路径规划算法-ros 第14页

【Py/Java/C++三种语言OD独家2024E卷真题】20天拿下华为OD笔试之【DFS/BFS】2024E-BOSS的收入【欧弟算法】全网注释最详细分类最全的华为OD真题题解

可上欧弟OJ系统练习华子OD、大厂真题绿色聊天软件戳od1441了解算法冲刺训练（备注【CSDN】否则不通过）文章目录相关推荐阅读题目描述与示例题目描述输入描述输出描述补充说明示例输入输出解题思路拓扑排序

闭着眼睛学算法·2024-09-07 06:00

【华为OD笔试】2024D卷命题规律解读【分析300+场OD笔试考点总结】

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闭着眼睛学算法·2024-09-07 06:30

android 网络图片工具类,Android处理网络和图片的工具类详解

1：网络的底层环境采用apache的httpClient链接池框架2：图片缓存采用基于LRU的算法3：网络接口采用监听者模式4包含图片的OOM处理(及时回收处理技术的应用)importjava.io.FilterInputStream

weixin_39787594·2024-09-07 06:29

Java算法之LRUCache缓存实现

实现一个LRU（最近最少使用）缓存可以通过使用HashMap和双向链表来实现。HashMap用于快速查找缓存中的元素，而双向链表用于维护元素的使用顺序实现思路：1.使用HashMap存储键值对，以便快速访问。2.使用双向链表维护元素的使用顺序，最近使用的元素放在链表头部，最少使用的元素放在链表尾部。3.每次访问或插入元素时，将该元素移动到链表头部。4.当缓存容量达到上限时，移除链表尾部的元素。5.

持续输出...·2024-09-07 06:59

2024 数学建模国赛 C 题模型及算法（无废话版）

目录写在开始需要掌握的数学模型/算法评价体系/评价类问题时间序列处理数据降维聚类问题（无监督）分类问题（有监督）集成学习（Bagging/Boosting）回归问题关联分析统计学方法/统计模型智能优化算法需要掌握的

不染53·2024-09-07 06:28

【Py/Java/C++三种语言OD独家2024E卷真题】20天拿下华为OD笔试之【DFS】2024E-计算三叉搜索树的高度【欧弟算法】全网注释最详细分类最全的华为OD真题题解

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闭着眼睛学算法·2024-09-07 05:53

AIOT边缘计算机助力智慧储能，开启能源管理新时代

一、AIOT边缘计算机的特点强大的计算能力AIOT边缘计算机具备高性能的处理器和充足的内存，能够快速处理大量的传感器数据和复杂的算法。这使得它能够实时分析储能系统的状态，预测能源需求，并做出智能决策。

钡铼技术物联网关·2024-09-07 04:21

LLM系列(3)：探索大模型RLHF优化之道：DeepSpeed-Chat超快速入门，对齐训练精度提升一步到位

作为有一定算法能力的同学一定会想是否可以自己在有限的物理条件下去定制化自己的大模型。学术界对此也进行了一定的研究，如PromptTuning的技术等（不调试原始大模型，只调试相关的Prompt）。

汀、人工智能·2024-09-07 04:18

点云从入门到精通技术详解100篇-点云特征学习模型及其在配准中的应用

目录前言应用前景国内外研究现状点云特征提取算法研究现状点云配准算法研究现状相关理论基础2.1深度学习2.1.1深度学习概述2.1.2自编码器2.1.3稀疏编码2.1.4受限玻尔兹曼机2.2多层感知机2.2.1

格图素书·2024-09-07 04:16

代码随想录+力扣刷题记录+华为机考准备记录

为了准备华为机考的刷题记录，已压线过背景：数据结构与算法零基础，此前没有刷过题，会Python。

梁慢慢慢慢·2024-09-07 04:45

第三章：发送AJAX请求的几种方式

1.jquery发送Ajax请求1.1引进jQuery资源进入bootcdn.cn网站搜索jQuery复制script标签放到目标html文件head标签中添加跨源的属性的设置crossorigin="

Muko_0x7d2·2024-09-07 04:44

如何在3D无序抓取中应用深度学习算法？

在3D无序抓取中，深度学习算法的应用极大地提升了系统的识别精度和效率。

道亦无名·2024-09-07 03:14

向量数据库对比分析报告

FAISS是一个低级别的工具，需要开发者对近似最近邻搜索算法和

大霸王龙·2024-09-07 03:11

常见面试2

4.垃圾回收算法有哪些?(包含各自优缺点)1.AQS全称和组成部分有哪些?它的基本原理是什么?AbstractQueueSynchronizer抽象队列同步器组成FIFO阻塞队列，i

