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采样法
粒子滤波概述
其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表达其分布,是一种顺序重要性
采样法
(Sequenti
weixin_30845171
·
2020-08-26 15:51
【转】粒子滤波
其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表达其分布,是一种顺序重要性
采样法
(SequentialImportanceSampling)。简单来说,粒子滤波法是指通过寻找一组在状态
volkswageos
·
2020-08-26 14:04
粒子滤波(PF:Particle Filter)
其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表达其分布,是一种顺序重要性
采样法
(SequentialImportanceSampling
flyingworm_eley
·
2020-08-26 12:56
粒子滤波(PF:Particle Filter)目标跟踪
其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表达其分布,是一种顺序重要性
采样法
(SequentialImportanceSampling
薄荷微光少年梦
·
2020-08-26 12:11
thunder
and
lightning
in
the
粒子滤波算法
其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表达其分布,是一种顺序重要性
采样法
(SequentialImportanceSampling)。
cjn_
·
2020-08-26 11:36
算法原理
基于PIC单片机的SPWM控制技术
此方法电路复杂,实现困难且不易改进;2)由SPWM专用芯片SA828系列与微处理器直接连接生成SPWM波,SA828是由规则
采样法
产生SPWM波的,相对谐波较大且无法
a53203556
·
2020-08-24 05:56
图像的放大与缩小(2)——双线性插值放大与均值缩小
概述基于上一节“等距
采样法
”实现图片放大与缩小的缺点。要对其进行改进,对图像的缩小则可以用“局部均值法”,对于图像的放大则可以用“双线性插值法”。
清华kenny
·
2020-08-23 19:05
图像识别
频率
采样法
FIR滤波器设计
频率
采样法
FIR滤波器设计频率
采样法
code上一篇中,简单介绍了FIR滤波器的分类以及窗函数设计低通滤波器的方法,这里总结一下另一常用的频率
采样法
频率
采样法
窗函数法是从时域的角度出发,把理想的非因果无限长的单位脉冲响应
373955482
·
2020-08-22 13:04
数字信号处理
零基础入门CV赛事(四):模型训练与验证
赛事(四):模型训练与验证目录零基础入门CV赛事(四):模型训练与验证4模型训练与验证4.1学习目标4.2构造验证集•留出法(Hold-Out)•交叉验证法(CrossValidation,CV)•自助
采样法
南有芙蕖
·
2020-08-22 11:20
CV
腾讯游戏学院 游戏程序设计第五章(个人总结)——随机数在游戏中的应用
n+1}=(aX_n+c)\;mod\;mXn+1=(aXn+c)modm均匀分布VC的rand()函数范围是[0,32767],如何取得一个[0,9999]的随机数x=rand%10000的问题拒绝
采样法
如果取到超过三万
Fgly
·
2020-08-17 01:10
游戏开发
模型训练与验证
过拟合产生原因即解决办法2.1.1模型复杂度过高2.1.2epoch次数过高3赛题数据集3.1训练集验证集和测试集3.2.1留出法(Hold-out)3.2.2交叉验证法(CrossValidation)3.2.3自主
采样法
中古传奇
·
2020-08-17 01:04
笔记
强化学习 4 —— 时序差分法(TD)解决无模型预测与控制问题
在上篇文章强化学习——蒙特卡洛(MC)
采样法
的预测与控制中我们讨论了ModelFree情况下的策略评估问题,主要介绍了蒙特卡洛(MC)
采样法
的预测与控制问题,这次我们介绍另外一种方法——时序差分法(TD
jsfantasy
·
2020-08-10 15:00
强化学习 3—— 使用蒙特卡洛
采样法
(MC)解决无模型预测与控制问题
一、问题引入回顾上篇强化学习2——用动态规划求解MDP我们使用策略迭代和价值迭代来求解MDP问题1、策略迭代过程:1、评估价值(Evaluate)\[v_{i}(s)=\sum_{a\inA}\pi(a|s)\left({\color{red}R(s,a)}+\gamma\sum_{s'\inS}{\color{red}P(s'|s,a)}\cdotv_{i-1}(s')\right)\]2、改进
jsfantasy
·
2020-08-10 15:00
欠采样(undersampling)和过采样(oversampling)会对模型带来怎样的影响
采样法
和类别不平衡有什么关系?
