Deep Learning for Image and Point Cloud Fusion in Autonomous Driving: A Review(自动驾驶图像点云融合深度学习综述)论文笔记
原文链接:https://arxiv.org/pdf/2004.05224.pdfII.深度学习的简要回顾B.点云深度学习本文将点云深度学习方法分为5类,即基于体素、基于2D视图、基于点、基于图以及基于索引/树的方法。(2)基于索引/树的方法引入树状数据结构(如kd树、八叉树),自适应地划分分辨率,减小计算量。通过建立不平衡的树,可以根据点云密度划分区域。这样,点密度低的区域可以有低分辨率。根据树