视觉slam发展史第21页

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲一个机器人，如果想要探索某一块区域，它至少需要知道两件事：我在什么地方——定位周围环境是什么样——建图一方面需要明白自身的状态（即位置），另一方面也要了解外在的环境

趴抖·2023-11-14 02:56

linux操作系统入门

Linux发展史与安装一、Linux发展史1、Linux前身-Unix1968年Multics项目MIT、Bell实验室、美国通用电气有限公司走到了一起，致力于开发Multics项目。

austral_sep·2023-11-13 23:49

Linux 基础学习

Linux发展史与安装一、Linux发展史1、Linux前身-Unix1968年Multics项目MIT、Bell实验室、美国通用电气有限公司走到了一起，致力于开发Multics项目。

AkameYH·2023-11-13 23:17

Vue.js构建用户界面的渐进式框架(前端学习笔记1.0)

二、前端核心分析1.1.概述1.2.前端三要素1.3.结构层（HTML）1.4.表现层（CSS）1.5.行为层（JavaScript）二、前端发展史2.1.UI框架2.2.JavaScript构建工具2.3

Outsider----·2023-11-13 22:55

linux的进程/线程/协程系列5：协程的发展复兴与实现现状

协程的发展复兴与实现现状前言本篇摘要：1.协同制的发展史1.1协同工作制的提出1.2自顶向下，无需协同1.3协同式思想的应用2.协程的复兴2.1高并发带来的问题2.2制衡之道——协程3.协程的优劣势分析

shao918516·2023-11-13 22:50

JVM (一) --------- JVM 简介

目录一、虚拟机概念、JVM定义、JVM规范和JVM产品1.虚拟机概念2.JVM定义3.JVM规范4.JVM产品二、JVM发展史三、JVM资料网站四、JVM整体框架1.整体架构图2.类加载子系统2.运行时数据区

在森林中麋了鹿·2023-11-13 11:06

【编程语言发展史】Python的起源和发展历史

目录Python的起源Python的发展历史Python的生态系统和应用领域Python的社区和发展模式Python的未来趋势和挑战Python是一门广受欢迎的高级编程语言，其起源和发展历史自20世纪末至今，经历了多个版本的迭代和社区的广泛参与。以下是关于Python的起源和发展历程的详细介绍。Python的起源Python的创始人是GuidovanRossum（吉多·范罗苏姆），他于1989年圣

敲敲er·2023-11-13 01:08

python云计算有哪些岗位,华为python教程下载

HCIA-CloudComputingV4.01.云计算简介1.1初始云计算及云计算的优势云计算的优势：1.2云计算的定义、发展史和分类云计算服务模式2.计算虚拟化简介2.1计算虚拟化介绍什么是虚拟化？

gpt886·2023-11-13 00:35

【C语言】C语言从入门到精通 | 第1章 C语言概述—自学笔记

目录一、C语言发展史（一）程序语言简述1、机器语言2、汇编语言3、高级语言（二）C语言的历史二、C语言的特点（一）高效性（二）灵活性（三）功能丰富（四）表达力强（五）移植性好三、一个简单的C程序（一）#

小泽的熊先森·2023-11-12 20:53

【MySQL】第01章_数据库概述

文章目录1、为什么要使用数据库2、数据库与数据库管理系统2.1数据库的相关概念2.2数据库与数据库管理系统的关系2.3常见的数据库介绍3、MySQL介绍3.1概述3.2MySQL发展史重大事件3.3关于

陌上人如玉এ·2023-11-12 18:54

1-发展史、ECMA、编程语言、变量、JS值

（一）前置知识（1）5大主流浏览器内核IEtridentchromewebkitblinkSafariwebkitFirefoxgeckoOperapresto（2）、浏览器的历史和JS诞生1、1990蒂姆伯纳斯李超文本分享资讯的人WorldWideWeb原本不是c写的，后来移植到c，改了个名字libwwwlibwww是真正意义上的浏览器，它的意义是允许别人浏览他人编写的网站后来经过变迁变成了ne

valueyear·2023-11-12 15:22

悟空浏览器是哪个公司的,悟空问答和今日头条

目录第一章HTML基础1.1HTML简介和发展史1.1.1什么是HTML1.1.2HTML的发展历程1.1.3web标准1.2开发中常见概念解释1.2.1前端1.2.2后台1.2.3浏览器1.3纯

