路径规划planning

move_base 配置文件说明

move_base配置文件说明1.base_local_planner_params.yamlcontroller_frequency:3.0#更新路径规划的频率recovery_behavior_enabled
Forrest-Z·2020-07-10 21:21

移动机器人路径规划算法介绍及A*算法详解

对于移动机器人的研发最为基本的问题就是如何对机器人的运动进行控制，在目前众多的机器人路径规划算法中，针对静态、动态环境存在着很多不同的解决方案，本文将对现存的主流算法进行大致的讲解和优劣分析。
czslxk·2020-07-10 19:58

软件工程基础个人项目--生成数独终局并且能求解数独问题的控制台程序-2020-01-19

GitHub-KennyH33/sudoku任务：实现一个能够生成数独终局并且能求解数独问题的控制台程序PSP表格PSP2.1PersonalSoftwareProcessStages预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning
KennyH33·2020-07-10 19:33

传感器融合、路径规划、车辆控制、SLAM、视觉算法、深度学习算法

公司：将人工智能技术应用于汽车ADAS和自动驾驶系统的科技公司base：上海薪资：open（根据技术能力、职级定位、目前薪资架构）优势：去年完成A轮融资，目前在量产阶段，团队技术认可度高，发展速度快，在自有领域有一定知名度。职位1、传感器融合算法工程师岗位职责：1.负责超声波与视觉感知的传感器融合，实现目标的识别和跟踪2.实现定位信息的传感器数据融合岗位要求：1.信号处理、计算机、应用数学、自动控
王梦玮·2020-07-10 19:46

世界冠军之路：菜鸟车辆路径规划求解引擎研发历程

阿里妹导读：车辆路径规划问题（VehicleRoutingProblem,VRP）是物流领域最经典的优化问题之一，具有极大的学术研究意义和实际应用价值。
阿里技术_·2020-07-10 16:15

蚁群算法在最短路中的matlab代码

下面的程序是蚁群算法在最短路中的应用，稍加扩展即可应用于机器人路径规划function[ROUTES,PL,Tau]=ACASP(G,Tau,K,M,S,E,Alpha,Beta,Rho,Q)%%---
zlunan·2020-07-10 15:41

【学习笔记】产品成本计划（Product Cost Planning）01

产品成本计划（ProductCostPlanning）通常我们会在市场成熟阶段对产品作成本估算，因为这个时候有稳定的BOM及工艺路线，具体详见下图所示。下图物料成本估算组织架构中的Valuationare通常指的是工厂（Plant）。如果启用COPA模块的话，OperationConcern通常是一个Client下面设置一个。作为财务人员，我们必须熟悉的物料主数据视图就是财务视图（Accounti
SAP剑客·2020-07-10 14:05

【规划】关于A*、LPA*、D* Lite算法的小结

原文来自于知乎搬砖的旺财A*、LPA*以及D*lite都可以用于静态环境下移动机器人的路径规划，此时三者计算效率都相差不大，都利用了启发式搜索来提高效率，LPA*和D*Lite的增量式搜索在这时没有任何帮助
笑扬轩逸·2020-07-10 14:15

自动驾驶路径规划技术-高速公路路径规划

PathPlanning-HighwayDrivingprojectGithub:https://github.com/williamhyin/CarND-Path-PlanningEmail:[email protected]知乎专栏:自动驾驶全栈工程师Overview在自动驾驶流程管道中,我们按顺序处理以下模块:感知:负责使用传感器探测对象融合:负责使用传感器融合提供被检测物体的综
williamhyin·2020-07-10 11:59

自动驾驶路径规划技术-经典搜索算法

PathPlanning-Searchalgorithms知乎专栏:自动驾驶全栈工程师本课程涵盖离散的以及连续的路径规划,尽管现实世界是连续的,但在很多情况下,将世界离散化使得解决路径规划问题变得更加容易和快速
williamhyin·2020-07-10 11:59

自动驾驶核心技术之二：路径规划

首先来说明三个概念，路径规划、避障规划、轨迹规划。路径规划通常指全局的路径规划，也可以叫全局导航规划，从出发点到目标点之间的纯几何路径规划，无关时间序列，无关车辆动力学。避障规划又叫局部路径
caucstar·2020-07-10 11:52

