E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
通信原理matlab仿真
路径规划 | 图解Theta*算法(附ROS C++/Python/
Matlab仿真
)
目录0专栏介绍1A*算法的局限性2Theta*算法原理图解3Bresenham视线法4算法仿真测试4.1算法流程图4.2ROSC++实现4.3Python实现4.4Matlab实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾
Mr.Winter`
·
2023-08-28 11:42
人工智能
自动驾驶
机器人
ROS
路径规划
Flutter原理篇:聊一聊网上对于EventChannel全双工通信的误解
哈喽,大家好,本来最近在策划写一篇从Native到Dart的
通信原理
的文章,但是在文章规划的过程中突然想起了一个问题,而且是我一直以来感觉有疑问的事情,那就是到底EventChannel到底是不是全双工通信的呢
耗子_wo
·
2023-08-28 10:57
STM32中断与DMA通信编程
文章目录一、关于中断、DMA
通信原理
1.1中断1.2外部中断2.1DMA
通信原理
2.2DMA的主要特征2.3DMA传输方式二、中断实现LED亮熄1、创建工程2、生成代码3、实验结果三、采用串口中断方式发送
mosifan
·
2023-08-28 05:06
stm32
自适应综合学习人工电场算法CLAEFA附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
·
2023-08-26 16:31
优化求解
学习
算法
matlab
基于人工电场优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
Matlab科研辅导帮
·
2023-08-26 16:00
路径规划
算法
机器人
matlab
【图像分割】基于主动轮廓模型实现图像分割附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
·
2023-08-26 11:25
图像处理
matlab
开发语言
基于ICP+sift算法的三维点云配准
matlab仿真
目录一、理论基础二、核心程序三、仿真结论一、理论基础SIFT算法得到了图像中的特征点以及相应的特征描述,如何把两张图像中的特征点匹配起来呢?一般的可以使用K近邻(KNN)算法。K近邻算法求取在空间中距离最近的K个数据点,并将这些数据点归为一类。在进行特征点匹配时,一般使用KNN算法找到最近邻的两个数据点,如果最接近和次接近的比值大于一个既定的值,那么我们保留这个最接近的值,认为它和其匹配的点为go
fpga和matlab
·
2023-08-25 04:02
★MATLAB算法仿真经验
MATLAB
板块9:二维三维空间定位
matlab
开发语言
ICP+sift
三维点云配准
【三维点云】基于matlab的三维点云数据ICP拼接算法实现
目录1.算法概述2.仿真效果3.
MATLAB仿真
源码1.算法概述在20世纪80年代中期,很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。
Simuworld
·
2023-08-25 04:32
MATLAB较复杂算法仿真案例
matlab
ICP
点云拼接
matlab源码
matlab程序设计
LVS之keepalived
回顾:VRRP
通信原理
:VRRP就是虚拟路由冗余协议,它出现就是为了解决静态路由的单点故障。VRRP是通过一种竞选的的一种协议机制来将路由交给某台VRRP路由器。VRRP用IP多播的方式(多
我叫yyy
·
2023-08-25 02:44
lvs
服务器
运维
【LSTM分类】基于麻雀算法优化双向长短期记忆神经网络SSA-BiLSTM的数据分类预测附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
Matlab科研辅导帮
·
2023-08-25 01:17
预测模型
算法
神经网络
lstm
路径规划算法:基于水循环优化的路径规划算法- 附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
Matlab科研辅导帮
·
2023-08-25 01:47
路径规划
算法
matlab
开发语言
【BP时序预测】基于鲸鱼算法优化BP神经网络实现温度数据预测附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
Matlab_数学建模助手
·
2023-08-25 01:46
matlab
算法
神经网络
开发语言
人工智能
基于CNN卷积神经网络的目标识别
matlab仿真
,数据库采用cifar-10
目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本MATLAB2022a3.部分核心程序.......................................................................%定义网络层layers=[input_layersCnn_layersoupu
