运载无人机

【电机应用控制】——直流有刷电机&驱动板/编码器介绍&PID算法&实操代码思路

玩具车、平衡车、无人机、印刷机、打印机、手机振动马达等一、电机简介电机即电动机（motor），也叫作马达，电能转化为机械能。分类：按电源：直流、交流按用途：驱动用、控制用按运转速度：高速
柯宝最帅·2024-01-21 20:34

无人机航迹规划（二）：七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划（提供MATLAB代码）

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法-CSDN博客参考文献：Xue,J.,She
优化算法MATLAB与Python·2024-01-21 17:37

无人机航迹规划（四）：七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划（提供MATLAB代码）

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法-CSDN博客参考文献：Xue,J.,She
优化算法MATLAB与Python·2024-01-21 15:47

无人机航迹规划（一）七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划（提供MATLAB代码）

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法-CSDN博客参考文献：Xue,J.,She
优化算法MATLAB与Python·2024-01-21 15:17

无人机航迹规划（三）：七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划（提供MATLAB代码）

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法-CSDN博客参考文献：Xue,J.,She
优化算法MATLAB与Python·2024-01-21 15:17

飞翔不是梦 飞行出租车来了

德国无人机Volocopter在迪拜首次试飞，可自动驾驶30分钟。随之，越来越多的半无人机，半直升机得到了千禧一代年轻人的青睐和研究。为了实现人们生出翅膀，自由飞翔的美梦。
沧海夜明珠·2024-01-21 11:54

【GRU时序预测】基于门控循环单元GRU实现时间序列预测附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍提出的预测模型采取分时序分段策略,将结果送入门控循环单元(GRU)以挖掘其中的时序信息
matlab科研助手·2024-01-21 10:44

（2）(2.1) Andruav Android Cellular（一）

2Andruav入门3AndruavFPV4AndruavGCSApp前言Andruav是一个基于安卓的互联系统，它将安卓手机作为公司计算机，为你的无人机和遥控车增添先进功能。1Andruav是什么？
EmotionFlying·2024-01-21 09:25

stm32 FOC 电机介绍

2.目前直流无刷电机应用越来越广泛，如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。需要什么基础？1.C语言，指针，结构体，编程规范。2.STM32外设使用。3.原理图阅读。4.芯片手册阅读。
fuluoce·2024-01-21 07:26

无人机打击激光器

激光器的应用非常广泛，涵盖了多个领域。以下是一些主要的激光器应用：医疗领域：激光器在医疗行业中有着重要应用，比如用于激光手术（如眼科手术）、皮肤治疗、牙科治疗、肿瘤治疗等。工业制造：在制造业中，激光器被用于切割、焊接、材料加工、测量和检查。它们能够精确地处理各种材料，包括金属、塑料和陶瓷。通信：光纤通信中使用激光器来传输大量的数据。这种通信方式快速、高效，是现代通信技术的基础。科学研究：激光器在各
LittroInno·2024-01-21 07:52

激光无人机打击系统——光束控制和指向系统

激光无人机（UAV）打击系统中的光束控制和指向系统通常包括以下几个关键组件和技术：激光发射器：这是系统的核心，负责生成高能量的激光束。
LittroInno·2024-01-21 07:52

无人机学习所遇问题动态记录

问题二在准备进行无人机实飞时，QGC显示:warning:hardwareintheloophitlsimulationi
why_blogs·2024-01-21 06:36

智能自主系统

【Lesson1】9月13日1.1智能无人自主系统及分类智能：个体有目的的行为、合理的思维和有效地适应环境的综合能力；自然智能理论、人工智能理论；智能与意识的区别；无人机概念、细分、概念演变、优缺点、应用场景
Massif_Li·2024-01-20 19:45

Learning and Progress

今天一大早就被定金叫醒然后和姐姐去了哈尔滨展会现场全国各地的产品企业和文化的交流展示、让自己能更好的接触新鲜事物大庆造的沃尔沃汽车国产红旗suv图片发自App黑龙江个县级市的农副产品应有尽有俄罗斯的文化艺术交流图片发自App自主研发的客机、无人机
私享瑜伽大雷雷·2024-01-20 15:46

