路径规划算法系列

【图像加密】基于行列置换和混沌加密图像加解密及配准附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍图像加密是一种保护图像信息安全的重要技术。
机器学习之·2023-11-09 00:12

Java工作经验6年，一步搞定你疑惑的数据结构与算法系列

基础JAVA基础JAVA集合JAVA多线程并发网络数据结构与算法框架SpringSpringMVCMyBatis设计模式分布式负载均衡ZookeeperRedisMQ/kafka微服务Netty与RPCSpringBootSpringCloudDubbo调优MySQLJVMTomcat最后整理的这些资料希望对Java开发的朋友们有所参考以及少走弯路，本文的重点是你有没有收获与成长，其余的都不重要，
数据库面试题·2023-11-08 22:34

ROS中MPC局部路径规划器使用方法及源码流程解读

  本文主要介绍ROS中Navigation导航框架中MPC局部路径规划器mpc_local_planner的使用方法，并对源码进行解读，梳理其规划流程等，具体包含MPC模型预测控制算法简介、mpc_local_planner
慕羽★·2023-11-08 17:02

【算法 | 模拟No.3】leetcode 38. 外观数列

个人主页：兜里有颗棉花糖欢迎点赞收藏✨留言✉加关注本文由兜里有颗棉花糖原创收录于专栏【手撕算法系列专栏】【Leetcode】本专栏旨在提高自己算法能力的同时，记录一下自己的学习过程，希望对大家有所帮助希望我们一起努力
兜里有颗棉花糖·2023-11-08 11:41

基于双向门控循环单元GRU实现数据多维输入单输出预测算法研究附matlab代码 可直接运行 替换数据即可用 注释详细适合

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今信息时代，数据的重要性越来越凸显。
机器学习之·2023-11-08 09:12

基于麻雀算法优化双向门控循环单元SSA-BiGRU实现数据多维输入故障诊断附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着科技的不断发展，各种复杂的系统和设备在我们的日常生活中得到了广泛应用
matlab科研助手·2023-11-08 09:12

【LSSVM时间序列预测】鸽群算法优化最小二乘支持向量机PIO-LSSVM时序预测未来数据【含Matlab源码 2485期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matl
KeepingMatlab·2023-11-08 09:07

【2021研电赛】基于图像处理的物体识别与分类系统

团队介绍学校名称：北京理工大学队伍名称：BIT铁头帮指导教师：冯云鹏队伍成员：余佳桐孙雨婷朱翊铭获奖情况：技术赛全国总决赛二等奖，TI企业专项奖一等奖作品简介本作品基于TI-RSLK专家版小车，将目标探测、路径规划
极术社区·2023-11-08 01:22

【AHA三维路径规划】人工蜂鸟算法无人机避障三维航迹规划【含Matlab源码 3338期】

⛄一、人工蜂鸟算法无人机避障三维航迹规划简介1无人机航迹规划问题的数学模型建立三维航迹规划问题的数学模型时,不但考虑无人机基本约束,还考虑复杂的飞行环境,包括山体地形和雷暴威胁区。1.1无人机基本约束规划的无人机三维航迹,通常需要满足一些基本约束,包括最大转弯角、最大爬升角或下滑角、最小航迹段长度、最低和最高飞行高度,以及最大航迹长度等约束。其中,最大转弯角约束,是指无人机只能在水平面内小于或等于
Matlab领域·2023-11-07 23:21

ROS中编写自己全局路径规划插件实现固定路线规划（2）

文章目录前言一、全局路径插件接收路线并发布二、具体实现1.global_path_planner.h2.global_path_planner.cpp三、结果总结前言在ROS中编写自己全局路径规划插件实现固定路线规划
如阳光如你·2023-11-07 21:33

【算法| 差分 No.1】AcWing 797. 差分 & AcWing 798. 差分矩阵

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兜里有颗棉花糖·2023-11-07 04:12

单片机毕设 stm32智能扫地机器人设计与实现

超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050数据读取3.2超声波传感器数据读取3.3电机控制3.3.1PID控制3.4扫地机器人路径规划
m0_984093·2023-11-07 02:25

毕设分享 stm32的智能扫地机器人设计与实现 - 单片机 物联网

超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050数据读取3.2超声波传感器数据读取3.3电机控制3.3.1PID控制3.4扫地机器人路径规划
DD学长·2023-11-07 02:24

毕业设计 stm32智能扫地机器人 - 单片机 嵌入式

超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050数据读取3.2超声波传感器数据读取3.3电机控制3.3.1PID控制3.4扫地机器人路径规划
MDC_sir·2023-11-07 01:23

