路径规划最短路径

无向带权图求两个节点之间的最短路径（C++）

题目输入71154242143722343575733611634243563721收获1：大概应该好像学会了dijkstra算法，首先依据给的节点之间的关系建立双向映射，然后依次从起点起开始遍历，每个节点只能遍历1次，找到依据当前节点从初始位置到达下一位置是否会变小，如果变小了则说明路径较好，入队列，同时最小堆的好处可以使得对于每一个元素，取到的都是最小值更新好的避免了很多次的重复比较代码#in
Pluviophile_miao～·2023-11-09 09:26

达梦主备迁徙问题详解

5.安装路径规划、先列举出文档，经协商后进行部署。6.初始化实例后，主机要进行全库备份
bjdm·2023-11-09 09:38

达梦数据库主备安装部署

字符串比较大小写敏感：是长度以字符为单位：否数据库名：test01实例名：test01,test02端口：15236，25236，35236日志文件大小：共2个(每个256MB)是否启用归档：启用1.3安装部署路径规划
qq_24389411·2023-11-09 09:05

高精度组合导航里的松、紧、深耦合

它用于判断自动驾驶功能是否处于可激活的设计运行条件内；它用于支撑自动驾驶车辆的全局路径规划；它用于辅助自动驾驶车辆的变道、避障策略。不同的场景特点、不同的驾驶自动化级别、不同的精度要求、不同的传感
九章智驾·2023-11-09 08:08

【图像加密】基于行列置换和混沌加密图像加解密及配准附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍图像加密是一种保护图像信息安全的重要技术。
机器学习之·2023-11-09 00:12

ROS中MPC局部路径规划器使用方法及源码流程解读

  本文主要介绍ROS中Navigation导航框架中MPC局部路径规划器mpc_local_planner的使用方法，并对源码进行解读，梳理其规划流程等，具体包含MPC模型预测控制算法简介、mpc_local_planner
慕羽★·2023-11-08 17:02

TCP/IP参考模型-应用层的DNS

系列文章目录由于因特网的实现是一个分层架构，为了防止篇幅过大，笔者不想一篇文章就写完想表达的所有内容，于是会以系列文章的方式，主要内容包括TCP/IP分层架构、网络层的最短路径算法：Dijkstra算法的实现细节
kevinyangyyz·2023-11-08 14:45

基于双向门控循环单元GRU实现数据多维输入单输出预测算法研究附matlab代码 可直接运行 替换数据即可用 注释详细适合

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今信息时代，数据的重要性越来越凸显。
机器学习之·2023-11-08 09:12

基于麻雀算法优化双向门控循环单元SSA-BiGRU实现数据多维输入故障诊断附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着科技的不断发展，各种复杂的系统和设备在我们的日常生活中得到了广泛应用
matlab科研助手·2023-11-08 09:12

【LSSVM时间序列预测】鸽群算法优化最小二乘支持向量机PIO-LSSVM时序预测未来数据【含Matlab源码 2485期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matl
KeepingMatlab·2023-11-08 09:07

迷宫问题的对比实验研究

对不同的迷宫进行算法问题，分别采用栈、队列、基于红黑树的A*算法、以及图论中的最短路径来解决迷宫问题。
Back～～·2023-11-08 03:57

【2021研电赛】基于图像处理的物体识别与分类系统

团队介绍学校名称：北京理工大学队伍名称：BIT铁头帮指导教师：冯云鹏队伍成员：余佳桐孙雨婷朱翊铭获奖情况：技术赛全国总决赛二等奖，TI企业专项奖一等奖作品简介本作品基于TI-RSLK专家版小车，将目标探测、路径规划
极术社区·2023-11-08 01:22

【AHA三维路径规划】人工蜂鸟算法无人机避障三维航迹规划【含Matlab源码 3338期】

⛄一、人工蜂鸟算法无人机避障三维航迹规划简介1无人机航迹规划问题的数学模型建立三维航迹规划问题的数学模型时,不但考虑无人机基本约束,还考虑复杂的飞行环境,包括山体地形和雷暴威胁区。1.1无人机基本约束规划的无人机三维航迹,通常需要满足一些基本约束,包括最大转弯角、最大爬升角或下滑角、最小航迹段长度、最低和最高飞行高度,以及最大航迹长度等约束。其中,最大转弯角约束,是指无人机只能在水平面内小于或等于
Matlab领域·2023-11-07 23:21