简简单单做算法
·
2023-08-24 23:51
MATLAB算法开发
#
深度学习
cnn
人工智能
卷积神经网络
目标识别
cifar-10
基于Googlenet深度学习网络的交通工具种类识别
matlab仿真
目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序....................................................................................%获取网络层名称和类别数Feature_Learner
简简单单做算法
·
2023-08-24 23:21
MATLAB算法开发
#
深度学习
深度学习
matlab
Googlenet
交通工具识别
基于GRU门控循环网络的时间序列预测
matlab仿真
,对比LSTM网络
目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览LSTM:GRU2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序%构建GRU网络模型layers=[...sequenceInputLayer(N_feature)gruLayer(N_hidden)fullyConnectedLayer(N_Rpes)regressi
简简单单做算法
·
2023-08-24 23:50
MATLAB算法开发
#
深度学习
gru
lstm
深度学习
GRU门控循环网络
时间序列预测
SPI通信协议
SPI
通信原理
很简单,需要至少4根线,单向传输时3根线,它们是MISO(主设备数据输入)、MO
一天开始了
·
2023-08-24 10:19
通信协议
嵌入式
ip地址的概念与构成
了解IP地址的概念和构成对于理解网络架构、数据传输和互联网
通信原理
至关重要。下面虎观代理小二二将深入探讨IP地址的概念与构成,帮助读者更好地理解它在网络世界中的重要性。
hgdlip
·
2023-08-24 01:45
ip
网络
tcp/ip
网络协议
网络
河北工业大学考研历年真题汇总
河北工业大学电子信息工程学院893
通信原理
历年考研真题汇编下载来源:http://118.100xuexi.com/Ebook/DigitalLibrary/BookNew.aspx?
方寸学习网
·
2023-08-23 13:35
SPI协议个人记录
SPI
通信原理
很简
起个网名真难~
·
2023-08-22 23:07
网络协议
【Linux】进程间
通信原理
与Reactor模式
一、用户进程缓冲区和内核缓冲区缓冲区的目的,是为了减少频繁的系统IO调用。大家都知道,系统调用需要保存之前的进程数据和状态等信息,而结束调用之后回来还需要恢复之前的信息,为了减少这种损耗时间、也损耗性能的系统调用,于是出现了缓冲区。有了缓冲区,操作系统使用read函数把数据从内核缓冲区复制到进程缓冲区,write把数据从进程缓冲区复制到内核缓冲区中。等待缓冲区达到一定数量的时候,再进行IO的调用,
zsyyugong
·
2023-08-22 23:24
【Linux】
linux
运维
服务器
HTTP和HTTPS的区别及
通信原理
文章目录HTTP特性http解决无状态的问题cookiesessiontoken常见状态码报文和字段方法HTTPS补充知识常见的加密方式数字摘要(数字指纹)&&数字签名加密过程HTTP何为http?http是超文本传输协议,HyperTextTransferProtocolHyperText:超文本,意思是不仅限于文本。泛指图片、视频、音频等等。Transfer:传输方法,指数据传输方法。也就是超
大聪明一号
·
2023-08-22 20:16
linux
http
https
网络协议
51单片机串口
通信原理
计算机串行通信基础通信有串行通信和并行通信两种方式串行通信:将数据字节分为一位一位的形式在一条数据线上逐个传送。如下图所示串行通信特点:传输线少,长距离传送时成本低,且可以利用电话网等现成设备,但数据的传送控制比并行通信复杂。并行通信:通常是将数据字节的各位用多条数据线同时进行传送。如下图所示并行通行特点:控制简单,传输速度快;但是由于传输线较多,长距离传输时成本高,且接收方各位同时接收存在困难。
KeLin&
·
2023-08-22 18:48
51单片机
51单片机
c语言
LVS之keepalived
应用场景:企业应用中,单台服务器承担应用存在单点故障的危险单点故障一旦发生,企业服务将发生中断,造成极大的危害VRRP
通信原理
:VRRP就是虚拟路由冗余协议,它出现就是为了解决静态路由的单点故障。
youdiannana
·
2023-08-22 13:15
lvs
网络
LVS+Keepalived
vrrp
通信原理
:vrrp就是虚拟路由冗余协议,它的出现就是为了解决静态路由的单点故障。vrrp是通过一种竞选机制来将
manyulanlanlu
·
2023-08-22 13:44
lvs
服务器
linux
低功耗蓝牙学习总结