单片机毕业设计 stm32智能扫地机器人设计与实现

超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050数据读取3.2超声波传感器数据读取3.3电机控制3.3.1PID控制3.4扫地机器人路径规划
MDC_sir·2023-11-07 01:23

stm32毕业设计 单片机智能扫地机器人

超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050数据读取3.2超声波传感器数据读取3.3电机控制3.3.1PID控制3.4扫地机器人路径规划
m0_75853290·2023-11-07 01:21

车载网关让无人车栩栩如生：一款性价比车载终端案例

网关通过5G接收实时的路径规划指令,并将自身的定位信息反馈给中央服务器,实现整体的调
grandision·2023-11-06 23:53

在CARLA中获取CARLA自动生成的全局路径规划

CARLA生成全局路径规划的代码在carla/PythonAPI/carla/agents/navigation在自己的carla客户端py文件中fromagents.navigation.basic_agentimportBasicAgent
河北一帆·2023-11-06 03:46

JavaEE-网络编程-客户端服务器

协议是非常重要的芝士协议分层,->解耦TCP/IP五层协议物理层基础设施数据链路层两个相邻节点之间的数据传输网络层两个节点之间的路径规划传输层通信中的起点和重点应用层传过去的数据咋用下层协议给上层提供服务
Gremmie2003·2023-11-06 00:52

[ 数据结构 -- 手撕排序算法第四篇 ] 选择排序

手撕排序算法系列之第四篇：选择排序。从本篇文章开始，我会介绍并分析常见的几种排序，大致包括直接插入排序，冒泡排序，希尔排序，选择排序，堆排序，快速排序，归并排序等。
小白又菜·2023-11-05 21:11

2022年B 题 5G 网络环境下应急物资配送问题附参考代码

VRPTW车辆路径规划规划的变形，带时间窗的车辆路径问题(VRPTW)由于VRP问题的持续发展，考虑需求点对于车辆到达的时间有所要求之下，在车辆途程问题之中加入时窗的限制，便成为带时间窗车辆路径问题（VRPwithTimeWindows
matlab科研助手·2023-11-05 16:58

基础课18——智能客服系统架构

4.人机协同设施：如呼入的智能路径规划
AI 智能服务·2023-11-05 09:24

【算法|二分查找No.1】leetcode 704. 二分查找+二分模板 & leetcode 34. 在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置

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兜里有颗棉花糖·2023-11-05 07:08

排序算法系列(6)——折半插入排序

上一节讲了直接插入排序，本次讲一个直接插入排序的进阶版——折半插入排序，二者的排序逻辑是一样的，区别在于：直接插入排序，每次需要插入的元素需要依次比较该元素之前的所有元素来确定其应该插入前面已经排好序的哪个位置。折半插入排序，通过对前置排好序的列表进行二分比较，先比较中间值，然后确定该元素在中间值的左/右，然后对应在的范围继续进行二分比较，直到确定插入到什么位置。坐在巨人的肩膀上，感觉图示也没有必
阿飞不理飞·2023-11-04 20:05

基于蜣螂算法的无人机航迹规划-附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍无人机三维路径规划是一个比较复杂的全局优化问题,其目标是在考虑威胁和约束的条件下
机器学习之·2023-11-04 16:18

基于蜣螂算法的无人机航迹规划-附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍无人机三维路径规划是一个比较复杂的全局优化问题,其目标是在考虑威胁和约束的条件下
matlab科研助手·2023-11-04 16:11

ROS自学笔记二十五：导航中目标点与路径规划消息

在ROS导航中，目标点与路径规划消息通常使用geometry_msgs/PoseStamped来描述目标点的位置以及使用nav_msgs/Path来描述规划路径。
ironmao·2023-11-04 15:13

【优选算法系列】【专题四前缀和】第一节.DP34 一维前缀和DP35 二维前缀和

文章目录前言一、一维前缀和1.1题目描述1.2题目解析1.2.1算法原理1.2.2代码编写二、二维前缀和2.1题目描述2.2题目解析2.2.1算法原理2.2.2代码编写总结前言一、一维前缀和1.1题目描述描述：给定一个长度为n的数组1,2,....a1,a2,....an.接下来有q次查询,每次查询有两个参数l,r.对于每个询问,请输出输入描述：输出描述：示例1：1.2题目解析1.2.1算法原理1
未央.303·2023-11-04 09:01

【优选算法系列】【专题九链表】第一节.链表常用技巧和操作总结（2. 两数相加）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、链表常用技巧和操作总结二、两数相加2.1题目描述2.2题目解析2.2.1算法原理2.2.2代码编写总结前言一、链表常用技巧和操作总结二、两数相加2.1题目描述描述：给你两个非空的链表，表示两个非负的整数。它们每位数字都是按照逆序的方式存储的，并且每个节点只能存储一位数字。请你将两个数相加，并以相同形式返回一个表示和的链
未央.303·2023-11-04 09:01