ROS中编写自己全局路径规划插件实现固定路线规划（2）

文章目录前言一、全局路径插件接收路线并发布二、具体实现1.global_path_planner.h2.global_path_planner.cpp三、结果总结前言在ROS中编写自己全局路径规划插件实现固定路线规划
如阳光如你·2023-11-07 21:33

OSPF的工作过程和ACL匹配规则

一、OSPF——开放式最短路径优先1.OSPF的数据包1）Hello包作用：①周期发现②建立和保活邻居关系Hello时间——默认10s（针对以太网）、30s（其它网络类型）Deadtime——4倍的Hello
SUPER COW·2023-11-07 13:32

核心算法模板

迭代遍历快速排序归并排序冒泡排序计数排序*大顶堆堆排序前缀树（字典树）------------------------图：DFS图：BFS建图函数拓扑排序二分图判定并查集（Union-Find）KRUSKAL最小生成树DIJKSTRA最短路径
相约~那雨季·2023-11-07 12:16

【C++】二叉搜索树之--红黑树

每个节点不是黑的就是红的·如果一个节点是红的，那么它的两个孩子都是黑的·不能右两个连续的红色节点·每条路径下，黑色节点的数量都是相等的·叶子节点都是黑色节点(这里指空节点)·根节点到叶子节点最长的路径，最多是最短路径的
流年玄月·2023-11-07 12:37

一份代码四个算法：广度优先BFS、Dijstra、最佳优先BFS、A*

目录"游戏"的地图一切的起点——广度优先Dijstra算法最佳优先算法BFSA*算法不应是背出来的，本文非基础介绍，不会抄定义，全是一些需要思考的内容~~三种比较经典的最短路径算法Dijkstra、最佳优先
愚者吃鱼·2023-11-07 09:36

实验大纲：数据结构

.栈和队列4.字符串(自行完成)三.树四.查找与排序4.1查找4.2排序4.3综合4.4参考资料资料1:STL中set、map容器的用法资料2:倒排索引五.图任务1：图的创建与遍历任务2：最小生成树、最短路径任务
zhrb·2023-11-07 05:13

单片机毕设 stm32智能扫地机器人设计与实现

超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050数据读取3.2超声波传感器数据读取3.3电机控制3.3.1PID控制3.4扫地机器人路径规划
m0_984093·2023-11-07 02:25

毕设分享 stm32的智能扫地机器人设计与实现 - 单片机 物联网

超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050数据读取3.2超声波传感器数据读取3.3电机控制3.3.1PID控制3.4扫地机器人路径规划
DD学长·2023-11-07 02:24

毕业设计 stm32智能扫地机器人 - 单片机 嵌入式

超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050数据读取3.2超声波传感器数据读取3.3电机控制3.3.1PID控制3.4扫地机器人路径规划
MDC_sir·2023-11-07 01:23

单片机毕业设计 stm32智能扫地机器人设计与实现

超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050数据读取3.2超声波传感器数据读取3.3电机控制3.3.1PID控制3.4扫地机器人路径规划
MDC_sir·2023-11-07 01:23

stm32毕业设计 单片机智能扫地机器人

超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050数据读取3.2超声波传感器数据读取3.3电机控制3.3.1PID控制3.4扫地机器人路径规划
m0_75853290·2023-11-07 01:21

