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路径规划最短路径
使用Dijkstra算法解决
最短路径
问题
问题描述给定一个带权重的有向图和一个源顶点,找出从源顶点到图中所有其他顶点的
最短路径
。图中的边权重可以表示距离、时间或费用等,并且假设所有的权重都是非负数。
DevDiary
·
2024-02-05 06:50
算法
详解图的
最短路径
算法(BFS、Dijkstra、Floyd)(附上图解步骤)
文章目录图的
最短路径
BFS代码实现迪杰斯特拉dijkstra代码实现弗洛伊德算法Floyd代码实现图的
最短路径
最短路径
分为两种:(1)单源路径:从某顶点出发,到其他全部顶点的
最短路径
(2)顶点间的
最短路径
神说要有光 ye
·
2024-02-05 04:52
算法
算法
图论
动态规划
超详细的Prim算法解析
prim算法求
最短路径
的思想先在图中找一
神说要有光 ye
·
2024-02-05 04:21
算法
【SVM回归预测】基于EMD结合支持向量机实现电力负荷预测附Matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来,电能质量问题已经成为当今电力工程领域里亟待解决的问题,而电力系统故障诊断分类是改善电能质量和保护电力系统的一个重要环节
matlab科研助手
·
2024-02-05 02:17
matlab
支持向量机
回归
【SVM回归预测】基于日特征气象因素的支持向量机实现电力负荷预测附Matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机⛄内容介绍短期负荷预测是电力系统调度和计划部门安排购电计划和制定运行方式的基础,是保障电力系统安全
matlab科研助手
·
2024-02-05 02:47
支持向量机
回归
matlab
2.4总结
前几天把洛谷有关并查集几个题目都尝试写了一下,自己提前去了解了一下
最短路径
(Floyed算法)和强连通分量这一方面的内容便于后续学习。
哥别敲代码了
·
2024-02-05 01:59
寒假预备役学习
算法
学习
数据结构
maven依赖传递原则
大多数公司的大多数项目都会遇到jar包冲突问题,几乎所有的jar包冲突都与依赖传递有关,那么我们先来看看maven中的依赖传递有哪些原则:原则一:
最短路径
优先原则假如你的项目引入了2个Jar包A和B,A
孤城孤刀
·
2024-02-04 21:44
maven
python
pycharm
maven项目中Jar包冲突的原理
根据前面讲的依赖传递的
最短路径
优先原则,很容易判断出项目实际依赖的应该是2.0版本。(可以通过mavenpackag
孤城孤刀
·
2024-02-04 21:44
开发环境
maven
jar
java
OJ测试数据生成器
测试数据生成器先序二叉树生成器哈夫曼树生成器哈夫曼树解码生成器多叉树生成器多叉树的孩子链表法表示生成器多叉树的双亲表示法生成器图的邻接表表示生成器矩阵表示法的图图的
最短路径
(无框架)拓扑排序可以使用本文中提到的数据生成器生成
上山打老虎D
·
2024-02-04 20:30
数据结构
c++
算法
c语言
[OJ] DS图—图的
最短路径
DS图—图的
最短路径
题目描述给出一个图的邻接矩阵,输入顶点v,用迪杰斯特拉算法求顶点v到其它顶点的
最短路径
。
cx__cx
·
2024-02-04 20:29
OJ
oj系统
c++
Unity3D 游戏中的自动寻路有怎样的算法详解
前言Unity3D是一款非常流行的游戏引擎,它的自动寻路功能可以使游戏角色在场景中自动找到
最短路径
并前往目标位置。本文将详细介绍Unity3D中自动寻路的算法原理以及代码实现。
Thomas_YXQ
·
2024-02-04 18:05
算法
游戏
unity
游戏引擎
【红绿灯识别】基于计算机视觉实现道路信号灯检测识别系统附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍摘要随着自动驾驶技术的快速发展,对道路交通信号灯的检测识别技术也提出了更高的要求
前程算法matlab屋
·
2024-02-04 04:31
图像处理
计算机视觉
