路径规划算法系列

【优选算法系列】第一节.哈希表简介（1. 两数之和and面试题 01.02. 判定是否互为字符重排）

文章目录前言一、哈希表简介二、两数之和2.1题目描述2.2题目解析2.2.1算法原理2.2.2代码编写三、判定是否互为字符重排3.1题目描述3.2题目解析3.2.1算法原理3.2.2代码编写总结前言一、哈希表简介定义：也叫做散列表，是根据关键字和值（KeyValue）直接进行访问的数据结构，即通过一个关键字Key和一个映射函数Hash计算出对应的值Value，然后把键值对映射到表中一个位置来访问记
未央.303·2023-11-02 06:07

【路径规划】改进的DWA算法机器人静态避障路径规划【含GUI Matlab源码 678期】

⛄一、DWA算法简介DWA算法全称为dynamicwindowapproach，其原理主要是在速度空间（v,w）中采样多组速度，并模拟这些速度在一定时间内的运动轨迹，再通过一个评价函数对这些轨迹打分，最优的速度被选择出来发送给下位机。1原理分析2速度采样机器人的轨迹运动模型有了，根据速度就可以推算出轨迹。因此只需采样很多速度，推算轨迹ÿ
Matlab领域·2023-11-01 23:44

A星融合DWA的路径规划算法，可实现静态避障碍及动态避障

A星融合DWA的路径规划算法，可实现静态避障碍及动态避障,代码注释详细,matlab源码A星融合DWA的路径规划算法在实现静态避障碍及动态避障中的应用摘要：本文将介绍一种基于A星算法和DynamicWindowApproach
zkJYR6·2023-11-01 23:44

【路径规划】A星算法结合floyd和动态窗口法机器人栅格地图路径规划【含Matlab源码 2721期】

⛄一、A星算法结合floyd和动态窗口法结合A*算法、Floyd算法和动态窗口法人栅格地图路径规划的步骤如下：创建栅格地图：将地图转换为栅格形式，每个栅格表示一个状态节点。标记障碍物、起点和目标位置。
Matlab领域·2023-11-01 23:14

改进的动态窗口算法（DWA）在机器人静态避障中的MATLAB源码

动态窗口算法（DWA）是一种常用的机器人路径规划和避障方法。本文将介绍改进的动态窗口算法（DWA）在机器人静态避障中的MATLAB源码。首先，我们需要定义机器人的动力学模型和环境的表示。
code_welike·2023-11-01 23:42

【MATLAB源码-第61期】基于蜣螂优化算法(DBO)的无人机栅格地图路径规划，输出最短路径和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述蜣螂优化算法（DungBeetleOptimization,DBO）是一种模拟蜣螂在寻找食物和进行导航的过程的优化算法。蜣螂是一种能够将粪球滚到合适地点的昆虫，它们利用天空中的光线和自身的感知能力来确定方向。这个过程被用作一种优化策略，可以用来解决各种数学和工程问题。下面是蜣螂优化算法的各个步骤的详细描述：1.初始化参数设置：设定算法需要的参数，如蜣螂的
Matlab程序猿·2023-11-01 23:12

【MATLAB源码-第62期】基于蜣螂优化算法(DBO)的无人机三维地图路径规划，输出最短路径和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述蜣螂优化算法（DungBeetleOptimization,DBO）是一种模拟蜣螂在寻找食物和进行导航的过程的优化算法。蜣螂是一种能够将粪球滚到合适地点的昆虫，它们利用天空中的光线和自身的感知能力来确定方向。这个过程被用作一种优化策略，可以用来解决各种数学和工程问题。下面是蜣螂优化算法的各个步骤的详细描述：1.初始化参数设置：设定算法需要的参数，如蜣螂的
Matlab程序猿·2023-11-01 23:11

【MATLAB源码-第64期】matlab基于DWA算法的机器人局部路径规划包含动态障碍物和静态障碍物。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述动态窗口法（DynamicWindowApproach，DWA）是一种局部路径规划算法，常用于移动机器人的导航和避障。
Matlab程序猿·2023-11-01 23:11

