路径规划综述

机器人电机综述 — 电机分类、舵机、步进与伺服、物理性质和伺服控制系统

电机综述图片与部分素材来自知乎大佬不看后悔！最全的电机分类，看这一篇就够了！
绘梨衣吖·2024-01-18 08:39

技术选型｜开源大数据OLAP引擎最佳实践

一、开源OLAP综述二、开源数仓解决方案三、ClickHouse介绍四、StarRocks介绍五、Trino介绍六、客户案例01开源OLAP综述如今的开源数据引擎多种多样，不同种类的引擎满足了我们不同的需求
浪尖聊大数据-浪尖·2024-01-18 08:14

MOGWO|多目标灰狼优化算法原理、改进、利用及代码实现（Matlab）

在前面的文章中，作者大多介绍的都是单目标优化算法，然而现实世界的很多问题通常由多个目标组成（比如作者在上一篇文章中介绍的无人机路径规划，各成本函数可以看作不同的目标，若改变成本函数的权值，其规划结果会不同
KAU的云实验台·2024-01-18 05:18

基于MATLAB/CPLEX 的机组最优组合

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍机组组合问题要求基于已知的系统数据，求解计划时间内机组决策变量的最优组合，
matlab科研助手·2024-01-18 05:57

混合整数规划的机组组合附Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍机组组合问题要求基于已知的系统数据，求解计划时间内机组决策变量的最优组合，
matlab科研助手·2024-01-18 05:57

综述文献:靶向细胞代谢治疗癌症的前景和风险

文献：PMID:31781842；译:DoubleHelix摘要癌症免疫疗法的主要挑战是对旁观者细胞和与肿瘤相关的免疫细胞产生不良影响的可能性。从根本上讲，我们需要了解靶向肿瘤代谢对肿瘤相关白细胞的代谢和表型有何影响，其功能对于有效的癌症治疗策略至关重要。癌症治疗药物的不良作用是药物相关毒性的主要原因，这会混淆药物剂量和功效。与任何化学治疗剂一样，靶向肿瘤代谢的药物将对宿主基质细胞和与肿瘤相关的白
Seurat_Satija·2024-01-18 03:39

抱歉，这只是一家私募基金的思路

抱歉，这只是一家私募基金的思路盘面综述：今天日线收个小十字星，周线以小阴线报收，开盘后煤炭，钢铁物流，医药电商带领大盘走高，可好景不长，临近午盘收盘前军工和科技股集体跳水把大盘咋下来。
张军的股评·2024-01-18 02:48

软件和硬件中的调用

文章目录**1概述****2.1程序进程内的调用：函数调用****2.2程序进程间的调用：IPC****2.3远程程序调用：RPC****2.4远程调用REST****3硬件“调用”****3.1综述*
小熊coder·2024-01-18 01:40

全面调整主基调下，走势多反复 ——1.24期货复盘

策略综述：有色周五晚强势回拉，让原本很可能破位的走势，又增加几分不确定性。走势震荡性加大，方向反复无常，是调整中的常态。此时更要多几分耐心，不随意出手。
期市狙击队·2024-01-17 17:09

day84|01.15周六|学习日

昨晚完成了摘要的修改，今天早上完成了打卡任务和PPT修改，改了一部分论文种的背景，下午修改完背景，也想清楚了本文的“贡献”怎么写，现在在修改文献综述部分。今天希望能够完成整个引言的修改。
徐大白·2024-01-17 16:27

计算机系统基础知识 之 数据表示

计算机系统基础知识之数据表示1、综述2、原码、反码、补码和移码2.1、原码表示法2.2、反码表示法2.3、补码表示法2.4、移码表示法3、定点数和浮点数3.1、定点数3.2、浮点数3.3、工业标准IEEE7543.4
yysh_001·2024-01-17 16:32

第十三周周报

RGB-D数据上使用3D图像结构的关节临床医生检测贡献简介数据集方法实验结论总结摘要本周下载human3.6M数据集时，发现有相机外参和内参的概念不懂，于是去补习了下相机成像模型的原理，然后根据上周学习的综述
Joy_moon·2024-01-17 15:42

第十四周周报

文章目录摘要文献阅读Openpose方法模型的任务具体工作流程模型工作流程PAF（部分亲合场）匈牙利算法数据标签的制作总结摘要上周在那篇综述文章里，分视角和单视角去实现3d人体姿态估计。
Joy_moon·2024-01-17 15:42

