视觉slam发展史

「马化腾的七种武器 3」内部赛马机制

在腾讯将近20年的发展史上，有过几次决定命运的重大产品创新，如QQ秀、QQ空间及微信，这几次转折点的决策皆不是来自高层调研的结果，而是出自中基层的自主突破，这得益于马化腾一直推崇的内部赛马机制。
戊辰壬辰·2023-10-25 13:59

MySQL学习笔记（基础篇未完待补充）

数据库概述1.为什么要使用数据库2.数据库与数据库管理系统2.2数据库与数据库管理系统的关系2.3常见的数据库管理系统排名(DBMS)2.4常见的数据库介绍3.MySQL介绍3.1概述3.2MySQL发展史重大事件
XiaoBaibai0o·2023-10-25 12:58

前端发展史

1、概述Vue(读音/vjuː/，类似于view)是一套用于构建用户界面的渐进式JavaScript框架，发布于2014年2月。与其它大型框架不同的是，Vue被设计为可以自底向上逐层应用。Vue的核心库只关注视图层，方便与第三方库（如：vue-router:跳转，vue-resource:通信，vuex:管理)或既有项目整合。官网：https://cn.vuejs.org/v2/guide/2、前
The_Beacon·2023-10-25 07:00

21天静心充电营第二十天

上午去易联视讯看望汪彬兄弟，看到他的工厂很热闹，听了他的发展史，感受到他的激情，大爱，付出和自信，正因为有这些特质，在这么竞争激烈的环境下，能取得如此不错的成绩！
c95c7af8230c·2023-10-25 06:30

我最喜爱的五部中国小说（集）

而这些记载在中国发展史册里的每个时期，都有许多卓尔不群的作家，用手中的笔杆抒写着无数有关爱情的诗篇，绘画着有关这一时代的素描。20世纪二三十年代的中
忱兮_·2023-10-25 04:52

【1024】JAVA 语言的前世今生

阅读本文：了解JAVA语言发展史，明白JAVA语言的起源文章目录前言一、Oak语言的由来？二、JAVA语言的由来？
qq_45672232·2023-10-25 04:21

JavaEE初阶系列 -开头篇：计算机是如何工作的（为下一篇的线程做铺垫）

文章目录前言计算机的发展史冯诺依曼体系CPU中央处理器:进行算术运算和逻辑判断.CPU基本工作流程逻辑门门电路(GateCircuit)-模电数电知识1、与门：可以针对两个二进制数（0/1）进行与运算2
Dark And Grey·2023-10-25 04:43

IMU预积分的过程详解

一、IMU和相机数据融合保证位姿的有效性：当运动过快时，相机会出现运动模糊，或者两帧之间重叠区域太少以至于无法进行特征匹配，所以纯视觉SLAM对快速的运动很敏感。
极客范儿·2023-10-25 03:46

视觉Slam面试题（不定时更新）

文章目录0引言1单目、双目、深度相机和RGBD相机的区别2特征点法与直接法的优缺点3等距变换、相似变换、仿射变换、射影变换的区别4单应矩阵、本质矩阵和基础矩阵的区别5Slam中为什么用李群李代数6解释Slam中的绑架问题7ORB、SIFT和SURF特征点检测算法的区别8什么是对极极线约束9常用的边缘检测算子和优缺点10描述RANSAC算法11描述PnP算法12描述BA算法13EKF和BA的区别14
ZPILOTE·2023-10-24 22:53

无人机发展史

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机最早在20世纪20年代出现，1914年第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。
遗失的心跳·2023-10-24 16:53

【C++入门 一 】学习C++背景、开启C++奇妙之旅

目录1.什么是C++2.C++的发展史3.C++的重要性3.1语言的使用广泛度3.2在工作领域1.操作系统以及大型系统软件开发2.服务器端开发3.游戏开发4.嵌入式和物联网领域5.数字图像处理6.人工智能
小余要努力·2023-10-24 14:39

【CSDN话题】C++从放弃到入门

文章目录一、C++发展史二、C++特点三、C++应用四、C++开发者现状4.1C++受欢迎程度排行4.2C++收入排行五、C++学习5.1C++学习推荐六、参考资料一、C++发展史C++（cplusplus
林奋斗同学·2023-10-24 14:29

2022-09-24 我眼中的搜索引擎20年发展史

上周看到2篇公众号的文章搜狗瓦解史TikTok“入侵”谷歌搜索一下把我带回了10年前的记忆，那时刚毕业，满怀热情在某大厂工作，天天写code，上线做ABTest，看badcase，以为paper中技术才是高科技。现在看当时有些tooyoung，toosimple，但是非常有激情。其实从开始第一次接触使用搜索引擎估计20年前，后面看到新闻说搜索的技术门槛高，谷歌，百度的工程师的薪水多高多高，打算投身
7992303fe754·2023-10-24 12:59

