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路径规划算法-ros
算法
:图片压缩
算法
【Z字行扫描】(Java实现)
要在Java中实现Z字形扫描,我们需要遍历一个给定的n×n矩阵,并按照Z字形的顺序输出其元素。Z字形扫描的路径通常是从矩阵的左上角开始,沿着对角线方向交替向下和向上移动,直到遍历完整个矩阵。下面是一个简单的Java实现示例:importjava.util.Scanner;publicclassZigzagScan{publicstaticvoidmain(String[]args){Scanner
Violet永存
·
2024-09-05 14:09
算法
java
开发语言
算法
图片压缩
Z字行扫描
HALCON根据需要创建自定义函数
这里将主要讨论在HDevelop环境中如何创建自定义函数,因为HDevelop是HALCON的交互式编程环境,广泛用于开发和测试图像处理
算法
。
视觉人机器视觉
·
2024-09-05 14:06
解决方案
算法
人工智能
计算机视觉
视觉检测
图像处理
深度学习
深度学习--机器学习相关(2)
1.适应性矩估计适应性矩估计(AdaptiveMomentEstimation,Adam)是一种可以代替传统的梯度下降(SGD和MBGD)的优化
算法
。
在下小天n
·
2024-09-05 13:33
深度学习
深度学习
机器学习
人工智能
微信开发者工具-出错:网络连接失败解决方案
internet”->Internet选项->点击“高级”->点击还原高级设置和重置;win+R然后输入regedit,打开注册表编辑器,通过路径打开HKEY_CURRENT_USER/Software/Mic
ros
oft
一名在八月份找工作的测试员
·
2024-09-05 13:02
前端
微信小程序
web
小程序
Django+Vue协同过滤
算法
图书推荐系统的设计与实现
目录1项目介绍2项目截图3核心代码3.1需要的环境3.2Django接口层3.3实体类3.4config.ini3.5启动类3.5Vue4数据库表设计5文档参考6计算机毕设选题推荐7源码获取1项目介绍博主个人介绍:CSDN认证博客专家,CSDN平台Java领域优质创作者,全网30w+粉丝,超300w访问量,专注于大学生项目实战开发、讲解和答疑辅导,对于专业性数据证明一切!主要项目:javaweb、
赵广陆
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2024-09-05 13:31
project
django
vue.js
算法
【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计,以及 3D 点云生成(含 Python 代码解读)
【小白深度教程1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计,以及3D点云生成(含Python代码解读)1.立体匹配的原理2.块匹配
算法
(BlockMatchingAlgorithm)2.1代码中的立体匹配过程概述
小寒学姐学AI
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2024-09-05 13:30
从零开始的深度补全和深度估计
3d
python
人工智能
计算机视觉
自动驾驶
深度学习
笔记
【PHP小课堂】PHP中的数组函数学习(二)
队列、栈式操作在数据结构的系列文章中,我们就说过数组可以代表顺序存储结构形式,所以,PHP中也提供了非常方便的对于数组的一些
算法
操
码农老张Zy
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2024-09-05 12:58
php
学习
android
开发语言
线性回归(1)——起源
然而这两个概念其实准确表达了该
算法
的核心思想,只要解释明白了这两个概念,我们就搞明白了线性回归。线性高尔顿搜集了1078对父亲及其儿子的身
Magina507
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2024-09-05 12:41
NL2SQL技术方案系列(2):全系列技术选型完整版:从通用技术选型(向量、图数据库)、大模型选择、Prompt工程、前沿技术方案展示
业界顶尖排行榜、权威测评数据集及LLM大模型(SpidervsBIRD)全面对比优劣分析[Text2SQL、Text2DSL]NL2SQL基础系列(2):主流大模型与微调方法精选集,Text2SQL经典
算法
技术回顾七年发展脉络梳理
汀、人工智能
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2024-09-05 12:25
LLM工业级落地实践
prompt
人工智能
自然语言处理
大模型
LLM
NL2SQL
Text2SQL
SSL/TLS协议详解(二):密码套件,哈希,加密,密钥交换
算法
目录SSL的历史哈希加密对称密钥加密非对称密钥加密密钥交换
算法
了解SSL中的加密类型密钥交换
算法
Diffie-HellmanKeyExchange解释作为一名安全爱好者,我一向很喜欢SSL(目前是TLS
meroykang
·
2024-09-05 12:54
网络安全
ssl
网络协议
网络
数据结构与
算法
Day25----字符串匹配(一):借助哈希
算法
实现
二、暴力匹配
算法
/朴素匹配
算法
/BF(BruteForce)
算法
:1、
算法
思想: 在主串中,检查起始位置分别是0、1、2···且长度为的个子串,看有没有跟模式串匹配的。
墨殇染泪
·
2024-09-05 12:17
播放此视频需要新的编解码器什么意思?解决方法来了
可以从Mic
ros
oftStore下载该编解码器还要¥7.00解决方法:链接:https://pan.baidu.com/s/1ZmXNQHn_iAnmAtD6nBE06w?
