读源码第24页

ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析

官方源码本文参考ubuntu16.04安装UR3/UR5/UR10机械臂的ROS驱动并实现gazebo下Moveit运动规划仿真以及真实UR3机械臂的运动控制(1)1.1roslaunchur_gazebour5

Ecalpal·2024-09-05 09:59

Java集合之HashSet源码解析

一、HashSet概述：1、HashSet底层实现实际上就是利用HashMap的键（Key）来存储对象，原HashMap的键key的位置存放对象，值value的位置存放空的Object对象作为虚拟值；2、增加和删除都是直接调用HashMap的方法来实现的，没有修改和具体的查询方法，获取值只能通过iterator方法来迭代，迭代方法也是建立在HashMap的键的迭代方法上的。相关HashSet的操作

气宇轩昂固执狂·2024-09-05 08:27

论语共读营体验后感

20220401周五晚上8:13论语共读营到昨天结束了，那些打卡满30天的同学，都有毕业证书，那些不管因为什么原因漏打卡的，不仅399有去无回，还啥仪式感也没有——这大约是传说中的，对知识的奖励——感觉有些冷冰冰的

乡野玲·2024-09-05 08:51

人生是自我选择的结果

好多天了，妈妈没有安静下来读一本书。当《老人与海》到我们家的时候，我便迫不及待地读起来。这个故事不长，内容紧凑，情节感人。人可以

木子贞有钱途·2024-09-05 08:38

人生万般苦，皆由执着来。

日精进打卡第147天姓名：陈怀南546期学员，565期志工公司：宁波新斯维箱包有限公司【知～学习】背诵《六项精进》1遍共229遍背诵《大学》1遍共207遍诵读《干法》读《活法》一节抄写《活法》听《活法》

陈怀南·2024-09-05 08:06

读《庄子》// 德充符（八）

庄子·德充符（雅译）续鲁哀公问仲尼：“卫国有个容貌丑陋的人，名叫哀骀它。大丈夫与之相处，思之而不舍离去。妇人遇见他，向父母请求说要‘与其为他人妻，不如做夫子妾’的，十几个都不止。未曾听闻他倡导什么，只常与人应和而已。他无君人之权位以救济人死，无俸禄之实以满足人之饥饱。且又以貌丑而惊骇天下，应和而不倡导，智慧不超出人世之域，今乃男女聚合于身前。这必有异乎常人之处。寡人召见他来观察，果然以貌丑惊骇天下

原麈·2024-09-05 08:59

TPAMI 2024 | 无需多源证据的无监督领域自适应

EvidentialMulti-Source-FreeUnsupervisedDomainAdaptation题目：无需多源证据的无监督领域自适应作者：JiangboPei;AidongMen;YangLiu;XiahaiZhuang;QingchaoChen源码

小白学视觉·2024-09-05 08:53

筛选思维：让你的选择更有价值

多读几年书，终归是有好处的。孩子却说，当初顺着好友的意思，读了个自己不喜欢的专业，她早就烦了。孩子只想毕业后，找份自己喜欢的工作，过自己喜欢的生活。好友问我有没有好的建议。

素心听花落·2024-09-05 08:57

2021-04-11

如果您想成为行业领袖、或是成为一名成功的企业家，以及所有有志于成为大师的伙伴们，如果您今天听完我的分享后觉得收益的话，一定要去读一读这本书。

O日落倾城·2024-09-05 07:49

适用中小企业完全开源、永久免费的进销存ERP管理源码

适用中小企业完全开源、永久免费的进销存ERP管理源码。

希希分享·2024-09-05 07:52

python学习12：对txt/text类型的文件进行读写

1.对txt类型的文件进行读写1）对text文件的操作打开文件-读/写文件-关闭文件1.1)打开文件open()1.2)读/写文件读:read(),readline(),rendlines()写:write

一名在八月份找工作的测试员·2024-09-05 07:21

救赎之旅---《一个人朝圣》读后感

如果不是加入了读书群，我不可能完成一月至少写一篇读

明洁·2024-09-05 07:46

2021-11-25

不外乎就是：多读/多写/多动。写作黄金法则之一多读，是写好文章

文虫_18532·2024-09-05 07:15

基于zigbee的蔬菜大棚温湿度监测系统（论文+源码）

1系统的功能及方案设计本次基于zigbee的蔬菜大棚温湿度监测系统主要包括传感器节点、协调器节点和监控中心三个功能模块。其中协调器节点：由cc2530作为主控芯片，负责接收终端一和终端二发送过来的温湿度数据，并将其通过ch340串行转USB输出到PC电能进行监控。终端节点：在此设计了两个终端节点以实现zigbee多点组网功能，每个节点都由cc2530主控芯片和空气温湿度传感器dht11，蜂鸣器构成