射频层1.低功耗蓝牙调制解调全过程2.IQ调制3.SDR介绍4.MATLAB蓝牙工具箱介绍5.BLE的
MATLAB仿真
6.BLE解调算法总结协议栈层协议栈全貌nimble简介与文件结构nimble整体文件安排
北地的树
·
2023-08-22 08:13
低功耗蓝牙相关
学习
通信原理
通信原理
基础问题[TOC]一、绪论1.简述通信系统的组成部分2.简述数字通信的优缺点优点便于处理抗干扰能力强易于加密缺点占用较大带宽对同步要求高3.说一说通信系统的主要性能指标和它们之间的关系4.简述基带信号与频带信号的区别
流苏狼人
·
2023-08-21 12:41
LVS+Keepalived群集
目录1、keepalived概述及其功能2、keepalived体系主要模块及其作用3、VRRP
通信原理
和keepalived工作原理4、LVS+Keepalived高可用群集实验部署1、keepalived
曦雨天梦
·
2023-08-21 11:18
lvs
keepalived
上位机系统(系统的架构、串口的使用、协议的定义、开发环境的配置)
设备告警”3.串口电气特性波特率:19200数据位数:8位u奇偶校验:无校验停止位:1位流控制:无流控串口入门9根通信线,其中3根线(GND、TXD、RXD)必不可少,剩余6根都是和流控有关(调试时可以不用
通信原理
Respect@
·
2023-08-21 06:13
计算机
上位机
嵌入式
开发语言
串口
协议
环境
上位机
艾瑞发布《全球即时通讯(IM)PaaS 市场洞察白皮书》,网易云信2000亿+月均消息量居行业首位...
即时通讯(IM)PaaS丨研究报告点击文末阅读原文,即可免费下载核心摘要:IMPaaS是基于互联网
通信原理
的即时通讯平台服务。
网易智企
·
2023-08-20 23:59
paas
人工智能
云原生
云计算
关于驱动的入门知识
linux设备驱动程序的时候需要一些基本的技术基础如下:1,编写驱动时首先自己需要对HW有个较好的认识,比如一些常见的SRAM,Flash,SDRAM,磁盘的读写方式,UART,i2c,USB等设备接口的
通信原理
tyl_355402
·
2023-08-20 16:47
linux
嵌入式驱动开发
flash
存储
编程
工作
motorola
嵌入式
matlab模拟伯努利实验,
matlab仿真
随机数的发生
概率论和数理统计实验(matlab中实现)一.伯努利漫衍R=binornd(N,P);//N,P为二次漫衍的俩个参数,返回遵守参数为N,P的二项漫衍的随机数,且N,P,R的形式相同。R=binornd(N,P,m);//m是一个1*2向量,它为指定的随机数的个数,其中N,P划分代表返回值R中行与列的维数;R=binornd(N,P,m,n);//m,n划分示意R的行数与列数;例:一个射击手举行射击
不贪吃
·
2023-08-20 07:32
matlab模拟伯努利实验
LVS+Keepalived
Keepalived概述:keepalived软件就是通过vrrp协议实现高可用功能vrrp
通信原理
:vrrp就是虚拟路由冗余协议,它的出现就是为了解决静态路由的单点故障vrrp是通过一种竞选的一种协议机制将路由交给某台
dkvhr
·
2023-08-20 06:33
lvs
服务器
linux
基于CNN卷积神经网络的口罩检测识别系统
matlab仿真
目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序............................................................%循环处理每张输入图像forij=1:15ifij<=9%根据图像序号加载图像Images=imrea
简简单单做算法
·
2023-08-19 22:48
MATLAB算法开发
#
深度学习
人工智能
CNN卷积神经网络
口罩检测识别
基于LSTM深度学习网络的时间序列分析
matlab仿真
目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序%随机打乱数据集并划分训练集和测试集index_list=randperm(size(wdata,1));ind=round(0.8*length(index_list));train_index=index_list(1
简简单单做算法
·
2023-08-19 22:18
MATLAB算法开发
#
深度学习
lstm
时间序列预测
matlab
基于Googlenet深度学习网络的矿物质种类识别
matlab仿真
目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序............................................................................Number_of_Classes=numel(categories(
简简单单做算法
·
2023-08-19 22:17
MATLAB算法开发
#
深度学习
深度学习
人工智能
Googlenet
矿物质种类识别
聊聊BIO、NIO、AIO分别都是啥?有什么区别?