[刷题之旅no28]P2910 [USACO08OPEN]Clear And Present Danger S

我们只需要求解两点之间的最短路径即可。用什么方法呢？刚刚学了SPFA算法，感觉可以直接把这道题解决掉了。
cykap·2023-11-07 00:23

车载网关让无人车栩栩如生：一款性价比车载终端案例

网关通过5G接收实时的路径规划指令,并将自身的定位信息反馈给中央服务器,实现整体的调
grandision·2023-11-06 23:53

算法设计与分析--贪心算法课本练习和回溯法进阶练习

目录贪心算法课本练习第1关：单源最短路径问题回溯法进阶练习先粗略的介绍一下回溯法：回溯法的特征：递归回溯一般算法框架：第1关：子集和问题第2关：最小长度圆排列分析：计算该排列每个圆的圆心坐标第3关：工作分配问题贪心算法课本练习第
YY不爱吃烤鸭·2023-11-06 09:20

python实现Dijkstra算法求解最短路径问题（Shortest Path Problem）

文章目录1.最短路径问题2.求解算法2.1LabelAlgorithm2.1.1Dijkstraalgorithm2.1.2python代码实现Dijkstra算法2.2python调用SCIP求解器求解最短路径问题
南军Opt·2023-11-06 06:00

在CARLA中获取CARLA自动生成的全局路径规划

CARLA生成全局路径规划的代码在carla/PythonAPI/carla/agents/navigation在自己的carla客户端py文件中fromagents.navigation.basic_agentimportBasicAgent
河北一帆·2023-11-06 03:46

JavaEE-网络编程-客户端服务器

协议是非常重要的芝士协议分层,->解耦TCP/IP五层协议物理层基础设施数据链路层两个相邻节点之间的数据传输网络层两个节点之间的路径规划传输层通信中的起点和重点应用层传过去的数据咋用下层协议给上层提供服务
Gremmie2003·2023-11-06 00:52

P2047 [NOI2007] 社交网络

在Floyd更新最短路的过程中，如果以当前结点为中转点的路径更新过，那么可以累加答案；否则，更新最短路径并重置答案。统计答案时，枚举中转点判断累加即可。
拧错位置的螺丝钉·2023-11-06 00:11

7.3 图-最小生成树

图-最小生成树1普里姆算法2克鲁斯卡尔算法3重(双)连通图和关节点4两点之间的最短路径问题4.1源点到其余各点的最短路径4.2每一对顶点之间的最短路径5拓扑排序6关键路径待处理问题：如图假设要在n个城市之间建立通讯联络网
Michael_lcf·2023-11-06 00:10

A*寻路算法的C#实现

A*（A-star）算法是一种常见且高效的寻路算法，通过在图形网络中搜索最短路径来找到起点和终点之间最优的路径。本文将介绍如何使用C#语言实现A*寻路算法，并提供相应的源代码示例。
数据科学智慧·2023-11-06 00:07

动态路由协议OSPF优化提速特性

-OSPF-开放式最短路径优先-一个动态路由协议-路由协议-理解魏运行在路由器的一个软件-目的：为了帮助路由器和路由器彼此之间相互同步路由信息-路由信息=网段信息-互通：一个网段到达另外一个网段-数据到达了一台路由器之后如何转发需要一张地图
xiaoli8748_软件开发·2023-11-05 23:24

C++之红黑树

前言：博主的重点是实现红黑树的插入目录红黑树红黑树的概念红黑树的性质思考：为什么满足上面的性质，红黑树就能保证：其最长路径中节点个数不会超过最短路径节点个数的两倍？
cls-evd·2023-11-05 21:11

2022年B 题 5G 网络环境下应急物资配送问题附参考代码

VRPTW车辆路径规划规划的变形，带时间窗的车辆路径问题(VRPTW)由于VRP问题的持续发展，考虑需求点对于车辆到达的时间有所要求之下，在车辆途程问题之中加入时窗的限制，便成为带时间窗车辆路径问题（VRPwithTimeWindows
matlab科研助手·2023-11-05 16:58

计算机网络基础学习 --- 第四章--网络层(ipv4概述)

无分类编制的IPV4地址1.3.5IPV4地址的应用规划1.4ip数据报的发送和转发过程1.5静态路由器配置以及可能产生的路由环路问题1.7路由选择协议概述1.8路由信息协议RIP的基本工作原理1.9开放最短路径优先
清风微凉 aaa·2023-11-05 15:02

