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自组网融合通信方案技术
详解
自组网(AdHocNetwork),又称无中心网络或多跳网络,是一种无需固定基础设施支持,由多个动态节点自组织形成的临时性通信网络。它具备高度的灵活性和鲁棒性,能够在复杂多变的环境中快速部署和自适应调整。自组网的核心特点包括去中心化、自组织、多跳路由和动态拓扑。这些特点使得自组网在军事通信、应急救援、野外探险等场景中有着广泛的应用前景。网络拓扑与结构自组网的拓扑结构通常分为平面结构和分级结构两种。
无人机技术圈
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2024-09-07 04:16
无人机技术
服务器
网络
运维
点云从入门到精通技术
详解
100篇-点云特征学习模型及其在配准中的应用
目录前言应用前景国内外研究现状点云特征提取算法研究现状点云配准算法研究现状相关理论基础2.1深度学习2.1.1深度学习概述2.1.2自编码器2.1.3稀疏编码2.1.4受限玻尔兹曼机2.2多层感知机2.2.1多层感知机概述2.2.2感知器与多层感知机2.2.3多层感知机的训练2.3点云配准方法2.3.1无点对应关系的点云配准方法2.3.2基于对应关系的点云配准方法2.4评价指标2.4.1点云配准评
格图素书
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2024-09-07 04:16
学习
详解
Python输出
flush/end/swp#print("helloworld",flush=True)print("testprint!!!",end="")print("nowrap")flush代表刷新缓冲区end""代表去空格print("string","string2",1003,sep=",")sep指定用什么分割标准错误流print("errorout",file=sys.stderr)往文件里写
铁蛋Q
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2024-09-07 04:44
python
服务器
GUI编程之PyQt5入门
详解
(01)
GUI是GraphicalUserInterface的英文简称,即图形用户界面,准确地说,GUI就是屏幕产品的视觉体验和互动操作部分。GUI是一种结合计算机科学、美学、心理学、行为学及各商业领域需求分析的人机系统工程,强调人一机一环境三者作为一个系统进行总体设计。⛄认识PyQt5PyQt5框架简介Python最初是作为一门脚本语言开发的,并不具备GUI功能,但由于其本身具有良好的可扩展性,能够不断
八秒记忆的老男孩
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2024-09-07 03:41
Python
GUI
qt
开发语言
python
ui
Python之Pandas
详解
Pandas是Python语言的一个扩展程序库,用于数据分析。Pandas是一个开放源码、BSD许可的库,提供高性能、易于使用的数据结构和数据分析工具。Pandas名字衍生自术语“paneldata”(面板数据)和“Pythondataanalysis”(Python数据分析)。Pandas一个强大的分析结构化数据的工具集,基础是NumPy(提供高性能的矩阵运算)。Pandas可以从各种文件格式比
八秒记忆的老男孩
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2024-09-07 02:07
Python
Python基础
python
pandas
开发语言
SQL注入漏洞检测
注入漏洞分类1.3SQL注入攻击的危害SQLMap介绍2.1SQLMap简介2.2SQLMap安装与配置2.3SQLMap基本用法SQLMap进阶使用3.1SQLMap高级用法3.2SQLMap配置文件
详解
Kali与编程~
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2024-09-07 02:36
sql
网络
安全
一篇优质的爆款微头条,是如何逆袭推荐到3600万流量的?
文/
超
哥张晓磊,头条号200万粉丝创作者,每天仅仅是写几篇微头条,展现量破上千万,妥妥滴流量收割机,轻轻松松月入过万的收益。月入过万?是多少自媒体创作者梦寐以求的结果!
