路径规划planning

SLAM入门基础知识介绍

，为了更进一步的了解SLAM，将SLAM相关的基础知识进行一些总结，以下将从SLAM的应用领域、SLAM框架方面来进行全面阐述：一、SLAM的典型应用领域机器人定位导航领域：SLAM可以辅助机器人执行路径规划
Kyle_GISer·2020-06-29 11:34

Arcgis 生成离线路径规划数据包 （*.tn）

最近公司要做一款Arcgis下的Android平台上的离线导航软件，第一时间肯定失去官网找Demo喽，结果翻遍了所有的资料我的心情是这样的：抓狂.gif因为官方文档只给了下面这一段话：截图.png只告诉你资源放到手机的什么位置，根本没告诉你这些文件咋来的。唯一的一个连接还是下载SanDiego地区的地图资源，根本没啥卵用。于是项目进展卡了整整一周多的时间来研究这些鬼东西从哪里来的，经历了九九八十一
sayyid·2020-06-29 10:58

vue调用百度地图API实现路径规划

1.新建vue项目。2.进百度地图API申请AK。3.在vue项目的index.html中导入。4.新建一个vue，配置好路由，代码如下。5.vue文件的代码如下。varmapexportdefault{name:'search',data:function(){return{from:null,to:null}},mounted(){/*eslint-disable*/var_this=this
Jack King·2020-06-29 09:47

moveit添加物体在rviz中不显示

PickandPlaceTutorial中直接复制过来的代码,在修改了部分参数之后,使用我的机械臂模型验证,后面的pick和place**部分可以执行,但是场景中始终没有出现添加的物体.解决办法:把函数planning_scene_interface.applyColl
自动物料运输系统·2020-06-29 08:49

[rosrun]Couldn't find executable named XXnode below ...

今天遇到一个问题,一个名为"marm_planning"的功能包src文件夹下添加新的c++文件,CMakeLists.txt和package.xml文件都设置正确,并且编译成功,也能生成相应的可执行文件
自动物料运输系统·2020-06-29 08:49

高精细地图接口测试常见问题总结

前言这半年来一直在做高精细地图接口方面的测试工作，由于不同城市需要部署不同的接口（一般为搜索POI服务、输入提示、路径规划、地理编码、逆地理编码、轨迹纠偏接口），而且上线时间非常紧迫，再加上给到测试的时间往往比较少
会流动的景色·2020-06-29 07:23

路径规划之导航

\qquad技术上来说，导航通常是指确定一条路径或者轨迹从而驱动载具从当前位置移动到目标位置。它受到当前位置、速度、海拔和其他与导航相关的状态变量影响。\qquad导航控制系统结构如图1所示，测量单元由多种传感器组成，其用于环境感知和载具监控。导航单元使用传感器收集的数据评估载具状态并构建周围环境。控制单元通过处理后的数据信息生成命令控制载具追踪目标路径。图1导航控制结构图图1\quad导航控制结
liverpool的T9·2020-06-29 07:00

基于dijkstra算法的AGV路径规划 (C++实现)

dijkstra算法经典Dijkstra算法是一种贪心算法，根据路径长度递增次序找到最短路径，通常用于解决单源最短路的问题。Dijkstra算法的基本思想是：首先根据原有路径图，初始化源点到与其相邻节点的距离，选出与源点最短距离的节点进行松弛操作，即比较判断若经过该点，是否能找到比源点到其他点更短的距离，若有更短的距离则更新原有距离，直至遍历初始图中的所有节点。Dijkstra算法可找出源点到初始
Superone77·2020-06-29 04:39

仙人指路——基于高德地图的路径规划应用（一）

高德地图=god路径规划=指路好冷的笑话。。。这年头想用谁家的sdk，还都得注册他们家开发者账号，搞得本主都不敢换手机号了。
Yuki主·2020-06-29 02:31

vue + 高德地图路径规划的demo

vue+高德地图路径规划的demo官方文档说明位置经纬度+驾车路线规划高德地图官方参考链接demo:import{AMapManager}from'vue-amap';importVueAMapfrom'vue-amap'letamapManager
lanc336·2020-06-29 02:37

基于深度强化学习的路径规划笔记

MazePathFinderusingdeepQNetworks声明：首先感谢知乎周思雨博主；此方法同源借鉴于ICIA一篇强化学习paper，本博主于2019年元月还原了此方法，由于近期在撰写毕业论文，结合本人的理解创作了此篇博客！感兴趣者欢迎随时留言与我讨论邮箱[email protected]([email protected])感谢！该程序将由几个封锁（由块颜色表示）组成的图像作为输
Adam坤·2020-06-29 02:16