【优选算法系列】第一节.栈的简介（1047. 删除字符串中的所有相邻重复项和844. 比较含退格的字符串）

文章目录前言一、删除字符串中的所有相邻重复项和1.1题目描述1.2题目解析1.2.1算法原理1.2.2代码编写二、比较含退格的字符串2.1题目描述2.2题目解析2.2.1算法原理2.2.2代码编写总结前言一、删除字符串中的所有相邻重复项和1.1题目描述描述：给出由小写字母组成的字符串S，重复项删除操作会选择两个相邻且相同的字母，并删除它们。在S上反复执行重复项删除操作，直到无法继续删除。在完成所有
未央.303·2023-11-04 09:01

【优选算法系列】【专题六模拟】第一节.1576. 替换所有的问号和495. 提莫攻击

文章目录前言一、替换所有的问号1.1题目描述1.2题目解析1.2.1算法原理1.2.2代码编写二、提莫攻击2.1题目描述2.2题目解析2.2.1算法原理2.2.2代码编写总结前言一、替换所有的问号1.1题目描述描述：给你一个仅包含小写英文字母和'?'字符的字符串s，请你将所有的'?'转换为若干小写字母，使最终的字符串不包含任何连续重复的字符。注意：你不能修改非'?'字符。题目测试用例保证除'?'字
未央.303·2023-11-04 09:20

【算法 | 哈希表 No.2】leetcode 219. 存在重复元素II

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兜里有颗棉花糖·2023-11-04 03:55

【MATLAB源码-第67期】基于麻雀搜索算法(SSA)的无人机三维地图路径规划，输出最短路径和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述麻雀搜索算法（SparrowSearchAlgorithm,SSA）是一种新颖的元启发式优化算法，它受到麻雀社会行为的启发。这种算法通过模拟麻雀的食物搜索行为和逃避天敌的策略来解决优化问题。SSA通过模拟麻雀种群的行为和互动来不断更新解的搜索空间，以寻找全局最优解或近似最优解。1.初始化：首先初始化一组麻雀种群（解的候选集），包括它们的位置和速度。2.麻
Matlab程序猿·2023-11-04 00:21

【MATLAB源码-第66期】基于麻雀搜索算法(SSA)的栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述麻雀搜索算法（SparrowSearchAlgorithm,SSA）是一种新颖的元启发式优化算法，它受到麻雀社会行为的启发。这种算法通过模拟麻雀的食物搜索行为和逃避天敌的策略来解决优化问题。SSA通过模拟麻雀种群的行为和互动来不断更新解的搜索空间，以寻找全局最优解或近似最优解。1.初始化：首先初始化一组麻雀种群（解的候选集），包括它们的位置和速度。2.麻
Matlab程序猿·2023-11-04 00:20

Dijkstra算法(一)之 C语言详解

迪杰斯特拉算法介绍2.迪杰斯特拉算法图解3.迪杰斯特拉算法的代码说明4.迪杰斯特拉算法的源码转载请注明出处：http://www.cnblogs.com/skywang12345/更多内容：数据结构与算法系列目录迪杰斯特拉算法介绍迪杰斯特拉
Danica_G~·2023-11-04 00:44

路径规划——CH算法

原文地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/1103679061CH算法的基本原理CH(ContractionHierarchies)算法是RobertGeisberger、PeterSanders、DominikSchultes及DanielDelling于2008年发布的，它是一种用于查找图形中最短路径的加速技术。最直观的应用是汽车导航系统：用户希望使用最快的路线从A行
bye那夏末·2023-11-04 00:44

基于MATLAB的A*算法实现机器人的动态避障

基于MATLAB的A*算法实现机器人的动态避障文章内容：A*（A-Star）算法是一种经典的路径规划算法，可以用于机器人的动态避障。
techDM·2023-11-03 20:46

无人机路径规划算法在无人机领域具有重要的应用价值，可以帮助无人机在复杂的环境中高效、安全地完成任务

无人机路径规划算法在无人机领域具有重要的应用价值，可以帮助无人机在复杂的环境中高效、安全地完成任务。本文将介绍基于MATLAB的多种无人机路径规划算法，并提供相应的源代码。
techDM·2023-11-03 20:46

基于MATLAB的热交换算法实现栅格地图上的机器人最短路径规划

基于MATLAB的热交换算法实现栅格地图上的机器人最短路径规划最短路径规划是机器人导航中的重要问题之一。在栅格地图中，机器人需要找到从起点到目标点的最短路径，避开障碍物和不可通行区域。
techDM·2023-11-03 20:16