GPT2 & GPT3

whatisprompt综述1.Pre-train,Prompt,andPredict:ASystematicSurveyofPromptingMethodsinNaturalLanguageProcessing
AI-智能·2024-01-17 11:29

edp协议详解

1综述eDP(EmbeddedDisplayPort)是数字显示技术领域的标准协议，其创始者为视频电子标准协会（VESA），创始成员包括戴尔、惠普、三星、飞利浦以及英伟达等。
每天学习一个知识点·2024-01-17 10:09

【MATLAB源码-第113期】基于matlab的孔雀优化算法(POA)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述POA（孔雀优化算法）是一种基于孔雀羽毛开屏行为启发的优化算法。这种算法模仿孔雀通过展开其色彩斑斓的尾羽来吸引雌性的自然行为。在算法中，每个孔雀代表一个潜在的解决方案，而它们的尾羽开屏行为则被用来模拟解决方案的搜索和优化过程。POA算法的核心思想是通过模拟孔雀开屏这一自然选择过程来寻找最优解。算法开始时，生成一组随机的孔雀（候选解），每个孔雀的尾羽开屏程
Matlab程序猿·2024-01-17 10:04

IOS-高德地图路径绘制-Swift

IOS高德地图集成请看：IOS集成高德地图Api使用路径规划功能需要集成高德地图的搜索功能。
饼子会飞·2024-01-17 10:27

自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（一）

Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)目录1.碰撞检测的意义2.安全走廊3计算几何4AABB与OBB1.碰撞检测的意义对于自动驾驶汽车或机器人的路径规划
无意2121·2024-01-17 05:18

【技术综述】人脸年龄估计研究现状

文章首发于微信公众号《与有三学AI》【技术综述】人脸年龄估计研究现状今天给大家带来一篇人脸识别中的年龄估计技术，年龄特征作为人类的一种重要生物特征，计算机要如何基于人脸图像估计年龄呢？
城市中迷途小书童·2024-01-17 01:03

炼钢-连铸生产动态调度模型(加启发式算法步骤)

《炼钢-连铸生产调度模型及启发式算法》——刘光航《钢铁生产动态调度理论研究与工程应用综述》——常春光《炼钢-连铸混合优化调度方法及应用(博士学位论文)》——王秀英首先整理一下看过的文献资料，关于动态调度研究方法应该可以分为四类
Han-torch·2024-01-17 01:49

六级写作三段式结构（说明文、议论文、书信写作）

首段:综述(引出话题)中间段第一个论点:（主题句、论据）第二个论点:（主题句、论据）论点最好在2-3个末端:总结全文、前后呼应一、开篇句型（看句型）可以先提问或名言或现象法引出问题，再用比较对立说有些人是怎么看的
LIGFN·2024-01-17 00:18

基于学习的机械臂抓取研究综述

1.基于学习的机械臂抓取研究综述Kleeberger,K.,Bormann,R.,Kraus,W.etal.ASurveyonLearning-BasedRoboticGrasping.CurrRobotRep1,239
小帅吖·2024-01-16 22:24

缓解大语言模型（LLM）幻觉的可行方法探究（课程综述）

缓解大语言模型（LLM）幻觉的可行方法探究转载请标明出处，抄袭摘要：2022年11月OpenAI推出能够进行多场景对话的大语言模型ChatGPT，ChatGPT凭借大规模的训练参数、海量的训练数据及强化学习人类反馈在语义理解、语言生成、机器翻译、知识科普、程序编辑等多个方面获得了巨大成功，引发了新的技术浪潮。但由于模型训练数据缺乏时效性、领域知识不足，以及训练架构存在缺陷、复杂推理能力不足等问题导
wavehaha·2024-01-16 21:30

强化学习应用（二）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下：1.初始化Q值表格，将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步
IT猿手·2024-01-16 16:01

强化学习应用（一）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下：1.初始化Q值表格，将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步
IT猿手·2024-01-16 16:00

2022本科 计算机安全

2022年春计算机安全期末复习目录第一章计算机安全综述1.1安全的含义、概念与安全威胁1.2计算机安全的威胁★1.3CIA三元组目标——计算机安全的目标1.4可信计算机系统评价准则（TCSEC桔皮书）通用安全评价准则
罐藏·2024-01-16 15:34