沐欣工作室_lvyiyi·2024-09-05 07:51

17背《道德经》

，我还是背不下来，我又听了爸爸给我录的录音，可是我还是背不下来，我认为今天背的《道德经》太绕口了，真的比很多绕口令都难，这些字我觉得也很奇怪，我根本就不认得这些字，让妈妈给我标上拼音，标上拼音后我才会读，

家庭教育CEO·2024-09-05 07:12

20191109读《师德，师爱：做一名阳光教师》笔记6

第1章教育需要阳光，更需要阳光教师（第5、6小节）摘要：第5节不能改变事情就改变态度心态是我们应对各种人生遭遇的态度，当你面对挫折，困难和胜利成就时的态度是怎样的，好的心态有助于成功，坏的心态会毁灭自己。举例英国克鲁勃，哈鲁多的人生经历，从一个贵族家庭到街头游民的故事，这个案例告诉我们，一个人如果放弃了“正面”阳光的心态，从那一刻起，他就会输掉他的一生。查尔斯·史温道尔曾说：“态度比教育、金钱、环

幸运星小燕子·2024-09-05 07:11

读《时代广场的蟋蟀》后感

这个暑假，我读了《时代广场的蟋蟀》，这本书的作者是乔治·赛尔登。这是一只1961年间的蟋蟀，偶然搭错了车从康涅狄格州的乡下来到了纽约时代广场。许多著名的歌星、舞星、画家、艺术家都在为生存所迫，在广场街头卖艺卖唱的时候，不知怎么的，这只蟋蟀竟鸿运当头、福星高照，一不小心，一夜之间成了地铁车站里的演奏明星！在每天早上8:00和下午4:30地铁高峰时间里，它都会在白利尼家的报摊上倾心演奏，演奏的是一曲曲

Jenny宣逸·2024-09-05 07:10

2021-11-21

“看不懂的书，没必要自己装作庸俗风雅地去读，尽可束之高阁。某一天，你会突然想起这本书，从书架上取下，觉得醍醐灌顶字字珠玑。我想这就是人跟书的缘

怀洋·2024-09-05 07:10

嵌入式面经111题答案汇总(含技术答疑)_嵌入式项目源码分享

知道学什么语言才好找实习了吧？高薪不加班不卷济南研发岗嵌入式开发，go开发，硬件开发，客户端app开发同学们，推荐一家高薪、不加班的公司，主要做安全相关，#牛客在线求职答疑中心(35799)##牛客在线求职答疑中心#牛友们，大疆创新DJ正式员工入职，报销交通费吗？华为南研所ict服务与软件管理华为南研所ict销售与服务部服务与软件管理部暑期实习开奖上岸了一开始很兴奋，但是刷了刷牛客，各种要不要违约

2301_79125431·2024-09-05 07:49

[论文笔记]Circle Loss: A Unified Perspective of Pair Similarity Optimization

引言为了理解CoSENT的loss，今天来读一下CircleLoss:AUnifiedPerspectiveofPairSimilarityOptimization。

愤怒的可乐·2024-09-05 07:18

Ribbon 源码分析【Ribbon 负载均衡】

而在LoadBalancer之前SpringCloud一直使用的是Ribbon来做负载[均衡器的，而且Ribbon的负载均衡策略也比Loadbalancer更为丰富，本篇分享一些关于Ribbon相关的源码

码农爱java·2024-09-05 07:18

明辨是非——论语串读

图片发自App图片发自App图片发自App子曰：“众恶之,必察焉；众好之,必察焉”译文：孔子说：大家都讨厌的（人或事）,一定要去考察一下（才能决定你是否也去讨厌它）；大家都喜欢的（人或事）,一定要去考察一下（才能决定你是否也去喜欢它）.这是孔子告诉我们要学会明辨是非，不能人云亦云，一定要眼见为实耳听为虚。跟风很可怕的，有句话说的好，“真理往往掌握在少数人的手里”，所以如果不能明辨是非，就会混淆视听