matlab
人工智能
【抛物线检测】基于Hough变换检测图像上的抛物线附matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍1.概述抛物线是一种常见的几何图形,在图像处理和计算机视觉领域有着广泛的应用
前程算法matlab屋
·
2024-02-04 04:31
图像处理
matlab
开发语言
【信道估计】基于压缩感知双向中继信道估计附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍摘要在本文中,我们提出了一种基于压缩感知(CS)的双向中继信道估计方法
前程算法matlab屋
·
2024-02-04 04:31
信号处理
matlab
开发语言
【图像加密】基于Logistic映射和改进Chirikov映射的彩色图像加密附matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于Logistic映射和改进Chirikov
前程算法matlab屋
·
2024-02-04 04:57
图像处理
matlab
开发语言
【MATLAB源码-第132期】基于matlab的淘金优化算法(GRO)无人机三维
路径规划
,输出做短路径图和适应度曲线
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述淘金优化算法(GoldRushOptimizer,简称GRO)是一种启发式优化算法,它受到淘金过程的启发。在淘金过程中,淘金者在河流或矿区中寻找金矿,通过筛选沙砾来寻找金粒。类似地,GRO算法在多维搜索空间中寻找最优解,其核心思想是模拟淘金者在不确定环境中通过试探和学习寻找金矿的过程。算法的灵感来源淘金优化算法的灵感来源于历史上的淘金热。在淘金时期,淘金
Matlab程序猿
·
2024-02-04 02:38
机器人路径规划
栅格路径规划
MATLAB
matlab
算法
开发语言
【MATLAB源码-第131期】基于matlab的淘金优化算法(GRO)机器人栅格
路径规划
,输出做短路径图和适应度曲线。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述淘金优化算法(GoldRushOptimizer,简称GRO)是一种启发式优化算法,它受到淘金过程的启发。在淘金过程中,淘金者在河流或矿区中寻找金矿,通过筛选沙砾来寻找金粒。类似地,GRO算法在多维搜索空间中寻找最优解,其核心思想是模拟淘金者在不确定环境中通过试探和学习寻找金矿的过程。算法的灵感来源淘金优化算法的灵感来源于历史上的淘金热。在淘金时期,淘金
Matlab程序猿
·
2024-02-04 02:08
MATLAB
机器人路径规划
栅格路径规划
matlab
算法
机器人
链路状态路由协议(转自知乎)
https://zhuanlan.zhihu.com/p/97957818链路状态路由选择协议又称为
最短路径
优先协议或分布式数据库协议,它基于EdsgerDijkstra的
最短路径
优先(SPF)算法。
陆盼一一
·
2024-02-04 00:11
数据结构——图(图的应用)
图的应用生成树的概念最小生成树最小生成树的概念构造最小生成树MinimumSpanningTree构造最小生成树方法一:普里姆(Prim)算法构造最小生成树方法二:克鲁斯卡尔(Kruskal)算法两种算法比较
最短路径
单源
最短路径
Labrador_Katie
·
2024-02-04 00:31
数据结构
数据结构
图论
算法
Dijkstra算法——Python
算法流程:每次扩展一个当前已知
最短路径
节点扩展这个节点的时候重新计算到达其他节点的最短距离原因(理论证明):假设我们有1、2、3三个点,我们计算1到2、3点的最短距离。
volcanical
·
2024-02-03 23:31
python
算法
算法
python
数据结构
OSPF——开放
最短路径
优先、多区域OSPF
目录1内部网关协议OSPF1.1三个主要特点(生成拓扑图)其他特点1.2链路状态数据库(link-statedatabase)1.3链路状态路由过程1.4OSPF的五种分组类型1.4.1OSPF分组用IP数据报传送1.5OSPF工作过程1.6OSPF定义五种网络类型1.7多路访问网络中的挑战1.7.1DR和BDR的选举1.7.2RouterID1.8OSPF命令2OSPF多区域2.1OSPF为什么