算法学习：双向BFS

解决的方法同时从两个方向开始搜索，一旦搜索到相同的值，意味着找到了一条联通起点和终点的最短路径。
alex很累·2023-11-05 13:24

OSPF的原理与配置

OSPF的原理与配置1、OSPF的概述工作原理五种报文三个阶段四张表工作过程OSPF的优势2、OSPF配置1、OSPF的概述OSPF(OpenShortestPathFirst开放式最短路径优先）是一个内部网关协议
H heimlich·2023-11-05 12:07

Cisco Packet Tracer网络模拟软件：路由器OSPF动态路由配置

技术原理二、实验步骤1.步骤2.实验结构图3.实验操作过程三、结果验证实验目的掌握OSPF协议的配置方法：掌握查看通过动态路由协议OSPF学习产生的路由；熟悉广域网线缆的链接方式；一、技术原理OSPF开放式最短路径优先协议
1柳林听风1·2023-11-05 12:06

OSPF协议原理与配置方法

它支持区域的划分，区域内部的路由器使用SPF最短路径算法保证了区域内部的无环路。同时它还利用区域间的连接规则保证了区域之间无路由环路。OSPF支持触发更新，能够快速检测并通告自治系统内的拓扑变化。
秋凉几度°·2023-11-05 12:32

路由器基础（五）： OSPF原理与配置

开放式最短路径优先(OpenShortestPathFirst,OSPF)是一个内部网关协议(InteriorGatewayProtocol,IGP),用于在单一自治系统(AutonomousSystem
limengshi138392·2023-11-05 12:59

基础课18——智能客服系统架构

4.人机协同设施：如呼入的智能路径规划
AI 智能服务·2023-11-05 09:24

《算法图解》读书笔记（二）

第六章——图——广度优先搜索1.解决最短路径问题（shortest-pathproblem）的算法被称为广度优先搜索(breadthfirstsearch)。
erin sakura·2023-11-05 03:55

使用 javascript 在 n*m 网格中演示 BFS 广度优先搜索算法在带权重图中求最短路径

普通的广度优先最短路径搜索算法只能解决无权重的图：求出的最短路径没问题，但是如果上边的空缺格子的距离为100呢？
NullPointerExpection·2023-11-05 03:54

使用 javascript 在 n*m 网格中演示 BFS 广度优先搜索算法求最短路径

完整代码：Title#box1table{border:0px;border-collapse:collapse;cursor:pointer;background-color:gray;}#box1th{border:0px;border-collapse:collapse;cursor:pointer;}#box1td{border:1pxsolid#000;border-collapse:c
NullPointerExpection·2023-11-05 03:24

基于Python+Networkx的最短路径

networkx是一个用Python语言开发的图论与复杂网络建模工具，内置了常用的图与复杂网络分析算法，可以方便的进行复杂网络数据分析、仿真建模等工作。利用networkx可以以标准化和非标准化的数据格式存储网络、生成多种随机网络和经典网络、分析网络结构、建立网络模型、设计新的网络算法、进行网络绘制等。networkx支持创建简单无向图、有向图和多重图（multigraph）；内置许多标准的图论算
嘿嘻哈呀·2023-11-05 03:13

基于ensp的园区网络搭建综合实验

VLAN5.2MSTP部署5.3配置VLANIF与VRRP5.4DHCP配置5.5规划OSPF区域5.6出口区ACL与NAT配置6.项目测试7.常用排障命令1.技术介绍运用到的技术有：1、虚拟局域网（VLAN）2、开放式最短路径优先
HinsCoder·2023-11-04 22:42

Day4+2组165号半寸时光+《学习力》

今天看了学习力的第5章时间管理越忙越有时间找到你的分类价值时间【旧知】对时间管理的概念很模糊，不知道怎么管理时间，就是觉得每天的时间都不够用，到睡觉的时候觉得还有好多事没做好【新知】5分钟找出时间管理技巧的最短路径一找出黄金半小时二利用移动设备想做就做三准备什么内容四照着做事
半寸时光的记忆·2023-11-04 20:52

基于蜣螂算法的无人机航迹规划-附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍无人机三维路径规划是一个比较复杂的全局优化问题,其目标是在考虑威胁和约束的条件下
机器学习之·2023-11-04 16:18
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