无奈永恒·2024-09-05 07:18

怎样才能洞若观火 ——读《洞见》

佛教的教义和现代心理学到底有多大的差别，我们不得而知。然而佛教中的冥想和心理学的理念有很大的相似性。具体相似到什么程度呢？两者都是打开心中的一扇门，门里门外都是亦真亦幻的存在。是古代和现在最有共性之处，无论时代怎样变迁、社会怎样发展、科技如何发达……万变不离其宗。人们对于来龙去脉的追寻永远没有停止过，迄今为止也没有正确的答案，谜一样的世界、谜一样的人生、谜样的万事万物……以及谜一样的人类对谜的追求

刘垚_9810·2024-09-05 07:14

读庄漫笔——齐物论（四二）

夫道未始有封，言未始有常，为是而有畛也。请言其畛：有左有右，有伦有义，有分有辩，有竞有争，此之谓八德。本体的大道，没有形相，更不存在分别，是“未始有封”。用六祖慧能大师的话来说，就是“本来无一物”。言语是“无常”的，“常”就是定准。人有时说话常会自相矛盾，昨天承诺的事，今天就不算数了。科学上、学术上，很多命题都存在着极大的争议。譬如说“进化论”，一开始提出来的时候，首先表示强烈反对的是宗教界，再后

悟庄·2024-09-05 07:39

python网络爬虫（一）——网络爬虫基本原理

1.使用BeautifulSoup解析网页通过request库已经抓取到网页源码，接下来要从源码中找到并提取数据。BeautifulSoup是python的一个库，其主要功能是从网页中抓取数据。

光电的一只菜鸡·2024-09-05 06:15

【亲测有效】icmp，tcpping工具源码

icmp，tcpping工具源码importsocketimportsubprocessimportplatformimporttimeimportsysdeficmp_ping(host,count=

Zda天天爱打卡·2024-09-05 06:43

初读《红楼梦》

几年前已买了《红楼梦》，但一直没有抽出时间去读。上了研究生之后，每每在汉语言文学课上听起老师说到《红楼梦》――一本很有营养的书。于是，从2017年10月份起开始拿起厚厚的《红楼梦》，开始读起来。

EmmaLee123·2024-09-05 06:17

读泽宇商业课心得

第十六节个人品牌的底层逻辑现在是个人品牌的爆发期，看了今天这节泽宇商业课，干货满满，帮助了我们理解了什么是个人品牌的底层逻辑。1.打造逻辑：一切围绕与用户建立信任2.定位逻辑：小而美、中高端、细又专3.发展逻辑：客户第一、以结果为导向那什么是个人品牌呢？首先我们先了解什么是品牌，网友说品牌是覆盖在产品利益上的一种认同，是企业经济价值的一种无形资产。我认同这种观点，所以我对个人品牌的简单理解是基于对

Rick天翔·2024-09-05 06:35

打卡5

5/100/家长会稿子没看，还是有点拖拉/一、读3遍家长会稿子。二、断舍离衣服。三、测评、机构工资、下载课件、

石家庄维思德教育·2024-09-05 05:21

一对母女的深度阅读笔记：给孩子最强大脑不如陪孩子读遍好书

我们分享过不少“深度阅读”的方法，其中很重要的一点，是在阅读后，制作一份“研究报告”，比如设计精致的阅读海报（点此阅读），今天再分享一个妈妈带女儿用思维导图，围绕虚构类和非虚构类好书制作的读书笔记，不仅授予孩子检索、总结等技能，更塑造孩子不断求知的好习惯。虚构类图书：探究故事的背景提出问题，是引发思考的第一步。当孩子着迷于一个故事的时候，家长可以找到那个有趣的问题，引导孩子体会思考的乐趣。国外的孩

朝南有飘窗·2024-09-05 05:46

解决IDEA中Maven无法下载源码的问题

问题：通过点击进IDEA反编译的代码文件处下载源代码Sources，无法下载源码的问题。

1+2·2024-09-05 05:36

杨绛先生送给年轻人的9句话

好读书，肯下功夫，不仅读，还做笔记。人要成长，必有原因，背后的努力与积累一定数倍于普通人。所以关键还在于自己。4.少

小青年young·2024-09-05 04:59

他！真人间清醒！

他参加《我的青铜时代》访谈节目，在节目中他讲述了这样一段往事：2003年他在北大读博，那年冬天的某一天，他从双安商场天桥走到对面，看到一位老太太。衣衫褴褛，灰白头发，在到处问人，可大家都爱理不理。