采样法
最受人诟病的就是可能会改变原始数据的分布,从而带来偏差。如何直观理解
采样法
undersample了覆盖量不够,oversample了会overfit。
秫米123
·
2020-08-08 20:01
机器学习
集成学习:Bagging与随机森林
BaggingBagging是并行式集成学习方法的著名代表,它是基于自助
采样法
(有放回的取样)来提高学习器泛化能力的一种很高效的集成学习方法。
bigbigship
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2020-08-05 11:28
Machine
Learning
Bagging
随机森林
机器学习
大数据
Datawhale 零基础入门CV赛事-Task4 模型训练与验证
文章目录深度学习中的TTA(TestTimeAugmentation)--测试时数据增强技术Pytorch中模型的保存和加载模型训练与验证留出法(Hold-Out)交叉验证法(CrossValidation,CV)自助
采样法
无名之辈_
·
2020-08-05 10:54
深度学习竞赛
如何产生满足高斯分布的随机数据
采样方法常见的采样方法有逆变换法、拒绝
采样法
、重要性采样及其重采样、马尔科夫蒙特卡洛
采样法
等。那么高斯分布如何采样?逆变换法1.直接用逆变换法没有显式解,
DDoobblleejjiinngg
·
2020-07-30 04:55
机器学习
FIR数字滤波器设计(下)
今天带来第三篇,FIR数字滤波器设计,包括窗函数法设计FIR滤波器、频率
采样法
设计FIR滤波器以及基于firls函数和remez函数的最优化方法设计FIR滤波器。话不多说,上货。
FPGA技术江湖
·
2020-07-29 23:04
FPGA项目开发经验分享
fpga
fir滤波器
随机森林之JAVA实现
RandomForestAlgorithmMainFeature代码实现Bagging与randomForest的主要区别Bagging作为集成学习方法的一种,其主要的特征在于在对原始数据采样中加入了「数据扰动」的部分,具体来说,主要是基于自助
采样法
qq_38408785
·
2020-07-28 07:56
IDEA的使用
随机森林
RandomForest详解(附带详细公式推导)
预备知识:这一部分主要是谈一谈bootstrapsampling(自助
采样法
)、Bagging,以及out-of-bagestimate(包外估计)中涉及到的基础数学公式和定理的推导。
Leon1895
·
2020-07-11 19:03
机器学习
Datawhale-街景字符编码识别--Task4 模型训练与验证
零基础入门CV赛事-Task4模型训练与验证模型训练要求验证集划分方式1.留出法(Hold-Out)2.交叉验证法(CrossValidation,CV)3.自助
采样法
(BootStrap)Pytorch
大顺.
·
2020-07-10 11:42
计算机视觉
自然
采样法
,规则
采样法
和不规则
采样法
原理与区别——基础补充
自然
采样法
按照SPWM控制的基本原理,在正弦波和三角波的交点时刻控制功率开关器件的通断,这种生成SPWM的方法称为自然
采样法
。自然
采样法
师最基本的采样方法,得到的SPWM波形也很接近正弦波。
沉沙丶qq254856473
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2020-07-10 03:55
基础补充
【技术分享】随机森林分类
原文链接:https://cloud.tencent.com/developer/article/15525161.BaggingBagging采用自助
采样法
(bootstrapsampling)采样数据
腾讯智能钛机器学习平台
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2020-07-10 00:27
机器学习
单片机ADC采样算法----平均值
采样法
单片机在模拟电路中使用的时候,经常需要用到AD功能,而通过单片机ADC采集回来的数据往往不能直接使用,在不同场合下需要对采集到的数据要通过不同的算法对数据进行处理,先来看看最简单的平均值
采样法
。
qq_511386807
·
2020-07-09 22:17
STM8学习笔记
计算机视觉task4
一般来说,划定验证集有留出法、交叉验证法、自助
采样法
,当数据量比较大时,会采用留出法,数据量不那么大时,会采样交叉验证法。一般我采用的是留出法。
EldekeArtas
·
2020-07-09 10:47
boosting方法浅析——从Adaboost到GBDT
bagging最常用的是有放回的自主
采样法
,这也是bagging方法名字的由来。它的基分类器的常见结合方式也比较简单,分类问题
weixin_30950607