易基因：表观遗传学和表观转录组修饰在植物金属和准金属暴露中的作用 | 抗逆综述

大家好，这里是专注表观组学十余年，领跑多组学科研服务的易基因。非必需金属（non-essentialmetal）和准金属（metalloid，也称类金属）对土壤的污染是全球许多地区面临的严重问题。这些非必需金属和准金属对影响作物产量和人类健康的所有生物体均有毒性。作物暴露于高浓度的这些金属中会导致矿物质稳态失调、光合作用效率降低、细胞分裂抑制、氧化应激、基因毒性影响，以及随后的生长阻碍。植物可以激
易基因科技·2024-01-16 13:53

易基因： RNA m7G甲基化修饰的生物学功能及其在癌症中的作用｜综述

本文综述了m7G的检测技术、分布、生物学功能和调控因子的最新研究进展，还总结了m7G修饰与癌症发展、耐药性和肿瘤微环境之间的关系，并讨论
易基因科技·2024-01-16 13:51

医学图像配准综述之研究趋势和未来发展2019-09-23

6、研究趋势和未来发展在这一部分中，我们总结了深度学习医学图像配准的研究现状和未来发展方向。如图2所示，一些研究趋势已经出现。首先，基于深度学习的医学图像配准在一般应用中似乎遵循着深度学习再医学图像分析中的趋势。其次，无监督变换估计方法最近越来越受到研究领域的重视。此外，基于深度学习的方法始终优于基于传统优化的方法[93]。根据观察到的研究趋势，我们推测以下的研究方向将会在研究领域受到更多的关注。
一只大南瓜·2024-01-16 11:30

【论文笔记】Effect of Attention Mechanism in Deep Learning-Based Remote Sensing Image Processing：A S...

注意机制在基于深度学习的遥感图像处理中的作用：系统文献综述综述：概述了已开发的注意力机制以及如何将它们与不同的深度学习神经网络架构集成。此外，它旨在研究注意力机制对基于深度学习的RS图像处理的影响。
吃核桃用手夹·2024-01-16 09:54

LLM之幻觉（二）：大语言模型LLM幻觉缓减技术综述

LLM幻觉缓减技术分为两大主流，梯度方法和非梯度方法。梯度方法是指对基本LLM进行微调；而非梯度方法主要是在推理时使用Prompt工程技术。LLM幻觉缓减技术，如下图所示：LLM幻觉缓减技术值得注意的是：检索增强生成（RAG）知识检索（https://arxiv.org/abs/2307.03987）CoNLI（https://arxiv.org/abs/2310.03951）CoVe（https
wshzd·2024-01-16 09:21

一文梳理推荐系统中如何应用大模型

今天给大家分享下华为诺亚方舟实验室的talk:《推荐系统如何从大语言模型中取长补短：从应用视角出发》，个人感觉很有信息量，我们组内同学也做过交流分享，相关信息也可以从综述找到："HowCanRecommenderSystemsBenefitfromLargeLanguageModels
u013250861·2024-01-16 06:03

人脸自收集数据集辅助制作工具——人脸姿态数据标注

综述我们在进行人脸属性识别深度学习算法研究过程中除了使用开源带标签的数据以外，都会根据具体使用场景与需求用到大量自收集的图像数据（开源/爬虫/自拍等），然这些数据一般是没有人脸对应属性标注标签的。
彧侠·2024-01-16 02:07

读《吴军阅读与写作讲义》（4）

2、第二步是阅读权威的综述文章3、第三步是读一些有趣的专著。阅读理解题通常是可以从两个维度分类：宏观的和细节的，主观的和客观的。阅读的两个瓶颈：1、人脑接受信息的宽带，一秒钟接
古月煦涵·2024-01-15 22:54

检索增强生成的多模态信息：综述

英文原文地址：RetrievingMultimodalInformationforAugmentedGeneration:ASurvey随着大型语言模型（LLMs）的流行，出现了一个重要趋势，即使用多模态来增强LLMs的生成能力，从而使LLMs能够更好地与世界互动。然而，对于在哪个阶段以及如何结合不同的模式，目前还缺乏统一的认识。在本调查报告中，我们回顾了通过检索多模态知识来辅助和增强生成模型的方
lichunericli·2024-01-15 21:22

你知道“倒三角形法”吗？

文献综述是文献综合评述的简称，指在全面系统搜集有关文献材料之基础上，经过整理、归纳、分析、甄别、选用，对一定时期内某一学科或某一研究专题的学术成果和研究进展进行系统、全面的概述和评论。
论文小能手·2024-01-15 21:19

强化学习应用（七）：基于Q-learning的物流配送路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning算法简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是使用一个Q值函数来估计每个状态动作对的价值。Q值表示在特定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法通过不断更新Q值函数来优化智能体的决策策略。Q-learning算法的更新
优化算法MATLAB与Python·2024-01-15 19:14