爱分享的李同学
·
2024-09-05 11:50
音视频
pyro.optim pyro ppl 概率编程 优化器 pytorch
任何自定义优化
算法
也可以在这里找到。
zhangfeng1133
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2024-09-05 11:17
pytorch
人工智能
python
ROS
2下进行单目相机标定
本文主要进行在
ros
2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定,其他相机也可以参考首先进行
ros
2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装
ros
2_ubuntu20.04安装
ros
2-CSDN
IT小艺
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2024-09-05 10:43
RoboMaster
相机标定
ros2
大华工业相机
海康工业相机
备战2024数学建模国赛(模型四):动态规划优秀案例(一)基于蒙特卡洛模拟的眼科病床安排排队模型
35套模型
算法
(优秀论文示例):马尔科夫模型、遗传
算法
、逻辑回归、逐步回归、蚁群
2024年数学建模国赛
·
2024-09-05 10:11
备战2024数学建模国赛
备战2024数学建模
数学建模
动态规划
算法
2024
2024年数学建模国赛
备战数学建模竞赛
matlab
看demo学
算法
之 k-means
今天我们要继续深入探讨k-means
算法
,这是一种在数据科学和机器学习中非常流行的聚类方法。✨k-means的四大步骤随机启动:先随便挑k个数据点当老大(簇中心)。
小琳ai
·
2024-09-05 10:06
算法
kmeans
机器学习
看demo学
算法
之 自编码器
AE自编码器,全称为Autoencoder,是一种数据压缩
算法
,它能够通过学习输入数据的有效表示(编码)来重建输入数据(解码)。
小琳ai
·
2024-09-05 09:06
算法
面试
算法
题汇总
直接看推荐链接:https://jackcui.blog.csdn.net/article/details/79247243别人写的文章都是好文章!
