递推式求解第123页

7机器人位姿的数学描述与坐标变

1.机器人位姿的数学描述与坐标变换1.1位姿描述{B}相对于{A}的姿态描述用3x3矩阵表示为：式中为三个单位正交主矢量，分别表示刚体坐标系{B}的三个坐标轴XBYBZB在参考系{A}中的方位，∠XBXA

Pou光明·2024-02-08 12:25

JAVA SpringBoot中使用redis的事务

它的设计目标是要求“一次编写,到处运行”（WriteOnce,RunAnywhere,WORA）,意味着Java程序可以在任何支持Java的平台上运行,包括计算机、移动设备、嵌入式系统

杨荧·2024-02-08 12:21

vue 用的watch 的说明及例子

说明watch对象包含一系列键值对，其中键是需要观察的响应式数据属性，值是一个处理函数或者一个包含处理函数和选项的对象。

老大白菜·2024-02-08 12:18

《查理的编剧课》第九课-谈谈人物

前面八个部分的内容，通篇讲了故事的要素、四幕式、十个序列的故事群。从这节课开始，把其中的重点部分着重地展开。曹小林今天讲人物。

90后孤寡老人23333·2024-02-08 11:37

编译原理实验1——词法分析（python实现）

文章目录实验目的实现定义单词对应的种别码定义输出形式：三元式python代码实现运行结果检错处理总结实验目的输入一个C语言代码串，输出单词流，识别对象包含关键字、标识符、整型浮点型字符串型常数、科学计数法

在半岛铁盒里·2024-02-08 11:43

编译原理实验2——自上而下语法分析LL1（包含去消除左递归、消除回溯）

+i*i文法，且含左递归）测试3（识别部分标识符）总结实验目的实现自上而下分析的LL1语法分析器，给出分析过程实现流程代码代码逻辑1.预处理去除多余空格：如“S->aB”，处理成“S->aB”拆解候选式：

在半岛铁盒里·2024-02-08 11:43

Elasticsearch：通过 ingest pipeline 对大型文档进行分块

这个交互式笔记本将：将模型sentence-transformers__all-minilm-

Elastic 中国社区官方博客·2024-02-08 11:11

大数据技术闲侃之-鹰隼试翼风尘翕张

这段时间呢，组里有3位刚从校园的同学进来，组里年龄瞬间拉低了一个很大的水平，不管愿不愿意，反正生理年龄上来了一场风暴式的洗牌，主要找工作这个事情上如果相同水平的话，肯定越小的未来潜力越大嘛。

敏叔V587·2024-02-08 11:41

vue3中 watch、watchEffect区别

，每次代码加载watchEffect都会执行（忽略watch第三个参数的配置，如果修改配置项也可以实现立即执行）2、watch需要传递监听的对象，watchEffect不需要3、watch只能监听响应式数据

默默无闻的小人物·2024-02-08 11:37

2024年AI商业落地的十个方向

AI——这个当之无愧的下一代信息技术革命，没像上一波移动互联网浪潮中的微信和滴滴打车，在一年的时间里实现“一夜春风来、万树梨花开”式的商业渗透。认真使用AI工具的人不多，现象级的AI产品完全没有出现。

STGPU·2024-02-08 11:08

Elasticsearch：使用 LangChain 文档拆分器进行文档分块

使用Elasticsearch嵌套密集向量支持这个交互式笔记本将：将模型“sentence-transformers__all-minilm-l6-v2”从HuggingFace加载到ElasticsearchMLNode

Elastic 中国社区官方博客·2024-02-08 11:38

OpenFlow

OpenFlow概述OpenFlow即Ethane项目：OpenFlow的前身（集中式，主动式，基于Flow的控制）OpenFlow定义了开放的南向接口、通用转发抽象模型、网络x86指令集。

柒拾柒_L·2024-02-08 11:37

拖着皮箱卖废品

某天下楼，突然发现眼前豁然开朗，长期盘踞在小区门口侧边的厢式货车不见了，再一看废品收购点已经搬的干干净净，墙边贴着一张白纸，黑色醒目的大字：“禁止在此处设置废品收购点。”

燕婉依·2024-02-08 11:50

百面嵌入式专栏（技能篇）嵌入式技能树详解

本篇我们将介绍嵌入式重点知识。一、C语言C语言这一块的高频考点有预处理、关键字、数据类型、指针与内存管理。

内核笔记·2024-02-08 11:34

No.2大数据入门 | 环境搭建：jdk1.8安装及环境配置

上一篇文章我们安装了虚拟机以及linux操作系统，接下来就要安装在操作系统上运作的大数据核心hadoop分布式系统基础架构！

滚滚红尘_8133·2024-02-08 11:43

C语言：函数递归

一、什么是递归递归式一种解决问题的方法，在C语言中，递归就是自己调用自己。递归的思想：把⼀个⼤型复杂问题层层转化为⼀个与原问题相似，但规模较小的⼦问题来求解；直到⼦问题不能再被拆分，递归就结束了。

