路径规划最短路径

洛谷---P5960---差分约束算法（模板）

我个人理解为求交集，即求上界时为求所有上界集合的最小值（即最短路径），求下界时为求下界集合的最大值（即最长路径，可以用SPFA改松弛方向来实现）。
Ashen_ffm·2023-11-15 18:03

差分约束模板

求解差分约束系统，可以转化成图论的单源最短路径（或最长路径）问题。求解洛谷模板题下面就是一个差分约束系统。{x1−x2=wdi
hesorchen·2023-11-15 18:57

Python+Qt多点最短路径(最优路径)算法实现

程序示例精选Python+Qt多点最短路径(最优路径)算法实现如需安装运行环境或远程调试，见文章底部个人QQ名片，由专业技术人员远程协助！
荷塘月色2·2023-11-15 09:58

【动态规划】常用算法：背包问题， 最长递增子序列（LIS）， 最长公共子序列， 最小编辑距离， 最短路径问题， 区间调度问题， 最长回文子序列， 切割钢条问题详解与代码示例

目录1.0/1背包问题：2最长递增子序列（LIS）：3最长公共子序列（LCS）：4最小编辑距离（EditDistance）：5最短路径问题（单源最短路径）：6区间调度问题：7最长回文子序列：8切割钢条问题
LeapMay·2023-11-15 09:38

P3371 【模板】单源最短路径（弱化版）

【模板】单源最短路径（弱化版）题目背景本题测试数据为随机数据，在考试中可能会出现构造数据让SPFA不通过，如有需要请移步P4779。
GG_Bond...·2023-11-15 07:57

Dijkstra（迪杰斯特拉）算法：求给定顶点到其余各顶点的最短路径

算法特点：该算法使用广度优先搜索解决了赋权有向图或者无向图的单源点最短路径问题。
给我坐下·2023-11-15 06:52

迪杰斯特拉(Dijkstra)算法解决最短路径问题

迪杰斯特拉(Dijkstra)算法是最经典的最短路径算法之一，用于计算一个结点到其他结点的最短路径。它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度优先搜索思想)，直到扩展到终点为止。。
李子灿·2023-11-15 06:22

迪杰斯特拉算法及其堆优化

迪杰斯特拉算法及其堆优化迪杰斯特拉算法是一种求解图的单点最短路径的算法。
_zpf·2023-11-15 06:49

最短路算法——Dijkstra

Dijkstra在大多数最短路径问题中，Dijkstra算法是最常用、效率最高的。它是一种“单源”最短路径算法，一次计算能得到从一个起点s到其他所有点的最短距离长度、最短路径的途径点。
指北针_N·2023-11-15 06:17

第十届集美大学程序设计竞赛 （B、D）图论、计算几何

同时我们需要确定这些最短路径当中能够经过哪些点，因此需要从N再走一遍最短路，若，则代表了x这个点是能够经过的。在得到能经过的点以后，还需要注意的是有些边也是不能走的，只有时，才表示能从x走到y。
fzzf592·2023-11-15 03:57

C++模拟实现——红黑树

介绍红黑树也是对一般的搜索二叉树不能保证平衡的一个改进，和AVL树采用的思路不同，但同样需要旋转，其本质也是一颗平衡搜索二叉树，其节点有颜色的区分，并且被一些规则束缚，在这些规则下，能够使得树最长路径的长度不会高于最短路径的两倍二
深情的小陈同学·2023-11-15 02:43

（五）七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划MATLAB

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。【精选】单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法_IT猿手的博客-CSDN博客参考文
IT猿手·2023-11-15 00:43

（六）七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划MATLAB

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。【精选】单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法_IT猿手的博客-CSDN博客参考文
IT猿手·2023-11-15 00:33

集美大学校赛 B,C

B-小M的游戏思路：考虑最短路径上的博弈，对于sg(n),设定其为必败态，那么我们通过转移求出初始点为必败态还是必胜态即可。
Unlimitedz·2023-11-15 00:02

规划文献阅读——Obstacle Avoidance, Path Planning and Control for Autonomous Vehicles

摘要自动驾驶汽车避障需要三个主要层面，即感知、路径规划和制导控制。在本文中，考虑到这三个层次之间的联系，提出了一个全局架构。在环境感知层面，采用基于证据占用网格的方法进行动态障碍物检测。
Jack Ju·2023-11-14 18:51

机器人控制算法——局部规划器TEB算法原理及C++可视化仿真

背景介绍最近一段时间，由于项目需要，一直在做TEB算法的工程化的工作，于是就考虑写下一篇系统些的文章，作为笔记，后续自己看也方便，TEB的英文名Timeelasticband”，是一种局部规划器,它的核心思想是将路径规划问题转化为一个带有时间弹性的优化问题
Jack Ju·2023-11-14 18:21

