路径规划planning 第66页

move_base参数配置

在已知地图中进行路径规划可以举一个很形象的例子，大家在公园里游玩时，经常需要找特定的游玩地点。

sxl-63·2020-07-08 05:48

一些关于ROS中move_base的理解，心得。

move_base是ROS下关于机器人路径规划的中心枢纽。它通过订阅激光雷达、map地图、amcl的定位等数据，然后规划出全局和局部路径，再将路径转化为机器人的速度信息，最终实现机器人导航。

需要努力的阿蒙·2020-07-08 05:29

北斗微言项目总结

百度离线语音合成5.腾讯Bugly6.FMDB数据库7.AFNetWorking8.GCDAsyncSocket9.MJRefresh2.用到的技术1.数据库存储2.SocketTCP连接3.蓝牙技术4.地图导航，路径规划

遛遛食·2020-07-08 03:39

[论文笔记]An Autonomous UAV Navigation System for Unknown Flight Environment

未知环境下的无人机导航系统导读摘要Name：基于数据融合的多传感器自动导航系统(MDFAN)Step:1.减少先验知识：将导航问题化为决策路径规划问题2.提取当前有效的环境信息并挖掘当前环境信息与UAV

JonyChan——JC·2020-07-08 02:47

move_base源码学习

move_bae状态机movebase状态机分为planning，controlling，clearing和default。

_ONEtoONE_·2020-07-08 02:44

关于move_base包的理解

关于move_base包的理解move_base是ROS下关于机器人路径规划的中心枢纽。

理XIANG·2020-07-08 02:54

02 四旋翼无人机自主避障技术的研究---避障算法研究与改进

无人机避障系统搭建完成，无人机可以检测路径上的障碍物，下一步需要在障碍物信息基础上运行算法得到安全的路径，这篇文章将对算法进行分析研究，本次所作研究是基于定高模式下的无人机自主飞行过程中的避障算法研究，在经典路径规划算法的基础上

小太阳的开心果·2020-07-08 01:42

学习路径规划

离大学毕业还有不到两年时间。打算认真规划一下，不论是考研还是工作都能合理安排好。。目标是考上上海交通大学计算机研究生，学习AI。2019/02/26：六级成绩出来了，依旧没过，mmp，我tm要考第四次了2019/03/06：一到晚上心态就会很崩，除了开学第一周感觉什么都没有干2019/03/28：心态彻底崩了，跟室友闹了一些矛盾，现在完全无心学习，真的突然就明白了考研的烦恼真的就不是什么烦恼，与人

叶柖·2020-07-08 00:10

ROS关于movebase的局部路径规划代码解析

终于做完了机器人movebase路径规划算法的修改工作，现在把工作时写的笔记分享出来，希望可以起到搞清楚算法步骤的作用（建议配合代码一起食用）------------------------------

碧影江白·2020-07-07 22:39

多机器人协同编队算法原理及实现

及SLAM进阶教程（八）机器人协同编队算法原理及实现图论基础基于一致性的编队控制算法编队控制算法原理编队算法仿真实现多机器人协同编队需要将理论和实践紧密地结合起来，其应用包括编队队形生成、保持、变换和路径规划与避障等等都是基于图论的理论基础完成的

RedGlass_lee·2020-07-07 22:18

Autoware

支持以下功能：3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行人/物体检测交通信号检测交通灯识别车道检测对象跟踪传感器校准传感器融合面向云的地图连接自动化智能手机导航软件仿真虚拟现实

通哈膨胀哈哈哈·2020-07-07 20:34

ROS学习（五）导航、路径规划、SLAM

主要涉及到3个基本包用于让机器人在制定框架内移动到目标位置的move_base包。用于从激光扫描仪、深度摄像机来绘制地图的gmapping包。用于在现有的地图中定位的amcl包。先阅读http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetupmove_basemove_base包是使用MoveBaseActionGoal消息类型来指定目标的。he@he-

急速蜗牛66·2020-07-07 20:18

ROS与navigation教程——概述

代码库：https://github.com/ros-planning/navigation代码里文件较多，进行梳理后如下图map_server：地图服务器，主要功能是保存地图和导入地图。

