视觉slam发展史第21页

开源语言大模型演进史：高质量基础模型竞赛

本文是开源LLM发展史系列文章的第二部分。第一部分《开源语言大模型演进史：早期革新》回顾了创建开源LLM的最初尝试。

OneFlow深度学习框架·2023-11-10 15:26

认识计算机-JavaEE初阶

文章目录一、计算机的发展史二、冯诺依曼体系（VonNeumannArchitecture）三、CPU基本工作流程3.1算术逻辑单元（ALU）3.2寄存器（Register)和内存（RAM）3.3控制单元

羽翼~·2023-11-10 11:46

上手 GTSAM 4.3.0 求解非线性曲线拟合问题

GTSAM4.3.0非线性曲线拟合参考链接:链接1:例子由来链接2:实验室大佬的博客遵循视觉SLAM十四讲的思路,上手各类求解器都可以用非线性曲线拟合这个例子来做.假设问题如下:y=ax2+bxy=ax

平凡矩阵·2023-11-10 11:53

＜Linux＞（极简关键、省时省力）《Linux操作系统原理分析》（2）

《Linux操作系统原理分析》（2）2Linux概述2.1Linux发展史2.2Linux与GNC2.3Linux性能2.4Linux技术特点2Linux概述2.1Linux发展史年份事件1991年22

Ealser·2023-11-10 10:38

[工业自动化-5]：西门子S7-15xxx编程 - PLC系统初识别：PLC概述与发展史

目录前言：一、PLC的由来：自动化产线的大脑二、PLC发展史三、常见的PLC厂家：欧洲+日本四、PLCVS电脑4.1PLCVSCPU4.2PLCVS单片机4.3PLCVS工控机五、PLC系统组成参考：前言

文火冰糖的硅基工坊·2023-11-10 07:32

一篇带你精通php

华子目录什么是phpphp发展史平台支持和数据库支持网站静态网站和动态网站的区别静态网站动态网站的特点关键名词解析服务器概念IP的概念域名DNS端口web程序的访问流程静态网站访问流程动态网站访问流程php

小技与小术·2023-11-10 06:48

4、目标检测

目标检测一、分类和发展史二、Anchor锚三、anchor-based1、one-stage2、two-stage四、anchor-free五、YOLO系列六、R-CNN系列**1、R-CNN**2、Spp-Net3

爱补鱼的猫猫·2023-11-10 02:22

【编程语言发展史】SQL的发展历史

目录目录SQL概述SQL发展历史SQL特点SQL基本语句SQL是结构化查询语言(StructureQueryLanguage)的缩写，它是使用关系模型的数据库应用语言，由IBM在70年代开发出来，作为IBM关系数据库原型SystemR的原型关系语言，实现了关系数据库中的信息检索。SQL(StructuredQueryLanguage),即结构化查询语言，是高级的非过程化编程语言，它允许用户在高层数

敲敲er·2023-11-09 21:39

linux历史

1.学习流程（建议认真看看）2.服务器的长度用“一般为19英寸”服务器的高度用“U”来表示Linux发展史1.什么是操作系统？人与计算机之间的中介（桥梁）。2.什么是linux?

weixin_33786077·2023-11-09 16:07

虚幻3引擎介绍

在3D引擎的发展史中，为我们留下深刻印象的作品有很多。例如Quake3引擎以其优秀的物理性能和出色的稳定性造就了一代

pizi0475·2023-11-09 14:34

计算机科学速成课【学习笔记】 2022.6.20完结

文章目录前言第一课、计算机早期历史第二课、电子计算机的发展史第三课、布尔逻辑与逻辑门第四课、二进制第五课：算术逻辑单元第六课、寄存器和内存第七课、中央处理器CPU第九课、高级CPU设计第十课、早期的编程方式第十一课

人工智障同学·2023-11-09 08:38

妙手空空（20231007）

记账每日就瓜说出评级发展史（一般）gpt（一般）登录二维码（一般）webscoket(聊天)学校（待添加）电影票、steam游戏、影视资源、瓜群、包包、牛肉、鞋子、前端基础教学（已经完成）霹雷公司、出入货系统