小狗AI·2023-11-12 11:39

【SpringBoot2】KF6.监控

KF-6.监控在说监控之前，需要回顾一下软件业的发展史。最早的软件完成一些非常简单的功能，代码不多，错误也少。

Lis0bit·2023-11-12 07:14

通过 Kubernetes 和容器实现 DevOps

从瀑布式开发到敏捷开发谈到DevOps的发展史，我们需要先谈一下敏捷开发。首先，敏捷开发是面向软件的，而软件依赖于计算硬件。我们知道，世界上第一台计算机是在1946年出现的。

only°夏至besos·2023-11-12 07:45

C语言概述

目录编辑1.C语言发展史2.C语言特点3.C语言标准4.C语言编程机制4.1预处理(Preprocessing)4.2编译(Compilation)4.3汇编(Assemble)4.4链接(Linking

时光の尘·2023-11-12 05:48

linux发展史（必看系列）

Linux介绍：Linux，LinuxIsNotUniX的首字母缩写。是一款开源的，能自由传播的类Unix的操作系统，其内核由林纳斯·本纳第克特·托瓦兹（LinusBenedictTorvalds）于1991年10月5日首次发布，它主要受到Minix和Unix思想的启发，是一个基于POSIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。它支持32位和64位硬件，能运行主要的Unix工具软件、应

失眠的稻草人259·2023-11-11 22:35

深蓝-视觉SLAM-第一讲习题

一，熟悉linuxunbuntuAPT-GET工作原理：https://www.cnblogs.com/cyl2008/p/6417443.html1，“sudoapt-getinstall”下载安装软件包大体分为四个步骤：(1)扫描本地存放的软件包更新列表（由”apt-getupdate"命令刷新更新列表，也就是var/lib/apt/lists/),找到最新版本的软件包；进行软件包依赖关系检查

思考之路·2023-11-11 12:22

【11.10】现代密码学1——密码学发展史：密码学概述、安全服务、香农理论、现代密码学

密码学发展史写在最前面密码学概述现代密码学量子密码学基本术语加解密的通信模型对称加密PKI通信工作流程古典密码与分析古代密码的加密古典密码的分析安全服务香农理论现代密码学乘积密码方案代换-置换网络安全性概念可证明安全性

是Yu欸·2023-11-11 09:44

JavaScript学习笔记

文章目录学习资源：JavaScript一、JS浏览器发展史，介绍，入门1、JavaScript浏览器发展史2、js介绍、入门二、条件语句循环语句条件语句循环语句条件语句补充：三、typeof，类型转换数组

longHARDEN·2023-11-11 07:09

ECMAScript渡一教育JavaScript精英课堂笔记姬成

ECMAScript一、js浏览器历史1.web发展史Mosaic，是互联网历史上第一个获普遍使用和能够显示图片的网页浏览器。

m0_46424423·2023-11-11 07:37

【编程语言发展史】Go语言的发展历史

目录Go的起源Go语言发展时间轴logoGo的起源Go语言起源2007年，并于2009年正式对外发布。它从2009年9月21日开始作为谷歌公司20%兼职项目，即相关员工利用20%的空余时间来参与Go语言的研发工作。该项目的三位领导者均是著名的IT工程师：RobertGriesemer，参与开发JavaHotSpot虚拟机；RobPike，Go语言项目总负责人，贝尔实验室Unix团队成员，参与的项目

敲敲er·2023-11-11 05:05

sjvisualizer，一个超强的Python数据可视化动画库

可以先看一下官方的示例~只需几行代码，就可以制作电脑浏览器发展史的动态图表。

Python数据开发·2023-11-11 02:37

嵌入式系统基础单片机MCU 树莓派飞控 cpu

一些有趣的软硬件设计嵌入式与linuxshell单片机电机控制基于树莓派和Arduino制作的多种移动机器人电路设计AltiumDesigner导出pcb制作文件ARMcpu浮点峰值先来谈一下ARM的发展史

搬砖成就梦想·2023-11-10 23:05

视觉SLAM十四讲ch7 orb_self.cpp报错段错误 (核心已转储)

在运行orb_self.cpp代码时出错。终端显示段错误(核心已转储)经过搜索并未找到合适的解决方法。于是仔细检查代码，发现以下函数异常voidComputeORB(constcv::Mat&img,vector&keypoints,vector&descriptors)再次调试发现这一行出现问题if(img.at(pp.y,pp.x)(qq.y,qq.x)){仔细检查参数cv::Point2fp

Nico_J ??·2023-11-10 22:42

研究生期间工作记录

时间工作23/07从视觉slam方向转换位激光slam，细读了LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO2、faster-lio23/08研究低内存消耗方向的大规模激光slam，以及提高精度23/09完成一篇会议论文

Nico_J ??·2023-11-10 22:42

Java入门之~Java基础语法

冲‍‍‍Java入门之-java基础语法1.Java概述1.1Java语言发展史（了解）语言：人与人交流沟通的表达方式计算机语言：人与计算机之间进行信息交流沟通的一种特殊语言Java