码肥人壮
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2024-09-05 09:05
数据结构与算法
算法
算法题
算法面试
经典
算法
题汇总
目录1.动态规划/回溯1.1最长公共子序列(牛客版,leetcode1143)1.2最长上升子序列(leetcode300)1.3最长回文子串(牛客版,leetcode5)1.4接雨水1.5重复数字的所有排列(回溯)1.6集合的所有子集(牛客版,leetcode78)2.树2.1判断一颗二叉树是否为二叉搜索树和完全二叉树2.2二叉树的最近公共祖先(leetcode236)2.3二叉搜索树的第k小节
qq_36696761
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2024-09-05 09:33
Java学习 - 数据结构与
算法
- 有序数组去重详解
问题给定一个有序数组,要删除数组重复出现的元素,使得每个元素只出现一次,然后返回移除重复数组后的新长度;示例:假设给定一个数组nums=[1,2,4,4],删除重复出现的元素4后,原数组变成nums=[1,2,4],此时新的数组长度为3;解决思路数组原地操作数组原地操作,此时无需创建新的数组,只需要在原来的数组上操作即可。相当于首先要找到数组中重复的元素,然后将重复的元素移除,此时就涉及到数组中的
泡芙萝莉酱
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2024-09-05 09:02
Java
java
学习
开发语言
算法
数据结构
有序数组去重
算法
有序数组去重
算法
有序数组去重
算法
的复杂度是O(n)。
Thepatterraining
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2024-09-05 09:29
数据结构与算法
php
算法
数据结构
去重算法
php
ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析
一复现好久之前初学
ros
+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵,用的是ur5机械臂,现在回过头来看好像看懂了一些,故重新理清了一下功能包的逻辑,方便查阅。
Ecalpal
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2024-09-05 09:59
机器人
其他
jvm垃圾回收机制极简版-根据深入理解jvm中垃圾回收器章节的总结
文章分为三个部分,分别是:垃圾回收
算法
、分区回收、垃圾回收器。JvM整体区域划分:1.方法区:保存已加载的类源信息、运行常量和字符串常量。2.虚拟机栈:存放线程的运行方法。
Maru_TIme
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2024-09-05 09:59
jvm
C++---背包模型---潜水员(每日一道
算法
2023.3.13)
注意事项:本题是"动态规划—01背包"和"背包模型—二维费用的背包问题"的扩展题,优化思路不多赘述,dp思路会稍有不同,下面详细讲解。题目:潜水员为了潜水要使用特殊的装备。他有一个带2种气体的气缸:一个为氧气,一个为氮气。让潜水员下潜的深度需要各种数量的氧和氮。潜水员有一定数量的气缸。每个气缸都有重量和气体容量。潜水员为了完成他的工作需要特定数量的氧和氮。他完成工作所需气缸的总重的最低限度的是多少
SRestia
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2024-09-05 09:59
算法
算法
c++
动态规划
算法
练习题13——除自身以外数组的乘积(动态规划)
太爱这个dp解法了很好懂欸家人们!二维数组...牛哇牛哇题目描述给你一个整数数组nums,返回数组answer,其中answer[i]等于nums中除nums[i]之外其余各元素的乘积。题目数据保证数组nums之中任意元素的全部前缀元素和后缀的乘积都在32位整数范围内。请不要使用除法,且在O(n)时间复杂度内完成此题。示例1:输入:nums=[1,2,3,4]输出:[24,12,8,6]示例2:输
mikey棒棒棒
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2024-09-05 08:28
算法
dp
动态规划
Java
leetcode
Python高效实现Dijkstra
算法
求解单源最短路径问题
Python高效实现Dijkstra
算法
求解单源最短路径问题在Python面试中,考官通常会关注候选人的编程能力、问题解决能力以及对Python语言特性的理解。
清水白石008
·
2024-09-05 08:26
python
Python题库
python
算法
网络
【debug】dpkg: error processing archive...Invalid c
ros
s-device link
更新系统驱动后,sudoaptinstall时出现:Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:nvidia-dkms-535:Depends:nvidia-firmware-535-535.183.01butitisnotgoingtobeinstallednvidia-driver-535:Depends:libnvidia-compute-535(=5
李加号pluuuus
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2024-09-05 08:26
debug
ssh连接
人工智能
CORS 跨域问题解决&&预检(OPTIONS)请求解释
跨域(C
ros
sOrigin)指浏览器不允许当前页面所在的源去请求另一个源的数据,跨域也就是跨源的意思。什么是同源?