C先生20190721·2023-11-09 08:21

第五章逆转的奇迹--Borland JBuilder的战斗发展史

第五章逆转的奇迹--BorlandJBuilder的战斗发展史"没有JBuilder，Borland就不可能拥有今日的荣景！"

simonhehe·2023-11-08 23:37

《视觉SLAM十四讲》-- 李群与李代数

文章目录03李群与李代数3.1李群与李代数基础3.1.1群3.1.2李群3.2李代数的引出3.3李代数的定义3.4李代数so(3)\mathfrak{so}(3)so(3)3.5李代数se(3)\mathfrak{se}(3)se(3)3.6指数与对数映射3.6.1SO(3)上的指数映射3.6.2SE(3)上的指数映射3.6.3小结3.7李代数求导与扰动模型3.7.1BCH公式与近似形式3.7.2

算法导航·2023-11-08 21:04

《视觉SLAM十四讲》-- 三维空间的刚体运动

文章目录02三维空间的刚体运动2.0机器人位姿表述2.1点和坐标系2.1.1三维坐标系有关表述2.1.2坐标系变换2.2旋转向量和欧拉角2.2.1旋转向量2.2.2欧拉角2.3四元数2.3.1四元数的定义2.3.2四元数的计算2.3.3四元数表示旋转2.3.4四元数与其他旋转表示法的转换2.4相似、仿射、射影变换02三维空间的刚体运动2.0机器人位姿表述（1）二维与三维空间中，机器人位姿的表述：2

算法导航·2023-11-08 21:33

《视觉SLAM十四讲》-- 相机与图像

04相机与图像4.1相机模型4.1.1针孔相机模型针孔模型描述了一束光线通过针孔后，在针孔背面投影成像的关系（类似小孔成像原理）。根据相似三角关系Zf=−XX′=−YY′(3-1)\frac{Z}{f}=-\frac{X}{X^{\prime}}=-\frac{Y}{Y^{\prime}}\tag{3-1}fZ=−X′X=−Y′Y(3-1)其中，负号表示成的像是倒立的。但实际相机得到的图像并不是倒

算法导航·2023-11-08 21:58

【视觉slam14讲】公式推导

李群与李代数公式推导李群李代数对应关系李代数求导案例（p85）公式[1]雅可比扰动模型案例（p85）NOTE矩阵求导求导规律：（1）常量可以提取到导数外（2）分子中线性组合可以拆开（3）转置符号可以提取出来查表链接:矩阵查表非线性最小二乘解析解数值解（迭代）一阶梯度法一阶梯度法缺点：容易产生锯齿二阶梯度法（牛顿法）？？？写为内积不是很懂？？？牛顿法缺点：H不容易计算，H的逆也不容易计算

我要算BA·2023-11-08 15:53

视觉SLAM总结——LSD SLAM中关键知识点总结

视觉SLAM总结——LSDSLAM中关键知识点总结视觉SLAM总结——LSDSLAM中关键知识点总结1.LSDSLAM的创新点/关键点是什么？2.LSDSLAM的整体框架是怎样的？

Leo-Peng·2023-11-08 15:50

视觉SLAM总结——SVO中关键知识点总结

视觉SLAM总结——SVO中关键知识点总结视觉SLAM总结——SVO中关键知识点总结1.为什么叫半直接法视觉里程计？2.SVO的优缺点是什么？3.SVO的整体框架是怎样的？

Leo-Peng·2023-11-08 15:19

SLAM中的优化、李群李代数和BA

TableofContents1.SLAM中优化目标函数的表示2.李群李代数的引入3.BA本文为高博《视觉SLAM十四讲》李群李代数部分的学习笔记。

文科升·2023-11-08 15:11

【SLAM学习】《视觉SLAM十四讲》第七讲 ICP误差求导公式推导

最近继续学习高博的《视觉SLAM十四讲》，看到第七章，对于ICP计算时的误差公式比较迷惑，花时间自己推导了一下，以此记录，也供大家查看。

顺其灬自然丨·2023-11-08 15:36

linux学习笔记

linux学习笔记1.操作系统的发展史1.2Unix1.2Minix1.3Minix1.4Minix没有火起来的原因2.linux介绍2.1Linux内核版本2.2Linux发行版本2.3Linux目录结构

野生java研究僧·2023-11-08 12:27

【编程语言发展史】Unity开发语言的历史发展

Unity开发前期版本时，使用的是一种名为UnityScript的类似JavaScript的语言。然而，随着时间的推移，开发者社区大多数人都倾向于使用C#进行开发，Unity决定将重点放在C#上，因为C#具有更强大的生态系统、更好的性能和更广泛的开发者社区支持。因此，Unity在后续版本中逐渐弃用了UnityScript，将C#作为首选的开发语言。C#的跨平台实现如今我们都已经习惯了在Unity中