Git版本控制工具

Git的由来和发展史Git与Svn区集中式版本控制（Svn）分布式版本控制（Git）GitHub和码云什么是GitHub？什么是码云？
荞澳·2023-10-24 07:35

Java基础之概述与第一个程序

目录1.Java概述1.1为什么是Java1.2JAVA语言发展史1.3Java语言特点1.4Java语言体系结构1.5Java语言的运行机制1.6Java运行环境的安装与配置2.第一个程序“HelloWorld
小俱的一步步·2023-10-24 06:37

初步认识Java

文章目录一、什么是Java1、Java语言的重要性2、Java语言的发展史3、Java语言的特性二、初识Java的main方法1、main方法示例2、运行Java程序3、JDK、JRE、JVM之间的关系三
權sir·2023-10-24 04:08

视觉SLAM十四讲-第三讲三维刚体运动

什么是刚体运动以及三维空间中刚体运动描述方式有哪些？两个坐标系之间的运动由一个旋转加上一个平移组成，这种运动称为刚体运动。描述三维空间中刚体运动的方式有旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数。请描述左手坐标系和右手坐标系。大拇指——y食指——z中指——x内积和外积的公式和对应的几何意义内积公式：内积几何意义：1.两个向量之间的夹角2.b向量在a向量方向上的投影外积公式：外积几何意义：1.在三维几何中，
苏钟白·2023-10-24 00:05

2022-06-02

Part11，从本单元中我学到的最重要的理念（精读和视听说分别总结）视听说：城市工作和农村工作有着本质区别精读：英语的发展史是一个复杂的发展史2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词（精读和视听说分别总结
教育学一班07段晨珂·2023-10-23 23:59

hualinux 1.25：Web开发技术发展史

，ORM六、回归Web本质：REST七、浏览器端的魔术：AJAX八、前端MVC：Angular/Backbone九、JavaScript在服务器端的逆袭：Node十、结语作为一个运维了解web开发技术发展史是很我必须的
hualinux·2023-10-23 21:34

了解浙江筝派

同时也是中国古筝艺术发展史上具有承前启后作用的重要流派。浙江筝派起源于杭州，其有着江南音乐特色的温婉含蓄的韵味。
萃阿萃·2023-10-23 17:20

中国文学简史第二课：歌谣与中国文学的起源

从人类发展史的角度看，一百七十万年前到公园前2070年，也就是说四千年前，是原始社会，从火的使用开始，人类文明开始了。三万年前，山顶洞人开始有审美意识，远古文化正在逐步形成。
山下菜花·2023-10-23 12:51

河图洛书，发展史

第一：无图时代。四象图和八卦图，是直到北宋才由陈抟传出的，以前都是文字记载，没有图象。那位说秦汉之前的古人，难道就没有四象图和八卦图吗？怎么可能没有呢？只不过失传了而已。此间经历了几个乱世，春秋战国、五胡乱华、五代十国，这三个乱世造成了中华文化大量的毁灭和失传。其中就包括易学的失传。赵匡胤北宋建立，陈抟感觉天下大一统太平了，这才把他手中的秘传的河图、洛书、太极图、四象图、八卦图这些个图画传出来。但
文始道005·2023-10-23 11:40

心理咨询公开课32-青少年心理之死亡教育

我们国家政府领导对青少年的心理健康发展史其实非常重视。徐老师因为是危机干预的专家被卫健委
结Catty·2023-10-23 11:21

垃圾回收③---垃圾回收器

本篇目录1、GC的分类与性能指标1.1GC分类1.2评估GC的性能指标1.2.1吞吐量1.2.2暂停时间2、不同垃圾回收器概述2.1垃圾收集器发展史2.27款经典的垃圾收集器2.37款经典的垃圾收集器与垃圾分代之间的关系
梦 * 蝶·2023-10-23 09:59

2021-10-27

坚持和完善人民代表大会制度不断发展全过程人民民主人民代表大会制度是符合我国国情和实际、体现社会主义国家性质、保证人民当家作主、保障实现中华民族伟大复兴的好制度，是我们党领导人民在人类政治制度史上的伟大创造，是在我国政治发展史乃至世界政治发展史上具有重大意义的全新政治制度
ZHANGYAN123·2023-10-23 09:05

