视觉slam发展史第22页

C++初阶之初识C++

初识C++1.什么是C++2.C++的发展史2.1历史渊源2.2名称由来2.3C++标准3.C++的重要性3.1语言的使用广泛度3.2工作领域4.如何学习C++5.结语1.什么是C++C语言是结构化和模块化的语言

爱学习的鱼佬·2023-11-05 14:20

Linux背景介绍与环境搭建

本章内容认识Linux,了解Linux的相关背景学会如何使用云服务器掌握使用远程终端工具xshell登陆Linux服务器Linux背景介绍发展史本门课程学习Linux系统编程，你可能要问Linux从哪里来

EDG.TSWS·2023-11-05 10:49

釉下五彩，带你领略红色官窑中的璀璨人生

中国是瓷器的故乡，可以说中国发展史中的一个重要组成部分是陶瓷发展史，中国有三大瓷都，福建德化、江西景德镇和湖南醴陵，而湖南醴陵，以盛产釉下五彩瓷闻名天下。

韶山非遗博览园·2023-11-05 09:07

安全防御——一、防火墙的基本概念

安全防御一、了解防火墙1、防火墙的区域及发展史2、下一代防火墙二、win10添加环回网卡ENSP连接真机1、导入设备包并登录2、创建环回网卡并配置IP地址3、解决云未显示环回网卡的问题4、绑定网卡并登录

君衍.⠀·2023-11-05 07:18

jenkins

jenkins代码上线发展史代码发布上线是每一个IT企业必须要面临的，而且不管是对开发或者是运维来说，代码上线本身就是一个件非常痛苦的事情，很多时候每一次发布都是一次考验。

Josen Winter·2023-11-05 05:19

《视觉SLAM十四讲》公式推导（二）

CH3-5四元数表示旋转三维空间中任意点均可用一个纯虚四元数表示即p=[0,v]T\boldsymbol{p}=[0,\boldsymbol{v}]^Tp=[0,v]T，经一个单位四元数q\boldsymbol{q}q的旋转后，得到p′\boldsymbol{p'}p′，则p′=qpq−1(3-5-1)\boldsymbol{p'}=\boldsymbol{q}\boldsymbol{p}\bol

算法导航·2023-11-05 02:28

《视觉SLAM十四讲》公式推导（一）

文章目录CH3三维空间刚体运动CH3-1旋转矩阵的推导CH3-2旋转矩阵是正交矩阵的证明CH3-3变换矩阵的逆的推导CH3-4罗德里格斯公式推导CH3三维空间刚体运动CH3-1旋转矩阵的推导（1）二维空间中的旋转矩阵易得{x′=∣OP′∣cos(θ+β)=∣OP∣(cosθ⋅cosβ−sinθ⋅sinβ)=xcosβ−ysinβy′=∣OP′∣sin(θ+β)=∣OP∣(sinθ⋅cosβ+cos

算法导航·2023-11-05 02:27

《视觉SLAM十四讲》公式推导（三）

文章目录CH3-8证明旋转后的四元数虚部为零，实部为罗德里格斯公式结果CH4李群与李代数CH4-1SO(3)上的指数映射CH4-2SE(3)上的指数映射CH4-3李代数求导对极几何：本质矩阵奇异值分解矩阵内积和迹CH3-8证明旋转后的四元数虚部为零，实部为罗德里格斯公式结果前面已经推导过v′=pvp∗=pvp−1v'=pvp^*=pvp^{-1}v′=pvp∗=pvp−1其中，v=[0,v⃗]v=

算法导航·2023-11-05 02:57

《视觉SLAM十四讲》-- 概述与预备知识

文章目录01概述与预备知识1.1SLAM是什么1.1.1基本概念1.1.2视觉SLAM框架1.1.3SLAM问题的数学表述1.2实践：编程基基础1.3课后习题01概述与预备知识1.1SLAM是什么1.1.1

算法导航·2023-11-05 02:24

ARM处理器——I.MX6ULL学习总结

一、前言本文首先介绍ARM公司及ARM架构发展史，NXP公司的I.MX6ULL内部的硬件资源、架构等、最后是对这一段时间学习I.MX6ULL裸机开发的感想。

门牙会稍息·2023-11-04 20:26

德鲁周记06--VSLAM从入门到入坟

入门介绍基础知识三维空间的刚体运动欧式变换四元数欧拉角李群与李代数线性拟合相机单目相机双目相机深度相机基本框架视觉里程计特征匹配ORB直接法对比后端优化EKFBA(BundleAdjustment)回环检测建图因为研究生的工程实践我选择了这个方向，这两周一直在学VSLAM，看完了高翔老师的视频和《视觉