超哥写作创业
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2024-09-07 01:36
曾国藩巧做和事佬
看到曾国藩在处理多隆阿和鲍
超
的矛盾的方式上,忽然觉得,这种方式加以巧妙的演变或许也能对处理婆媳关系有帮助,那就一起来看看曾国藩到底是怎么做的和事佬的吧。
剽悍小文青
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2024-09-07 01:51
关于你,我不后悔~
从得知b
超
显示的侧脑室增宽问题开始,我只犹豫了几秒钟,七个月的身心一体,我马上就决定还是要你,后果自负。查资料,多次检查,漫长等待,虽然现在的结果并不是最好的,但回到当时,我也绝不舍得打掉你。
伊多平安健康
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2024-09-07 00:04
比亚迪方程豹携手华为乾崑智驾,开放合作,加速中国智驾技术向前
比亚迪拥有
超
四千名工程师的智驾研发队伍,构建起一套全栈自研的智驾研发体系,研发实力稳居行业第一梯队。比亚迪全栈自研的“天神之眼”高阶
科技真优趣
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2024-09-07 00:26
汽车
SpringBoot+Kafka+ELK 完成海量日志收集(
超
详细)
SpringBoot项目准备引入log4j2替换SpringBoot默认log,demo项目结构如下:pomIndexController测试Controller,用以打印日志进行调试InputMDC用以获取log中的[%X{hostName}]、[%X{ip}]、[%X{applicationName}]三个字段值NetUtil启动项目,访问/index和/ero接口,可以看到项目中生成了app
2401_83703797
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2024-09-07 00:25
程序员
spring
boot
kafka
elk
剩9天19年12月22日星期日晴
童的作业
超
多,5点了还没有写完。我在家里写毛笔字,陪她一起啦!静静的感觉真好!希望等会儿我们能出去玩一个小时,扔扔篮球,跳跳舞,放松放松也算是个周末吧!昨天是木心先生逝世纪念日,把
岁月流转足迹可循
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2024-09-07 00:28
最新go get 和 go install
详解
最新goget和goinstall
详解
go版本1.201、在Go中具有许多第三方包,我们可以通过import导入这些包,并在程序中使用。
忍界英雄
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2024-09-07 00:24
golang
开发语言
后端
Linux进程间通信方式之管道(pipe)_
Linux教程,Linux从入门到精通======================linux从入门到精通(第2版)Linux系统移植Linux驱动开发入门与实战LINUX系统移植第2版Linux开源网络全栈
详解
从
前端老侯
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2024-09-06 23:21
运维
linux
面试
性能优化-高通cDSP(QDSP6)架构
详解
本文主要介绍高通cDSP的架构,包括SnapDragon处理器介绍、cDSP整体架构,芯片架构,cDSP软件架构以及HVX介绍、最后介绍了HexagonSDK的环境配置和签名。个人简介:一个全栈工程师的升级之路!个人专栏:高性能(HPC)开发基础教程CSDN主页发狂的小花人生秘诀:学习的本质就是极致重复!目录一、前言1处理器二、QualcommSnapdragon1QualcommSnapdrag
发狂的小花
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2024-09-06 23:47
高性能开发基础教程
#
QCOM
Hexagon
cDSP入门教程
性能优化
高通
Soc
cDSP
HVX
国足隐患被广州队完全暴露!后防仅一人靠谱,另一人成定时炸弹!
大家都知道,近十年中
超
存在一个巨无霸,那就是广州恒大队,也就是现在的广州队。他们是中超联赛金元模式的开启者。
枫桥落夜
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2024-09-06 22:38
2023-10-24
據說清朝初期,朝廷「火燒南少林」後,陝西同州府蒲城縣的蔡德忠、北直隸宣化府懷來縣的方大洪、北直隸順天府涿州的馬
超
興、山西平陽府絳州的胡德帝與李式開,五人在福建、廣東秘密開展反清復明活動,人稱「少林五祖」
乾卫堂堂主
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2024-09-06 22:34
pytorch gather() 、sactter()和sactter_()的
详解
在官方文档中,主要是针对三维进行解释,但是它对数据索引的混乱使用,导致晦涩难懂。所以我主要针对2维的进行解释,更加通俗。1、gather()首先规定好。对于原始数据输入x(i,j)对于输出y(m,n)对于index(a,b)dim=0,代表行,dim=1代表列>>>x=torch.Tensor([[1,2],[3,4]])1234>>>torch.gather(x,1,torch.LongTens
读研路上的菜鸡
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2024-09-06 22:42
pytorch
python
Maven生命周期
详解
文中加粗显示的英文是在官方文档中出现的术语,我使用的相应术语的中文翻译,不能保证十分准确,严谨起见,在使用中文直译的术语后,使用了对应的英文属于。由于博主水平有限,非常欢迎大家能够批评指正。一构建声明周期基础知识我们在日常中,经常提及Maven(美式发音/ˈmeɪvn/)中的一个专业术语:声明周期Lifecycle,然而,它在官方文档中的名称却是:BuildLifecycle(直译为,构建生命周期
明月几时有666
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2024-09-06 21:10
maven
lifecycle
phase
goal
如果足协放开种种限制,中
超
有可能成为NBA那样的NB联赛吗?
