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xacro-＞urdf-＞pdf

在ROS2系统中，要将xacro文件转换为PDF文件，可以按照以下步骤操作：步骤1：将Xacro文件转换为URDF文件首先，需要将xacro文件转换为urdf文件。

课堂随想·2024-09-09 23:58

Leetcode 3281. Maximize Score of Numbers in Ranges

Leetcode3281.MaximizeScoreofNumbersinRanges1.解题思路2.代码实现题目链接：3281.MaximizeScoreofNumbersinRanges1.解题思路这一题多少有点惭愧

Espresso Macchiato·2024-09-09 22:25

LINUX-网络编程

TCP-TransfermControlProtocol-可以互联不同类型的、不同操作系统的计算机传输协议TCP/UDPOSI开放模型(尚未有理论实现)应用层|表示层|->高层:数据加密&格式转换会话层|[传输层]:建立主机端到端的链接

小林's freesky·2024-09-09 22:54

高省邀请码怎么填?高省必须要邀请码才能注册吗?良心？

购物返利的玩法大家是不陌生的吧，比如今天小编给大家推荐的高省APP，作为淘宝的合作伙伴，大家只需要将推广的链接分享给购买的人，就可以拿佣金，不占用太多的时间，是不错的兼职，但很多小伙伴发现注册的时候需要邀请码

凌风导师·2024-09-09 22:08

RTOS笔记--任务状态与调度

freertos中的任务分为四个状态：就绪状态（ready）、运行状态（running）、阻塞状态（blocked）、暂停状态（suspended）完整的任务状态转换图：在使用vTaskDelay函数后任务就会转换为阻塞态

HUOHUAAARSGJKD·2024-09-09 22:23

每日晨起发愿

我祈愿无限的时间、空间中所有伟大力量的帮助，让我在过去、现在和未来都能拥有生生不息的无所畏惧、永不退转的智慧之爱心！

姵颖·2024-09-09 22:23

linux查看网络链接的具体进程

问题linux上有多个程序，都在访问同一个数据库，如何知道哪些网络连接，是由那个程序的进程发出的，通过netstat看不出具体是那个进程产生的链接。

lonelyhiker·2024-09-09 22:22

浮生碎笔-现实的征伐与防守年味还是淡了

小时候的世界太大了，长

岫鸟·2024-09-09 21:46

拔蒜毫儿

去年秋天，妈妈种了一畦大蒜，今年蒜苗长得又粗又高，一片片碧绿的叶子长得像芦苇叶子那么长。

杨宗浩1·2024-09-09 21:38

起个昵称叫“课课”

用这个昵称，说来话长。记得在读小学或者初中的时候，有一段时间被《声律启蒙》所吸引，被里面对仗的精巧，典故的丰富，语句的优美所深深迷住，喜欢读那里面的句子，甚至还背过一段。

李课课·2024-09-09 21:00

【电子电力】带LCL滤波器的滞后电流控制单相并网光伏逆变器系统

理论单相并网光伏逆变器系统的主要功能是将光伏组件产生的直流电转换为交流电，并以高质量的电

梦想科研社·2024-09-09 20:45

鲜衣怒马少年时

饮如长鲸吸百川，衔抔乐圣称世贤。宗之潇洒美少年，举觞白眼望青天，皎如玉树临风前。除却君身三尺雪，天下谁人配白衣。白玉谁家郎，回车渡天津。看花东陌上，惊动洛阳人。不是逢人苦誉君，亦狂亦侠亦温文。

苏觅云·2024-09-09 20:32

gradio音频的初步处理函数

这三个函数都是用于处理音频文件的Python函数，它们分别用于从文件中读取音频、将音频数据写入文件以及将音频数据转换为16位整数格式的WAV文件。下面是对每个函数的解读和功能总结：###1.

小李飞刀李寻欢·2024-09-09 20:44

评书连载:《闲话三国》(424)

时间一长，沙石劈头盖脸而来，空气中泥土弥漫，令人窒息。到后来，大家跑得气喘吁吁，汗流浃背。三将军的脾气大家都知道的，所以没有命令都不敢下马。只是一面跑，一面嘴里骂着张飞：

文生修道·2024-09-09 20:52

披星

有空的时候我也会进去转一转。有非常多的旅客和游人。西式的建筑，中式的建筑理念。中西方文化的融会贯通。虽然这里曾经有一段我们并不愉快的，甚至可以说是屈辱的历史。但是不应该被遗忘，更不应该被漠视。

江南陈墨·2024-09-09 20:20

Asp.Net 汉字转(拼音)

1.ChinesConvertSpelling：汉字转拼音类(全拼)1usingSystem;2usingSystem.Data;3usingSystem.Configuration;4usingSystem.Text