山间未相见
·
2024-02-03 22:19
计算机网络
智能路由器
网络
网络协议
计算机网络
MC世界秘史I·创世之源(第四章)
这是通向号角村的
最短路径
,尽管森林中时常有敌对生物出没,但对超能力者来说,应付这些怪物不是什么难事。“星辰,你看上去气色不好,昨晚没休息好吗?”晴空注
幕落_星辰
·
2024-02-03 20:24
hanlp中的N
最短路径
分词
N-
最短路径
是中科院分词工具NLPIR进行分词用到的一个重要算法,张华平、刘群老师在论文《基于N-
最短路径
方法的中文词语粗分模型》中做了比较详细的介绍。
lanlantian123
·
2024-02-03 17:02
L1归一化和L2归一化范数的详解和区别
的公式:绝对值相加L2的公式:欧几里德距离之和就是样本和标签之差的平方之和两个范数的简单性能对比:在正则化中二者的区别:同时注意由于L1是绝对值之和,因此同一个问题得出的解可能有多个:祭出万年不变的求街区
最短路径
code_Rocker
·
2024-02-03 17:34
algorithm
&&
data
process
机器学习
L1
L2
二叉树的最小深度
最小深度是从根节点到最近叶子节点的
最短路径
上的节点数量。说明:叶子节点是指没有子节点的节点。
南屿欣风
·
2024-02-03 16:38
java
算法
开发语言
计算机视觉实战项目4(单目测距与测速+摔倒检测+目标检测+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+无人机检测+A_
路径规划
+行人车辆计数+动物识别等)
基于YOLOv5的无人机视频检测与计数系统摘要:无人机技术的快速发展和广泛应用给社会带来了巨大的便利,但也带来了一系列的安全隐患。为了实现对无人机的有效管理和监控,本文提出了一种基于YOLOv5的无人机视频检测与计数系统。该系统通过使用YOLOv5目标检测算法,能够准确地检测无人机,并实时计数其数量,提供给用户可视化的监控界面。原文链接:https://blog.csdn.net/ALiLiLiY
阿利同学
·
2024-02-03 10:03
计算机视觉
目标检测
单目测距
目标跟踪
姿态识别
实力分割
摔倒检测
H5 显示百度地图并调起APP
本文示例,在H5中调用百度地图的jsapi,根据经纬度显示地图,同时可点击打开百度地图的APP,将当前定位传到APP中,实现
路径规划
。注意安卓和苹果的,调起APP的时候协议是不同的。
葉飞纷飞
·
2024-02-03 08:53
编程
百度地图
H5
jquery
阿里面试经历JAVA总结
一面主要问题如下:1)首先自我介绍2)数据结构算法的基本问题,如排序算法,二叉树遍历,后序遍历非递归,图的
最短路径
问题3)对一个数组进行绝对值排序的算法4)java中hashmap的底层实现5)java
Java架构师Carl
·
2024-02-03 06:45
OpenJudge7084迷宫问题
输出格式左上角到右下角的
最短路径
,格
延渊
·
2024-02-03 00:08
蓝桥杯
算法
c++
蓝桥杯
通过例子说明-动态规划
最常见的动态规划问题包括最长公共子序列、
最短路径
、背包问题等。让我们通过一个简单的例子来理
Arenaschi
·
2024-02-02 20:09
{easy}算法小题
动态规划
算法
笔记
百度
java
双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】
最近做一个无人机避障的项目,无人机上面安装了机载电脑,通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面,使用提前写好地脚本运行VIO、
路径规划
、飞控和相机启动,在RVIZ中观察建图、定位和航迹点,并通过鼠标在地图上设置目标点
全日制学生混
·
2024-02-02 19:54
ROS
人工智能
机器学习
无人机
机器人
基于Raspberry Pi的自动巡航与避障系统(二)