BIO的网络
通信原理
BIO的特点就是每次一个客户端接入,都要在服务端创建一个线程来服务于这个客户端,所以如果有很多个客户端,就会对应成千上万个服务端线程,这会导致服务端负载过高,甚至卡死。
ayu_programer
·
2023-08-19 21:28
Java基础
网络
nio
netty
java
多线程
基于蝴蝶优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
·
2023-08-19 12:37
路径规划
算法
机器人
matlab
路径规划算法:基于缎蓝园丁鸟算法的机器人路径规划算法- 附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
Matlab科研辅导帮
·
2023-08-19 12:06
路径规划
算法
机器人
matlab
LVS-DR+keepalived实现高可用负载群集
VRRP
通信原理
:VRRP就是虚拟路由冗余协议,它的出现就是为了解决静态路由的单点故障。VRRP是通过一种竞选的一种协议机制,来将路由交给某台VRRP路由。
M上去学习
·
2023-08-19 08:14
lvs
keepalived集群
VRRP
通信原理
VRRP就是虚拟路由冗余协议,它的出现就是为了解决静态路由的单点故障。VRRP是通过一种竞选一种协议机制来将路由交个某台VRRP路由器。
ffdtj
·
2023-08-19 08:44
服务器
linux
运维
LVS+keepalived群集
keepalived概述keepalived软件就是通过vrrp协议来实现高可用功能vrrp
通信原理
vrrp就是虚拟路由冗余协议,它的出现就是为了解决静态路由的单点故障vrrp是通过一种竞选的一种协议机制
- joke
·
2023-08-19 06:28
lvs
网络
服务器
网络
通信原理
IP头部格式(第四十二课)
字段作用解析:1)版本:指的IP地址的版本(IPv4或IPV6)2)首部长度:次数据包的首部长度一共是多少,没有加可选项3)优先级与服务类型:表示****数据包是否需要优选传递4)总长度:表示的是整个数据包的大小,也就****是首部+数据5)标识符、标志、段偏移量:的作用将拆开的数据包进行组合(用来数据重组的)
IHOPEDREAM
·
2023-08-19 01:07
网络安全
tcp/ip
网络
网络协议
机器人研究方向的自我学习[5] 操作臂雅克比:速度与静力及其
MATLAB仿真
雅克比:速度与静力1、基础知识1.1位置矢量的导数1.2角速度矢量1.3线速度1.4角速度2、机器人连杆的运动2.1连杆之间的速度传递3、雅克比3.1雅可比矩阵3.2奇异性4.操作臂的静力5.雅可比矩阵参考坐标系的变换6.习题1、基础知识之前学习的机械臂只是静态定位,之后将会学习机械臂的动态位置变化。1.1位置矢量的导数标量的导数直接求导,而矢量的导数需要借助坐标系对方向进行描述。通常描述一点的速
烟雨金城
·
2023-08-18 20:49
机器人
matlab
roboto
网络
通信原理
——IP协议
IP协议网络层概述位于OSI模型第三层。作用定义网络设备的逻辑地址,俗称网络层地址(如IP地址)。在不同的网段之间选择最佳数据转发路径。协议IP、IPX、AppleTalk等协议。IP协议报文格式网络层的所有功能,都是通过该层的诸多协议实现的。目前网络中,主要的网络层协议是IP协议。IP数据报是可变长度的,它由两部分组成:首部和数据首部由两部分组成:固定部分和可变部分。固定部分20字节,可变部分由
暮月微凉Zz
·
2023-08-18 18:44
网络安全与运维——网络通信原理
网络安全
tcp/ip
网络协议
系统安全
网络
通过实例解析Socket套接字
通信原理