文献阅读——Layered Costmaps for Context-Sensitive Navigation

摘要许多导航系统，包括无处不在的ROS导航堆栈，在单个成本图上执行路径规划，其中大部分信息存储在单个网格中。
Jack Ju·2023-11-14 18:18

阈值距离内邻居最少的城市（中等，图最短路径）

我还以为官方有更好的解法，没想到也是O(n3)的Floyd算法classSolution:deffindTheCity(self,n:int,edges:List[List[int]],distanceThreshold:int)->int:ans=(inf,-1)mp=[[inf]*nfor_inrange(n)]forfr,to,weightinedges:mp[fr][to],mp[to][
eyvr·2023-11-14 16:27

[leetcode]5321. 阈值距离内邻居最少的城市

多源最短路径类型的题目1、floydWarshallclassSolution{public:voidfloydWarshall(intn,vector>&graph,vector>&dist){for
KRYON!·2023-11-14 16:57

Leetcode 1334. 阈值距离内邻居最少的城市

leetcode-cn.com/problems/find-the-city-with-the-smallest-number-of-neighbors-at-a-threshold-distance/  本质上就是一个求全源最短路径问题
qq_32510597·2023-11-14 16:27

路径规划之 A* 算法

spm=a2c6h.12873639.0.0.21834662LgAvMP路径规划之A*算法算法介绍A*（念做：AStar）算法是一种很常用的路径查找和图形遍历算法。它有较好的性能和准确度。
sunshinecxm_BJTU·2023-11-14 14:31

【ROS入门】机器人导航（仿真）——导航实现

gmapping节点相关launch文件执行地图服务map_server地图保存节点map_server地图服务map_server定位amcl编写amcl节点相关的launch文件编写测试launch文件执行路径规划
趴抖·2023-11-14 02:26

【ROS入门】机器人导航（仿真）——导航模块概述

文章结构导航模块简介全局地图自身定位路径规划运动控制环境感知导航之坐标系坐标系变换导航模块简介在ROS中机器人导航(Navigation)由多个功能包组合实现，ROS中又称之为导航功能包集，关于导航模块
趴抖·2023-11-14 02:56

（一）七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划MATLAB

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。【精选】单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法_IT猿手的博客-CSDN博客参考文
IT猿手·2023-11-14 01:58

（二）七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划MATLAB

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。【精选】单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法_IT猿手的博客-CSDN博客参考文
IT猿手·2023-11-14 01:58

（四）七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划MATLAB

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。【精选】单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法_IT猿手的博客-CSDN博客参考文
IT猿手·2023-11-14 01:58

（三）七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划MATLAB

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。【精选】单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法_IT猿手的博客-CSDN博客参考文
IT猿手·2023-11-14 01:20

图论14-最短路径-Dijkstra算法+Bellman-Ford算法+Floyed算法

1Dijkstra算法2Dijkstra算法的实现2.1设置距离数组2.2找到当前路径的最小值curdis，及对应的该顶点cur2.3更新权重2.4其他接口2.4.1判断某个顶点的连通性2.4.2求源点s到某个顶点的最短路径
大大枫·2023-11-13 14:15

多机器人路径规划问题的Dijkstra算法实现（附带Matlab代码）

多机器人路径规划问题的Dijkstra算法实现（附带Matlab代码）路径规划是多机器人系统中的重要问题之一，它涉及到如何有效地为多个机器人找到最优的路径，以达到各自的目标点并避免碰撞。
后端工程架构大师傅·2023-11-13 13:07

路径规划-车辆分配及导航

1.根据城市之间的连通状态，构建以城市为结点、两个城市间的距离（根据两个城市经纬度计算的欧式距离）作为边权重的无向图。2.根据起始点，对除了起始点之外的其他点进行聚类，将点划分成几个部分。3.在每个部分中找出货车运输的最优路径，根据这些路径上的订单重量分配货车。4.配置程序的本地接口，为系统提供车辆分配和导航的服务1.0构建河南省主要城市之间的连通状态以下为高德地图中，河南省主要城市之间的公路连通
softshow1026·2023-11-13 11:45

noip前夕的刷水记录

正文：P4779【模板】单源最短路径（标准版）:模板，练了下spfa堆优化P2878[USACO07JAN]保护花朵ProtectingtheFlowers:排序，贪心P1186玛丽卡:从最短路上枚举要删去的边
weixin_30945039·2023-11-13 02:29

机器人动态避障路径规划：基于MATLAB的A*算法

机器人动态避障路径规划：基于MATLAB的A*算法路径规划是机器人导航中的重要任务之一，它涉及到如何在避免障碍物的同时找到最优路径。A算法是一种常用的启发式搜索算法，用于解决这类问题。
心之飞跃·2023-11-13 00:37