敲敲er·2023-11-08 08:27

视觉SLAM十四讲读书笔记（2）P10-P27

目录Q：一个视觉SLAM框架由哪几个模块组成，各模块的任务又是什么Q：什么是机器人的自主运动能力Q：什么是机器人的感知Q：什么是激光雷达Q：什么是增强现实Q：什么是IMU单元Q：什么是双目相机Q：什么是轮式编码器

嘉子的秃头日记·2023-11-08 07:34

工程（十三）——基于激光视觉的SLAM三维重建

一、简介目前的主流三维重建算法包括：基于网络的纯视觉三维重建、基于SLAM算法的三维重建基于激光视觉SLAM（SimultaneousLocalization

桦树无泪·2023-11-08 06:36

大数据之Spark:Spark 基础

目录1、Spark发展史2、Spark为什么会流行3、Spark特点4、Spark运行模式1、Spark发展史2009年诞生于美国加州大学伯克利分校AMP实验室；2014年2月，Spark成为Apache

浊酒南街·2023-11-08 06:40

【视觉SLAM】语义SLAM分类

高博在《视觉SLAM十四讲》中指出，通过语义与SLAM相结合，两者相互促进，相互补充。一方面，语义帮助SLAM。

Louis1874·2023-11-08 05:15

Node.Js 入门学习

Node.Js入门学习文章目录Node.Js入门学习1.Node.js是什么1.1发展史1.2定义2.Node的安装3.npm包管理器3.1npm简介3.2npm下载和安装3.3npm软件包的使用3.4package.json

-Iceburnt·2023-11-08 04:20

计算机基础知识36

123kevin@123kevin*1232.存储数据的文件越来越多，放在db文件夹，占用空间，查询存储不方便，速度慢#数据库软件能解决：10000000以下不影响速度，加索引更快，用起来方便数据存储的发展史

糖果爱上我·2023-11-08 00:42

便签 java_基于安卓Android的便签笔记APP设计(Android studio)

基于安卓Android的便签笔记APP设计(Androidstudio)(论文9000字,程序代码)摘要：本文介绍了便签的发展史、基础操作流程以及便签的具体功能，提出了基于Android的便签APP设计构想

脆弱男孩·2023-11-08 00:38

模块化开发 - CJS、AMD、CMD、ESM

简述模块发展史凑合的模块系统利用立即调用函数表达式(ImmediatelyInvokedFunctionExpresssion简称IIFE)将代码块封装在匿名闭包中，代码块是立即执行的。

nuanxint·2023-11-07 20:34

C++11新特性（四）——智能指针

文章目录一、什么是智能指针1.1RAII二、常见内存泄漏2.1什么是内存泄漏，内存泄漏的危害2.2常见内存泄漏分类三、智能指针发展史3.1智能指针原理3.2auto_ptr3.3unique_ptr3.4shared_ptr3.5

s_persist·2023-11-07 19:55

国货inne是如何争夺“童年时光”品牌资产的？

新国货品牌inne的发展史是其中的典型。

视界说·2023-11-07 17:25

MySQL（1）数据库介绍，配置MySQL的tab补全

使用数据库的必要性1.2数据库的概念1.2.1数据（Data）1.2.2表1.2.3数据库1.2.4数据库管理系统（DBMS）1.2.5数据库系统1.3访问数据库的流程二、数据库的发展2.1数据库系统发展史三

YJ Thoreau·2023-11-07 17:48

计算机发展史谈VR技术,当计算机专业课与校史相遇复旦学子打造VR校史馆

图说：VR校史馆上线采访对象供图(下同)手指沿触摸板滑动，让虚拟现实中的自己在二层小楼里漫步；蓝色的抛物线从右手延伸出去，按动手柄下方的按键，身体就可瞬移至抛物线另一端……不论身处何地，只需佩戴VR眼镜，进入“复旦校史馆”虚拟现实应用，便可借由一个个悬浮于展品下方的金色文字，感知厚重的历史。复旦大学建校116周年之际，计算机科学技术学院教师徐志平带领选修《虚拟现实引论》课程的10位本科生，利用虚拟

