视觉slam进阶第14页

《周易》六十四卦入门进阶学习——各宫卦地支、五行、六亲的配置

六十四卦分宫排列，分别对应着不同的各宫五行属性标准，想要真正的了解《周易》，真正的能看懂自己占得卦，就要配合着各宫五行再分别配上地支、五行与六亲。看卦才能更准确些。下面给大家逐一介绍一下[一]卦配地支每个八纯卦卦配地支的方法是，依照口诀，从内卦的第一爻和外卦的第四爻开，顺序排列。卦配八纯卦地支口诀：乾内卦子寅辰，乾外卦午申戌。坎内卦寅辰午，坎外卦申戌子。艮内卦辰午申，艮外卦戌子寅。震内卦子寅辰，震

小神仙_5ce0·2024-02-13 08:54

docker从入门到入土（进阶篇）

之前我们学习了docker的基础篇内容，今天我们来深入了解进阶篇的内容。在学习进阶篇之前，请大家务必保证基础篇的那些常用命令都进行了练习并且已经熟练掌握！

Koko～·2024-02-13 08:45

指针进阶

指针定义：指针本质上是一个内存地址，程序可以通过这个地址直接访问内存中的数据，而不需要知道其具体的值或类型，指针大小是固定的也就是说无论是什么数据类型的指针在同一平台大小相同，64位平台占8个字节，32位占4个字节。//指针的声明inta=1;int*p=&a;//说明这是这块内存地址存储的是一个int类型数据当然未必里面存什么类型的值就必须声明什么样的类型也可以这样inta=1;char*p=(

Anesthesia508·2024-02-13 07:34

力扣刷题整理

进阶：一个直观的解决方案是使用O(mn)的额外空间，但这并不是一个好的解决方案。一个简单的改进方案是使用O(m+n)的额外空间，但这仍然不是最好的解决方案。你能想出一个仅使用常量空间的解决方案吗？

ride_view·2024-02-13 06:00

我的2022.1.6周四

1h40m取菜、练硬笔字（12：40——14：20）2h30m读书打卡、刷视频（14：20——16：50）1h睡觉休息（16：50——18：00）3h做饭、蒸紫薯、和面（18：00——21：00）1h进阶

Miss慧杰·2024-02-13 06:00

【学习笔记】交易的瓶颈（二）瓶颈分析

有自己的理念，创造新概念车这是一个循序渐进的过程，如果放在交易上就是：1、会心态平和地执行普通系统（入门）2、系统出问题懂得解决的方法（合格）3、能够以常用系统为基础，经过适当修改找到适合自己的系统（进阶

坤乾泰·2024-02-13 06:48

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角

苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

视觉slam十四讲学习笔记（三）李群与李代数

1.理解李群与李代数的概念，掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的

苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

前端要学的测试课从Jest入门到TDD/BDD双实战

课程目录：第1章课程导学试看1节|11分钟第2章Jest前端自动化测试框架基础入门试看14节|222分钟第3章Jest难点进阶6节|91分钟第4章Vue中的TDD与单元测试15

ygunoil·2024-02-13 05:00

每日一算——反转链表

输入：head=[1,2,3,4,5]输出：[5,4,3,2,1]示例2：输入：head=[1,2]输出：[2,1]提示：链表中节点的数目范围是[0,5000]-5000<=Node.val<=5000进阶

茶饭·2024-02-13 05:44

数据结构与算法-有效的字母异位词242(java)

进阶:如果输入字符串包含unicode字符怎么办？你能否调整你的解法来应对这种情况？来源：力扣（LeetC

这里有颗小螺帽·2024-02-13 04:57

基于Spring Boot和Junit4的单元测试进阶教程

一、教程目标学会基于AssertJ的断言技术；学会基于AssertJ-DB的数据库断言技术；学会基于JMockit的mock技术；学会内存和数据库的造数；学会集成Maven进行单元测试、集成测试的执行；学会查看测试覆盖率；二、断言技术断言库包含很多，比如junit自带的、hamcrest等，这里推荐使用AssertJ，看它的官网就知道了，宣称fluentassertionsjavalibrary。