Ubuntu软件包管理之apt与apt-get的区别

目录apt和apt-get发展史apt和apt-get命令对比常用命令举例更新存储库索引升级已安装的包列出所有可用安装包关键字搜索安装包安装软件卸载软件查看安装包信息清理没用的依赖包清理下载的缓存包清理残余的配置文件查看安装包的依赖参考
许振坪·2023-10-23 08:31

“变幻莫测的难解之谜”-2

《基因传》可以看作一部反映基因发展史的传记，全书按照时间顺序展开故事情节，没有医学或生物学背景的读者不妨将其内容分为两个部分看，前一部分是基因的发现史，后一部分是基因技术的应用史。
中信书院·2023-10-23 07:57

视觉slam中Sophus库的基本使用

一、Sophus库简介：Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。但是Eigen库提供了集合模块，但没有提供李代数的支持。一个较好的李群和李代数的库是Sophus库，它很好的支持了SO(3),so(3),SE(3)和se(3)。Sophus库是基于Eigen基础上开发的，继承了Eigen库中的定义的各个类。因此在使用Eigen库中的类时，既
每日亿学·2023-10-23 05:57

胡怀琛《中国文学史概要》笔记

全书可分上下两部分，上部分讲文学发展史，下部分为历代文学家小传，本笔记仅整上部分。本文学史大致以朝代为分期，各朝文学又分“文学变迁大势”和“文学特点”两部分。
恒之·2023-10-22 22:15

mysql数据库管理实战 甘长春_MySQL数据库管理实战

第1章数据库入门11.1数据库的发展史11.2数据库中数据存储形态(数据模型)11.2.1层次(阶层)数据库21.2.2网状(网络)数据库21.2.3关系数第1章数据库入门11.1数据库的发展史11.2
tianjiaxiaoer·2023-10-22 22:28

这出戏写得太过美好，太过缠绵，谱出了一首跌宕起伏的爱情欢歌

在中国文学发展史上，有两座文学作品高峰，它们也被被称为“中国古典文艺中的双壁”，它们就是王实甫的《西厢记》和曹雪芹的《红楼梦》。
吹灭读书灯一身都是月·2023-10-22 15:36

MySQL数据库(一)

文章目录MySQL数据库一、数据存取演变历史二、数据存储的发展史三、数据库的本质四、数据库的分类五、基本使用六、系统服务的制作七、SQL与nosql的介绍八、MySQL数据库的介绍1.什么是数据库？
0Jchen·2023-10-22 05:01

熬夜发展史

总感觉夜晚是最安静的，无论做什么，都会让自己变得平静下来。不知从何时起，就习惯了熬夜，明明也并没有什么正事，但就是不想睡觉。初高中的时段，总是感觉时间不够。开始拥有第一部属于自己的有手机是在中考后的那个暑假，我终于开始了毫无忌惮的熬夜玩手机旅程。那时候喜欢看小说，尤其是长篇的古代言情，于是几乎每天晚上都熬到凌晨三点，但是第二天起来还是精神满满的。一个暑假也那样子过去了。后来上了高中，一开始只有周末
星星迷宫·2023-10-21 18:13

微信小程序

小程序简介|微信开放文档一、小程序简介1、微信小程序发展史当微信中的WebView逐渐成为移动Web的一个重要入口时，微信就有相关的JSAPI了。
小白啥时候能进阶成功·2023-10-21 17:17

神经网络的发展历史

以下是神经网络发展史的详细概述：早期的神经元模型：1943年，WarrenMcCulloch和WalterPitts提出了一种神经元模型，被称为MCP神经元模型，它模拟了生物神经元的基本功能。
Chen_Chance·2023-10-21 16:06

浅谈计算机语言发展史

前言：什么是计算机？计算机（computer）俗称电脑，是现代一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能。是能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备。计算机之父介绍计算机语言发展之前，我们先了解一下下图中的人物：约翰·冯·诺依曼约翰·冯·诺依曼（JohnvonNeumann，1903年12月28日-1957年2月8日），美籍匈牙利数
J丶X·2023-10-21 15:05

黑豹程序员-架构师学习路线图-百科：MVC的演变终点SpringMVC

文章目录MVC发展史第一代：微软的ASP+COM+实现两层架构第二代：SUN的Model1体系出炉第三代：SUN的Model2体系出炉，标准MVC体系建立第四代：Struts1对MVC进行改进第五代：Struts2
长安紫薯·2023-10-21 15:29