Navigation 2 概述（一）

项目内容包括动态路径规划，计算电机速度，避障和恢复等。Navigation2使用行为树来调用模块化服务器以完成一个Action。
cyb_cqu·2023-11-01 22:41

算法训练Day36 贪心算法系列 - 重叠区间问题 | LeetCode435. 无重叠区间；763. 划字母区间；56.合并区间

前言：算法训练系列是做《代码随想录》一刷，个人的学习笔记和详细的解题思路，总共会有60篇博客来记录，计划用60天的时间刷完。内容包括了面试常见的10类题目，分别是：数组，链表，哈希表，字符串，栈与队列，二叉树，回溯算法，贪心算法，动态规划，单调栈。博客记录结构上分为思路，代码实现，复杂度分析，思考和收获，四个方面。如果这个系列的博客可以帮助到读者，就是我最大的开心啦，一起LeetCode一起进步呀
努力学习的牛宁西·2023-11-01 20:32

【算法系列之十三】二叉树两叶节点的最大距离

1、题目描述给定一棵二叉树，计算这课二叉树的直径长度，即为二叉树任意两个节点间的最长路径。比如：这棵二叉树的最长路径为3。2、解题思路使用递归进行求解，每次递归的过程中，先求出以某个节点为树根的二叉树的左子树的最长深度maxLeft、右子树的最长深度maxRight，并在递归函数中用一个变量maxLen来保存任意两个节点间的最长路径。在求出左子树的最长深度maxLeft和右子树的最长深度maxRi
星空dream·2023-11-01 19:38

[PyTorch][chapter 58][强化学习-2-有模型学习]

路径规划：有模型强化学习算法
明朝百晓生·2023-11-01 16:44

自动驾驶学习资料集锦

书籍：https://github.com/guoliangwangQQ/Books路径规划：https://github.com/guoliangwangQQ/chhRobotics优秀作者：1.https
奋进的大脑袋·2023-11-01 15:02

成长路径规划2021-06-14

主题：变现学院高级合伙人密训--成长路径规划没规划的人生是叫拼图，有规划的人生才叫蓝图没规划的人生犹如一盘散沙，有规划的人生犹如一座导航塔，指引着我们有目标，快速的正确的向前行而我刚刚从一盘散沙中挣扎中脱离出来从此
王小玲hl·2023-11-01 07:10

基于蚁群算法的车辆路径规划问题的研究(Matlab代码实现）

目录1概述1.1研究背景2运行结果3Matlab代码实现4结语5参考文献1概述车辆路径规划问题（VehicleRoutingProblem,VRP）是现代物流配送过程中的关键环节,而且其在众多领域中都有广泛的应用
wlz249·2023-10-31 21:23

考虑“源-荷-储”协同互动的主动配电网优化调度研究附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍伴随智能电网的建设和清洁能源的开发利用,配电网中的负荷类型呈现多元化发展
Matlab科研辅导帮·2023-10-31 21:15

【电力系统】考虑经济性的储能运行优化附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今全球能源转型的背景下，电力系统的可持续发展成为了各国政府和能源公司的重要议题
机器学习之·2023-10-31 21:44

【ANFIS预测】基于遗传算法优化 ANFIS 结构实现数据回归预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍ANFIS（AdaptiveNeuro-FuzzyInferenceSystem
matlab科研助手·2023-10-31 14:47

算法笔记【1】-蚁群算法解决旅行商问题（简称TSP问题）

文章目录一、简介二、样例说明三、理论分析四、蚁群算法实现最短路径规划算法设计五、仿真5.1程序分析与编写5.2仿真结果一、简介TSP问题由于问题的可行解是所有顶点的全排列，随着顶点数的增加，会产生组合爆炸
>_·2023-10-31 02:13

【路径规划】纵横交叉算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2920期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理ÿ
Matlab领域·2023-10-30 23:07

智能优化算法-纵横交叉算法附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍纵横交叉算法（VerticalandHorizontalCrossAlgorithm
matlab科研助手·2023-10-30 23:31