·
2020-07-08 15:37
Linux perf 1.1、perf_event内核框架
在trace数据采集方面,perf复用了ftrace的所有插桩点,并且加入了
采样法
(硬件PMU)。
pwl999
·
2020-07-07 19:01
Trace
java 图片的放大与缩小--等距采样算法
importjava.awt.image.BufferedImage;importjava.io.File;importjava.io.IOException;importjavax.imageio.ImageIO;/**通过像素的缩放技术,改变图片的大小*--等距
采样法
hello_读书就是赚钱
·
2020-07-07 09:45
学习日记
深度学习中不均衡数据集的处理
工程师GeorgeSeif认为,可以通过权重平衡法和
采样法
来解决这个问题。下面是他的观点,雷锋网(公众号:雷锋网)AI科技评论整理。像萨诺斯一样给你的数据集带来平衡并非所有的数据都是完美的。
weixin_33841503
·
2020-07-06 19:43
随机森林,GBDT,XGBoost的对比
使用的融合方法:bagging一种集成学习算法,基于bootstrapsampling自助
采样法
,重复性有放回的随机采用部分
QueenieK
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2020-07-06 10:03
机器学习
Apollo 算法阅读之Public Road轨迹规划算法--路径规划
路径规划其实已经发展很多年,从早期的机器人到现在的无人驾驶,主要的方法包括
采样法
,图搜索法,数值优化法等,具体可以查阅相关文献阅读。本篇文章主要讲述apollo轨迹规划模块里面的路径规划,有时间再更新
同学醒醒放学了
·
2020-07-06 03:17
无人驾驶
路径规划
apollo
public
road
窗函数法FIR滤波器设计
FIR滤波器设计通常可以分为窗函数法和频率
采样法
两类,这里先介绍窗函数法1.FIR滤波器简介考虑一个N−1N-1N−1阶FIR滤波器z变换z变换z变换:H(z)=∑n=0N−1h(n)z−nH(z)=\
373955482
·
2020-07-05 15:33
数字信号处理
机器学习算法总结10:Bagging及随机森林
不同于Boosting方法对训练数据集赋予不同的权重训练基学习器,Bagging采用“重
采样法
”,将训练数据集进行采样,进而产生若干个不同的子集,再从每个数据子集中训练出一个基学习器,然后使用结合策略得到强学习器
小颜学人工智能
·
2020-07-05 05:35
机器学习
【FPS】最远点采样Python实现
文章目录1.FPS算法实现步骤2.Python实现3.结果\quad在PointNet++中用到了FPS(FarthestPointSampling)最远点
采样法
,该方法比随机采样的优势在于它可以尽可能的覆盖空间中的所有点
梦醒时分1218
·
2020-07-05 05:02
Python
目标检测
模型评估-交叉验证与自助法
自助法:它以自助
采样法
(bootstrapsampling)为基础,具体做法很简单,对m个样本进行m次有放回采样得到训练集。剩下的作为测试集。由于是有放回,那么很可能有些样本重复被采样。
永恒的秋天
·
2020-07-05 05:01
Machine
Learning工程实现
零基础入门cv赛事街道字符识别----Task4模型训练与验证
留出法(Hold-Out)交叉验证法(CrossValidation,CV)自助
采样法
(BootStrap)4.3模型训练与验证4.4模型保存与加载4.5模型调参流程4.6
lcx_nanmu
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2020-07-04 21:30
cv
FPS(FarthestPointSampling)最远点
采样法
1.简介在PointNet++中用到了FPS(FarthestPointSampling)最远点
采样法
,该方法比随机采样的优势在于它可以尽可能的覆盖空间中的所有点。
QFJIZHI
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2020-07-04 07:09
算法
激光雷达
PointNet
【学习记录】零基础入门CV之街道字符识别-Task4:模型训练与验证
1、留出法(Hold-Out)2、交叉验证法(CrossValidation,CV)3、自助
采样法
(BootStrap)4.3模型训练与验证4.4模型保存与加载4.5模型调参流程4.1学习目标学习模型训练与验证理解
泥妮尼子
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2020-07-04 07:41