强化学习应用（六）：基于Q-learning的物流配送路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning算法简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是使用一个Q值函数来估计每个状态动作对的价值。Q值表示在特定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法通过不断更新Q值函数来优化智能体的决策策略。Q-learning算法的更新
优化算法MATLAB与Python·2024-01-15 19:44

强化学习应用（五）：基于Q-learning的物流配送路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning算法简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是使用一个Q值函数来估计每个状态动作对的价值。Q值表示在特定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法通过不断更新Q值函数来优化智能体的决策策略。Q-learning算法的更新
优化算法MATLAB与Python·2024-01-15 19:13

强化学习应用（八）：基于Q-learning的物流配送路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning算法简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是使用一个Q值函数来估计每个状态动作对的价值。Q值表示在特定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法通过不断更新Q值函数来优化智能体的决策策略。Q-learning算法的更新
优化算法MATLAB与Python·2024-01-15 19:41

一份最新的、全面的NLP文本分类综述

AComprehensiveReview（ComputerScience,Mathematics-ArXiv）2020Link：https://arxiv.org/pdf/2004.03705.pdf这是一份最新的、全面的NLP文本分类综述
zenRRan·2024-01-15 17:06

士大夫政治的阴阳协调综述

宋代是普遍认可的士大夫政治的确立时期。在崇文抑武的背景下建立起来的“士大夫与皇帝共治天下”局面可以说是文人官僚的黄金时代。皇帝对文人治国的宽容态度以及士大夫能取得的高社会政治经济地位也给予了士大夫足够的可能性来表达自己的政治理想。在这种背景下，士大夫群体的政治话语权明显更高。加之当时理学经世思想等的影响，士大夫也更关注对现实政治的影响。文人官僚阶层形成，并有了更自觉的意识，让他们去关注百姓、国家。
琦茹J说·2024-01-15 17:07

[论文阅读]Self-Supervised Learning for Videos: A Survey

Self-SupervisedLearningforVideos:ASurvey.ACMComput.Surv.,55(13s),1–37.https://doi.org/10.1145/3577925论文中文名称：视频的自监督学习综述摘要
王知为·2024-01-15 16:11

今天小阴线，反弹结束了吗

盘面综述：今天大盘高开高走，券商，人工智能，白酒带领大盘一路走高，午后国产软件，次新股持续发力，但随着权重回落，最终三大股指冲高回落，沪指以小阴线报收，创业板收小十字星。
易阳川·2024-01-15 16:44

单细胞转录组测序揭示了动脉粥样硬化免疫细胞的异质性

在这篇综述中，总结了s
晶典教你玩转科研·2024-01-15 16:01

扩散模型微调方法/文献综述

个人主页：https://zhangxiaoshu.blog.csdn.net欢迎大家：关注+点赞+评论+收藏⭐️，如有错误敬请指正!未来很长，值得我们全力奔赴更美好的生活！前言近年来，扩散模型近年来取得了迅速的发展。扩散模型被广泛应用于文本到图像生成、文本到视频生成、点云完成和生成等各种生成式任务上。然而，从头训练一个扩散模型往往涉及巨大的计算成本和时间投入，限制了其在实际应用中的广泛使用。为了
张小殊.·2024-01-15 13:32

计算机专业的大学毕业生，写文献综述时，必不可少的环节有哪些呢？

文献综述是计算机专业大学毕业生在开展毕业设计或论文研究前，对相关领域的文献资料进行整理、分析和综合评述的重要环节。
VX_BYDZ1988·2024-01-15 12:02

毕业生毕业论文中的文献综述该如何写呢？

写计算机专业毕业论文的文献综述，就像是去吃一顿科技大餐一样！你需要挑选一些与你的课题相关的文献，就像选择你喜欢吃的菜肴一样。
VX_BYDZ1988·2024-01-15 12:31

中国数据中心行业价值分析及投资决策建议报告2021～2027年

第1章：中国数据中心行业发展综述1.1数据中心行业相关概述1.1.1数据中心定义（1）数据中心定义（2）数据中心组成1.1.2数据中心特征1.1.3数据中心分类（1）行业所属的国民经济分类（2）按服务对象分类
qq_1106715599·2024-01-15 12:48

基于Matlab实现无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪 论文实验报告皆可参考

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在航海领域，船舶的滤波跟踪是一项至关重要的技术。
matlab科研助手·2024-01-15 12:54
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