沧海一升·2020-07-07 20:56

Json与聚合数据不解之缘

相信大家应该都不是很陌生了，可能在此之前有的会有和风天气预报接口或者是WebService等等，今天我就是想跟大家分享下聚合数据，主要包括以下类型数据生活/天气/健康常用快递全国天气预报车辆/出行全国车辆违章全国公交及路径规划查询

KdanMin·2020-07-07 19:47

吐血整理，2020最全的软件测试面试题（含答案！含答案！含答案！）

软件的生命周期(prdctrm)计划阶段(planning)-〉需求分析(requirement)-〉设计阶段(design)-〉编码(coding)->测试(testing)->运行与维护(runningmaintrnacne

骑着乌龟赶猪·2020-07-07 19:00

再订购点计划(Reorder Point Planning)概览

当数量降到预定的再订购点时，可以使用再订购点计划来订购数量。在理想情况下，最好在库存水平降到安全区之前进行再订购。在再订购点之间安全库存通常起到缓冲作用，可根据该库存补充订单。在提前期结束时，现有量应该等于安全库存。再订购点计划的基本功能是：根据预测需求和不可见的销售订单，预测物料提前期结束时的库存水平。然后，根据此预测来确定是否已达到再订购点。系统通过将提前期内的预期需求与安全库存相加，计算得出

oraclebs·2020-07-07 18:07

最小-最大计划(Min-Max Planning)概览

最小-最大计划是一种库存计划方法，用于根据自定义的最小和最大库存水平确定订购数量。与再订购点计划不同的是，最小-最大计划并不基于需求进行预测，并且不考虑提前期。使用OracleInventory，可以在组织层和子库存层执行最小-最大计划。要在组织层对物料执行最小-最大计划，必须指定组织层的最小数量和最大数量。最小-最大计划通常用于控制价值较低且不需要进行严格控制的库存物料。要在子库存层对物料执行最

oraclebs·2020-07-07 18:07

(2011.05.31)10级大一暑假计划多次变化

Planning–大一备考至大二上学期的粗略计划(2011.05.31)一．本学期期未试安排：1.情况：//6月28日考离散数学//6月29日考英语//7月01日考高等数学//7月04日考C++//7月

neicole·2020-07-07 17:10

STDR仿真学习

http://www.corvin.cn/最近老师让做一下2D激光雷达的路径规划最小实现系统，于是简单学习了一下stdr，感觉走一遍以后思路清晰了很多，但是不认真研究源码还是不行，接下来暑假要开始看代码啦

muqiuzhiji123·2020-07-07 17:26

ROS 导航定位调试过程及costmap中添加障碍物

后来由于项目需求，快速跑通了ROS的导航、定位框架，gmapping建图，movebase定位、路径规划、导航、避障。这个过程需要激光和里程计即可，架构明晰。（1）保存地图在启动激光、里程计nod

昌朋·2020-07-07 16:17

Journey Planning

B.JourneyPlanningtimelimitpertest2secondsmemorylimitpertest256megabytesinputstandardinputoutputstandardoutputTanyawantstogoonajourneyacrossthecitiesofBerland.Therearenncitiessituatedalongthemainrailro

尒轩窗·2020-07-07 14:59

iOS开发-集成百度地图（OC语言）

路径规划？）下载所需要的SDK包，传送门：下载百度地图SDK，并拖进项目中。

小y想吃糖·2020-07-07 12:22

六轴机器人轨迹规划之五次多项式插值

运动控制包含路径规划(pathplanning)和轨迹规划，路径规划是规划位置，在起终点之间经过的路径点，轨迹规划是规划时间，将路径点与时间相对应。对于我们的六轴机器人而言轨迹规划可以分为：关

JojenZz·2020-07-07 11:20

ROS：RVIZ三维可视化工具

1.安装rbx1功能包Rbx1是国外一本关于ros的书中的配套源码，包含了机器人的基本仿真、导航、路径规划、图像处理、语音识别等等。获得资源：google再svn上发布的源码，无奈墙太高，梯子太矮。