这些年来,不管是官方还是民间,都为国足的成绩操碎了心。然而,国足的成绩还是让所有人都碎了心。从去年的世界杯预选赛十二强出局,到今年的U23亚洲杯小组赛铩羽,真正应了那句“不是所有的球队都叫特能输”。虽然,我们可以为这些失利找到客观原因,也能从这些比赛中找到一些闪光点,但是国足的成绩没达到球迷的期望是不争的事实。现阶段,我国足球的主要矛盾是球迷日益增长的美好看球愿望与国足水平不平衡不充分发展之间的矛
牛皮社
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2024-09-06 21:49
【图书介绍】《Rust编程与项目实战》
本书
详解
Rust编程技巧,配套示例源码、PPT课件
夏天又到了
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2024-09-06 21:39
操作系统与编程语言
rust
开发语言
后端
Unity3D ECS架构的优缺点
详解
前言Unity3D作为一款强大的游戏开发引擎,近年来在性能优化和架构设计上不断进化,其中ECS(Entity-Component-System)架构的引入是其重要的里程碑之一。ECS架构通过重新定义游戏对象的组织和处理方式,为开发者带来了诸多优势,但同时也伴随着一些挑战。本文将深入探讨Unity3D中ECS架构的优缺点。对惹,这里有一个游戏开发交流小组,希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀!
Thomas_YXQ
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2024-09-06 21:09
架构
Unity3D
游戏
游戏开发
unity
游戏引擎
Spring Boot实现大文件分片下载
关于文件的上传和下载前面已经讲了2节课,今天我们主要讲一下如何分片下载,历史文章
详解
下面链接SpringBoot实现文件上传和下载SpringBoot实现大文件分块上传1.分片下载的好处使用分片下载:将大文件分割成多个小块进行下载
HBLOGA
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2024-09-06 21:07
Spring
Boot
Demo
spring
boot
php
后端
分片下载
Maven
超
详细教程(二):Maven 生命周期管理
详解
Maven作为Java开发者广泛使用的项目管理工具,其核心特性之一就是其强大的生命周期管理。Maven生命周期定义了一系列有序的阶段(phases),每个阶段都可以绑定特定的插件(plugins)和目标(goals),以实现项目的构建、测试、打包、部署等任务。本文将详细梳理Maven的主要生命周期、各个阶段以及它们默认绑定的插件和目标。Maven生命周期概览Maven主要有三个内置的生命周期:cl
黄尚圈圈
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2024-09-06 21:07
服务器
运维
Python数据分析
详解
(适合新手的详细教程)
前言这篇文章主要介绍了Python中的数据分析
详解
,对数据进行分析。数据分析是指根据分析目的,用适当的统计分析方法及工具,对收集来的数据进行处理与分析,提取有价值的信息,发挥数据的作用。
码农必胜客
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2024-09-06 21:36
Python零基础入门
python
数据分析
开发语言
9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgbd融合线程
qt框架开发rgbd融合线程rgbd线程功能及处理流程1rgbd线程分为如下几个功能:2rgbd线程的处理流程如下:rgbd线程qt程序
详解
1接收界面启动停止信号。
三十度角阳光的问候
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2024-09-06 20:34
qt
qt-creator
双目
rgbd
点云融合
tof
瑞芯微
9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发主线程与opengl_widget点云显示
qt框架开发opengl_widget点云显示mainwindow主线程代码
详解
1主线程功能:2主线程代码示例:Qopenglwidget点云显示类代码
详解
1qtopenglwidget框架介绍:2qtopenglwidget
三十度角阳光的问候
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2024-09-06 20:34
qt
管线渲染
着色器
rk3566/rk3588
qt-creator
gpu
opengl
9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgb图像处理线程
qt框架开发rgb图像处理线程rgb线程功能及处理流程1rgb线程分为如下几个功能:2rgb线程的处理流程如下:rgb线程qt程序
详解
1接收界面启动停止信号。
三十度角阳光的问候
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2024-09-06 20:34
qt
图像处理
qt-creator
v4l2
rk3566
多线程
没有mq服务器怎么发mq 消息,
详解
MQ消息队列及四大主流MQ的优缺点
异步调用场景二,还是ABCD四个系统,A系统收到一个请求,需要在自己本地写库,还需要往BCD三个系统写库,A系统自己写本地库需要3ms,往其他系统写库相对较慢,B系统200ms,C系统350ms,D系统400ms,这样算起来,整个功能从请求到响应的时间为3ms+200ms+350ms+400ms=953ms,接近一秒,对于用户来说,点个按钮要等这么长时间,基本是无法接受的,侧面也反映出这家研发人员
天天thu
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2024-09-06 20:33
没有mq服务器怎么发mq
消息
Java 消息队列
详解
什么是消息队列?消息队列是一种通过存储消息来实现系统间通信的中间件。消息生产者将消息发送到队列中,消息消费者从队列中取出并处理消息。这种模式实现了生产者和消费者的解耦,即使它们不同时在线,也可以通过消息队列进行通信。消息队列的关键概念消息(Message):传递的数据单元,可以是文本、JSON、XML等格式。生产者(Producer):发送消息的应用程序或组件。消费者(Consumer):接收并处
码农刘刘