放放的随笔杂谈·2024-09-05 04:57

Nginx源码阅读笔记-内存池的设计

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>nginx的内存池设计的比较简单了，一个内存池中分为两个部分：超过max大小的内存分配，走大块内存分配，这部分内存管理由ngx_pool_large_t结构体负责。否则就是在ngx_pool_t遍历符合要求的ngx_pool_t结构体，找到符合要求大小的pool直接返回，否则就申请一块新的内存pool。nginx中所有请求都单独对应一个内存池，

weixin_33701564·2024-09-05 04:03

nginx源码剖析--内存池

作者：July、dreamice、阿波、yixiao。出处：http://blog.csdn.net/v_JULY_v/。引言Nginx（发音同enginex）是一款轻量级的Web服务器/反向代理服务器及电子邮件（IMAP/POP3）代理服务器，并在一个BSD-like协议下发行。由俄罗斯的程序设计师IgorSysoev所开发，最初供俄国大型的入口网站及搜寻引擎Rambler（俄文：Рамблер

elevenma·2024-09-05 04:31

如何坚持写作720字

对于阅读，我觉得确实着了迷，因为只要一有时间就想拿起书来读，不再像以前非要按排出一大块完

慢时光慢慢闪光·2024-09-05 04:44

《随园诗话》学习笔记一百零三

席间读尚书诗，《野行》云：“香闻春酒熟茅店，红惜秋花开野塘。”《宿永平》云：“树树鸟相语，山山水上看。”皆佳句也。又见赠二律，已梓入集中矣。

飞鸿雪舞·2024-09-05 04:44

绘本讲师训练营【17期】7/21阅读原创——读《幸福的种子》（七）

17003——黄艳红打卡第七天，继续《幸福的种子》――婴儿的图画书。书中提到婴儿平均从出生后的第十个月起就开始注意图画书。这点我是认同的。我记得我女儿在八九个月左右，还不会说话，我买了带图的数字和动物书说给她听，很快她就可以在几张图片中选出正确的。因此有时我在想，如果我在那时就接触到图画故事书该多好啊！但实际上这时给婴儿选图画书，并不是为了要给婴儿看，而是让父母读给婴儿听。松居直先生说：“这个时期

语迪·2024-09-05 04:11

nginx源码分析--内存池

内存池是nginx很重要的数据结构，结构图大概如下。ngx_palloc.h/**Copyright(C)IgorSysoev*Copyright(C)Nginx,Inc.*/#ifndef_NGX_PALLOC_H_INCLUDED_#define_NGX_PALLOC_H_INCLUDED_#include#include/**NGX_MAX_ALLOC_FROM_POOLshouldbe(n

theanarkh·2024-09-05 04:01

【初阶数据结构篇】栈的实现（附源码）

栈1.概念与结构2.栈的实现2.1栈的初始化和销毁2.2栈顶插入和删除数据2.2.1栈顶插入数据（压栈）2.2.2栈顶删除数据（出栈）2.3取栈顶数据2.4获取栈的有效数据个数2.5打印栈中数据1.概念与结构栈：⼀种特殊的线性表，其只允许在固定的⼀端进⾏插⼊和删除元素操作。进⾏数据插⼊和删除操作的⼀端称为栈顶，另⼀端称为栈底。栈中的数据元素遵守后进先出LIFO（LastInFirstOut）的原则

打嗝小狗～·2024-09-05 03:54

闲读《随园诗话》（489）

【原书补遗卷六·四七】余与和希斋大司空，全无介绍，而蒙其矜宠特隆。在军中与福敬斋、孙补山两相国，惠瑶圃制府，各有寄怀之作，已刻《仓山集》中。兹又从黄小松司马处，得其《西招春咏》云：“莫讶春来后，寒容转似添。小窗欣日色，大漠渺人烟。风怒沙能语，山危雪弄权。花稀名不识，何处听啼鹃？（原按：藏中入春，风雪转盛。）”《中秋德庆道中》云：“山峻肩舆缓，征人夜未休。久忘家万里，惊见月中秋。去岁姜肱被，今宵王粲