利用激光雷达探测地平面和障碍物

这可以促进车辆导航的可行驶路径规划。该示例还显示了如何可视化流式激光雷达数据。
白色小靴·2020-07-10 11:11

个人机器学习路径规划

第一阶段：机器学习入门1、小象学院机器学习视频24课—中科院邹博2、网易公开课斯坦福机器学习视频20课—吴恩达http://open.163.com/special/opencourse/machinelearning.htmlCS229课程讲义北航张雨石CSDN博客，http://blog.csdn.net/column/details/ml-ng-record.html海大黄海广博士笔记，ht
Ghost_Hzp·2020-07-10 09:53

数据库容量规划

原文地址：https://sendgrid.com/blog/capacity-planning-for-databases/拆分我已经在之前的一篇文章中介绍了这一点，我主要关注功能或水平分片的好处。
weixin_33737774·2020-07-10 07:01

云环境下的容量规划相关

（翻译自https://technologyadvice.com/blog/information-technology/capacity-planning-in-the-cloud/）与传统的计算或存储方法相比
weixin_30339457·2020-07-10 06:31

自动驾驶核心技术之三：环境感知

自动驾驶四大核心技术，分别是环境感知、精确定位、路径规划、线控执行。环境感知是其中被研究最多的部分，不过基于视觉的环境感知是无法满足无人驾驶要求的。环境感知主要包括三个方面，路面、静态物体和动态物体。
roslei·2020-07-10 01:38

自动驾驶核心技术之二：路径规划

首先来说明三个概念，路径规划、避障规划、轨迹规划。路径规划通常指全局的路径规划，也可以叫全局导航规划，从出发点到目标点之间的纯几何路径规划，无关时间序列，无关车辆动力学。避障规划又叫局部路径
roslei·2020-07-10 01:37

Planning-Graph

ThisishowGraphplan[Blum&First,IJCAI1995]implementsthisidea:Buildaplanninggraphwhichcanbeviewedasarelaxationofthestatespaceoverksteps(note:astepincludesseveralparallelactions).Thiscanbedoneinpolynomial
何大炮·2020-07-10 01:47

Lidar and camera 数据融合障碍物感知学习笔记开篇

研究生开始的一年本来是确定了研究方向，接着上上界师兄论文做局部路径规划方面的研究，但随着知识的积累慢慢发现了自己真正想做的方向。现在
无人驾驶learner·2020-07-10 00:11

2019年全美数学建模竞赛（B题，重心法选址+类蚁群算法路径规划）

整体论文研究了半天没法上传，就把中间的几部分的代码上传了。1.无人机属性预处理#includeusingnamespacestd;#definemaxn62structpoint{intx,y,z,w;};structplane{intop;//装载类型intx,y,z;//长宽高doublew,v,t;//载重，速度，飞行时间plane(){};plane(inttx,intty,inttz,d
我的程序跑快快·2020-07-09 23:50

自动驾驶行业了解Part2-L4级自动驾驶技术以及成本分析

自动驾驶整体技术实现层级自动驾驶系统可分为感知层、决策层、执行层L4级自动驾驶系统实现在特定区域内对车辆操作的完全接管，系统需要实现：对周围障碍物的感知、车辆定位以及路径规划（2W1H），实现这些功能需要构建感知层
RudyZhangxh·2020-07-09 22:28

路径规划 CH ArcFlag

路径规划概念：在一个路网中找出，任意给定2个路口，找出这2个路口之间的最短路径（距离、时间、费用）。1.现实生活中的启发当我们要从北京开车去天津的时候，我们根本不会计算走的某条路是不是最优路径
pyliang_2008·2020-07-09 21:23

智能算法的应用记录一点点-----TSP & 路径规划

在研究智能算法的时候，想到怎么应用了吗？单纯的使用基准函数进行测试就能证明算法是优秀的吗？？文章链接：【图文】几种智能算法概述及其应用_百度文库https://wenku.baidu.com/view/8ddeb13854270722192e453610661ed9ac51555b.html（1）遗传算法“物竞天择，适者生存”，使用fietness模拟对比竞争crossover生物交配选择和产生后
橘子甜不甜·2020-07-09 19:56