文景大大·2024-02-13 04:53

斜风细雨

少年凌云笔一剑出豪情黄花白负酒往事别再提今朝日月辉七彩心中装百尺楼更进阶乱愁如织感兴衰怀志意虽是书生怀天下意坚韧不忘初心叹短暂而悲泣一生如愿因年青冲天牛我志昂扬丢旧事办新事不惧嘲笑定成功斜风细雨慢慢流

曹广潼树根草·2024-02-13 02:51

svga动画播放预览常见问题④

答：序列帧的资源如果能够做到不滥用序列帧，还是可以进阶使用的。很多同学反映序列帧在SVGA输出时重复绘制的问题，BUG询问了官方，没有得到反馈。在群友的交流下，得知AN输出序列帧资源不会出问题。

svgadesiner·2024-02-13 02:54

【面试题 - mysql】进阶篇 - MVCC多版本并发控制原理

MVCC多版本并发控制前言1.基本概念什么是MVCC数据库并发有以下几种场景：回顾事务的特性回顾事务的隔离级别1.1当前读1.2快照读2.MVCC（多版本并发控制）2.1隐藏字段（DB_TRX_ID/DB_ROLL_PTR/DB_ROW_ID）2.2undolog(回滚日志)2.2.1版本链2.3readView3.原理分析3.1RC隔离级别3.2RR隔离级别5.幻读问题前言在并发读写数据库时，读

桃月十二_·2024-02-13 01:53

Redux(0x02)-redux进阶

Redux进阶1Redux-thunk中间件GIthub地址：Redux-thunk对Redux-thunk中间件的理解此中间件是指在action和store中间注意是Redux的中间件,而不是React

ChuckieWIll·2024-02-13 00:00

【Linux进阶之路】网络——“?“（上）

文章目录一、历史发展1.独立形态2.互联形态3.局域网二、网络协议1.OSI七层协议2.TCP/IP四（五）层模型三、网络通信1.封装与解包2.数据的传输1.局域网2.广域网总结尾序本篇文章的目的是带大家初步认识网络，为后面的网络编程打下基础，一、历史发展1.独立形态说明：数据的传递人来完成，效率是较低的，且中间可能会出现错误。2.互联形态说明：数据的传输由人变为了机器，更加的高效。拓展：服务器的

舜华丶·2024-02-13 00:31

和乐嘉学性格色彩之进阶课感受与收获

时间：2019年11月25日－11月27日地点：东莞三正半山温泉酒店心得：《洞见接纳真实的自己》三天的学习，通过学友们的现身说法，才发现生活得比自己痛苦和糟糕的人比比皆是。更重要的是，我找到了自己生活出问题的原因。三个月前，女儿考上了外地的大学，我们结束了三年两地分居的生活，从市区亲戚家搬回了自己家。原本以为悠哉幸福的二人世界，却没有实现。看着越来越沉默的先生，几经沟通却没有找到原因，瞬间脑子里出

那个暖阳午后·2024-02-13 00:48

C++进阶（十四）智能指针

北尘_：个人主页个人专栏:《Linux操作系统》《经典算法试题》《C++》《数据结构与算法》☀️走在路上，不忘来时的初心文章目录一、为什么需要智能指针？二、内存泄漏1、什么是内存泄漏，内存泄漏的危害2、内存泄漏分类3、如何避免内存泄漏三、智能指针的使用及原理1、RAII2、智能指针的原理四、智能指针的分类1、std::auto_ptr2、std::unique_ptr3、std::shard_pt