2023年航天大事件

中国科技工作者继续推进航天科技创新，并在运载火箭发动机研制固体燃料火箭研发、可重复航天器研发等方面取得重大突破；继续推进载人航天工程、北斗工程等中国重大航天旗舰工程，打造大型空间基础设施；继续推进遥感卫星
迪捷软件·2024-01-20 12:02

使用PX4生成无人机模型只有一个模型有响应的问题

如题，使用single_vehicle_spawn_sdf.launch生成三个无人机但是只有一个无人机有相应，而且命名控制的是1号无人机，而响应的可能是2号或者3号。
pangweijian·2024-01-20 10:32

【2021年 Week39周复盘】

本周关键词：中秋快乐一、本周成果：年度目标完成情况：1、整理硬盘中的资料，导入云盘，格式化硬盘；2、整理花园；3、安装无人机模拟器，电脑配置低，清理用不上的软件；其他成果：（一）学习：1、古筝课，开始学习弹
伊蕾漫游·2024-01-20 10:09

【MATLAB源码-第118期】基于matlab的蜘蛛猴优化算法(SMO)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述蜘蛛猴优化算法（SpiderMonkeyOptimization,SMO）是一种灵感来源于蜘蛛猴觅食行为的群体智能优化算法。蜘蛛猴是一种生活在南美洲热带雨林中的灵长类动物，它们在寻找食物时展现出的社会行为和策略被用来模拟解决优化问题。群体结构在SMO算法中，整个种群被划分为多个小组，每个小组有一个领头猴（Leader），负责引导小组成员。整个种群还有一个
Matlab程序猿·2024-01-20 10:56

DLL:一个用于空中机器人的基于地图的定位框架

如果无人机运行的环境不经常变化，并且能够构建该环境的3D地图，基于地图的机器人定位技术可以相当有效。
缄默0603·2024-01-20 07:05

简单了解【多智能体强化学习(MARL)】

我们的现实生活中有着许多多智能体共同决策的场景，比如多机械臂协同，多个无人机或多个机器人完成某共同目标。下面介绍单智能体强化学习的进化，多智能体强化学习。
全栈O-Jay·2024-01-20 06:28

“天舟七号”发射成功，三思显示科技助力中国航天大发展！

1月17日22时27分，搭载天舟七号货运飞船的长征七号遥八运载火箭，在我国文昌航天发射场圆满成功发射，将与在轨运行的空间站组合体进行交会对接。
财经科技社·2024-01-20 05:32

目标检测难题 | 小目标检测策略汇总

从无人机上看到的小目标为了提高模型在小目标上的性能，本文推荐以下技术：提高图像采集的分辨率增加模型的输入分辨率tile你的图像通过增强生成更多数据自动学习模型anchors过滤掉无关的类别小目标问题困扰着世界各地的目标检测模型
python慕遥·2024-01-20 00:43

分类预测 |基于核主成分分析-改进蜣螂算法优化最小二乘支持向量机KPCA-IDBO-LSSVM的分类预测算法研究 Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习领域，支持向量机（SVM）是一种常用的分类和回归方法
matlab科研助手·2024-01-19 23:16

分类预测 | Matlab实现KPCA-IDBO-LSSVM基于核主成分分析-改进蜣螂算法优化最小二乘支持向量机的分类预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习领域，支持向量机（SVM）是一种常用的分类和回归方法
机器学习之芯·2024-01-19 23:46

Matlab KPCA-ISSA-SVM基于核主成分分析和改进麻雀搜索算法优化支持向量机的分类组合预测...