LongProgrammer·2024-09-07 02:08

深度解析react中hooks的底层原理是啥？React架构fiber原理深度解析

Fiber架构重新实现了React的调度算法，使得React可以更灵活地控制组件的渲染过程。我们都知道react框架的核心算

为了WLB努力·2024-09-07 02:05

LU分解算法（串行、并行）

一、串行LU分解算法（详细见MIT线性代数）1.LU分解矩阵分解LU分解分解形式L（下三角矩阵）、U（上三角矩阵）目的提高计算效率前提（1）矩阵A为方阵；（2）矩阵可逆（满秩矩阵）；（3）消元过程中没有

清榎·2024-09-07 02:05

用两个栈实现队列

要求给出算法和思路!1：入队：将元素进栈A出队：判断栈B是否为空，如果为空，则将栈A中所有元素pop，并push进栈B，栈B出栈；如果不为空，栈B直接出栈。用两个队列实现一个栈的功能?

杰伦哎呦哎呦·2024-09-07 01:14

小丁的ScalersTalk第五轮新概念朗读持续力训练Day50-20191211

Lesson62AfterthefireFiremenhadbeenfightingtheforestfirefornearlythreeweeksbeforetheycouldgetitundercontrol.Ashorttimebefore,greattreeshadcoveredthecountrysideformilesaround.Now,smokestillroseupf

丁丁水天·2024-09-07 00:07

模型剪枝综述

目录1深度神经网络的稀疏性：2剪枝算法分类：3具体的剪枝方法包括：4剪枝算法流程：5几种常见的剪枝算法：6结构化剪枝和非结构化剪枝各有其优缺点：7剪枝算法对模型精度的影响8影响剪枝算法对模型精度的因素模型压缩中的剪枝算法是一种应用广泛的模型压缩方法

发狂的小花·2024-09-06 23:20

基于知名微服务框架go-micro开发gRPC应用程序

各个版本之间的兼容性问题一直被诟病，前几年go-micro更是分化出了两个分支：一个延续了go-micro，只不过转到了其公司CEO的个人Github仓库中，访问地址：asim/go-micro:AGomicroservicesframework

萤火架构·2024-09-06 22:05

Unity开发-SLG实时战斗头像自适应算法

目前参与一款在研SLG研发，目前在开发实时战斗部分的表现，今天要分享的是实时战斗头像自动排布算法的实现。

艾诺无琼·2024-09-06 22:44

Unity3D学习—牧师与魔鬼—MVC模式和ECS架构应用

需求PriestsandDevilsPriestsandDevilsisapuzzlegameinwhichyouwillhelpthePriestsandDevilstocrosstheriverwithinthetimelimit.Thereare3priestsand3devilsatonesideoftheriver.Theyallwanttogettotheothersideofthis

卖女孩的男孩纸·2024-09-06 22:41

机器人仿真常用软件简介

目录1ros-gazebo2agxunity3matlab-robotstudio-simscape4rviz+box2d,2d仿真方案5nvidia-issac-sim/gym6mujaco7pybullet

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:04

【车辆轨迹处理】python实现轨迹点的聚类（一）——DBSCAN算法

文章目录前言一、单辆车轨迹的聚类与分析1.引入库2.聚类3.聚类评价二、整个数据集多辆车聚类1.聚类2.整体评价前言空间聚类是基于一定的相似性度量对空间大数据集进行分组的过程。空间聚类分析是一种无监督形式的机器学习。通过空间聚类可以从空间数据集中发现隐含的信息。作者在科研工作中，需要对某些车辆的轨迹数据进行一些空间聚类分析，以期望发现车辆在行驶过程中发生轨迹点”聚集“的行为。当等时间间隔的

空之箱大战春日影·2024-09-06 20:28

8 自研rgbd相机基于rk3566之sensor图像解析与AWB算法原理

图解析介绍2、sensor-raw图解析程序详解常规raw10-to-raw16数据解析sc2310-raw10-to-raw16图像解析gc2053/gc2093raw图像解析3、sensor-awb及常用算法程序