路径规划算法：基于纵横交叉优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来，随着工业4.0的兴起，国内外制造业都在积极进行智能化的转型升级。
matlab科研助手·2023-10-30 23:31

数据结构与算法系列

1空间复杂度1.java中常见占内存：2.一字节byte等于8位bit1B（byte，字节）=8bit1KB（Kibibyte，千字节）=1024B=2^10B；1MB（Mebibyte，兆字节，百万字节，简称“兆”）=1024KB=2^20B；1GB（Gigabyte，吉字节，十亿字节，又称“千兆”）=1024MB=2^30B；3.计算机访问内存的方式都是一次一个字节：（一字节等于8位）4.一个
i格雷·2023-10-30 15:56

39基于matlab的全局路径规划算法中的快速扩展随机树RRT路径规划算法及其改进方法

基于matlab的全局路径规划算法中的快速扩展随机树RRT路径规划算法及其改进方法，RRTStar、RRT_Conncet是一种具有状态约束的非线性系统生成开环轨迹的技术，相比于其他算法可以轻松处理障碍物的问题
顶呱呱程序·2023-10-30 12:35

智慧矿山AI算法助力护帮板支护监测，提升安全与效率

在智慧矿山AI算法系列中，护帮板支护监测是保障矿山安全和提高生产效率的重要环节。护帮板作为矿山支护体系中的重要组成部分，在矿山生产中起到了关键的作用。那么，护帮板在哪种状态下是正常打开的呢？
中伟视界科技·2023-10-30 07:37

学术路径规划

众所周知，我们要看文献，但是看什么、怎么看是必须首先要解决的问题。回顾过去一个月的学术生活，虽也忙碌，但似乎缺乏了某种更为宏观的指导。不过毕竟刚刚开始，也无法一下子上升到一定的高度。因此在这样一个节点，就很有必要对学术路径做一更为深入的思考，避免无目的地瞎忙，那最终只会导致看起来忙，但实际上做的都是“紧急不重要”的事情。首先要确立目标。我们的目标是在研究生一年级上学期能有至少三篇比较成熟的论文构想
Petersword·2023-10-29 22:59

在线工作坊 | Python机器学习算法4-逻辑回归及其应用

活动简介欢迎来到Python机器学习算法系列在线分享的第四集.上期回顾，请参考：Python机器学习算法实践III-随机森林及应用本次分享为大家介绍逻辑回归（LogisticRegression）以及它的应用
MicrosoftReactor·2023-10-29 20:33

【SSA三维路径规划】麻雀算法无人机三维航迹规划【含Matlab源码 301期】

⛄一、麻雀算法求解无人机三维路径规划简介1引言随着无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）技术的不断发展，国内外学者对于无人机作战应用的研究日益增多。
Matlab领域·2023-10-29 16:04

麻雀算法全局规划/改进动态时间窗+改进引力势场法 无人机路径规划在线动态避障/离线静态规划 MATLAB GUI 界面

sparrowsearchalgorithm[J].Systemsscience&controlengineering,2020,8(1):22-34.（2）动态避障算法：改进时间窗算法：田晃.基于改进A*算法与改进DWA算法的无人驾驶汽车路径规划研究
工业EAs·2023-10-29 16:00

【路径规划】基于麻雀算法SSA解决无人机三维路径规划问题matlab代码

1简介SSA主要模拟了麻雀觅食的过程。麻雀觅食过程是发现者-跟随者模型的一种，同时还叠加了侦查预警机制。麻雀中容易找到食物的个体作为发现者，其他个体作为跟随者，同时种群中选取一定比例的个体进行侦查预警，如果发现危险则放弃食物，安全第一。由文献可知，SSA是一种优于GWO、PSO、引力搜索算法（GravitySearchAlgorithm，GSA）等算法的一种新的群智能优化算法。SSA算法中有发现者
Matlab科研辅导帮·2023-10-29 16:59