多无人机（UAV）协同任务分配

通常多无人机任务规划可以分成两大部分：上层的任务分配(TaskAssignmentorTaskAllocation)和下层的路径规划(PathPlanning)任务分配考虑各种约束条件，以总体任务有效达成
地大小学渣·2020-06-29 01:35

浅谈路径规划算法（转载）

原文地址：http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/1导言1.1算法1.2Dijkstra算法与最佳优先搜索1.3A*算法2启发式算法2.1A*对启发式函数的使用2.2速度还是精确度？2.3衡量单位2.4精确的启发式函数2.4.1预计算的精确启发式函数2.4.2线性精确启发式算法2.5网格地图中的启发式算法2.5.1曼哈顿距离2.5.2对角
法相·2020-06-28 21:04

基于SLAM的机器人的自主定位导航

背景介绍：机器人的自主定位导航正如图中所示，机器人自主定位导航技术中包括：定位和地图创建（SLAM）与路径规划和运动控制两个部分，而SLAM本身只是完成机器人的定位和地图创建，二者有所区别。
Jack_Kuo·2020-06-28 20:31

整理的apollo 入门课程

自动驾驶硬件包括：1.自动驾驶系统的硬件架构2.自动驾驶的传感器3.自动驾驶传感器的产品定义4.自动驾驶的大脑5.自动驾驶汽车的线控系统无人驾驶主要包括5部分：计算机视觉、传感器融合、定位、路径规划、控制开放
weixin_36662031·2020-06-28 19:01

Apollo_Planning模块架构和概述

Planning模块架构和概述坦白从宽这一部分，恩…是apollo的官文，可直接在docs文件夹里翻到，Class_Architecture_Planning.md这个文件，因为是MarkDown格式，
WangN2·2020-06-28 19:05

Apollo中Lattice规划器结构梳理

Apollo中Lattice规划器结构梳理目录Apollo中Lattice规划器结构梳理参考源Planning的Proc执行结构Planning搞起：RunOnce结构RunOnce中使用的planner
WangN2·2020-06-28 19:05

无人驾驶入门2：高精度地图

1.地图简介略2.Sebastian介绍高精度地图略3.高精度地图vs传统地图传统地图能够拥有导航路径规划、拥堵信息提示、多条路径规划的时间等信息，甚至可以获得路口
weixin_34383618·2020-06-28 18:37

Planning via Forward Heuristic Search

在这个实验中，我们要实现一个基于forwardexplorationofstatespace的heuristicsearchplanner。回顾：Exploration有两种：forward；backwardsearchingspace有3种：state（linearplan），plan（non-linearplan），set/graph（parallelplan）planner将接受以PDDL形
何大炮·2020-06-28 18:00

自动生成小学四则运算题目（Python实现）

Psp表格：PSP2.1任务内容计划完成需要的时间(min)实际完成需要的时间(min)Planning计划5060Estimate估计这个任务需要多
weixin_34210740·2020-06-28 13:21

库存补充操作——再订购点计划（Reorder Point Planning）

再订购点概览再订购点=安全库存+提前期的预测需求当数量降到预定的再订购点时，可以使用再订购点计划来订购数量。在理想情况下，最好在库存水平降到安全区之前进行再订购。在再订购点之间安全库存通常起到缓冲作用，可根据该库存补充订单。在提前期结束时，现有量应该等于安全库存。再订购点计划的基本功能是：根据预测需求和不可见的销售订单，预测物料提前期结束时的库存水平。然后，根据此预测来确定是否已达到再订购点。系统
weixin_34174105·2020-06-28 12:13

小学生噩梦——四则运算题库(python 全功能实现)

github.com/holidaysss小组：龙天尧（代码实现），林毓植（浮点转分数函数，代码审查）PSP2.1PersonalSoftwareProcessStages预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning
weixin_34061042·2020-06-28 10:26

最短路径规划中创建基于geoserver的wms服务

上篇文章写了求任意两点间最短路径的sql函数，这篇文章讲一下如何把上面介绍的子功能整合到系统中去。1、geoserver登录首先单击geoserver安装路径下的startGeoserver待geoserver启动后，在浏览器中输入，http://localhost:8080/geoserver/web/输入用户名密码登录geoserver2、创建工作区单击左侧工作区，如下图所示：会进入新建工作区
weixin_34032621·2020-06-28 10:29