✿ ༺小陈在拼命༻✿·2024-02-08 11:59

中原焦点团队网络初级29期李俊坚持分享第53天2021.9.18

要多用开放性提问，少用封闭式提问。来访者说的很多点可以用到重新建构，帮助她看到正向部分，提升她的能量，让她能多维度思考问题，拓宽眼界。每次约练都有很

世因你而美丽·2024-02-08 11:00

C语言实现编辑距离的求解

状态递推关系方式分为两种情况，分别是source[

小白菜si·2024-02-08 11:24

C#，佩尔数（Pell Number）的算法与源代码

1佩尔数（PellNumber）佩尔数（PellNumber）是一个自古以来就知道的整数数列，由递推关系定义，与斐波那契数类似。佩尔数呈指数增长，增长速率与白银比的幂成正比。

深度混淆·2024-02-08 11:22

［中原焦点团队］谢亚楠坚持分享719天:清空双手

（43）BOX约练:焦点解决短期咨询的综合演练1.暖场很重要，共情，还有唠嗑式的寒暄更能创设放松的氛围，当事人更愿意敞开。2.“还有呢？”

谢意·2024-02-08 11:51

API小百科_APISpace·2024-02-08 11:19

生物医学光子学中的共聚显微技术光学相干层析技术（二）

姓名：龚楚鸿学号：20181214379原创【嵌牛导读】本文灵感来源于杨老师嵌牛团队的“健康社区”，对于将康及嵌入式系统来说，生物医学光子学也是一个非常重要的交叉学科。

Mendoza_efbd·2024-02-08 11:31

FastDFS搭建

资源地址：https://sourceforge.net/projects/fastdfs/源码资源：https://github.com/happyfish100FastDFS是一个开源的轻量级分布式文件系统

超人001·2024-02-08 11:31

Python在无人战争机器人

它支持面向对象编程和函数式编程范式，能够帮助开发人员更好地组织和管理代码。

python无人驾驶医学芯片·2024-02-08 11:13

学习从爬楼开始

繁杂的工作，把我变成了一个封闭式的人，听不到外面的声音，感觉自己好像与世隔绝了，好在有参加《教师使命》的共读群。这个群从十月份开始建立，每期聆听我只能靠爬楼进行学习。也能够感受到大家是在用心的读书。

心悦_点通陈小华·2024-02-08 10:52

2021-11-29

主动式，比如我们下市场宣传瑜伽介绍自己。被动型、间接性的让他了解到我们、比如会员交完定金之后，转介绍来的会员是通过他人知道我们的。

4d54053f5a35·2024-02-08 10:47

docker 制作本地镜像_docker如何制作自己的镜像

容器的制作方法如下#1.使用centos启动一个交互式容器dockerrun-itcentos:latest/bin/bash#2.安装apacheyum-yinstallhttpd#3.退出容器exit

刘岩Lyle·2024-02-08 10:37

滚雪球学 Python 之作用域下的 global 和 nonlocal 关键字

)已完成的文章清单滚雪球学Python第二轮开启，进阶之路，列表与元组那些事儿说完列表说字典，说完字典说集合，滚雪球学Python关于Python中的字符串，我在补充两点，滚雪球学Python列表推导式与字典推导式

梦想橡皮擦·2024-02-08 10:37

货拉拉远程调试神器-PageSpy!

基于对原生API的封装，它将调用原生方法时的参数进行过滤、转化，整理成格式规范的消息供调试端消费；调试端收到消息数据，提供类控制台可交互式的功能界面将数据呈现出来。

小木木爸·2024-02-08 10:35

最全架构设计实践方法论(二)

通知上层服务一些事件发生分组原则：紧密相关的服务构成一组，组内所有服务通过一个API网关暴露服务单一原则：外部服务只能通过gateway调用组内服务服务自治理原则轻量级通讯原则接口明确原则考虑团队结构服务粒度适中以业务模型接入演进式拆分避免环形依赖和双向依赖有利于服务弹性

mask哥·2024-02-08 10:03

2021年1月16日星期六天气晴改变自己

自己的教育方式放养式教育，让孩子自己琢磨成长。这样很不好，现在出现了很多问题，晚上熬夜，早上起不来。拖延症，大人不陪伴，很无助。没能给孩子当好一个成长领路人，指引她前进的方向。

夏鸿鹄·2024-02-08 10:12

2024.2.7日总结（小程序开发4）

页面导航页面导航是页面之间的相互跳转：链接location.href小程序中实现页面导航的两种方式：声明式导航在页面上声明一个导航组件通过点击组件实现页面跳转编程式导航调用小程序的导航API，实现页面跳转声明式导航导航到