在上一篇中,我们讨论了智能小车的避障逻辑实现,在本篇中,我们将进一步扩展智能小车的功能,包括更高级的避障策略、
路径规划
和导航功能,同时,我们还将提供相应的代码示例,以帮助读者更好地理解和实现这些功能。
GT开发算法工程师
·
2024-02-02 13:15
人工智能
python
矩阵
opencv
二叉搜索树-红黑树
红黑树先来看来红黑树的特性:1、每个节点非红即黑2、根节点为黑色3、不能有连续的红节点4、每条路径上的黑色节点数相等5、空节点为黑色先来想一个问题,红黑树的定义保证它最长路径不会超过
最短路径
的二倍,那么来想想为什么
清枫若待佳人醉
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2024-02-02 09:42
数据结构
搜索树
红黑树
二叉树
计算机视觉实战项目3(图像分类+目标检测+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+无人机检测+A*
路径规划
+单目测距与测速+行人车辆计数等)
车辆跟踪及测距该项目一个基于深度学习和目标跟踪算法的项目,主要用于实现视频中的目标检测和跟踪。该项目使用了YOLOv5目标检测算法和DeepSORT目标跟踪算法,以及一些辅助工具和库,可以帮助用户快速地在本地或者云端上实现视频目标检测和跟踪!教程博客_传送门链接------->yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪(算法介绍和代码)-CSDN博客yolov5deepsort行人/车辆(检测+计数
毕设阿力
·
2024-02-02 08:45
计算机视觉
目标检测
目标跟踪
OSPF 协议
OSPF开放式
最短路径
优先协议形容:无类别链路状态协议:无类别----存在掩码IGP内部网关协议动态路由协议一、链路状态协议(LS)OSPF协议隶属于链路状态协议。
璀云霄
·
2024-02-02 07:14
HCIA
智能路由器
网络
网络安全
网络协议
华为OD机试 - 快递员的烦恼(Java & JS & Python & C)
题目描述快递公司每日早晨,给每位快递员推送需要送到客户手中的快递以及路线信息,快递员自己又查找了一些客户与客户之间的路线距离信息,请你依据这些信息,给快递员设计一条
最短路径
,告诉他
最短路径
的距离。
伏城之外
·
2024-02-02 07:11
&
JS
&
Py)
算法
华为机试
JavaScript
Java
Python
C语言
遗传算法优化VRPTW问题概述
其中,VRPTW(VehicleRoutingProblemwithTimeWindows)是一种典型的组合优化问题,旨在确定最优的车辆
路径规划
,以满足客户需求的时间窗口限制。
MATLAB代码顾问
·
2024-02-02 04:08
matlab
算法
ISIS协议
IS-IS也是一种链路状态协议,使用
最短路径
优先SPF(ShortestPathFirst)算法进行路由计算。2.工作原理IS-IS是一种链路状态路由协议,每一台路由器都会生成一个LSP
TenThreeSeven7
·
2024-02-02 02:09
HCIP-Datacom实验
网络
网络协议
【百度Apollo】循迹自动驾驶:探索基于视觉感知的
路径规划
与控制技术
鸽芷咕:个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引入步骤一:录制轨迹步骤二:录制轨迹1.选择循迹模式2.选择车辆3.启动循迹驾驶相关模块4.查看连接状态5.开启轨迹录制6.关闭轨迹录制步骤三:启动循迹驾驶演示1.将车辆遥控至上述章
鸽芷咕
·
2024-02-01 23:43
写作技巧&粉丝福利
自动驾驶
人工智能
机器学习
C语言-算法-最短路
求出所有点对(i,j)(i,j)(i,j)之间的
最短路径
。输入格式第一行为两个整数n,mn,mn,m,分别代表点的个数和边的条数。
SpongeG
·
2024-02-01 23:47
算法
c语言
数据结构
【百度Apollo】自动驾驶规划技术:实现安全高效的智能驾驶
文章目录⛳️推荐引言一、
路径规划
的基本概念1.1
路径规划
的定义和作用1.2
路径规划