安德鲁JANKENPAN·2023-11-04 19:38

vSLAM中IMU预积分的作用--以惯性导航的角度分析

作为一个学过一点惯导的工程师，在初次接触视觉slam方向时，最感兴趣的就是IMU预积分了。但为什么要用这个预积分，在看了很多材料和书后，还是感觉模模糊糊，云里雾里。

清风微升至·2023-11-04 19:36

我喜欢的艺术——中国书法（7）

我喜欢的艺术——中国书法（7）五、汉代书法汉代从公元前二零二年到公元二二零年四百二十六年，是汉字书法发展史上关键性的一代。

洋光雨露·2023-11-04 15:21

绘画治疗真的那么神吗?

首先她讲了艺术在人类发展史上的重要意义。远古

如如我绘·2023-11-04 12:45

敢于承认自己的无知

书中很多观点都很新奇有趣，从一个很宏观的角度来描述了人类进化的历史进程，阐述了人类发展史上的三大革命：即“认知革命”、“农业革命”、“科技革命”；提到了“八卦”对

没有灵魂的蓝胖纸·2023-11-04 11:16

2021-12-06

老师说书法的根源是篆书，我们应该遵循着书法的发展史练习，不仅可以巩固自己的书法功底，更可以了解书法的演变过程。我喜欢欧体的楷书，一直练得也是欧体。

柿子树下的可达鸭·2023-11-04 09:58

Python之路 - Python基础1

本节内容Python介绍发展史Python2or3?安装HelloWorld程序变量用户输入模块初识.pyc是个什么鬼？

_非著名程序员·2023-11-04 08:33

老男孩-Python之路,Day1 - Python基础1

本节内容Python介绍发展史Python2or3?安装HelloWorld程序变量用户输入模块初识.pyc是个什么鬼？

天马流欣·2023-11-04 08:27

python学习笔记之Day1

Python之路,Day1-Python基础1本节内容Python介绍发展史Python2or3?安装HelloWorld程序变量用户输入模块初识.pyc是个什么鬼？

huawangxin·2023-11-04 08:22

视觉SLAM十四讲读书编程笔记 Chapte3 三维空间刚体运动

三维空间刚体运动旋转矩阵内积和外积坐标间的欧式变换变换矩阵与齐次坐标实践：Eigen1.ubuntu下Eigen的安装2.Eigen头文件3.Eigen::Matrix()4.用，内积可以描述两个向量间的投影关系。外积：外积的方向垂直与这两个向量，大小为|a||b|sin,是两个向量张成的四边形的有向面积。值得强调的是，对于外积，我们引入了^符号，用这个符号将向量a转换成了一个反对称矩阵，所以该符

Leo-Ma·2023-11-04 06:24

视觉slam十四讲ch3三维空间刚体运动（包含实践部分）

目录1.旋转矩阵1.1点、向量和坐标系1.2坐标系间的欧氏变换1.2.1旋转矩阵1.2.2特殊正交群SO（n）：1.2.2平移向量1.2.2表达方式与读法1.3变换矩阵与齐次坐标1.3.1特殊欧氏群SE（3）2.实践：Eigen3.旋转向量和欧拉角3.1旋转向量3.1.1罗德里格斯公式：3.2欧拉角3.2.1引出欧拉角：3.2.2slam中欧拉角叫法：这里介绍的rpy角是比较常用的一种，只有很少的

shikaikaikaikai·2023-11-04 06:20

三维空间刚体运动3：欧拉角表示旋转（全面理解万向锁、RPY角和欧拉角）

欧拉角1.1定义1.2RPY角与Z-Y-X欧拉角2.欧拉角到旋转矩阵3.旋转矩阵到欧拉角4.万向锁4.1定义4.2顺规ZYX的万向锁4.3解决方法5.实践：Eigen几何模块序：本篇系列文章参照高翔老师《视觉

shao918516·2023-11-04 06:19

视觉SLAM③：三维空间的刚体运动

目录3.0本章目标3.1点与坐标系3.1.1点、向量和坐标系3.1.2坐标系间的欧氏变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2实践：Align3.3旋转向量和欧拉角3.3.1旋转向量3.3.2欧拉角3.4四元数3.4.1四元数的定义3.4.2四元数的运算3.4.3用四元数表示旋转3.4.4四元数到其他旋转表示的转换3.0本章目标主要目标1．理解三维空间的刚体运动描述方式:旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧

APS2023·2023-11-04 06:19

五大主流浏览器发展史及内核进化历程

前言内核的概念：浏览器内核又可以分成两部分：渲染引擎(layoutengineer或者RenderingEngine)和JS引擎。它负责取得网页的内容（HTML、XML、图像等等）、整理讯息（例如加入CSS等），以及计算网页的显示方式，然后会输出至显示器或打印机。浏览器的内核的不同对于网页的语法解释会有不同，所以渲染的效果也不相同。所有网页浏览器、电子邮件客户端以及其它需要编辑、显示网络内容的应用

王策北·2023-11-04 03:58

【宋红康 MySQL数据库】【01】数据库概述

数据库概述1.为什么要使用数据库2.数据库与数据库管理系统2.1数据库的相关概念2.2数据库与数据库管理系统的关系2.3常见的数据库管理系统排名(DBMS)3.MySQL介绍3.1概述3.2MySQL发展史重大事件

lpruoyu·2023-11-04 01:41

MySQL数据库入门到大牛_01_数据库概述

为什么要使用数据库2.数据库与数据库管理系统2.1数据库的相关概念2.2数据库与数据库管理系统的关系2.3常见的数据库管理系统排名(DBMS)2.4常见的数据库介绍3.MySQL介绍3.1概述3.2MySQL发展史重大事件

十月旧城·2023-11-04 01:34

JavaScript模块化发展史

前两天有朋友拿了这样一段代码来问我，“我想把一段代码写成模块化的样子，你帮我看看是不是这样的。”，代码大概是这样的：(function(global){varmyModules={name:'xxx',location:'chengdu',intro:function(){return`hisnameis${myModules.name}andcomefrom${myModules.locatio

误入理工科的疯子·2023-11-03 20:20

记参观大厂的收获与感想

进入字节后，简要回顾了字节的发展史，还以为能够听到张一鸣早期创业史呢。没有，说的是哪

灵风的世界·2023-11-03 18:19

第一章大数据概述

大数据定义2.大数据特征5V:Variety,Velocity,Volume,Value,Veracity3.大数据结构类型结构化数据、半结构化数据、非结构化数据4.数据、信息、知识与智能的关系大数据发展史

etheon·2023-11-03 18:25

简述万宝冰箱发展史

从古至今我们的生活就没有离开过制冷工具，远至遥远的战国时代，近到1923年冰箱时代的到来。在新中国成立后我们有了自己的第一台冰箱，随着改革开放的步伐，冰箱技术迎来了3次技术变革也是三个标志性时代的到来——全直冷、风直冷相结合、全风冷时代。现在我们站在世界的舞台上，展示并应用着来自世界各地最先进的智能冰箱，感受着冰箱和生活的美妙结合。值此辞旧迎新的日子，天极网家电编辑带您回顾冰箱的蜕变历程，并向您展

阿柏罗·2023-11-03 18:18

【视觉SLAM】----Meshlab安装

在linux系统中，打开终端命令，输入以下代码sudoadd-apt-repositoryppa:zarquon42/meshlabsudoapt-getinstallmeshlab卸载meshlab命令：sudoapt-getremovemeshlab

挪威的深林·2023-11-03 16:39

【JavaEE初阶】初识网络原理

文章目录网络发展史独立模式网络互连局域网LAN基于网线直连基于集线器组建基于交换机组建基于交换机和路由器组建广域网WAN网络通信基础IP地址端口号认识协议协议的概念协议的作用知名协议的默认端口五元组协议分层分层的作用协议分层模型

遇事问春风乄·2023-11-03 16:31

什么是克隆眉？

我在之前的文章，《30年，纹绣发展史之——纹眉时代，绣眉时代，飘眉时代的演变》讲过纹绣的绣眉时代，是我们纹绣界向线条眉毛尝试的一个开始。在手工绣眉大行其道的时候。

且闲说纹绣·2023-11-03 06:10

玩收藏，你还傻傻分不清“古玩”、“古董”和“文物”？

文物文物是指过去遗留下来的在文化发展史上有价值的东西，是遗存在社会上或埋藏在地下的历史文化遗物。

艺术品鉴赏家·2023-11-03 05:17

springboot基本介绍

学习目标了解springboot是什么了解springboot的特性了解微服务架构Spring与Springboot的关系Spring的发展史Spring是2003年兴起的一个轻量级的java开源框架,

莉莉娅520·2023-11-03 03:45

2021-10-14

对于年轻干部而言，一方面，要学习掌握科学理论，把学懂弄通做实习近平新时代中国特色社会主义思想作为首要政治任务，切实增强贯彻落实的思想自觉、政治自觉、行动自觉；学习好党史、新中国史、改革开放史、社会主义发展史