Chao's Code·2020-07-07 11:01

移动机器人差速轮运动学模型

在机器人局部路径规划算法DWA解析一文中，是在假设已知机器人

huapiaoxiang21·2020-07-07 10:18

导航和路径规划

室内移动机器人导航框架图：、导航过程首先要获得相关的地图信息，然后进行路径规划，最后发送数据给机器人，并且

huapiaoxiang21·2020-07-07 10:18

ROS: global_planner 整体解析

在目前的ROS版本中，机器人全局路径规划使用的是navfn包，这在move_base的默认参数中可以找到base_global_planner(string,default:"navfn/NavfnROS

白巧克力亦唯心·2020-07-07 09:04

APEX 通过数据库中用户信息验证登陆

1.CustomAuthenticationinOracleAPEX参考：https://o7planning.org/en/10443/custom-authentication-in-oracle-apex1.1

cuidai4743·2020-07-07 06:53

自主导航小车实践（二）

2.1整体分析实现自主导航小车一般分为三个部分：建图、路径规划、控制。

熊猫飞天·2020-07-07 05:38

Codeforces 853A Round#433 Div2C & Div1A Planning:优先队列或堆或排序

题意：有n(usingnamespacestd;constintMAX=3e5+100;intn,k;boolused[MAX];intans[MAX];structFlight{intcost,index;booloperatorpq;inlinevoidinput(){scanf("%d%d",&n,&k);for(inti=1;ik;i--){if(i<=n&&!used[i]){used[

calabash_boy·2020-07-07 04:36

环境感知与规划专题（九）——基于采样的路径规划算法（一）

前言在环境感知与规划专题（一）——A*算法入门一文中阐述了广泛应用于机器人路径搜索问题的求解算法——A*，它是一种基于图搜索的路径规划算法。

遥远的乌托邦·2020-07-07 03:21

（Autoware入门笔记）四、使用ROSBAG数据路径规划

1.启动Autowarecd~/autoware.ai/sourceinstall/setup.bashroslaunchruntime_managerruntime_manager.launch2.Simulation模块点击右侧的Ref，选择文件：/.autoware/sample_moriyama_150324.bag点击Play按钮以后，立马点击Pause按钮3.加载地图数据-Map模块步

ZJ.WANG·2020-07-07 01:48

双目摄像头测距-理论（转载）

在这个基础上才能做出相应的路径规划和驾驶行为决策。目前感知所采用的传感器包含各种形式的雷达、单目摄像头、双目摄像头等，或是由这些传感器进行不同组合形成的感知系统，而这些传感器件各

Worm340065034·2020-07-07 01:47

基于ROS的移动机器人开发笔记——概述、目录

序（Prefix）本人已从事激光无轨导航的移动机器人算法模块开发工作一年有余，对移动机器人感知、定位、路径规划、运动控制都略有涉猎。是时候构建一番自己关于移动机器人的知识体系了。

茶色少年·2020-07-07 00:06

无人驾驶学习笔记--路径规划（一）【Trajectory Generation -- Hybrid A*】

无人驾驶学习笔记–路径规划（一）【TrajectoryGeneration–HybridA*】混合A算法（HybridA）Itusescontinuoussearchspace连续空间Italwaysfindasolutionifthereexistsone

Rickey_lee09·2020-07-07 00:15

CAS单点登陆服务端搭建

index.html环境：jdk1.8、tomcat8.5、maven3.3、windows/mac操作系统1、下载Overlay通过阅读官网文档（https://apereo.github.io/cas/5.1.x/planning

Wuli波板糖·2020-07-06 23:00

2020.04.01【NOIP提高组】模拟B【2.Fence Planning】

2020.04.01【NOIP提高组】模拟B【2.FencePlanning】题目大意：DescriptionFarmerJohn的NN头奶牛，编号为1…N（2≤N≤105），拥有一种围绕“哞网”，一些仅在组内互相交流却不与其他组进行交流的奶牛小组，组成的复杂的社交网络。每头奶牛位于农场的二维地图上的不同位置(x,y)，并且我们知道有M对奶牛(1≤M#includeusingnamespacest