码农爱java
·
2024-09-05 08:55
【随笔--杂记】
CORS
跨域
OPTIONS
spring
boot
nginx
【论文简介】Circle Loss: A Unified Perspective of Pair Similarity Optimization
AUnifiedPerspectiveofPairSimilarityOptimization旷世cvpr2020的一篇文章,站在更高的视角,统一了deepfeaturelearning的两大基础loss:基于class-levellabel的loss(如softmax+c
ros
sentropy
萝莉狼
·
2024-09-05 08:54
machine
learning
circle
loss
deep
feature
learning
Image Super-Resolution with C
ros
s-Scale Non-Local Attention and Exhaustive Self-Exemplars Mining
C
ros
s-ScaleNon-Local(CS-NL)Attention文中最重要的跨尺度非局部模块就是公式(4),这里内积通过滤波实现,图中的Deconvolution实际上是转置卷积,解卷积和转置卷积是完全不同的概念
phoenix@Capricornus
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2024-09-05 08:54
Paper
reading
深度学习
python 实现perfect cube完全立方数
算法
perfectcube完全立方数
算法
介绍完全立方数(PerfectCube)是一个整数,它可以表示为某个整数的三次幂,即形如n3n^3n3的数,其中n是整数。
luthane
·
2024-09-05 08:24
算法
python
机器学习面试题目分享面试经验分享 机器学习
算法
工程师深度学习 经典问题
标题机器学习面经总结的常见面试题目等作业帮实习视觉
算法
一面凉凉经3.16号投递图像
算法
实习生,昨天hr打电话约了今早上牛客面试面试官还是很和蔼的,问了很多基础和细节,平时我都没有注意到的,肯定凉了,在这里记录一下
好家伙VCC
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2024-09-05 08:53
面试
机器学习
面试
经验分享
stm32
嵌入式硬件
单片机
fpga开发
大数据生态圈里的一致性
算法
大数据生态圈中,保证一致性的方式举不胜举Hadoop用Zookeeper(Zab,Paxos+事务顺序)ElasticSearch用Hash路由
算法
(非一致性Hash)Cassandra用Gossip闲话
算法
宇宙湾
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2024-09-05 07:35
华为云服务-运维篇-负载均衡介绍与平台
算法
使用_华为负载均衡设备(1)
本地负载均衡不需要花费高额成本购置高性能服务器,只需利用现有设备资源,就可有效避免服务器单点故障造成数据流量的损失,通常用来解决数据流量过大、网络负荷过重的问题。同时它拥有形式多样的均衡策略把数据流量合理均衡的分配到各台服务器。如果需要在现在服务器上升级扩充,不需改变现有网络结构、停止现有服务,仅需要在服务群中简单地添加一台新服务器。2.4、全局负载均衡2.4.1、简介全局负载均衡针对不同地理位置
一个射手座的程序媛
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2024-09-05 07:19
程序员
运维
华为云
负载均衡
【Lidar】基于Python的点云数据下采样+体素显示
Open3D为开发者提供了一组精心选择的数据结构和
算法
,内部实现高度优化并设置为并行化。它处理3D数据的各种应用,包括点云、网格、体积计算、可视化、深度学习、测量
RS迷途小书童
·
2024-09-05 06:14
激光雷达点云数据
python
开发语言
激光点云数据
点云数据处理
关于多变量超扭曲
算法
的到达时间评估
关于多变量超扭曲
算法
的到达时间评估I.引言II.问题陈述III.李雅普诺夫函数的性质IV.到达时间估计V.原始系统的到达时间估计VI.最差干扰VII.数值问题和示例A.示例VIII.结论致谢参考文献REFERENCESOnMultivariableSuper-TwistingAlgorithmReachingTimeAssessment
beegreen
·
2024-09-05 06:43
控制与信号处理
算法
动态规划
数学建模
自然语言处理系列五十一》文本分类
算法
》Python快速文本分类器FastText
此文章内容均节选自充电了么创始人,CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》(人工智能科学与技术丛书)【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录自然语言处理系列五十一Python开源快速文本分类器FastText》
算法
原理
陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO
·
2024-09-05 06:11
算法
人工智能
大数据
自然语言处理
分类
python
chatgpt
人工智能
ai
机器学习
推荐Rerank二次重排序
算法
注:此文章内容均节选自充电了么创始人,CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》(人工智能科学与技术丛书)【陈敬雷编著】【清华大学出版社】推荐Rerank二次重排序
算法
前言推荐的Rerank
陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO
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2024-09-05 06:41
算法
人工智能
hadoop
机器学习
人工智能
大数据
数据挖掘
编程语言
自然语言处理系列五十四》文本聚类
算法
》K-means文本聚类
算法
原理