【CCAI大咖秀】滴滴叶杰平：每天90亿次路径规划请求，没机器学习不行

8月26-27日，由中国人工智能学会（CAAI）发起并主办、中科院自动化研究所与CSDN共同承办的2016中国人工智能大会（CCAI2016）将于在北京·辽宁大厦盛大召开，汇聚全球顶级人工智能专家共论前沿技术与产业实践。除了重磅主题报告，大会设置了“人工智能驱动的人机交互”、“机器学习的明天”、“人工智能青年论坛”和“人工智能产业论坛”等四大专题论坛，邀请来自知名院校及创新企业的专家担任论坛主席，
周建丁·2020-07-09 16:41

路径规划Dijkstra算法

Dijkstra搜索最短路径：整体思路从起始节点开始，将邻域节点进行遍历，标注好邻域节点最小的累计路径长度，直到遍历到终止节点。算法复杂度naive的方式，算法复杂度为O(|V|2)，其中|V|是节点数量聪明的方式，使用优先队列，算法复杂度为O((|E|+|V|)log(|V|))，其中|E|是边界数量，|V|是节点数量。伪代码对所有图中的节点nn.distance=Infinityn.paren
asasasaababab·2020-07-09 13:37

详解L3自动驾驶五大基础板块 | 粉丝福利

无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知（Perception），规划（Planning）和控制（Control），而对于L3等级的自动驾驶系统来讲，需要人类驾驶员在系统请求时及时接管车辆，所以人与车的控制权接管变得非常重要
算法与数学之美·2020-07-09 10:47

WordCount作业

GitHub项目地址https://github.com/cosensible/WordCountPSP表格PSP2.1PSP阶段预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning计划1530Estimate
AsGroot·2020-07-09 09:38

TEB轨迹优化算法-代码解析与参数建议

TEB算法总结1.简介“TEB”全称TimeElasticBand（时间弹性带）LocalPlanner，该方法针对全局路径规划器生成的初始轨迹进行后续修正(modification)，从而优化机器人的运动轨迹
zhenz1996·2020-07-09 07:07

ROS导航包参数设置

首先了解在导航堆中，move_base包与其它包（如amcl、map_server）的关系，如图所示在move_base节点运行前需要四个配置文件，这些文件定义了一系列相关参数，包括越过障碍物的代价、机器人的半径、路径规划时需要考虑未来多长的路
ZONG_XP·2020-07-09 06:28

如何学习数学分析

如何学习数学分析数学分析的研究定位一直以来都是书到用时方恨少，刚毕业那会学的是计算机，从事算法工程师岗位，然后基础人工智能算法，在遗传BP，神经网络，旅行商问题上接触了很多数学知识，到后来的机器人导航工程师又做了路径规划
zjguilai·2020-07-09 06:47

Android百度地图开发API key申请详细步骤

项目调试都一切顺利，但是当项目导出成APK，进行最后测试时，在请求路径规划的时候，总是遇
犀牛先生·2020-07-09 04:08

基于视觉导航机器人的快递分拣系统（开放源码附带论文和github仓库）

利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣，涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究，涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV
xxxtai·2020-07-09 02:31

Timed-Elastic-Band局部路径规划算法

teb局部路径规划算法github地址：https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner。作者列出的几篇文章均推荐阅读了解。
cabinx·2020-07-09 02:44

ROS 教程2 机器人雷达建图 蒙特卡洛定位 导航 路径规划 仿真

ros机器人雷达建图蒙特卡洛定位导航路径规划仿真move_basegmappingacml博文github一、安装turtlebot移动机器人底座进行导航1、安装系统依赖sudoapt-getinstallros-indigo-turtlebot-bringup
EwenWanW·2020-07-09 01:30

Autoware planning模块学习笔记（一）：记录轨迹点

Autowareplanning模块学习笔记（一）：记录轨迹点写在前面：引用的时候请注明出处（I’mZhengKX的博客：https://blog.csdn.net/xiaoxiao123jun），尊重他人的原创劳动成果，不打击原作者的创作激情，才能更好地促进我国科教进步，谢谢！自动驾驶中最简单的规划就是循迹，而要想循迹就得先储存轨迹点。具体的操作过程大家可以移步autoware入门教程-使用ro
I'm ZhengKX·2020-07-09 01:25

ROS Navigation-----global_planner简介

global_planner是一个路径规划器node。
倔强不倒翁·2020-07-09 01:27

3.5 Planning poker

亚马逊里挑战产品和运营的方法论是T-shirtSizeEstimation。就是用T恤的尺寸来做评估。你要做这个东西可以，但是产品和运营必须得拿出证据说明你要做的这个东西是什么样尺寸的。比如说XXL可以带来一百万人民币或一百万用户受益的，XL就是50万，L是25万，这样砍下去，然后这些需求给到技术团队，这边技术团队也会做个评估。XXL是要六个月做完，XL是三个月，L是一个月，M是两周，S是一周。这
glenwang真北敏捷·2020-07-09 00:44