黑豹程序员-架构师学习路线图-百科：MVC的演变终点SpringMVC

MVC发展史在我们开发小型项目时，我们代码是混杂在一起的，术语称为紧耦合。如最终写ASP、PHP。
长安紫薯·2023-10-21 12:19

大数据学习15之spark streaming入门

文章目录一、概述二、应用场景三、集成Spark生态系统的使用四、发展史五、从词频统计功能着手入门1.spark-submit执行2.spark-shell执行（测试时使用）六、工作原理一、概述spark
米泽玄師·2023-10-21 11:30

走近化学，探索奇妙世界-记化学主题式简报比赛

学生们绘制了丰富多彩的“主题式简报”，内容涉及化学发展史、身边的化学物质、体会化学在生活中的应用、对环境保护的巨大贡献以及推动社会材料的发展等。
LS珊珊_4314·2023-10-21 07:01

施瓦辛格健身全书6 施瓦辛格千金难买的训练体验，真正大师的指点

经过前两年的学习，我们把健美运动的起源以及发展史，还有一些健身运动的基础知识和大家一起做了一下学习。今天我们就顺着作者的思路和大家一起学习一下作者的训练体验。
撸铁汉·2023-10-21 07:19

禅吻第一届领袖培训营，注定成为禅吻史上的一个经典

禅吻第一届领袖培训营注定成为禅吻发展史上新的里程碑▼▼▼▼▼一首嗨翻全场的舞曲带你进入今天的主会场一定要看完听说文末有禅吻创始人们的迷人舞蹈秀◐5月11号180人共同参与的第一届禅吻领袖培训营在美丽的云南西双版纳火热开启精英领袖的打造更需要一个顶级导师教练禅吻的其中两位创始人徐伟翔先生和付文华先生化身顶级导师为禅吻的领袖们带来满满的干货
杯就此人间·2023-10-21 05:52

谷神不死【读贤济华先生《宇宙编年史 - 真理之书》有感】

根据贤济华先生《宇宙编年史-真理之书》，物种文明的发展史实则能量献祭的循环史。在宇宙膨胀期，高维宿主献祭自己，创造万物；在宇宙回缩期，低维生物
听话的乖乖龙·2023-10-21 04:36

读书苦不苦？

它不算是一本实用性的书籍，但它提供的是一种全新的世界观和历史观，就如他开篇所说的，以上帝的视角来看人类的发展史。对一个人的底层逻辑的影响还是比较深远的。
程子若·2023-10-21 03:34

day39

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小小史迪仔·2023-10-21 00:27

【人工智能】突破界限：LLM 大语言模型在推动基于AI的语言处理方面的极限，大模型发展历史，对AI带来的变革，对各行各业的影响，未来的发展趋势，大模型的能力极限在哪里？

突破界限：大型语言模型推动基于AI的语言处理发展文章目录突破界限：大型语言模型推动基于AI的语言处理发展1.引言2.大型语言模型的发展史时间线关键阶段3.基于大型语言模型的AI变革4.对各行各业的影响各行各业影响
禅与计算机程序设计艺术·2023-10-21 00:32

Hadoop入门学习——简介篇

1.2.1Volume（大量）1.2.2Velocity(高速)1.2.3Variety(多样)1.2.4Vaue(低价值密度)1.3大数据应用场景1.4大数据发展前景2、HADOOP简介2.1Hadoop的发展史
WHYBIGDATA·2023-10-20 23:39

高德地图数据生产自动化技术的路线与实践

王登分享的内容包括：地图数据技术的发展史，POI（PointofInterest，兴趣点）数据生产业务和主要技术，道路数据生产业务和主要技术，地图数据生产的流程，重要技术栈，以及对未来的展望和面临的挑战
高德技术·2023-10-20 22:44

pcr技术发展史——人类核酸研究的前世今生

人类对于核酸的研究已经有100多年的历史。20世纪60年代末70年代初，人们致力于研究基因的体外分离技术。在此，pcr技术应运而生。PCR(PolymeraseChainReaction)，即“聚合酶链式反应”，是为了解决在体外特异性地扩增某个基因的问题，从而满足对核酸的体外研究和应用。pcr技术发展：时间大事记1953DNA结构基础沃森和克里克发表的DNA双螺旋结构模型标志着分子生物学的诞生，这
“泽平科技”公众号24h在线答疑·2023-10-20 15:13

《深入理解Java虚拟机》第三版读书笔记（三）

深入理解Java虚拟机（3）走进Java文章目录深入理解Java虚拟机（3）走进Java1.3Java发展史1991.4Java前传1995.5.23诞生1996.1.23JDK1.01996.4流行1996.5
NewReErWen·2023-10-20 15:29
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