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2024-09-06 20:31
java
开发语言
消息队列
Docker之compose用法
详解
Compose是一个用于定义和运行多容器Docker的工具。借助Compose,您可以使用YAML文件来配置应用程序的服务。使用Compose基本上分为三步:使用Dockerfile定义您的应用程序的环境使用docker-compose.yml定义组成您的应用程序的服务运行dockercomposeup启动并运行程序compose的诸多优点:在单个主机上建立多个隔离环境,Compose使用项目名称
PC小可
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2024-09-06 20:30
Docker
docker
运维
linux
MQ消息队列学习
消息发送上游只需要依赖MQ,逻辑上和物理上都不用依赖其他服务
详解
参考:https://blog.csdn.net/wqc19920906/article/details/82193316;https:/
lst991120
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2024-09-06 20:59
消息队列
调座位
上上届的一个学生,
超
,成绩中等偏上,高考前一个月,我把他坐到一位女生旁边。本意是
励志英语老师
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2024-09-06 20:15
8 自研rgbd相机基于rk3566之sensor图像解析与AWB算法原理
自研rgbd相机基于rk3566之sensor图像解析与AWB开发1、sensor-raw图解析介绍2、sensor-raw图解析程序
详解
常规raw10-to-raw16数据解析sc2310-raw10
三十度角阳光的问候
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2024-09-06 19:26
awb
raw图
rk3566
图像解析
白平衡
rgb-demasac
TensorFlow库
详解
:Python中的深度学习框架
引言TensorFlow是由GoogleBrain团队开发的开源机器学习库,用于各种复杂的数学计算,特别是涉及深度学习的计算。它提供了大量工具和资源,用于构建和训练机器学习模型。TensorFlow因其强大的功能和灵活性,在机器学习和深度学习领域得到了广泛应用。一、TensorFlow的基本结构TensorFlow的核心是计算图,它是一种用于表示计算的图。这种图可以包含许多节点,每个节点代表一个操
极客代码
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2024-09-06 19:56
玩转AI
玩转Python
开发语言
python
pygame
Docker构建镜像方法
运行容器5.管理镜像和容器6.镜像的导出和导入6.1导出Docker镜像6.2导入Docker镜像6.3导出与导入的实际场景6.4压缩导出的镜像7.推送镜像到DockerHub8.Dockerfile指令
详解
陌北v1
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2024-09-06 19:56
docker
【redis】redis shell
详解
1.redisshellredis提供了redis-cli,redis-server,redis-benchmark等shell工具。redis-cli的命令[root@oracle1redis6379]#redis-cli--helpredis-cli4.0.11Usage:redis-cli[OPTIONS][cmd[arg[arg...]]]-hServerhostname(default:
戒掉贪嗔痴(薛双奇)
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2024-09-06 19:22
数据库运维-Redis
redis
bootstrap
数据库
python a星算法_a*算法(Python)的实现,A
英文网站redblobgames(红色斑点游戏)中文网站csdn:A星算法
详解
(个人认为最详细,最通俗易懂的一个版本)|模块
weixin_39911567
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2024-09-06 19:22
python
a星算法
Java 中的并发工具类
详解
:Semaphore、CountDownLatch 和 CyclicBarrier
目录1、信号量:Semaphore2、线程同步:CountDownLatch和CyclicBarrierJava并发包提供了哪些并发工具类?我们通常所说的并发包也就是java.util.concurrent及其子包,集中了Java并发的各种基础工具类,具体主要包括几个方面:提供了比synchronized更加高级的各种同步结构,包括CountDownLatch、CyclicBarrier、Sema
swadian2008
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2024-09-06 19:50
并发编程
Semaphore
CountDownLatch
CyclicBarrier
Java
并发工具类
最短路径算法——A*算法
参考:A*寻路算法
详解
#A星#启发式
有一点点想CoCo你
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2024-09-06 18:46
算法
anaconda安装-
超
详细版
文章目录一、anaconda安装1.1anaconda安装地址1.2安装详细步骤1.3检验安装是否成功1.4更改conda源(后续安装第三方库可以加快速度)一、anaconda安装Anaconda是一个用于科学计算的Python发行版,支持Linux,Mac,Windows,包含了众多流行的科学计算、数据分析的Python包。装anaconda,就不需要单独装python了。anaconda优点:
m0_67402013
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2024-09-06 18:46
面试
学习路线
阿里巴巴
python
深度学习
pycharm
zookeeper
51单片机
Stirling-PDF:基于Web的开源PDF处理工具
PDF文件进行各种各样的操作,比如合并、拆分、加密、解密、旋转、压缩等等,功能
超
全,而且开源免费,简直是神器!