NGoairpy·2020-07-06 23:44

ROS探索总结（十三）（十四）（十五）——导航与定位框架 move_base（路径规划） amcl（导航与定位）

在ROS中，进行导航需要使用到的三个包是：（1）move_base：根据参照的消息进行路径规划，使移动机器人到达指定的位置；（2）gmapping：根据激光

GarfieldEr007·2020-07-06 21:34

【ROS】移动机器人导航仿真（1）——3D建模与简单移动

所以干脆从3D建模、传感器信息采集到SLAM、路径规划等把机器人的整个导航过程捋一遍。本节主要实现移动机器人的3D建模，激光和相机的信息采集以及在gazebo仿真环境中简单地移动机器人。

子非鱼_cw·2020-07-06 18:29

【ROS】移动机器人导航仿真（3）——定位（amcl）和路径规划（move_base）

在前一节中，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航。至此已完成整个移动机器人导航仿真的工作，完整代码见：http://download.csdn.net/detail/wangchao7281/9717920amclamcl是移动机器人在2D环境中的概率定位系统。它实现了自适应（或KLD采样）蒙特卡罗定位方法，其使

子非鱼_cw·2020-07-06 18:29

Android之调用高德地图或百度地图原生app

今天做一个路径规划的功能，需要使用到高德地图，或是百度地图，然后想着怎样的实现比较好。

J_D_Chi·2020-07-06 18:03

单点登录和单点登出CAS的使用

sd2131512·2020-07-06 18:51

EVT、DVT、PVT、MP是什么意思

ProductLifecycleManagement）System：PLM是协助产品能够顺利完成在新产品开发（NPI：NewProductIntroduction），以及量产后的相关工程技术执行作业，大至分为五个阶段Planning

二十岁了还没有去过星巴克·2020-07-06 18:43

Movebase使用小结

Movebase的源码安装Movebase源码位于Navigation包中，大家可在Git官方代码包中进行安装cd~/catkin/srcgitclonehttps://github.com/ros-planning

RedGlass_lee·2020-07-06 17:21

ROS amcl定位参数解析配置

ROS下再建图gmapping、导航navigation过程中需要用到amcl定位包amcl是navigation包集中的一个定位包github地址https://github.com/ros-planning

qq_29796781·2020-07-06 17:03

在A**路径规划*算法中使用二叉堆

A*路径规划算法中最慢的一部分就是在open列表中寻找具有最小耗费F值的那个节点。依照你的地图的大小而定，可能会有几十，上百甚至上千个节点，在你使用A*算法时需要不断的进行搜索。

zy_dreamer·2020-07-06 14:18

自动驾驶开源仿真平台概述

一个完备的无人驾驶系统，可以分为：Perception无人车如何能够识别周边的环境；Localization如何过滤这些无用信息，将客观世界进行3D甚至4D还原；Planning在不确定的、动态的环境下

旧人赋荒年·2020-07-06 13:23

机械臂建模与仿真(一):创建机械臂的urdf模型描述文件

要做机械臂的控制，就会用到机器人的urdf描述文件，moveit需要根据urdf中的数据进行机械臂的路径规划.准备工作:创建工作空间,在src下创建six_arm功能包(见相关ROS基础入门)1.创建rospackage

穿着帆布鞋也能走猫步·2020-07-06 09:15

[无人驾驶]Planning&Control

本章讨论下无人驾驶领域的路线规划和控制相关的技术。1、路线规划1.1路线规划采用A*算法(具体过程和流程后续补上)1.2路线规划转化为实际行驶路线如上图所示，s表示路线规划起点，e表示路线规划终点，斜线填充的网格表示障碍物位置。蓝色的线为路线规划算法规划出的路线，但在实际行驶中，车辆不可能直接原地90度的转弯，不仅可操作性不强，对于乘客也是非常危险的行为。在实际的行驶中，我们更希望车辆的路线如红色

xdgs_2005·2020-07-06 08:33

MoveIt! Tutorials, MoveIt! 教程——demo

Tutorials，gihub地址：https://github.com/ros-planning/moveit_tutorials/blob/kinetic-devel/index.rstBeginnerMoveItRVizPluginTutorialMoveGroupInterfaceTutorialDemo

我才睡醒·2020-07-06 08:19

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