北尘_·2024-02-12 23:24

C++进阶（十五）C++的类型转换

北尘_：个人主页个人专栏:《Linux操作系统》《经典算法试题》《C++》《数据结构与算法》☀️走在路上，不忘来时的初心文章目录一、C语言中的类型转换二、为什么C++需要四种类型转换三、C++强制类型转换1、static_cast2、reinterpret_cast3、const_cast4、dynamic_cast四、RTTI一、C语言中的类型转换在C语言中，如果赋值运算符左右两侧类型不同，或者

北尘_·2024-02-12 23:24

4.11多线程--Monitor1

Java对象头Monitor（锁）原理之synchronized原理之synchronized进阶（下一篇）Java对象头以32位虚拟机为例普通对象image.pngKlassWord指向类的class

一笑看见·2024-02-12 23:43

一道线性DP题目进阶-论二维DP

所谓二维DP，即为dp数组的维度为二维的dp(当然有时候可能会三维四维，或者存在一些优化使得它降维)，广义的来讲就是有多个维度的dp，即用于描述dp的状态不止一个。在之前，我们做过一道线性DP的题目，即为数字三角形，现在在这道题目的基础之上添加路径上的每一步只能从一个数走到下一层和它最近的左边的那个数或者右边的那个数。此外，向左下走的次数与向右下走的次数相差不能超过1，这使得dp数组从二维升到了三

Cx_330_PLT·2024-02-12 23:14

【易效能践行1.0第10周周检】

本周嘉许亮点有：1、Sam积极参与小组会议和锦囊班会分享，我发现他在分享里有统计我们组有几位同学已写月检和听进阶课，这说明他用心了解我们组的进度！2、周四晚的小组会议我们大家接纳自己和他人的低能量！

Josie_ZHANG·2024-02-12 23:22

课外学习班的钱，您给孩子花对了吗？

图片发自App学习能力提升班与外面上的“辅导班”和“补习班”最大的不同在于：补习班是通过一遍又一遍的重复式、进阶式训练，让孩子能熟练的运用“某种解题思路”。

上海悟爱教育·2024-02-12 22:06

【C语言】指针的进阶篇，深入理解指针和数组，函数之间的关系

欢迎来CILMY23的博客喔，本期系列为【C语言】指针的进阶篇，深入理解指针和数组，函数之间的关系，图文讲解其他指针类型以及指针和数组，函数之间的关系，带大家更深刻理解指针，以及数组+指针，指针和函数的用法

CILMY23·2024-02-12 21:30

DAY4:GPS定位和选择性粘贴

1.基本用法：（a）快速跳转单元格（b）定位批注/常量/文本型数字/公式/错误值：定位-定位条件2.进阶用法：定位-定位条件（a）当前区域（b）最后一个单元格（c）条件格式（d）数据验证3.快速求和：选择数据区域

1队123·2024-02-12 21:48

程序员找工作必备 PHP 基础面试题

）来代替子查询:(3)使用联合(UNION)来代替手动创建的临时表(4)事务处理:(5)锁定表，优化事务处理:(6)使用外键，优化锁定表(7)建立索引(8)优化sql语句或者【社群福利】30G-PHP进阶资料

PHP9年架构师·2024-02-12 20:49

《AI绘画从入门到精通》专栏总目录

StableDiffusionWebUI基础教程、ControlNet控制网络、StableDiffusion综合案例、StableDiffusion模型下载、模型训练、StableDiffusion解决方案等，适合零基础和进阶的同学

水滴技术·2024-02-12 17:03

C++初阶之类与对象（中）——六个默认函数详细解析

个人主页：点我进入主页专栏分类：C语言初阶C语言进阶数据结构初阶LinuxC++初阶欢迎大家点赞，评论，收藏。

steventom·2024-02-12 17:17

Python数据分析从入门到进阶：模型评估和选择（含详细代码）

引言之前我们介绍了机器学习的一些基础性工作，介绍了如何对数据进行预处理，接下来我们可以根据这些数据以及我们的研究目标建立模型。那么如何选择合适的模型呢？首先需要对这些模型的效果进行评估。本文介绍如何使用sklearn代码进行模型评估模型评估对模型评估的基本步骤如下：首先将要将数据集分为训练集和测试集对训练集进行模型拟合确定合适的评估指标计算在测试集上的评估指标1数据集划分在机器学习问题中，从理论上