一、Socket是什么Socket的中文翻译过来就是“套接字”。套接字是什么,我们先来看看它的英文含义:插座。Socket就像一个电话插座,负责连通两端的电话,进行点对点通信,让电话可以进行通信,端口就像插座上的孔,端口不能同时被其他进程占用。而我们建立连接就像把插头插在这个插座上,创建一个Socket实例开始监听后,这个电话插座就时刻监听着消息的传入,谁拨通我这个“IP地址和端口”,我就接通谁。
平凡的柚子
·
2023-08-18 12:19
网络
通信原理
TCP的四次断开连接(第四十九课)
FIN:发端完成发送任务标识。用来释放一个连接。FIN=1表明此报文段的发送端的数据已经发送完毕,并要求释放连接。SEQ:序号字段。TCP链接中传输的数据流中每个字节都编上一个序号。序号字段的值指的是本报文段所发送的数据的第一个字节的序号。序列号为XACK:确认号。是期望收到对方的下一个报文段的数据的第1个字节的序号,即上次已成功接收到的数据字节序号加1。只有ACK标识为1,此字段有效。确认号X+
IHOPEDREAM
·
2023-08-18 06:57
网络安全
tcp/ip
网络
服务器
网络
通信原理
网络层TCP/IP协议(第四十三课)
1.什么是TCP/IP目前应用广泛的网络通信协议集国际互联网上电脑相互通信的规则、约定。2.主机通信的三要素IP地址:用来标识一个节点的网络地址(区分网络中电脑身份的地址,如人有名字)子网掩码:配合IP地址确定网络号IP路由:网关的地址,网络的出口3.IP地址1)作用:用来标识一个节点的网络地址2)版本:IPV4:32个二进制位IPV6:1283)IPV4地址的表示方式、点分十进制(将32个二进制
IHOPEDREAM
·
2023-08-18 03:55
网络安全
tcp/ip
服务器
网络协议
基于ACF,AMDF算法的语音编码
matlab仿真
目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序..........................................................................plotFlag=0;%绘图标识位istrain=0;%1.预处理,滤波%
简简单单做算法
·
2023-08-18 02:28
MATLAB算法开发
#
视频语音
matlab
ACF
AMDF
语音编码
通信原理
学习3-通信系统传输方式
通信系统分类按照传输方式的不同,通信系统可分为基带传输系统和频带传输系统。基带传输系统用于传输基带信号,如市话系统、计算机局域网等。已调信号是一种频带信号,频带传输系统用于传输调制以后的信号,如广播系统,卫星通信系统等。当然,除了按照传输方式分类,还有许多其他的分类方法,比如:按照业务类型,可分为语音通信、非语音通信;按照信号类型,可分为模拟通信系统、数字通信系统;按照信道类型,可分为有线(信道)
papi_k的小茅屋
·
2023-08-18 02:15
网络
通信原理
传输层TCP三次建立连接(第四十八课)
ACK:确认号。是期望收到对方的下一个报文段的数据的第1个字节的序号,即上次已成功接收到的数据字节序号加1。只有ACK标识为1,此字段有效。确认号X+1SEQ:序号字段。TCP链接中传输的数据流中每个字节都编上一个序号。序号字段的值指的是本报文段所发送的数据的第一个字节的序号。序列号为XSYN:同步序号标识,用来发起一个连接。SYN=1表示这是一个连接请求或连接接受请求。TCP/三
IHOPEDREAM
·
2023-08-17 20:07
网络安全
tcp/ip
网络
服务器
上一页
16
17
18
19
20
21
22
23
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他