基于RRT算法的旋翼无人机安全和最小能量轨迹规划

RRT算法简介：RRT算法是一种基于树结构的路径规划算法，通过不断随机采样、扩
心之飞跃·2023-11-13 00:36

加权图最短路径 - 迪克斯特拉算法

问题假设地图上4个点A、B、C、D，有连线表示可通行，并且是单向，连线上标有距离，如何求出A到C的最短路径输入：{A:{B:1,D:3},B:{D:1,C:2},D:{C:1}}输出：3思路由起点开始，
编号996·2023-11-12 21:51

LeetCode 111. Minimum Depth of Binary Tree 二叉树的最小深度

最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量。说明:叶子节点是指没有子节点的节点。
zhangzhetaojj·2023-11-12 20:57

111. Minimum Depth of Binary Tree二叉树的最小深度Python

最小深度是沿着从根节点到最近的叶节点的最短路径的节点数。
weixin_...·2023-11-12 20:55

[LeetCode] 111. Minimum Depth of Binary Tree 二叉树的最小深度

最小深度是从根节点向下到最近的叶节点的最短路径，就是最短路径的节点个数。解法1：DFS解法2:BFSJava
weixin_30347335·2023-11-12 20:24

111. Minimum Depth of Binary Tree [ 二叉树的最小深度]

finditsminimumdepth.Theminimumdepthisthenumberofnodesalongtheshortestpathfromtherootnodedowntothenearestleafnode.最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量例子思路如果左右子树深度都大于
puspos·2023-11-12 20:22

Leetcode：111. Minimum Depth of Binary Tree（求Tree的最小的深度）

最小深度是沿着从根节点到最近的叶节点的最短路径的节点的数量。很Easy。代码：publicclassTre
Genius_yyyyyyyyeah·2023-11-12 20:50

LeetCode 111. Minimum Depth of Binary Tree (二叉树的最小深度)

最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量。说明:叶子节点是指没有子节点的节点。
amoscykl·2023-11-12 20:20

111. Minimum Depth of Binary Tree（二叉树的最小深度）

最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量。说明:叶子节点是指没有子节点的节点。
God_Mood·2023-11-12 20:19

（2）【全局路径规划】曲线拟合的方法--Dubins曲线与Reeds-Shepp曲线

：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言曲线拟合的方法1.dubins曲线一、dubins曲线的理论推导1.理论定理2.Dubins曲线最短路径的分析
盒子君~·2023-11-12 18:11

【运动规划算法项目实战】如何实现Dubins曲线和Reeds-Shepp曲线（附ROS C++代码）

曲线三、应用场景四、代码实现4.1Dubins曲线实现4.2Reeds-Shepp曲线实现4.3RVIZ显示五、总结前言Dubins曲线和Reeds-Shepp曲线在机器人、自动驾驶行业中是非常重要的路径规划算法
Travis.X·2023-11-12 18:39

【算法导论07】回溯法-旅行售货员问题

一个售货员从一座城市出发，途径所有城市，并最终回到原点，设计算法计算售货员所走的最短路径结点。问题分析：从问题不难看出，此问题属于图中的最小哈密顿图问题。
卡戎一生·2023-11-12 16:52

图论算法（最短路、网络流、二分图）

介绍1.最短路算法最短路算法是一类用于在加权有向图中搜索从起点到终点最短路径（或距离）的算法。
七七喝椰奶·2023-11-12 13:22

数据结构之红黑树

(最长路径也不会超出最短路径的两倍,因此红黑树的平衡性要求相对宽松.没有AVL树那样严格)红黑树的性质(重要)1.每个结
萤火夜·2023-11-12 11:03

【LSTM时序预测】基于粒子群算法优化长短时记忆PSO-LSTM时序时间序列数据预测（含前后对比）附Matlab完整代码和数据

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机❤️内容介绍在当今数据驱动的世界中，时间序列数据预测一直是一个重要的任务。
Matlab科研辅导帮·2023-11-12 11:20

agv系统介绍_AGV智能小车控制系统介绍

AGV系统是一套复杂的控制系统，加之不同项目对系统的要求不同，更增加了系统的复杂性，因此，系统在软件配置上设计了一套支持AGV项目从路径规划、流程设计、系统
那路·2023-11-12 11:12

无人机航迹规划：五种最新智能优化算法（GRO、SWO、COA、LSO、KOA）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（GRO、SWO、COA、LSO、KOA）简介1、淘金优化算法GRO淘金优化算法（Goldrushoptimizer，GRO）由KamranZolf于2023年提出，其灵感来自淘金热，模拟淘金者进行黄金勘探行为。VRPTW（MATLAB）：淘金优化算法GRO求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW（提供参考文献及MATLAB代码）-CSDN博客参考文献：K.Zolfi.Goldrushop
IT猿手·2023-11-12 10:17

红黑树-RBTree

最短路径：全黑；最长路径：一黑一红交替。由于avl树要求严格的平衡，因此相比于红黑树来说需要更
Zi_z·2023-11-12 04:34
上一页 20 21 22 23 24 25 26 27 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他