cv
随机森林|乳腺癌数据集
以随机森林为代表的装袋法的训练过程旨在降低方差,即降低模型复杂度Bagging的原理首先是基于自助
采样法
(bootstrapsampling)随机得到一些样本集训练,用来分别训练不同的基学习器,然后对不
Lemon_ZL
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2020-07-04 06:51
机器学习基础--FPS(FarthestPointSampling)最远点
采样法
简介在PointNet++中用到了FPS(FarthestPointSampling)最远点
采样法
,该方法比随机采样的优势在于它可以尽可能的覆盖空间中的所有点。
zyddst1314
·
2020-07-04 01:05
机器学习
机器学习算法系列(五):bagging与随机森林对比及随机森林模型参数介绍
首先说一下bootstrap方法,中文名称叫做”自助
采样法
“,是一种有放回的采样方法。比如说样本空间有m个样本,当通过bootstrap方法采样时,我们有放回的采样m次,得到m个样本(其中有重复)。
汤汤11
·
2020-07-02 16:20
机器学习系列
ML算法——随机森林
袋外数据1.2Bagging减少方差增大偏差2、随机森林Bagging+决策树=随机森林1、套袋法BaggingBagging的弱学习器之间没有boosting那样的联系,它的特点是随机采样,一般是自主
采样法
美式半糖不加奶
·
2020-07-02 06:20
机器学习
机器学习算法(六)——集成学习三 之Bagging算法
Bagging直接基于自助
采样法
bootstrapsampling。自助
采样法
的步骤是:给定包含N个样本的数据集:先随机取出一个样本放入采样集中,再把该样本放回原始数据集。
MIT_sword
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2020-07-01 11:51
机器学习
神经翻译笔记3扩展e第1部分. Word2Vec原理及若干关于词向量的扩展知识
CBOW)上下文仅有一个单词的情况隐藏层到输出层权重的更新输入层到隐藏层权重的更新上下文有多个单词的情况SkipGram模型优化计算效率分层softmax负采样Softmax的近似方法Softmax扩展法
采样法
TimsonShi
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2020-06-29 23:51
神经翻译笔记
机器人运动规划--基于《MODERN ROBOTICS》
文章目录一、运动规划概述二、运动规划基础三、完整路径规划器四、网格法五、
采样法
六、虚拟势场法七、非线性优化八、平滑化机器人运动规划要解决的问题是,找到一种让机器人从初始状态运动到目标状态的运动方式,同时要能避开环境中的障碍
Hugoool
·
2020-06-27 08:41
机器人学
UR机器人
协作机器人
用simulink 模型自动生成代码之 SPWM
正弦波波形产生的方法有很多种,但较典型的主要有:对称规则
采样法
、不对称规则
采样法
和平均对称规则
采样法
三种。
Mr.林先生
·
2020-06-26 01:17
simulink代码自动生成
[Matlab]FIR滤波器设计:(基本窗函数FIR滤波器设计)
FIR滤波器的设计方法主要有窗函数法、频率
采样法
、切比雪夫逼近法等。由于
泸州月
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2020-06-25 00:31
信号处理
滤波器
matlab
STM32之定时器(实例)
根据面积等效原理,利用规则
采样法
、查表法可以调制出SPWM波及各种调制PWM波形。这里实现的是输入占空比固定的PWM波形PS:通用定时器TIM3产生4路不同占空比的PWM波。
linzhihan7410
·
2020-06-24 05:42
嵌入式
采样方法【1】
但是如果我们可以从模型的概率分布采样到足够多的数据z(l),l=1,...,L,根据大数定理,期望可以用样本的均值来逼近E(f^)=1/L∑l=1Lf(z(l))而且var(f^)=1LE[(f−E(f)]21.原始
采样法
jiqiujia
·
2020-06-23 22:48
SMOTE__简单原理图示_算法实现及R和Python调包简单实现
一、SMOTE原理SMOTE的全称是SyntheticMinorityOver-SamplingTechnique即“人工少数类过
采样法
”,非直接对少数类进行重采样,而是设计算法来人工合成一些新的少数样本
Scc_hy
·
2020-06-22 04:28
Python
算法
机器学习实战
Python
类不平衡
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