明里灰·2024-02-08 10:55

【学习笔记】Vue.js - 一个构建数据驱动的web界面的渐进式框架

一、风格指南1、命名格式命名法适用范围camelCase变量、参数、函数、方法、方法属性、id、空间PascalCase类、枚举、Vue组件kebab-casehtml文件、标签、元素属性、选择器underline_casecss/scss文件UNDERLINE_CASE常量、枚举属性_underlinecase私有成员命名对象建议用词变量（名词短语）、isName/hasName（布尔值）函数、

shawxlee·2024-02-08 10:54

成长记录

我能够用沉浸式带娃，沉浸式学习、沉浸式休闲，来让自己成长的更快，去体验这

梦梦远心·2024-02-08 10:30

Redis篇之分布式锁

一、为什么要使用分布式锁1.抢劵场景（1）代码及流程图（2）抢劵执行的正常流程就是正好线程1执行完整个操作，线程2再执行。

学java的冲鸭·2024-02-08 10:51

《Redis开发与运维》学习笔记3:主从复制，哨兵和集群

这篇主要整理第六章，第九章和第十章的内容，聚焦于Redis的分布式和集群部分，转载注明出处：https://blog.csdn.net/Koikoi12复制复制可以在分布式系统中实现相同数据的多个Redis

Koikoi123·2024-02-08 10:50

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欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起探讨和分享LinuxC/C++/Python/Shell编程、机器人技术、机器学习、机器视觉、嵌入式AI相关领域的知识和技术

Mindtechnist·2024-02-08 10:45

下犬式的功效

艾扬格大师曾说过，看一个人瑜伽的水平，一个是下犬式，一个是山式。

A超然燕处·2024-02-08 10:20

嵌入式开发之qt-4.8.6移植

安装和配置qt-creator4.2创建并执行测试demo总结前言QT是一个跨平台的C++图形用户界面库，具有丰富的API、良好封装机制和优良的跨平台特性，且在遵守GPL、LGPL前提下可以免费使用，深受嵌入式开发程序员所喜爱

北星之茫·2024-02-08 10:14

09 蜂鸣器

单片机STC89C52学习——07LED闪烁汇总：00单片机STC89C52学习参考教程：普中科技1工作原理蜂鸣器+ULN2003D1.1蜂鸣器无源蜂鸣器/压电式蜂鸣器（本开发板使用）有源蜂鸣器/电磁式蜂鸣器有电路板

aaa小菜鸡·2024-02-08 10:46

《消弱》案例分析

儿童行为一旦有偏差，必须谋求解决，以免影响个体，也妨碍别人，这是父母师长所该有的共识。

小鱼儿芸芸·2024-02-08 10:11

VUE3基础

一、认识vue3及vue3的优势1、框架层面响应式底层API的变化，proxy数组下标的修改，对象动态添加属性；vue3对ts的支持比vue2更强；vue3增加了组合式API，增强了逻辑组合能力配套的工程化工具也有了更新

煸橙干儿~~·2024-02-08 10:11

QT - 嵌入式快速移植QT记录

QT快速移植指南本指南旨在提供一个关于如何为特定目标平台快速移植QT应用程序的详细步骤说明。以下内容包含技术背景、配置步骤以及相关命令，帮助开发者有效地将QT应用部署在不同的硬件平台上。技术背景QT是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架，广泛用于开发GUI程序以及非GUI程序（如控制台工具和服务器）。QT的跨平台能力允许应用程序代码在多种操作系统和硬件平台上编译运行，包括Windows、

sz66cm·2024-02-08 10:41

人世间的爱情，难得圆满

“生命诚可贵，爱情价更高”，理想型的爱情，生活式的爱情，远远不够现实残酷。当年剑桥的惊鸿一瞥，跨越半个世纪的旷世爱恋；无言的结局来源于不辞而别。泰戈尔这位老人，大概也有过撮合徐志摩和林

冬日艳阳·2024-02-08 10:21

海量数据相似数据查找方法（ANN）：【高维稀疏向量的相似查找——MinHash, LSH, SimHash】【稠密向量的相似查找——Faiss、Annoy、ScaNN、Hnswlib】

同样海量文本场景，文本集合可以看成doc-word稀疏矩阵，如何求解每个

u013250861·2024-02-08 10:08

类比

分布式图片服务器FastDFS是什么？一款开源的分布式文件系统，冗余备份、负载均衡、线性扩容等机制，并注重高可用、高性能等指标类比：图书馆有什么用？

lzb30·2024-02-08 10:07

Python | 基于Mediapipe框架的手势识别系统

一、项目要求1、题目本题着力于解决会商演示系统中的非接触式人机交互问题，具体而言，其核心问题就是通过计算机视觉技术实现对基于视频流的手势动作进行实时检测和识别。

-拟墨画扇-·2024-02-08 10:05

Python环境下基于辛几何模态分解的信号分解方法

基于辛几何的分析方法是一种保护相空间几何结构的新型分析方法，主要用于求解动力学和控制系统中矩阵或Hamilton矩阵的特征值问题，用来解决在动力学和控制系统理论的2n×2n矩阵或哈密顿矩阵的特征值问题，

哥廷根数学学派·2024-02-08 10:04

【基础数学】容斥原理

对容斥原理的描述容斥原理是一种重要的组合数学方法，可以让你求解任意大小的集合，或者计算复合事件的概率。

devil_son1234·2024-02-08 09:27

Python教程：2个列表数据转化成字典数据

#-*-coding:utf-8-*-a=['杨过','小龙女','郭襄','黄老邪','赵敏','胡斐']#使用推导式创建一个常量b=[80fornumsinrange(len(a)-1)]#插入数据

我的Python教程·2024-02-08 09:24

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