小胖加油·2023-11-03 03:07

Linux

在这里简要介绍Linux的编辑文章发展史。要说Linux，还得从UNIX说起。1.1UNIX发展的历史1968年，一些来自通用电器公司、

笨笨胡小巴·2023-11-03 03:46

【JAVAEE基础学习（2）】--简述JavaScript&Bootstrap篇

每一个浏览器都有JavaScript的解析引擎脚本语言：不需要编译，直接就可以被浏览器解析执行了2.功能：可以增强用户和html页面的一个交互过程，可以来控制html元素，让页面有些动态的效果，增强用户的体验3.发展史

lixxkv·2023-11-03 03:54

五上《3-2用水测量时间》教学反思

《计量时间》让学生在观察、研究、制作计时工具的实践过程中，了解人类计时仪器的发展史，感受人类不断深入认识时间的过程，认识到自然界一些事物的周期性可帮助人们计时，并加深对科学、技术与社会关系的理解，亲身体验一项工程的基本过程

科学陈老师·2023-11-03 00:38

盘点Cloudera发展史：大数据的弄潮儿

说起Cloudera的发展史，离不开Hadoop，Cloudera的过去就是Hadoop时代中的一个缩影。

CDP充电瓶·2023-11-02 23:12

撕掉Hadoop标签，Cloudera未来可期吗？

Cloudera：大数据的弄潮儿1、Cloudera发展史2、透过Cloudera看清大数据时代的转变3、参考文章1、Cloudera发展史说起Cloudera，就不得不提起Hadoop，Cloudera

对许·2023-11-02 23:11

2019-07-08

汝窑以其工艺精湛，造型秀美，釉面蕴润，高雅素净的丰韵而独具风采，在我国青瓷发展史上，是一个划时代的重要标志。一、汝窑的器型从故宫所存汝窑器来看，主要盘、碗、洗类。

晓夜子谈·2023-11-02 22:07

温儒敏给我们的读书建议——读《温儒敏谈读书》有感

朱永新说：“一个人的精神发展史就是阅读史，一个民族的精神境界取决于阅读的水平”。

魏小胖·2023-11-02 20:45

react框架知识点总结

目录reactrecat基本概念recat特点发展史兼容性脚手架创建-craJSX绑定变量html的属性插入变量多行标签jsx注释遍历数据设置样式类样式组件组件的特点优势组件的分类函数组件--无状态组件类组件

serendipitymm·2023-11-02 20:25

高翔orbslam_高翔Slambook第七讲代码解读（特征点提取）

作为一个视觉SLAM的入门学徒，高翔的书我看了一遍，视频也跟了一遍，代码在自己的电脑上也跑过，但总觉得跟啥都没学没有太大区别。于是乎决定开始看代码。

weixin_39872257·2023-11-02 20:35

简易操作系统OS方案规划

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、二进制计算机发展史（网上摘抄）二、AOS方案规划1、简化Linux代码量2、IPC消息包结构3、多核处理器256位内部总线和

夜星无意水有情·2023-11-02 19:44

《图说区块链》读书笔记

01起源篇1.账本演变：一本账的兴衰发展史区块链是一个分布式共享的账本系统，有以下三个特点：1.可以无限增加的巨型账本——每个区块可视为这个账本的一页，每增加一个区块链账本就多了一页，这一页中可能会包含一条或多条记录信息

JaimeOw·2023-11-02 15:46

NIO的Reactor模型

那我也没什么办法啊，毕竟我也没给别人讲过，不知道痛点在哪里这次会通过一些demo来解释一下Reactor模型，内容的话，基本照搬DougLea的ScalableIOinJava个人觉得这个Reactor模型的发展史

Vongola々骸·2023-11-02 14:05

＜视觉SLAM十四讲＞ch6 编译的问题 error: ‘ceres’ was not declared in this scope

关于ceres和g2o的安装，用了这篇，很顶很顺。然后编译的时候就遇到问题：[16%]BuildingCXXobjectCMakeFiles/g2oCurveFitting.dir/g2oCurveFitting.cpp.oInfileincludedfrom/usr/local/include/g2o/core/base_fixed_sized_edge.h:311,from/usr/local

贝宝老师·2023-11-02 13:09

Vue 学习笔记1——前端发展史

1、概述Vue(读音/vju/，类似于view)是一套用于构建用户界面的渐进式框架，发布于2014年2月。与其它大型框架不同的是，Vue被设计为可以自底向上逐层应用。Vue的核心库只关注视图层（HTML+CSS+JS），不仅易于上手，还便于与第三方库（如:vue-router:跳转，vue-resource:通信，vuex:管理）或既有项目整合。官网2、前端知识体系想要成为真正的“互联网Java全

扎克风暴·2023-11-02 08:41

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