Cross-View Transformers for Real-Time Map-View Semantic Segmentation 论文阅读
Cross-ViewTransformersforReal-TimeMap-ViewSemanticSegmentation0.Abstract提出了Cross-ViewTransformers,一种基于注意力的高效模型,用于来自多个摄像机的地图视图语义分割使用相机感知的跨视图注意机制隐式学习从单个相机视图到规范地图视图表示的映射该架构由每个视图的卷积图像编码器和跨视图变换层组成