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习领域中，支持向量机(SupportVectorMachine
Matlab科研辅导帮·2024-01-19 23:46

Kafka的消息会丢失和重复吗？——如何实现Kafka精确传递一次语义

有很多公司因为业务要求必须保证消息不丢失、不重复的到达，比如无人机实时监控系统，当无人机闯入机场区域，我们必须立刻报警，不允许消息丢失。而无人机离开禁飞区域后我们需要将及时报警解除。
大数据流动·2024-01-19 23:07

2020-09-23 Python 编程解决传教士和食人族过河问题及其心得

说有三个传教士和三个食人族同行过河，河面上只有一条船，每次可运载一人或两人。前提条件是在过河过程中，每一侧岸边传教士的人数不能小于同侧岸边食人族的数量，否则食人族就会把传教士吃掉。
张凯山_·2024-01-19 23:04

“非常时期”之看见4：每一份牵挂都是礼物

网络新闻里，街道和广场也都有无人机在上空周旋执勤。整个世
馨晴晴·2024-01-19 21:53

ICCV2023 | Vision Meets Drones: A Challenge

VisionMeetsDrones:AChallenge无人机视觉挑战赛AfterECCV-VisDrone2018,ICCV-VisDrone2019,ECCV-VisDrone2020,ICCV-VisDrone2021
我爱计算机视觉·2024-01-19 19:22

大数据与人工智能

只有人工智能才能为“万物互联”之后的应用问题提供最完美的解决方案，它将成为IT领域最重要的技术革命，目前市场关心的IT和互联网领域的几乎所有主题和热点（智能硬件、O2O、机器人、无人机、工业4.0
九分三十四·2024-01-19 17:08

重磅：人工智能产业深度研究报告

只有人工智能才能为“万物互联”之后的应用问题提供最完美的解决方案，它将成为IT领域最重要的技术革命，目前市场关心的IT和互联网领域的几乎所有主题和热点（智能硬件、O2O、机器人、无人机、工业4.0
weixin_33882452·2024-01-19 17:08

如何利用太空技术助力智慧农业？

其中，农业遥感可以说是智慧农业的基建之一，其原理是感知平台通过遥感设备，比如卫星、无人机、飞机等，测量地表反射到空中的光线，获取和解析大量多光谱、超广谱和雷达等遥感图像。
yikegis·2024-01-19 13:19

神舟十一号

神舟十一号由长征二号FY11运载火箭发射。2016年10月17日07时30分28秒，神舟十一号飞船在酒泉卫星发射中心点火发射!本次飞船搭载了两名航天员景海鹏、陈冬，将与“天宫二号
Dinosaur张若琳·2024-01-19 05:40

常见无人机吊舱形态-摄像头吊舱

无人机吊舱有几种常见的形式，这些形式根据无人机的用途和设计有所不同。常见的几种无人机吊舱包括：摄像头吊舱：这是最常见的一种，用于航拍、监视和侦察。
LittroInno·2024-01-18 23:18

计算机视觉未来的走向

计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用，如自动驾驶、医疗影像分析、无人机、智能监控、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等。随着深
人工智能技术与咨询·2024-01-18 22:46

0基础学习VR全景平台篇第138篇：无人机航拍实操

为了使全景的概念体现得更为广阔和大气，我们也需要在天空上运用无人机进行全景拍摄，而无人机的拍摄相对于地面来说也是较为简单，掌握其基本的拍摄技巧就可以实现全景的呈现，后期再加以补天和拼接等相关操作；一定要注意飞行器的安全
蛙哥有话说·2024-01-18 14:23

2020年的第一场雪

晚上聊天的时候，聊起来刚买的无人机，哈哈，用无人机给老家拍一组雪景照，如此美哉。第二天我一早就起床，收拾行李，买了高铁就直奔老家了。
幸福快乐的晓娜·2024-01-18 06:31

MOGWO|多目标灰狼优化算法原理、改进、利用及代码实现（Matlab）

在前面的文章中，作者大多介绍的都是单目标优化算法，然而现实世界的很多问题通常由多个目标组成（比如作者在上一篇文章中介绍的无人机路径规划，各成本函数可以看作不同的目标，若改变成本函数的权值，其规划结果会不同
KAU的云实验台·2024-01-18 05:18