ROS功能包之move_base和amcl（导航）

参数配置总体过滤器参数激光参数模型里程计模型参数3.坐标变换四、代价地图的配置1.通用配置文件2.全局规划配置文件3.本地规划配置文件五、本地规划器配置学习笔记来源于：ROS机器人开发与实践（古月居）一、导航框架导航的关键是机器人定位和路径规划两大部分
手可摘星辰不敢高声语·2020-07-08 23:56

ROS学习——移动机器人导航仿真（三）

三、amcl定位与move_base路径规划前言：前面的一章已经创建好导航所需的地图，现在实现自主导航1、amcl是什么ROSNavigation-----amcl简介.2、move_base是什么ROSmove_base
柴鹤山·2020-07-08 23:21

在Gazebo中仿真SLAM

sudoapt-getinstallros-kinetic-gmapping先安装move_base_msgs的功能包，但下载后，要放在自己的工作环境下$gitclonehttps://github.com/ros-planning
徐 TWO TWO·2020-07-08 22:43

移动机器人路径规划技术综述

\qquad移动机器人路径规划技术概括为以下4类：模版匹配路径规划技术、人工势场路径规划技术、地图构建路径规划技术和人工智能路径规划技术。
liverpool的T9·2020-07-08 21:31

基于人工势场法的路径规划

基于人工势场法的路径规划\qquad路径规划是移动机器人领域的一个重要组成部分，人工势场法是机器人路径规划算法中一种简单有效的方法。
liverpool的T9·2020-07-08 21:31

Timed-Elastic-Band - TEB

websiteOverview-ROSTutorials-ROSSourceCode-GitHubSourceCode,tutorials-GitHubTimed-Elastic-Band局部路径规划算法
悳龍的傳仁6·2020-07-08 18:52

ros 避障理解

机器人，地图，障碍物，激光雷达，路径规划，障碍物避障1。
wanghua609·2020-07-08 18:26

库存补充操作——最小-最大计划（Min-Max Planning）

最小-最大计划概览最小-最大计划是一种库存计划方法，用于根据自定义的最小和最大库存水平确定订购数量。与再订购点计划不同的是，最小-最大计划并不基于需求进行预测，并且不考虑提前期。使用OracleInventory，可以在组织层和子库存层执行最小-最大计划。要在组织层对物料执行最小-最大计划，必须指定组织层的最小数量和最大数量。最小-最大计划通常用于控制价值较低且不需要进行严格控制的库存物料。要在子
weixin_34396902·2020-07-08 18:24

项目管理

所谓管理包含领导（leading）、组织（organizing）、用人（staffing）、计划（planning）、控制（controlling）等五项主要工作。”甘特图（G
weixin_34380781·2020-07-08 18:08

基于采样的路径规划方法

一PRM概率路图1.算法分为学习阶段和查询阶段:学习阶段第一步在图中随机撒点(删除障碍物里的点)第二步将所有的点连接起来(按照一定距离)查询阶段通过例如A*算法等进行搜索路径(也可以边界值连接)找到终点2.特点:适合高维空间障碍物较多复杂环境3.改进改进撒点规则启发式撒点采用lazychecking(先连接所有点,在搜索路径,当路径上有障碍物时,放弃,再进行下一次搜索)连接点用曲线(OBVP等方法
yu_明明明皓·2020-07-08 17:43

ROS-导航功能-RVIZ

move_base用于实现最优路径规划，amcl用于实现机器人定位。
weixin_30542079·2020-07-08 14:44

Android不集成sdk直接调起原生地图App 路径规划、导航

在我们App开发过程中，经常会有一个优化用户体验的需求：查看某个地址时，给用户提供出路径规划，进行导航。
with3w·2020-07-08 10:09

CAS 5.1.x 的搭建和使用（一）—— 通过Overlay搭建服务端

http://www.cnblogs.com/flying607/p/7598248.html1、下载Overlay通过阅读官网文档（https://apereo.github.io/cas/5.1.x/planning
BullDemonKing等待唐僧的日子·2020-07-08 07:45
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