三十度角阳光的问候·2024-09-06 19:26

Astar路径规划算法复现-python实现

CreatedonFriMay2409:04:232024"""importosimportsysimportmathimportheapqimportmatplotlib.pyplotaspltimporttime'''传统A*算法

weixin_44006060·2024-09-06 19:23

python a星算法_A星算法_A*算法_python实现

classNode:def__int__(self):self.unable=Falseself.distanceFromDes=-1#距离终点的距离self.distanceFromOri=-1#距离起点的距离self.allDistance=-1self.added=Falseself.closed=Falseself.parent=Noneself.x=-1self.y=-1defGener

weixin_39983223·2024-09-06 19:52

python a星算法_a*算法（Python）的实现,A

前言关于A*算法的实现是很早之前的一次开发中的成果，并做了一些改进。当然，在这里就不记录改进部分了，因为其中还有一些争议。这里仅是对A*算法的理解和使用Python实现。

weixin_39911567·2024-09-06 19:22

【智能制造-29】软限位和硬限位

通过软件算法对机器人各个关节的运动角度、位置和速度进行限制。例如，当机器人的手臂接近工作空间的边缘或者可能与其他设备发生碰撞的位置时，软限位可以使机器人自动减速或停止运动。

W Y·2024-09-06 19:19

最短路径算法——A*算法

A*算法是静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索算法，也是解决许多搜索问题的有效算法，广泛应用于机器人路径搜索、游戏动画路径搜索等。它是图搜索算法的一种。

有一点点想CoCo你·2024-09-06 18:46

全套安全帽佩戴检测算法源码与实战应用分享

因此，引入自动化的安全帽佩戴检测算法，可以显著提高监控的效率和准确性。WSH(WearingSafetyHelmet，安全帽佩戴检测)算法是一种基于计算机视觉和深度学

LNTON羚通·2024-09-06 18:13

安防管理平台工业排污检测视频智能分析工业排污检测算法源码全套方案

近年来，随着人工智能技术的发展，工业排污检测算法应运而生，为解决这一难题提供了新的思路。

LNTON羚通·2024-09-06 18:13

羚通视频智能分析平台视频监控汇聚平台AI智能算法识别危险地区行人入侵算法识别预警

它具备实时监控和分析视频数据的能力，通过运用先进的人工智能算法，能够对视频中的人、车、物等进行精确识别和跟踪，从而实现对异常行为的预警和报警。首先，羚通视频智能分析平台的视频监控汇聚功能非常强大。

LNTON羚通·2024-09-06 18:43

多种model serving 的调研比较

image.pnggithubofficesite框架语言依赖项服务端开发语言客户端调用语言是否支持restful支持算法是否支持hdfs大规模是否支持同时部署多个模型服务是否支持模型切换是否支持模型跟踪是否支持

Helen_Cat·2024-09-06 18:35

嵌入式的实时性---时间片轮询

以此建立的时间片轮询的算法，成为了工程师必备的本领，不同人的实现方式可能不一样，但是实现逻辑是差不多的。下面我们以一个实际的单总线半双工通信的发送情况来进行描述，希望能帮助你更好的理解时间片。

弃梓·2024-09-06 17:09

单片机中小型项目开发架构_时间片轮询

2、时间片轮询：开启一个定时器轮询为每个任务计时，然后置标识位，实际执行在while循环中2、实时操作系统：FreeRros、RTthread实战项目时间片轮询：1、建立任务结构#defineSYSTEM_TASK_MAX_NUM6

HX科技·2024-09-06 17:39

华为OD机试 - 数大雁（Java 2024 E卷 100分）

刷的越多，抽中的概率越大，私信哪吒，备注华为OD，加入华为OD刷题交流群，每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景，发现新题目，随时更新，全天

哪吒·2024-09-06 16:34

【南邮操作系统实验】页面置换算法（FIFO、LRU、OPTP）

写在前面操作系统内存管理的页面置换算法，因为懒得看老师给的代码（太长了而且据说好像还有错误）就自己写了一个python版本的，因为比较菜，所以写的一般般，仅供大伙参考一下Orzpython版本的代码如下

我狠狠地刷刷刷刷刷·2024-09-06 16:33

C#语言实现最小二乘法算法

最小二乘法（LeastSquaresMethod）是一种常用的拟合方法，用于在数据点之间找到最佳的直线（或其他函数）拟合。以下是一个用C#实现简单线性回归（即一元最小二乘法）的示例代码。1.最小二乘法简介对于一组数据点(x1,y1),(x2,y2),…,(xn,yn)(x_1,y_1),(x_2,y_2),\ldots,(x_n,y_n)(x1,y1),(x2,y2),…,(xn,yn)，最小二乘