的挑战和技术要求二、Apollo自动驾驶规划技术的核心原理2.1Apollo自动驾驶规划技术2.2
路径规划
算法的基本
鸽芷咕
·
2024-02-01 20:37
写作技巧&粉丝福利
自动驾驶
安全
人工智能
第四章 图论(4):SPFA求负环、差分约束、LCA
再卖菜三、最近公共祖先(LCA)3.1祖孙询问(倍增法)3.2距离(Tarjan算法)3.3次小生成树3.4暗之连锁一、SPFA求负环一般会和01分数规划结合负环:一个环且环上所有权值之和小于零负环对
最短路径
的影响
路哞哞
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2024-02-01 19:45
算法笔记
图论
算法
LCA
查找
最短路径
通过迪杰斯特拉算法查找任意可达两点之间的
最短路径
文章目录前言一、运行展示二、功能展示三、源码展示前言这是博主在校学习数据结构时所写的程序,通过展示学校主要地点来使用迪杰斯特拉算法实现求任意可达两点之间的最短距离
玻璃瓶和纸飞机
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2024-02-01 17:30
c语言(数据结构)
c语言
数据结构
程序设计
每一件事的
最短路径
。
辛苦学习之后马上复习是提高记忆效率,提高成绩的
最短路径
。辛苦备课上课之后马上回顾思路总结反思是提高教学技能的
最短路径
。
络石花
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2024-02-01 14:14
图论——
最短路径
之渡河问题
渡河问题是图论(图与网络模型及方法)中求解
最短路径
的经典例题,也是一道很有意思的问题。题目大致描述如下:某人带狼、羊、蔬菜渡河,有一艘船,每次渡河人只能载一物。
YJY131248
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2024-02-01 10:46
数学建模算法与应用
数学建模
图论
图论——
最短路径
目录Dijkstra算法Floyd-Warshall'salgorithm用动态规划求解问题项目计划Dijkstra算法Dijkstra’salgorithm(迪杰斯特拉算法)是一种用于解决图中单源
最短路径
问题的贪婪算法
CCC_bi
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2024-02-01 10:13
程序题解法
图论
算法
【Matlab仿真第一期】蚁群算法在机器人二维
路径规划
中的应用——栅格地图
移动机器人
路径规划
是机器人学的一个重要研究领域。
不想当个技术宅
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2024-02-01 08:48
算法
动态规划
自动驾驶
华为数通方向HCIP-DataCom H12-831题库(简答题01-27)
如图所示,该网络IPV4和IPV6开销相同,R1和R4只支持IPV4缺省情况下,计算形成的IPV6
最短路径
树中,R2访问R6的下一跳设备是:(R3)(注意:设备名称务必与图示一致如:R1)R1和R4只支持
didiplus
·
2024-02-01 08:34
HCIP-DataCom
H12-831题库
华为
H12-831
题库
HCIP
简单题
算法考试复习
从蛮力到策略数据结构是数据的组织与存储:从杂乱无章到井然有序程序=算法+数据结构算法描述自然语言伪代码流程图三种不同的计算机问题判断问题(yes,no)例如输入的数是否大于60优化问题(求最优解)例如从A到B的
最短路径
是什么数值计算常见的计算机问题排序查找串处理图问题组合问题几何问题数值问题概念什么是算法
FakeCSer爱去网吧
·
2024-02-01 08:26
A* 寻路算法在Unity中的实现及广度优先、Djkstra、最好优先贪婪算法思想
开始搜索上一步我们将地图简化为可管理的二维数组,下一步就是搜索
最短路径
。搜索方法有点类似与八连通种子填充算法。做法是从A点开
周末的游戏之旅
·
2024-02-01 03:08
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