软件工程第二次作业-个人实战

Github项目地址：https://github.com/zlxzlxzlx/shuduPSPPSP2.1PersonalSoftwareProcessStages预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning
weixin_33739523·2020-06-28 04:25

软件质量与测试--第六周作业 软件测试和评估

软件质量与测试--第六周作业软件测试和评估基本任务：功能测试和测试管理计划说明：测试软件产品：对比测试产品A：百词斩对比测试产品B：扇贝单词测试进度表：项目内容说明预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning
weixin_33737774·2020-06-28 04:38

我的2018OKR年终回顾与2019OKR初步规划

因此，我继续使用OKR来给自己做Review和Planning，也希望自己能够保持持续学习的态度迎接全新的2019年。
weixin_33704234·2020-06-28 03:03

智能网联汽车计算平台关键算法综述

介绍本文将自动驾驶算法部分分成以下三个部分：场景识别、路径规划及车辆控制。每一类别都是由多种算法组成的。例如场景识别需要定位，物体检测及追踪算法。
博大信息安全·2020-06-28 03:07

第三次作业

1.PSP表格PSP2.1PersonalSoftwareProcessStages预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning计划3030·Estimate·估计这个任务需要多少时间410880Development
weixin_30825581·2020-06-28 01:49

第一次个人编程作业

1.GithubJUICY332.PSP表格PSP2.1PersonalSoftwareProcessStages预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning计划50·Estimate·估计这个任务需要多少时间
weixin_30764883·2020-06-28 00:00

python四则运算

github项目地址:https://github.com/kongkalong/pythonPSP表格:PSP2.1预估耗时(小时)实际耗时(小时)Planning.Estimate7248Development.Analysis0.50.1
weixin_30735745·2020-06-28 00:47

解析百度Apollo之决策规划模块

前言Apollo系统中的Planning模块实际上是整合了决策和规划两个功能，该模块是自动驾驶系统中最核心的模块之一（另外三个核心模块是：定位，感知和控制）。关于决策规划的理论值得我们研究好久。
weixin_30544657·2020-06-27 21:04

福大软工1816 · 第五次作业 - 结对作业2

031602230卢恺翔：爬虫实现以及附加功能，代码框架设计，接口封装三、psp表格&学习进度条psp表格PSP2.1PersonalSoftwareProcessStages预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning
weixin_30416497·2020-06-27 19:05

解读 Socially Aware Motion Planning with Deep Reinforcement Learning

SociallyAwareMotionPlanningwithDeepReinforcementLearning简评：之前的方法使用特征匹配(feature-matchingtechniques)的做法来描述和模仿行人的轨迹，但是人和人之间的特征是有差异的(varyfrompersontoperson)，所以生成的行人轨迹并不理想。这篇文献指出，尽管导航时指明机器人什么应该和人类交互做是比较困难的
DHUtoBUAA·2020-06-27 18:53

第一次个人编程作业

GitHubPart1：PSP表格PSP2.1PersonalSoftwareProcessStages预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning计划3060Estimate估计这个任务需要多少时间
weixin_30237281·2020-06-27 15:48

高德地图定位及导航开发流程

关于高德地图导航定位及导航最进简单研究了一下关于高德地图的使用，，简单实现了定位搜素，以及驾车的路径规划，一下将介绍我的实现过程：先展示一下实现的简单效果：首先需要进行配置，配置详情如下：1、打开高德开放平台
得未曾有y·2020-06-27 14:52

A*算法、ARA*算法与经典路径搜索算法的对比

求解出的最短路径信息即是所需要求解的路径规划信息。A*算法在经典路径搜索算法上增加了评估条件，或者说代价，或者说评估公式：h（n）=f（n）+g（n），其中f（n
小老哥·2020-06-27 13:23

机器人运动规划--基于《MODERN ROBOTICS》

文章目录一、运动规划概述二、运动规划基础三、完整路径规划器四、网格法五、采样法六、虚拟势场法七、非线性优化八、平滑化机器人运动规划要解决的问题是，找到一种让机器人从初始状态运动到目标状态的运动方式，同时要能避开环境中的障碍
Hugoool·2020-06-27 08:41

无人驾驶的规划-基础概念

一．路径规划、轨迹规划、路径跟踪、轨迹跟踪（1）简单的说运动规划可以分为路径规划（pathplanning）和轨迹生成(trajectorygeneration)两部分。
789请问·2020-06-27 07:15