2401_86528135·2024-09-06 16:02

文本分析之关键词提取（TF-IDF算法）

文本分析之关键词提取：解锁信息精髓的钥匙在信息爆炸的时代，我们每天都被海量的文本数据所包围。无论是新闻报道、学术论文、社交媒体帖子，还是电子邮件和聊天记录，文本都是我们获取知识和信息的主要载体。然而，面对如此庞大的数据量，如何快速准确地提取出其中的关键信息，成为了文本分析领域的一个重要课题。关键词提取，作为文本分析的核心技术之一，正是帮助我们解锁文本信息精髓的关键工具。一、什么是关键词提取？关键词

富士达幸运星·2024-09-06 16:32

线程优先级调度

Windows优先级调度算法系统维护了一个全局的处理器数组KiProcessorBlock，其中每个元素对应于一个处理器的KPRCB对象。

0xwangliang·2024-09-06 15:52

基于yolov8的口罩佩戴检测系统python源码+onnx模型+评估指标曲线+精美GUI界面

【算法介绍】基于YOLOv8的口罩佩戴检测系统是一款利用深度学习技术，特别是YOLOv8算法，实现高效、准确检测人脸是否佩戴口罩的系统。

FL1623863129·2024-09-06 15:51

基于yolov8的NEU-DET钢材缺陷检测系统python源码+onnx模型+评估指标曲线+精美GUI界面

【算法介绍】基于YOLOv8的NEU-DET钢材缺陷检测系统是一种创新的解决方案，旨在通过深度学习技术实现对钢材表面缺陷的自动检测和识别。

FL1623863129·2024-09-06 15:51

每天一个数据分析题（五百一十四）- 决策树算法

决策树由节点和边两种元素组成的结构，决策树中不包含一下哪种结点？A.根结点（rootnode)B.内部结点（internalnode）C.外部结点（externalnode）D.叶结点（leafnode）数据分析认证考试介绍：点击进入题目来源于CDA模拟题库点击此处获取答案数据分析专项练习题库内容涵盖Python，SQL，统计学，数据分析理论，深度学习，可视化，机器学习，Spark八个方向的专项练

跟着紫枫学姐学CDA·2024-09-06 15:20

.net Framework错误代码0x80736cc解决

WindowsUpdate”的服务项双击打开，设为启用2、如果还提示“组件的文件跟组件清单中的验证信息不匹配”，打开注册表regedit，找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft

kook 1995·2024-09-06 14:13

MicroServices(4)--SOA、MSA以及ESB概念

单体应用优点：开发快，尤其是在开发一款新产品（而不是在老代码基础上开发）若以最短时间推向市场，可以考虑。缺点：1、代码严重耦合3、可能会影响开发效率，如代码超过一百万行，本地开发代码很难编译通过更别说测试自己的代码了。4、简单单体模式打包后的部署结构可能过于庞大，导致业务系统启动很慢，进而也会影响系统的可用性。5、扩展性受限制。如任何一个功能存在性能问题，那么都需要多部署几个完整的实例，再加上负载

秋天的猿·2024-09-06 13:10

一篇经典Python编程常用的30个操作以及代码演示（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

这些案例将涵盖数据处理、算法、文件操作、数据可视化、网络编程、机器学习等多个领域.以下是具体的操作步骤和示例代码：基础操作1.计算两个数的和defadd(a,b):returna+bprint(add(

Python_chichi·2024-09-06 13:38

左神算法笔记———满足二叉搜索树的最大拓扑结构的大小

题目二叉树的拓扑结构概念：任何经过left和right指针，连成一片的节点，都叫一个拓扑结构。只要可以连在一起，都叫拓扑结构，区别与前一题的最大而二叉搜索子树。给定一棵二叉树的头节点head，请返回满足二叉搜索树条件的最大拓扑结构的大小。分析首先计算出以包含根节点的最大二叉搜索树的大小，实现方法可以遍历树中的各个节点，然后看根节点按照二叉搜索树的顺序是否可以走到这里来，如果可以，那么当前节点在二叉

yaco·2024-09-06 13:42

350页前端校招面试题直击大厂：前端基础、前端核心、计算机基础、项目、Hr面

**1.HTML2.CSS3.前端基础4.前端核心5.前端进阶6.移动端开发7.计算机基础8.算法与数据结构9.设计模式10.项目11.职业发展12.Hr面**正文HTML1.浏览器页面有哪三层构成，分别是什么

2401_86400095·2024-09-06 13:37

分布式系统实战：什么是微服务架构？微服务架构与SOA架构的区别

微服务架构自2014年业界提出“微服务（Microservices）”的概念以来，微服务架构就不断演进，并且日趋火爆。越来越多的企业拥抱微服务，期望通过微服务的架构来解决大型项目的管理与运维。

程序员小英·2024-09-06 13:07

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