伊坂的猫·2023-11-07 16:13

云服务器哪家便宜靠谱 | 简单了解亚马逊云科技发展史

云服务器哪家便宜又靠谱呢？为什么说亚马逊云科技在这道题答案的第一行，一篇故事告诉你。1994年，杰夫·贝索斯在西雅图创建了亚马逊，最初只是一个在线书店。1997年，亚马逊在纳斯达克交易所上市，成为一家公开上市公司。2001年，一个叫做蒂姆·奥莱利的书商找到贝佐斯。他对贝佐斯说：企业需要考虑的不仅仅是自己能从新技术中得到什么，还应该让别人从新技术中获利。2002年，奥莱利向贝索斯展示自己公司的一项工

焦点快讯·2023-11-07 15:11

Linux进程的基础知识、fork复制进程

目录1、进程的基础知识：（1）进程：（2）PCB：(3)进程的状态：(4)并发与运行2.操作系统发展史3.fork复制进程1、进程的基础知识：（1）进程：一个正在运行的程序（2）PCB：进程控制块进程控制块是用一个结构体

A steria.·2023-11-07 11:04

开发第一个Java程序HelloWorld

2.JAVA的发展史1991年，Sun公司的Green项目（

IBML·2023-11-07 09:07

网络原理---网络初识

文章目录网络发展史独立模式网络互连局域网LAN广域网WAN网络通信基础IP地址端口号认识协议什么是协议？协议分层为什么要分层？

Yumpie_·2023-11-07 09:25

408计算机网络考研笔记——第一章计算机系统概述

一、计算机系统组成计算机系统=硬件系统+软件系统（系统软件、应用软件）硬件系统发展史：发展趋势：更微型、多用途；更巨型，超高速二、计算机系统的硬件基本组成1.早期冯·诺伊曼机特点：1）采用“存储程序”的工作方式

森屿山茶·2023-11-07 08:05

threejs(10)-WEBGL与GPU渲染原理（难点）后期再消化亦可

WebGL发展史WebGL的发展最早要追溯到2006年,WebGL起

拾荒李·2023-11-07 03:35

【C++入门：C++世界的奇幻之旅】

1.什么是C++2.C++发展史3.C++的重要性4.C++关键字5.命名空间6.C++输入&输出7.缺省参数8.函数重载9.引用10.内联函数11.auto关键字(C++11)12.基于范围的for循环

笨笨胡小巴·2023-11-07 00:10

“可编程网络”的基础概念介绍

网络可编程的历史当可编程网络的概念首次出现时，它是计算机网络发展史上革命性的一步。它与网络管理员长期以来使用的呆板的网络配置方法形成了巨大的范式转变。

星融元asterfusion·2023-11-06 17:28

机电工程学院“红色文化”山东调研团赴东营开展红色文化社会实践活动

下午，调研团成员来到了具有鲜明特色的吕剧博物馆，首先，工作人员向调研团成员们详细介绍了吕剧起源、发展史以及东营市吕剧发展现状。

山东建筑大学机电工程学院·2023-11-06 09:18

MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】SLAM技术详解（基础篇）

目录几个高频面试题目SLAM框架常见方案对比点云数据传感器视觉SLAM框架SLAM框架之视觉里程计

林聪木·2023-11-06 05:34

SLAM从入门到精通（被忽视的基础图像处理）

联系信箱：[email protected]】工业上用激光slam的多，用视觉slam的少，这是大家都知道的常识。毕竟对于工业来说，健壮和稳定是我们必须要考虑的事情。

嵌入式-老费·2023-11-06 05:27

一件爬满了虱子的华美袍子—史蒂夫.乔布斯

而只有了解所有这些，你才看到一个完整的乔布斯，看到一个全面的苹果公司发展史。为乔布斯著书的作品有很多，《活着就为改变世界-史蒂夫.乔布斯传》就是其

夏日风微熏·2023-11-06 04:46

网络编程基础知识

http://t.csdnimg.cn/ehVt5网络发展史课程简介课程共七天，旨在让大家对网络编程进行基本认识，并在Linux下实现多机通信。

零基础的小杨·2023-11-05 22:44

五大视频剪辑软件

视频制作与电脑技术的联姻是电影发展史上的一座里程碑。数字化的视频编辑技术不仅让人们体验到了前所未有的视觉冲击效果，也为人们的日常生活带来了无穷的乐趣。

weixin_34066347·2023-11-05 20:06

Linux 环境搭建

目录1.Linux背景介绍1.1发展史1.1.1UNIX发展的历史1.1.2Linux发展历史1.2开源1.3企业应用现状1.4发行版本2.搭建Linux环境2.1Linux环境的搭建方式1.Linux

DarknessCor·2023-11-05 20:18

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