滴滴敏捷数据中台实践

By大数据技术与架构场景描述：滴滴每天处理交通大数据超过4800TB，日均车辆定位数据超过150亿，每日处理路径规划请求400亿次，数据覆盖了交通路况、用户叫车信息、司机驾驶行为、车辆数据等多个维度。
大数据技术与架构·2020-06-27 06:15

Android安卓百度地图定位实现APP（源码+APK） 毕业设计

百度地图实时定位+导航路径规划的实现APP本科生毕业设计：《一种智能停车系统的设计》，成都信息工程大学，2018使用到的技术百度地图SDKLBS云数据管理路径规划与导航二维码扫描和识别NFC功能——2020.04
V亮亮·2020-06-27 02:18

机器人控制算法

机器人的算法大方向可以分为感知算法与控制算法，感知算法一般是环境感知、路径规划，而控制算法一般分为决策算法、运动控制算法。
为什么不再是小机灵儿·2020-06-26 23:11

运动规划 (Motion Planning): MoveIt! 与 OMPL

原文地址：http://www.roswiki.com/read.php?tid=402最近有不少人询问有关MoveIt!与OMPL相关的话题，但是大部分问题都集中于XXX功能怎么实现，XXX错误怎么解决。表面上看，解决这些问题的方法就是提供正确的代码，正确的编译方法，正确的运行步骤。然而，这种解决方法只能解决这个特定的问题，而且解决之后我们也无法学到一些实际的东西。要想彻底明白，需要从源头入手，
daysun1110·2020-06-26 21:43

Oracle Advanced Supply Chain Planning

OracleAdvancedSupplyChainPlanningTablesOracleASCP–Listofdatabasetables:MSC_ABC_CLASSESMSC_ALLOCATIONSMSC_ALLOCATION_ASSIGNMENTSMSC_ALLOCATION_RULESMSC_ALLOC_DEMANDSMSC_ALLOC_RULE_TIME_PHASESMSC_ALLOC_
雨青·2020-06-26 16:46

伦敦房东在Airbnb上出租超过90天就需要向政府申请planning permission

最近，世界级民宿巨头Airbnb突然宣布：伦敦的房东们！你们听好啦！一年之内，你们在Airbnb上出租的时间，不能超过90天！否则，就需要向政府申请planningpermission！无形中Airbnb的入住时间就要减少啊！这么对待房东们，Airbnb没什么好处啊？！何苦要宣布这样的规则？因为数据显示，去年，整个伦敦地区在Airbnb上出租的房子有1/3累计出租时间都超过了90天，而且很多都把自
英国投资资讯·2020-06-26 15:57

SAP FI 系列 (022) - 货币和汇率的配置

不同的汇率类型服务于不同目的，如用于评估(valuation)、转换(conversion)、计划(planning)等等。直接标价法与间接标价法直接标价法(Directqu
stone0823·2020-06-26 14:38

对Rapidly-exploring Random Trees(RRT)路径规划方法的理解

RRT与PRM一样，也是概率完备且不最优的。概率完备是指只要解存在就一定能在某一时刻找到。但解不一定是最优的。RRT与PRM相比，有一个优势就是，它在构建图的过程中就在寻找路径。RRT的主要算法流程这份基于matlab的代码很好的展示了RRT的算法流程RRT的优劣分析优势：相对于PRM更具有目标导向，它在构建图的过程中就在寻找路径。无需对系统进行建模，无需对搜索区域进行几何划分，在搜索空间的覆盖率
shoufei403·2020-06-26 09:24

对Probabilistic Road Map(PRM)概率路图路径规划方法的理解

PRM的总体思路基于采样的路径规划方法在原理上与基于搜索的路径方法有较大区别。基于搜索的路径方法，如A*和Dijkstra，常常用于grid地图。它们需要搜索目标点到终点间的所有栅格。
shoufei403·2020-06-26 09:23

第一课 ros介绍笔记

学习ros时建议使用的参考资料图片注释：globalmap：全球地图planning：规划camera：相机vision：视野ctrl：控制server：服务器图片注释：showgeometry_msgs
V word·2020-06-26 03:16

RRT路径规划算法

RRT路径规划算法最近读的论文有讲到关于RRT算法，现在搬运一下网上看到的一些知识。
周畅SJTU·2020-06-26 01:22

Hadoop集群搭建-HA模式

配置初始化运行简单使用权限管理基础设施设置网络(设置IP;设置主机名;设置本机的ip到主机名的映射关系)关闭防火墙,关闭selinux做时间同步安装JDKssh免密：NameNode节点互相免密Hadoop配置路径规划
旺仔花馒头·2020-06-26 01:47
上一页 65 66 67 68 69 70 71 72 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他