真老实人_425a·2024-09-05 03:28

创意读绘本系列1: 咔嗒，咔嗒，哞会打字的奶牛

Click,Clack,MooCowsThatType咔嗒,咔嗒,哞会打字的奶牛作者：DoreenCronin绘者：BetsyLewin咔嗒,咔嗒,哞会打字的奶牛咔嗒,咔嗒,哞会打字的奶牛01绘本内容介绍FarmerBrown有个很烦的问题，他的牛喜欢打字，仓库里整天传出阵阵的打字声。有一天FarmerBrown在仓库的门上看见一张短笺，牛群们表示仓库太冷了需要购买电毯来改善环境。FarmerBr

斑马妈妈讲绘本·2024-09-05 03:26

中国文化，世界历史57

人类社会历史篇章中国文化，世界历史57作者：胡永红吟诗读历史，探古增知识。教训当铭记，为人做老师。他注意生产增加产量训练士兵以积聚力量，致越国终于重新强盛起来最后灭掉了吴国。

执笔简而言之·2024-09-05 03:10

List中remove()方法的陷阱，被坑惨了

因此从List.iterator()源码着手分析，跟踪iterator()方法，该方法返

源码开源Java·2024-09-05 02:17

读《人生由我》：好看的皮囊千篇一律，有趣的灵魂万里挑一

很多人知道梅耶·马斯克是因为她是“硅谷钢铁侠”埃隆·马斯克的母亲，而我知道梅耶·马斯克，是因为《人生由我》。在看这本书之前，我不知道特斯拉之父是谁，更不知道SpaceX这个公司的存在，亦没有听说过“硅谷钢铁侠”。看完这本书之后，我被这位“出走半生，归来仍是少女”的72岁超模奶奶的传奇人生惊艳，她的人生之路，亦如封面上那双坚毅的眼睛，每一步都很坚定。《人生由我》是关于梅耶一生的冒险、美丽和成就的书。

云夕心语·2024-09-05 02:12

绘本讲师训练营[76期]7/21阅读原创《共读:大象巴巴之巴巴的旅行》

76057柳新颖一本有趣的图画书，总会让人特别惦记，这不，孩子一做完作业马上捧起书看得津津有味。一起开启巴巴的冒险旅行今天我们跟随巴巴一起冒险旅行咯！瞧，巴巴国王带着他的王后莎莉丝特乘坐着一个华丽的黄色热气球出发啦。不知道他们的旅途会不会顺利呢？会不会有什么惊奇的故事发生呢？他们会不会遇到危险呢？风景多么美正当巴巴和王后欣赏醉人的风景时，刮来一阵海风，把他们的热气球吹翻了，掉到了一个荒岛上。正如巴

遇见最好的自己_2021·2024-09-05 02:41

读稻盛和夫一生嘱托《心》有感

刚拿到书的时候只是被“心”这个字吸引。但是并没有觉得我会被吸引。因为我知道，稻盛和夫先生是一位实业家，也是一名哲学家。但是好像这两样离我很远，我觉得我就是一名普通了不能再普通的人。虽然心中有梦想，但是感觉只是梦想在那里，到底该怎么去实现，该怎么去做，我们有一个具体的思维。甚至有时我在想：“就让梦想在那吧，我也会努力去学习，也许学着学着突然就实现了。”但是，总感觉这个想法缺乏灵魂，有种不放弃，也不尽

小妮_两宝她妈·2024-09-05 02:36

和王慧早起共读Day146——读《真希望我父母读过这本书》

我第一次读玛丽亚·蒙特梭利（MariaMontessori）的

心理学创富导师王慧·2024-09-05 02:35

2024 WordPress资源展示下载类主题源码开心版

适用于资源站、下载站、交易站、素材站、源码站、课程站、CMS

会说源码·2024-09-05 02:46

注读《两般秋雨盫随笔》卷四390：好名

好名杨铁崖至嘉禾，选同人诗，夜已半，闻门外剥啄声，启视，则皆禾中能诗者也。人人持金缯，均乞留其诗。杨笑曰：“生平三尺法尚可假借，若诗文则心欲借眼，眼不从心，未尝敢欺当世。”遂运笔批选，止取鲍恂、张翼、顾文奕、金炯四首。诸人相顾错愕，固乞宽假，至有涕泣长跪者。遂俱挥出门外，闭关藏烛曰：“风雅扫地尽矣。”随园老人选诗，丹阳贡生何震负诗一册，踵门求见曰：“苦吟半生，无一知己，今所望者惟先生，是以求教。若

酿酒匠·2024-09-05 02:59

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