Ara～追着风跑·2023-11-10 18:15

Linux学习内容——我想学学完这些应该高手了

一、Linux系统基础及系统管理1、操作系统发展史，系统架构平台概览；Linux起源、理念、发展历史及各发行版；2、Linux基础知识、基本命令、获得使用帮助及文件系统组织结构等；3、Linux用户、组及权限的基础及相关高级话题

沙枣花开-沁人的香·2023-11-10 15:07

开源语言大模型演进史：高质量基础模型竞赛

本文是开源LLM发展史系列文章的第二部分。第一部分《开源语言大模型演进史：早期革新》回顾了创建开源LLM的最初尝试。

OneFlow深度学习框架·2023-11-10 15:26

认识计算机-JavaEE初阶

文章目录一、计算机的发展史二、冯诺依曼体系（VonNeumannArchitecture）三、CPU基本工作流程3.1算术逻辑单元（ALU）3.2寄存器（Register)和内存（RAM）3.3控制单元

羽翼~·2023-11-10 11:46

上手 GTSAM 4.3.0 求解非线性曲线拟合问题

GTSAM4.3.0非线性曲线拟合参考链接:链接1:例子由来链接2:实验室大佬的博客遵循视觉SLAM十四讲的思路,上手各类求解器都可以用非线性曲线拟合这个例子来做.假设问题如下:y=ax2+bxy=ax

平凡矩阵·2023-11-10 11:53

＜Linux＞（极简关键、省时省力）《Linux操作系统原理分析》（2）

《Linux操作系统原理分析》（2）2Linux概述2.1Linux发展史2.2Linux与GNC2.3Linux性能2.4Linux技术特点2Linux概述2.1Linux发展史年份事件1991年22

Ealser·2023-11-10 10:38

[工业自动化-5]：西门子S7-15xxx编程 - PLC系统初识别：PLC概述与发展史

目录前言：一、PLC的由来：自动化产线的大脑二、PLC发展史三、常见的PLC厂家：欧洲+日本四、PLCVS电脑4.1PLCVSCPU4.2PLCVS单片机4.3PLCVS工控机五、PLC系统组成参考：前言

文火冰糖的硅基工坊·2023-11-10 07:32

一篇带你精通php

华子目录什么是phpphp发展史平台支持和数据库支持网站静态网站和动态网站的区别静态网站动态网站的特点关键名词解析服务器概念IP的概念域名DNS端口web程序的访问流程静态网站访问流程动态网站访问流程php

小技与小术·2023-11-10 06:48

4、目标检测

目标检测一、分类和发展史二、Anchor锚三、anchor-based1、one-stage2、two-stage四、anchor-free五、YOLO系列六、R-CNN系列**1、R-CNN**2、Spp-Net3

爱补鱼的猫猫·2023-11-10 02:22

【编程语言发展史】SQL的发展历史

目录目录SQL概述SQL发展历史SQL特点SQL基本语句SQL是结构化查询语言(StructureQueryLanguage)的缩写，它是使用关系模型的数据库应用语言，由IBM在70年代开发出来，作为IBM关系数据库原型SystemR的原型关系语言，实现了关系数据库中的信息检索。SQL(StructuredQueryLanguage),即结构化查询语言，是高级的非过程化编程语言，它允许用户在高层数

敲敲er·2023-11-09 21:39

linux历史

1.学习流程（建议认真看看）2.服务器的长度用“一般为19英寸”服务器的高度用“U”来表示Linux发展史1.什么是操作系统？人与计算机之间的中介（桥梁）。2.什么是linux?

weixin_33786077·2023-11-09 16:07

虚幻3引擎介绍

在3D引擎的发展史中，为我们留下深刻印象的作品有很多。例如Quake3引擎以其优秀的物理性能和出色的稳定性造就了一代

pizi0475·2023-11-09 14:34

计算机科学速成课【学习笔记】 2022.6.20完结

文章目录前言第一课、计算机早期历史第二课、电子计算机的发展史第三课、布尔逻辑与逻辑门第四课、二进制第五课：算术逻辑单元第六课、寄存器和内存第七课、中央处理器CPU第九课、高级CPU设计第十课、早期的编程方式第十一课

人工智障同学·2023-11-09 08:38

妙手空空（20231007）

记账每日就瓜说出评级发展史（一般）gpt（一般）登录二维码（一般）webscoket(聊天)学校（待添加）电影票、steam游戏、影视资源、瓜群、包包、牛肉、鞋子、前端基础教学（已经完成）霹雷公司、出入货系统