基于MATLAB/CPLEX 的机组最优组合

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍机组组合问题要求基于已知的系统数据，求解计划时间内机组决策变量的最优组合，
matlab科研助手·2024-01-18 05:57

混合整数规划的机组组合附Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍机组组合问题要求基于已知的系统数据，求解计划时间内机组决策变量的最优组合，
matlab科研助手·2024-01-18 05:57

赛尔PSDK101S助力倾斜摄影测绘行业发展

无人机倾斜摄影测量技术作为地理信息测量智能化的重要技术，在城市三维建模、房地一体、矿区勘测、古建景点、土石量算等多个行业的应用，得到了广大测绘人的一致认可。交付现场：
济南赛尔无人机·2024-01-18 01:40

无人机三维建模的优势有哪些？

无人机三维建模技术凭借机动灵活、快速高效、成本较低等优势，已成为测绘行业的重要角色。将技术应用到无人机上，其实就是做一个三维模型，建立起来的三维模型会更加真实和直观。
成都远石·2024-01-18 01:08

无人机测绘助力实现高效、安全的城市规划

而无人机测绘技术作为一种创新的工具，为城市规划提供了更加高效、安全的解决方案。它通过快速、精确的数据采集和分析，为行业提供有力的决策支持，助力城市规划的现代化和可持续发展。
成都远石·2024-01-18 01:08

翼龙-2H无人机

2016年11月，翼龙-2无人机在第十一届中国国际航空航天博览会首次公开并进行实机地面展示。2017年2月27日，翼龙-2
正仪·2024-01-17 20:27

航拍的几种基本拍摄方法

同时，为了无人机安全，环绕拍摄要选择开阔的地点。2.跟随拍摄跟随模式自动跟随，适合拍运动的场景，跟随物体而移动，镜头多变但画面平稳流畅，比人控状态下稳定的多。
进化的鱼·2024-01-17 20:41

Pixhawk+PX4+VRPN +NOKOV无人机飞控平台动捕数据传输

NOKOV度量动作捕捉系统可以很好的适配PX4无人机飞控平台。进行数据通信的时候，使用SDK或者VRPN的方式都是可以的。本文演示NOKOV度量动作捕捉系统通过VRPN与PX4平台进行数据传输的方法。
MocapLeader·2024-01-17 20:32

树莓派连接NOKOV接收动作捕捉数据：通过SDK进行

在这个数据里面可以看到，整个场景里面有两个刚体，包括无人机cf2和小车car。其中小车包含有4个Marker点，无人机也包含有4个Marker点。2、打开软件设置。选择通讯网卡地址。
MocapLeader·2024-01-17 20:01

劫后余生。

我想玩无人机。我想玩遥控赛车。我想泡热水澡。我想吃披萨。汉堡包。喝可乐。吃薯条。我想有游遍大江南北。对所有爱我的人说谢谢你。对所有我爱的人说我爱你。爱就要大声的表达出来。感恩。无所畏惧。如果死都不怕。
一手王·2024-01-17 13:08

桌面显示器带Type-c接口 支持65W充电和投屏方案

如今type-c的普及已经非常广泛，不仅手机，笔电，平板用上了type-c接口，而且像台灯，蓝牙音响，无人机，电动工具等小功率设备都开始用上了type-c接口，可谓是进入了我们生活的方方面面。
深圳市禾川兴科技有限公司·2024-01-17 12:21

四旋翼无人机动力学模型建立

1、坐标系的建立及坐标变换地理坐标系Oa(Xa,Ya,Za)O_a(X_a,Y_a,Z_a)Oa(Xa,Ya,Za)的原点定义为起飞前的位置，XXX轴与YYY轴在同一平面内且相互垂直，ZZZ轴垂直向上；机体坐标系Ob(Xb,Yb,Zb)O_b(X_b,Y_b,Z_b)Ob(Xb,Yb,Zb)以4个旋翼的相交点为原点，XXX轴指向电机1，YYY轴指向电机4，ZZZ轴垂直于机身向上。机体坐标系转为地理
EasonZzzzzzz·2024-01-17 10:11
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