注:此文章内容均节选自充电了么创始人,CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》(人工智能科学与技术丛书)【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录自然语言处理系列五十四文本聚类
算法
》K-means
陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO
·
2024-09-05 06:41
算法
大数据
人工智能
自然语言处理
nlp
ai
人工智能
kmeans
AIGC
聚类
Leetcode面试经典150题-54.螺旋矩阵
解法都在代码里,不懂就留言或者私信这个题可能和
算法
关联不大,coding技巧为上classSolution{publicListspiralOrder(int[][]matrix){/**先定义结果集*
鱼跃鹰飞
·
2024-09-05 05:36
数据结构与算法
字节跳动高频面试题
leetcode
面试
算法
偏见的亮点:认知偏见如何增强推荐系统
这在利用这些认知偏见来增强检索
算法
方面带来了挑战,这一领域尚未广泛探讨,对研究者而言提供了机遇和挑战。现有的一些方法,如推荐系统
量子位AI
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2024-09-05 05:06
人工智能
机器学习
2022-01-23 产品学习(平台与头部主播)
新知识:速朽:迅速腐朽GMV(全称G
ros
sMerchandiseVolume):商品交易总额文章:《“分封”还是“削藩”?
哟西xixixixix
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2024-09-05 05:07
自然语言处理系列五十五》文本聚类
算法
》LDA主题词-潜在狄利克雷分布模型
算法
原理
注:此文章内容均节选自充电了么创始人,CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》(人工智能科学与技术丛书)【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录自然语言处理系列五十五文本聚类
算法
》LDA
陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO
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2024-09-05 05:34
人工智能
大数据
算法
算法
自然语言处理
聚类
AIGC
aigc
chatgpt
大数据
20230616中原焦点团队中,27
ros
e分享801天
鸡娃路上,多少家长的不理解、不甘心,一步步将孩子推向崩溃的边缘。其实,哪怕孩子没能登临绝顶,只要心中有光,也可以看到属于自己的风景。孩子若是平凡之辈,那就承欢膝下;若是出类拔萃,那就让其展翅高飞;接受孩子的平庸,就像孩子从来没有要求父母,一定要多么优秀一样。
rosewshx
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2024-09-05 04:58
【30天玩转python】Python简介与安装
Python简介与安装1.Python简介1.1Python的起源与发展Python由荷兰程序员Guidovan
Ros
sum于1989年首次发布。
爱技术的小伙子
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2024-09-05 04:29
30天玩转python
python
开发语言
常见的
算法
底层思想
3.贪心
算法
思想:在每一步选择中都采取在当前状态下最好或最优的选择,从而希望导致结果是全
qinbaby
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2024-09-05 04:58
算法
内存删除的原理
以下是内存删除的几个关键步骤和原理:1.标记-清除(Mark-Sweep)这是最基本的内存回收
算法
之一。
qinbaby
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2024-09-05 04:58
缓存
基于Frenet坐标系的无人车
路径规划
:
ROS
实现与Python程序详解
基于Frenet坐标系的无人车
路径规划
:
ROS
实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天,
路径规划
是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼
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2024-09-05 02:18
算法杂谈
python算法解析
硬件算法实践
python
开发语言
局部
路径规划
专栏之9.2:基于Frenet车道线坐标系,采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划(附C++代码)
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步:Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍(1)Frenet坐标的定义(2)ST图(纵向速度规划)(3)SL图(横向位移规划)(4)frenet坐标系的横纵向误差定义(5)为什么要用Frenet坐标系做轨迹优化2、坐标系相互转换的方法1.笛卡尔坐
盒子君~
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2024-09-05 02:48
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机器人
算法
动态规划
leetcode
算法
题之N皇后
解法:回溯回溯是基于DFS的一种
算法
,它通过在解
前端码农小黄
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2024-09-05 02:45
算法
算法
leetcode
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