C先生20190721·2023-11-09 08:21

第五章逆转的奇迹--Borland JBuilder的战斗发展史

第五章逆转的奇迹--BorlandJBuilder的战斗发展史"没有JBuilder，Borland就不可能拥有今日的荣景！"

simonhehe·2023-11-08 23:37

《视觉SLAM十四讲》-- 李群与李代数

文章目录03李群与李代数3.1李群与李代数基础3.1.1群3.1.2李群3.2李代数的引出3.3李代数的定义3.4李代数so(3)\mathfrak{so}(3)so(3)3.5李代数se(3)\mathfrak{se}(3)se(3)3.6指数与对数映射3.6.1SO(3)上的指数映射3.6.2SE(3)上的指数映射3.6.3小结3.7李代数求导与扰动模型3.7.1BCH公式与近似形式3.7.2

算法导航·2023-11-08 21:04

《视觉SLAM十四讲》-- 三维空间的刚体运动

文章目录02三维空间的刚体运动2.0机器人位姿表述2.1点和坐标系2.1.1三维坐标系有关表述2.1.2坐标系变换2.2旋转向量和欧拉角2.2.1旋转向量2.2.2欧拉角2.3四元数2.3.1四元数的定义2.3.2四元数的计算2.3.3四元数表示旋转2.3.4四元数与其他旋转表示法的转换2.4相似、仿射、射影变换02三维空间的刚体运动2.0机器人位姿表述（1）二维与三维空间中，机器人位姿的表述：2

算法导航·2023-11-08 21:33

《视觉SLAM十四讲》-- 相机与图像

04相机与图像4.1相机模型4.1.1针孔相机模型针孔模型描述了一束光线通过针孔后，在针孔背面投影成像的关系（类似小孔成像原理）。根据相似三角关系Zf=−XX′=−YY′(3-1)\frac{Z}{f}=-\frac{X}{X^{\prime}}=-\frac{Y}{Y^{\prime}}\tag{3-1}fZ=−X′X=−Y′Y(3-1)其中，负号表示成的像是倒立的。但实际相机得到的图像并不是倒

算法导航·2023-11-08 21:58

【视觉slam14讲】公式推导

李群与李代数公式推导李群李代数对应关系李代数求导案例（p85）公式[1]雅可比扰动模型案例（p85）NOTE矩阵求导求导规律：（1）常量可以提取到导数外（2）分子中线性组合可以拆开（3）转置符号可以提取出来查表链接:矩阵查表非线性最小二乘解析解数值解（迭代）一阶梯度法一阶梯度法缺点：容易产生锯齿二阶梯度法（牛顿法）？？？写为内积不是很懂？？？牛顿法缺点：H不容易计算，H的逆也不容易计算

我要算BA·2023-11-08 15:53

视觉SLAM总结——LSD SLAM中关键知识点总结

视觉SLAM总结——LSDSLAM中关键知识点总结视觉SLAM总结——LSDSLAM中关键知识点总结1.LSDSLAM的创新点/关键点是什么？2.LSDSLAM的整体框架是怎样的？

Leo-Peng·2023-11-08 15:50

视觉SLAM总结——SVO中关键知识点总结

视觉SLAM总结——SVO中关键知识点总结视觉SLAM总结——SVO中关键知识点总结1.为什么叫半直接法视觉里程计？2.SVO的优缺点是什么？3.SVO的整体框架是怎样的？

Leo-Peng·2023-11-08 15:19

SLAM中的优化、李群李代数和BA

TableofContents1.SLAM中优化目标函数的表示2.李群李代数的引入3.BA本文为高博《视觉SLAM十四讲》李群李代数部分的学习笔记。

文科升·2023-11-08 15:11

【SLAM学习】《视觉SLAM十四讲》第七讲 ICP误差求导公式推导

最近继续学习高博的《视觉SLAM十四讲》，看到第七章，对于ICP计算时的误差公式比较迷惑，花时间自己推导了一下，以此记录，也供大家查看。

顺其灬自然丨·2023-11-08 15:36

linux学习笔记

linux学习笔记1.操作系统的发展史1.2Unix1.2Minix1.3Minix1.4Minix没有火起来的原因2.linux介绍2.1Linux内核版本2.2Linux发行版本2.3Linux目录结构

野生java研究僧·2023-11-08 12:27

【编程语言发展史】Unity开发语言的历史发展

Unity开发前期版本时，使用的是一种名为UnityScript的类似JavaScript的语言。然而，随着时间的推移，开发者社区大多数人都倾向于使用C#进行开发，Unity决定将重点放在C#上，因为C#具有更强大的生态系统、更好的性能和更广泛的开发者社区支持。因此，Unity在后续版本中逐渐弃用了UnityScript，将C#作为首选的开发语言。C#的跨平台实现如今我们都已经习惯了在Unity中

敲敲er·2023-11-08 08:27

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