规控算法技能之路径规划算法

文章目录前言概览一、基于搜索的路径规划算法1、Dijkstra（1）算法思想：（2）算法流程（3）应用场景2、A*算法（1）算法思想：（2）算法流程：（3）应用场景3、D*算法（1）算法思想：（2）算法流程
执着且专注·2023-11-03 18:47

路径规划之 A* 算法

关注后回复“进群”，拉你进程序员交流群A*（念做：AStar）算法是一种很常用的路径查找和图形遍历算法。它有较好的性能和准确度。本文在讲解算法的同时也会提供Python语言的代码实现，并会借助matplotlib库动态的展示算法的运算过程。算法介绍A*算法最初发表于1968年，由Stanford研究院的PeterHart,NilsNilsson以及BertramRaphael发表。它可以被认为是D
程序员大咖·2023-11-03 18:11

【算法|滑动窗口No.3】leetcode3. 无重复字符的最长子串

个人主页：兜里有颗棉花糖欢迎点赞收藏✨留言✉加关注本文由兜里有颗棉花糖原创收录于专栏【手撕算法系列专栏】【LeetCode】本专栏旨在提高自己算法能力的同时，记录一下自己的学习过程，希望对大家有所帮助希望我们一起努力
兜里有颗棉花糖·2023-11-03 01:44

改进的DWA算法在MATLAB GUI中的静态避障路径规划

改进的DWA算法在MATLABGUI中的静态避障路径规划路径规划是机器人导航中的重要任务，它涉及到如何使机器人在未知环境中找到一条安全、高效的路径。
pytorchCode·2023-11-02 21:47

自动驾驶算法（一）：Dijkstra算法讲解与代码实现

目录0本节关键词：栅格地图、算法、路径规划1Dijkstra算法详解2Dijkstra代码详解0本节关键词：栅格地图、算法、路径规划1Dijkstra算法详解用于图中寻找最短路径。
APS2023·2023-11-02 16:30

路径规划——RRT算法实现

RRT——rapidlyexploringrandomtree，即快速扩展随机树，是基于随机采样的路径规划算法，以起点为根节点，在搜索空间中随机产生节点，通过进行步长计算、碰撞检测等操作来产生新的子节点
linitau·2023-11-02 16:28

基于采样的路径规划算法总结：RRT-Matlab实现

任务说明在一张大小800*800具有障碍物的地图里实现RRT算法算法流程流程图流程描述Sample()函数在地图上随机采样一个点Xrand遍历树T得到距离Xrand最近的点Xnear扩展Xnear得到Xnew，检查Xnew以及其Edget是否与障碍物发生碰撞将Xnew插入到树中判断Xnew是否在树附近是，则回查将X_near和X_new之间的路径画出来否，返回步骤1，直到找到目标点技术实现所需ma
printf(">_·2023-11-02 16:56

自动驾驶算法（三）：RRT算法讲解与代码实现（基于采样的路径规划）

目录1RRT算法原理2RRT算法代码解析3RRT完整代码1RRT算法原理RRT算法的全称是快速扩展随机树算法(RapidlyExploringRandomTree)，它的想法就是从根结点长出一棵树当树枝长到终点的时候这样就能找到从终点到根节点的唯一路径。算法流程：首先进行初始化设置起点和终点的设置，进入循环，进行随机采样在空间中随机选择一个点Xrand，寻找距离Xrand最近的节点（如果是第一次那
APS2023·2023-11-02 16:53

改进的帝国企鹅算法在机器人栅格地图最短路径规划中的应用

改进的帝国企鹅算法在机器人栅格地图最短路径规划中的应用随着机器人技术的不断发展，栅格地图最短路径规划成为了机器人导航和路径规划中的重要问题。
心之执着·2023-11-02 12:56

基于粒子群算法和人工蜂群的机器人路径规划问题求解（附带Matlab代码）

基于粒子群算法和人工蜂群的机器人路径规划问题求解（附带Matlab代码）机器人路径规划是一个重要的问题，涉及到如何使机器人在给定环境中找到最优的路径以达到目标位置。
心之执着·2023-11-02 12:26

无人驾驶车辆路径规划及轨迹跟踪控制学习笔记（2）

目录汇总学习笔记汇总在关键交通场景中，轨迹规划和轨迹跟踪控制是自动驾驶车辆避免碰撞的两个关键。它不仅需要系统功能，而且需要强大的实时性。我们集成了自动驾驶汽车的轨迹规划器和跟踪控制器，通过轨迹规划和轨迹跟踪控制以实现避障的功能。轨迹规划器基于NMPC算法的五次多项式轨迹规划，跟踪控制器基于使用车辆动力学模型的模型预测控制算法（MPC算法）来设计。仿真结果表明，该轨迹规划器可以生成平滑的轨迹，这些轨
网络通信技术工作室·2023-11-02 07:08
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