程序员老冉·2024-02-12 16:34

理财感想

3、进阶理财占工资30%，像基金，这里指的是场外基金，工作日14点45分进行判断是否补仓。必须是闲钱，

让理财走进生活·2024-02-12 16:03

svg 进阶

svg进阶svg应用场景绘制icon绘制动画svgviewport和viewBoxviewport是svg图像的可见区域viewBox是用于在画布上绘制svg图形的坐标系统在一下案例中svg中width

我叫汪枫·2024-02-12 15:43

4.贪心进阶与经典好题

贪心进阶Huffman问题Huffman树正确性证明：核心：证明大的Huffman树是由小的Huffman树经过一步贪心选择得来的，即证明大的Huffman树是由少了两个最小的叶子节点的小的Huffman

准确、系统、简洁地讲算法·2024-02-12 15:11

Javaweb之SpringBootWeb案例之事务进阶的详细解析

1.3事务进阶前面我们通过spring事务管理注解@Transactional已经控制了业务层方法的事务。接下来我们要来详细的介绍一下@Transactional事务管理注解的使用细节。

向着五星的方向·2024-02-12 13:00

《职场进阶 3 天特训营》4

转角就有希望·2024-02-12 13:16

Rust猜数字游戏

Rust进阶：猜数字游戏Rust是一门现代的系统级编程语言，注重内存安全、并发性能以及表达力。在这篇博客中，我们将深入介绍一个更加复杂的猜数字游戏代码，展示Rust语言的一些高级特性。

好奇的菜鸟·2024-02-12 13:24

20190220 boil down to

tobethemainreasonforsomethingorthemostbasicpartofsomething例句：Big,sweepinglifechangesreallyboildowntosmall,everydaydecisions.2.体会这个词（进阶篇

chinmanjay·2024-02-12 12:27

|Python新手小白低级教程|第八章：进阶版符号以及布尔型

文章目录前言一，符号（6种判断符号）1.复习2.复习=3.新符号===（1）=符号（2）==符号（3）=与==的区别=号的位置==号的位置（4）练习练习1.1.1二，布尔型（True&False）1.解释与意义（1）True（2）False2.使用>>>交互窗口实操布尔型3.使用print（）函数证实布尔型1.and2.or3.实操总结TestKey练习1.1.1前言啊，不知不觉，我们的Pytho

BoBo仔学编程·2024-02-12 11:03

Coursera | Andrew Ng (02-week2-2.10)—局部最优的问题

因本人一直在学习英语，所以该系列以英文为主，同时也建议读者以英文为主，中文辅助，以便后期进阶时，为学习相关领域的学术论文做铺垫。

ZJ_Improve·2024-02-12 11:30

小白理财投资进阶之保险（七）--“重疾新规”学习

2020年11月5日，中国保险行业协会与中国医师协会正式发布《重大疾病保险的疾病定义使用规范(2020年修订版)》。自2021年2月1日起，所有产品必须符合新版重疾定义。在行业新旧规范交替之际，学习重疾新规，了解重大疾病择优理赔方案很有必要。因为我很重视自身重疾险的配置，所以花费精力在网上找了一些学习资料，以下是整理的笔记，分享给大家。新旧重疾规定对比-2020版与2007版一、新旧规范对比1.新

窝窝的周记簿·2024-02-12 11:34

HttpClient高级进阶-SSL

简介本文将展示如何使用“全部接受”SSL支持配置ApacheHttpClient4。目标很简单-使用没有有效证书的HTTPSURL。SSLPeerUnverifiedException如果不使用HttpClient配置SSL，以下测试（使用HTTPSURL）将失败：publicclassRestClientLiveManualTest{@Test(expected=SSLPeerUnverifie