【无人机路径规划】基于A*算法求解无人机三维路径规划问题matlab源码

1简介SSA主要模拟了麻雀觅食的过程。麻雀觅食过程是发现者-跟随者模型的一种，同时还叠加了侦查预警机制。麻雀中容易找到食物的个体作为发现者，其他个体作为跟随者，同时种群中选取一定比例的个体进行侦查预警，如果发现危险则放弃食物，安全第一。由文献可知，SSA是一种优于GWO、PSO、引力搜索算法（GravitySearchAlgorithm，GSA）等算法的一种新的群智能优化算法。SSA算法中有发现者
Matlab科研辅导帮·2023-10-29 16:59

多无人机多目标任务分配及航迹规划的研究内容

最近读了很多文献，才知道任务规划包含了“任务分配”和“航迹规划”的，之前用词不当，还望见谅，哈哈言归正传，无人机任务分配和航迹规划的大概流程是：地图构建-任务分配-路径规划-路径可飞性处理（平滑、避障、
老师好我叫文同学·2023-10-29 16:28

【光伏发电预测】基于白鲸算法优化变分模态分解结合核极限学习机BWO-VMD-KELM实现光伏发电功率预测附Matlab代码 创新点，适合发表

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今世界，光伏发电作为一种清洁、可再生的能源技术，正逐渐成为重要的能源供应方式
Matlab科研辅导帮·2023-10-29 15:37

基于DWA优化的机器人路径规划matlab仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB源码3.算法概述4.部分参考文献1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.MATLAB源码%********************
Simuworld·2023-10-29 15:21

DWA算法，仿真转为C用于无人机避障

用于无人机避障链接:机器人局部避障的动态窗口法(dynamicwindowapproach)链接:机器人局部避障的动态窗口法DWA(dynamicwindowapproach)仿真源码详细注释版链接:常见路径规划算法代码
ROS机器人学习与交流·2023-10-29 15:20

【MATLAB源码-第58期】基于蛇优化算法(SO)和粒子群优化算法(PSO)的栅格地图路径规划最短路径和适应度曲线对比。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述粒子群算法(ParticleSwarmOptimization,PSO)1.算法概述粒子群算法是一种基于群体智能的优化算法，模拟鸟群觅食的行为。算法中的每个粒子代表问题的一个可能解，并且具有位置和速度两个属性。粒子通过跟踪个体最优和全局最优来更新自己的位置和速度，从而在搜索空间中寻找最优解。2.算法流程初始化：随机初始化粒子群中所有粒子的位置和速度。评估
Matlab程序猿·2023-10-29 14:54

【算法|动态规划No.32 | 完全背包问题】完全背包模板题

个人主页：兜里有颗棉花糖欢迎点赞收藏✨留言✉加关注本文由兜里有颗棉花糖原创收录于专栏【手撕算法系列专栏】【LeetCode】本专栏旨在提高自己算法能力的同时，记录一下自己的学习过程，希望对大家有所帮助希望我们一起努力
兜里有颗棉花糖·2023-10-29 09:07

【优选算法系列】第一节.滑动窗口（209. 长度最小的子数组和3. 无重复字符的最长子串）

作者简介：大家好，我是未央；博客首页：未央.303系列专栏：优选算法系列每日一句：人的一生，可以有所作为的时机只有一次，那就是现在！！！！！
未央.303·2023-10-29 05:09

智慧矿山AI算法助力煤矿安全：人员越界识别精准迅速

随着人工智能技术的快速发展，智慧矿山AI算法系列应运而生，其中包括了人员越界识别AI算法，被广泛应用于智慧煤矿的安全管理。人员越界识别AI算法主要通过分析监控摄像头拍摄到的画面，识别出人员是否在规
中伟视界科技·2023-10-28 23:54

智慧矿山系统中的猴车安全监测与识别

在智慧矿山的AI算法系列中，猴车不安全行为识别是一个重要的研究方向。猴车作为矿山中常用的运输工具，具有高效快速的特点，但也存在一定的安全隐患。
中伟视界科技·2023-10-28 23:53