TYUT_xiaoming
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2024-09-06 18:14
pdf
第04课:基于 Redis 的分布式缓存实现及加固策略
本文将从Redis-Cluster搭建切入,
详解
集群的创建原理和加固策略。之后,分析集群所存在的几种可靠性问题并给出解决方案,最后,介绍一个集群运维软件的实现方案。
Jin_Kwok
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2024-09-06 18:13
分布式中间件实践之路
架构
分布式
中间件
c++ 指针的用法
详解
以下是关于C++指针用法的
详解
。1.指针的基本概念定义:指针是一个变量,其值为另一个变量的地址。类型:指针的类型决定了它所指向的变量类型,例如int*、char*、double*等。
黄卷青灯77
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2024-09-06 18:42
c++
开发语言
指针
名著里可以使用的
超
棒的作文金句!
【01】既然庸庸碌碌也难逃一死,何不奋起一搏?——《荷马史诗》【02】凡是过去,皆为序曲。——莎士比亚《哈姆雷特》【03】不学会用心体验就不会有收获。——歌德《浮士德》【04】世界上最伟大的事,是一个人懂得如何作自己的主人。——蒙田《随笔集》【05】那些无论我做什么去讨他们的欢心都始终厌恶我的人,我也应该厌恶他们;对那些不公平的惩罚我的人,我就应该反抗。——夏洛蒂·勃朗特《简·爱》【06】世界上最
湛小墨
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2024-09-06 17:20
Java并发编程(五)—ReetrantLock
详解
及应用
目录一、ReetrantLock的特性1、非阻塞获取锁2、带超时的锁获取:3、锁的公平性4、锁的可中断性5、Condition条件变量6、锁的可重入性可重入锁不可重入锁7、性能优化二、ReentrantLock和Synchronized的区别1、语法和使用方式2、锁的获取和释放3、高级特性4、条件变量5、性能总结三、ReentrantLock使用场景之前的文章Java并发编程(四)—synchro
echola_mendes
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2024-09-06 17:05
Java并发编程
java
开发语言
今天,也是
超
爱学习的一天
锐老师加油锐语空间1周前今天,又是爱学习的一天我的十二年,你的第一年205转载是一种动力分享是一种美德有没有发现今天的公众号和以往不太一样?不,是太不一样?有没有更好看?有没有更生动?有没有更有继续阅读的兴趣?这是为什么?因为今天中午,有个小朋友(芝芝)跑过来告诉我,她发现了一个制作公众号的好东西,叫做“96编辑器”。她还特意发了几张截图给我看,但我一开始是没有在意的。因为我今天很忙。上午有文理综
锐小哥
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2024-09-06 17:54
新型PyPI攻击技术可能导致
超
2.2万软件包被劫持
一种针对Python软件包索引(PyPI)注册表的新型供应链攻击技术已在野外被利用,并且目前正试图渗透到下游组织中。软件供应链安全公司JFrog将其代号定为RevivalHijack,并称这种攻击方法可用于劫持2.2万个现有PyPI软件包,并导致数十万次恶意软件包下载。这些易受攻击的软件包下载量已超过10万次,或已活跃超过6个月。JFrog安全研究人员AndreyPolkovnychenko和Br
FreeBuf-
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2024-09-06 16:02
windows
网络
linux
DDD架构理论
详解
文章目录一、概念入门1.概念简介2.DDD的核心理念3.范式4.模型5.框架6.方法论7.软件设计的主要活动二、DDD核心理论1.Domain领域层都包含什么?2.聚合、实体和值对象3.仓储,封装持久化数据4.适配(端口),调用外部接口5.事件,触发异步消息6.领域服务,实现约定一、概念入门1.概念简介DDD是领域驱动设计(Domain-DrivenDesign)的缩写,这是一种主要软件开发方法,
jakiechaipush
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2024-09-06 16:01
DDD架构
架构
ARP(地址解析协议)
详解
1.引言在计算机网络中,数据链路层使用MAC地址来传输数据,而网络层使用IP地址来标识设备。当一个设备需要发送数据给另一个设备时,它只知道目标设备的IP地址,而不知道其对应的MAC地址。此时,地址解析协议(ARP,AddressResolutionProtocol)就派上了用场。ARP能够将IP地址映射为MAC地址,使得网络通信得以顺利进行。2.ARP的定义ARP,全称为地址解析协议,是一种用于将
CloudJourney
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2024-09-06 15:57
网络
网络协议
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