动作缓慢的程序猿·2024-02-12 11:14

Python高级进阶--多线程爬取下载小说(基于笔趣阁的爬虫程序)

目录一、前言1、写在前面2、本帖内容二、编写代码1、抓包分析a、页面分析b、明确需求c、抓包搜寻2、编写爬虫代码a、获取网页源代码b、提取所有章节的网页源代码c、下载每个章节的小说d、清洗文件名e、删除子文件夹f、将下载的小说的所有txt文件夹放入所创建的文件夹路径g、多线程下载3、所有代码三、后言1、报错情况2、线程不是越多越好3、想要下载自己喜欢的小说4、如何快速调试代码5、建议一、前言1、写

在猴站学算法·2024-02-12 10:04

【动画进阶】神奇的 3D 卡片反光闪烁动效

最近，有群里在群里发了这么一个非常有意思的卡片Hover动效，来源于此网站--key-drop，效果如下：非常有意思酷炫的效果。而本文，我们不会完全还原此效果，而是基于此效果，尝试去制作这么一个类似的卡片交互效果：该效果的几个核心点：卡片的3D旋转跟随鼠标移动效果如何让卡片在Hover状态，有不同的光泽变化如何让卡片在Hover状态，有Blink，Blink的星星闪烁效果当然，要做到卡片的3D旋转

·2024-02-12 10:07

C++模板进阶

C++模板进阶1.非类型模板参数2.类模板的特化2.1概念2.2函数模板特化2.3类模板特化2.3.1全特化2.3.2偏特化2.4注意事项3.模板的分离编译3.1什么是分离编译3.2模板的分离编译3.3

初阳hacker·2024-02-12 09:11

JavaScript进阶教程 - 柯里化

柯里化（Currying）是一种在函数式编程中常用的技术。柯里化是将一个接受多个参数的函数转换成一系列使用一个参数的函数的过程。这样做的目的是为了简化函数的调用，提高代码的复用性，并使得函数的每一次调用更加灵活。基本概念柯里化的函数通常会返回另一个函数，直到接收到所有预期参数为止。每次返回的函数都接收下一个参数，最终，当所有的参数都被提供时，原始函数被执行。示例考虑一个简单的加法函数，它接受两个参

终将老去的穷苦程序员·2024-02-12 08:17

JavaScript进阶教程 - 纯函数和不可变性

在函数式编程范式中，纯函数和不可变性是核心概念，它们有助于编写可预测、易于测试和并发安全的代码。纯函数（PureFunctions）纯函数是这样一种函数：给定相同的输入，总是返回相同的输出，并且没有任何可观察的副作用。这意味着纯函数不依赖于也不修改函数作用域之外的任何状态。纯函数的特点包括：确定性：相同的输入永远得到相同的输出。无副作用：不修改全局变量、不修改输入参数、不进行I/O操作等。独立性：

终将老去的穷苦程序员·2024-02-12 08:47

javascript高级进阶

0，基本数据类型数组数组构造器有哪几种？constarr=Array(6)，Array.from，Array.ofArray.of和Array的唯一区别就是单个参数，一个作为长度一个作为元素Array.from：只要该对象有迭代器，它就能把该对象变成数组（...，arguments，set，string，map）哪些是改变自身的方法？pushpopshiftunshiftsplicesortrev

kalinux·2024-02-12 08:17

JavaScript进阶教程 - 组合和管道

在函数式编程中，组合（Composition）和管道（Pipelining）是两种核心概念，用于将多个函数组合成一个新的函数，使得数据可以通过一系列函数进行转换。这种方式鼓励了更简洁、更模块化的代码编写风格。函数组合（FunctionComposition）函数组合是一种技术，通过将两个或多个函数组合成一个函数来实现数据流的顺序处理。在组合中，一个函数的输出成为另一个函数的输入。通常，组合从右向左