【优选算法系列】第一节.双指针（283. 移动零和1089. 复写零）

作者简介：大家好，我是未央；博客首页：未央.303系列专栏：优选算法系列每日一句：人的一生，可以有所作为的时机只有一次，那就是现在！！！！！
未央.303·2023-10-28 12:38

【优选算法系列】第二节.双指针（202. 快乐数和11. 盛最多水的容器）

作者简介：大家好，我是未央；博客首页：未央.303系列专栏：优选算法系列每日一句：人的一生，可以有所作为的时机只有一次，那就是现在！！！！！
未央.303·2023-10-28 12:25

【路径规划】Dijkstra算法——超详细原理图解

Dijkstra算法详解1.Dijkstra算法原理 1.1.有向图的Dijkstra算法 1.2.无向图和栅格网络的拓展  1.2.1.无向图  1.2.2.栅格网络2.Dijkstra程序实现 Java1.Dijkstra算法原理 1.1.有向图的Dijkstra算法  网上关于Dijkstra算法的文章纷繁复杂，有的在算法流程上有一些问题或谬误，有的并没有明确解释算法的详细流程，有的只介绍了
JimmyShis·2023-10-28 07:34

72、基于51单片机智能避障吸尘扫地车 定时清洁车系统设计(程序+原理图+PCB图+Proteus仿真+程序流程图+参考论文+开题报告+任务书+元器件清单等)

室内智能扫地机器人的路径规划采用区域充满的规划方法，目标是在设定区域内寻找一条从始点到终点且经过所有可达点的连续路径。根据建立的扫地机器人平台，提出清扫机器人随机运动路径规划算法。
ENGLISH_HHZ·2023-10-28 06:52

【算法|动态规划No30】leetcode5. 最长回文子串

个人主页：兜里有颗棉花糖欢迎点赞收藏✨留言✉加关注本文由兜里有颗棉花糖原创收录于专栏【手撕算法系列专栏】【LeetCode】本专栏旨在提高自己算法能力的同时，记录一下自己的学习过程，希望对大家有所帮助希望我们一起努力
兜里有颗棉花糖·2023-10-27 22:42

无人车路径规划算法---（4）基于搜索的路径规划算法 II（贪心/Astar）

上篇博客中介绍了一些基本的图搜索算法，其中也重点介绍了基于势场来实现的Dijkstra算法。本篇博客将介绍关于HeuristicFunction的图搜索算法开源了一个结合Dijkstra,Greedy,以及Astar算法的代码，更新在了博主的github主页上，链接见文末1.GreedyBestFirstSearchAlgorithm（贪心算法）如上篇博客所介绍，BFS与Dijstra算法在搜索目
这道题我不会做啊啊啊·2023-10-27 09:39

ORB-SLAM2算法2之TUM开源数据运行ORB-SLAM2生成轨迹并用evo工具评估轨迹

评估轨迹3.2.1载入和对比轨迹3.2.2计算绝对位姿误差4RGB-DORB-SLAM24.1运行ORB-SLAM24.2evo评估轨迹4.2.1载入和对比轨迹4.2.2计算绝对轨迹误差ORB-SLAM2算法系列
ZPILOTE·2023-10-27 07:28

webots仿真的问题：利用lidar传感器实现差速驱动小车显示路径规划过程中，运行控制器时候总是显示： controller crashed !!!

这个问题我耗费了两个星期的时间来检查问题的根源，中途一筹莫展，吃饭睡觉都在想，突然一个早晨灵光乍现，想到一个原因，试了一下发现不行，就要放弃的时候，又耐着性子试了下，居然行了，不过中途又出现了老的问题，但是精确确定了问题的根源，稍微一改就行了，我的妈呀，真的难受！！！直接调用该语句来进行雷达点云的调用，最好不要另外声明一个指针来简介调用雷达点云。*(wb_lidar_get_range_image
大力水手（Popeye）·2023-10-27 03:50

【路径规划】人工蜂鸟算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2955期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理ÿ
Matlab领域·2023-10-27 02:46

【路径规划】沙猫算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2956期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理ÿ
Matlab领域·2023-10-27 02:46
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