素年槿夏·2024-09-09 20:40

周易更（1）

虽然作者写保洁工作的篇幅不多，更多的是介绍了护士长让人感动又暖心

水亦宽·2024-09-09 19:15

重温三字经

弟于长，宜先知。首孝悌，次见闻。知某数，识某文。一而十，十而百。百而千，千而万。三才

花开叶落·2024-09-09 19:36

杜声树

两年对江湖人来说并不算长。有人隐居十年，二十年三十年甚至一生。江湖有时候是很好的。高泽如今应该

张雨元·2024-09-09 19:36

【雅静的幸福空间】第140篇《孩子，请珍惜自己的生命》

知道啊，就是负责管乐团的那个老师，长的还挺好看！嗯，我和小杨老师微没怎么接触过，三年级的

雅静_1790·2024-09-09 19:23

嵌入式系统之软件篇

姓名：任佩怡学号;19020100348学院：电子工程学院转自：https://blog.csdn.net/weixin_38815998/article/details/102778007【嵌牛导读】

Box_Holder·2024-09-09 19:45

认知觉醒之路，是一条难走的路

有段时间没有来记录了，一转眼来到2022年，前段时间收到的消息说选出了自己的一篇文章，可以推荐付费分成。

陈贺雄·2024-09-09 19:13

研学旅行有感——感悟历史名人范仲淹七四程世昌

范仲淹年幼丧父，四岁随母，改嫁长山朱氏，23岁时得知自己的身世，于是离家出走，到应天学院求学。29岁时改回姓氏“范”，名为“范仲淹”。著有《岳阳楼记》。名言“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。”

优优在线用爱感化扣字手·2024-09-09 18:10

拆解人生 ——读《见识》

新岁，年纪渐长，很多年初的计划因自我寻找借口而中道崩殂，比如阅读，一年下来读了不到十本书，而且涉猎显得很“功利”，比如很少读诗，读文学，读心之所向，看的多是娱乐，是被迫，却没有了梁文道先生《悦己》中“读一些无用的书

李小俪·2024-09-09 18:08

石子合并（动态规划区间DP）+详细注释

原题链接活动-AcWing题目设有N堆石子排成一排，其编号为1,2,3,…,N。每堆石子有一定的质量，可以用一个整数来描述，现在要将这N堆石子合并成为一堆。

szy10010·2024-09-09 18:58

地平线旭日x3派部署yolov8

onnxruntime.py验证onnxutils.py2.在开发机转为bin模型2.1准备数据图片2.2转换必备的yaml文件2.3开始转换3.开发机验证**quantized_model.onnx4.板子运行bin模型资源链接总体流程

巴啦啦魔仙变！！·2024-09-09 18:28

spring-websocket基于stomp实现websocket

它定义了如何将字节流转换为帧。帧可以包含文本或二进制

飘零未归人·2024-09-09 18:28

一旦开始，就不要停下来，怕就怕，你明明不甘于平庸，又不去行动，不肯改变

参加了长投的小白训练营之后,发现关于理财的思维开始转变了,而且自己的行动力也随着小白营的进行而提高,以前自己都不相信自己可以每天早上晨读打卡,每天晚上爬楼看完记录,不管再忙我都坚持爬楼看完,这是从来没有过的事情

咸鱼毒舌煲·2024-09-09 18:54

《黑暗系乐队》第10章我有酒你有故事吗？

她说了那么长一段话，杨凯凯她们三人静静听着，听她说完，三人忙抱抱她摸摸她头地安慰她道：“哎唷，别哭了，为了这么一个渣男，不值得，他根本不值得你哭，别难过了。”

蚂蚁菜不辣·2024-09-09 18:46

《金融难民孔乙己》

转:《金融难民孔乙己》中国P2P的格局，是和别处不同的：都是找最高档的写字楼租上几层，以显示实力。再做个APP，找各路媒体吹吹牛，花钱买几个奖，就可以坐拥几亿、几十亿的现金。

太极涛歌·2024-09-09 17:04

庆祝一下：第一次微博被封

微博数评论热点评论热点➕联系事件事件观点类链接。没想到：今天去看微博竟然给我封号了。如图微博发不出去，全部存入草稿箱账号多次验证还是异常想要关注他人被设置为不可操作。

钟虞de时光小站·2024-09-09 17:00

河南工程学院2022级新生周赛（三）题解

{red}{更好的阅读体验}更好的阅读体验文章目录A.6男B.我要拿最多的Money2.0C.极致到完美的AKD.吃豆人E.胡辣汤啊胡辣汤F.HF波那契数列G.小朱要解析密码H.苦命的毅哥A.6男原题链接题目大意

浪漫主义狗·2024-09-09 17:19

春节出行攻略: 江门有什么地方适合一家人同游？

春节假期，说长不长，说短不短。除了探亲访友，更多的时间，就是同家人在一起。——一年之中，只有这么几天，能够与家人享久一点天伦之乐。享天伦之乐不一定呆在家中，也可以选择一起出游——这样更加有意思。

辣笔小兵·2024-09-09 17:25

C++ linux下的cmake

让我们不需要一次次手动配置makefile，或者手动去链接库这些操作。

陆地鲨鱼-彻·2024-09-09 17:19

Django5+Vue3:OA系统前后端分离项目实战-后端登录功能实现(7)

专栏链接:~快捷传送门:留个赞再走呗!~个人博客:~所有文章尽在简客免费阅读~文章目录目录Django5+V

Fender的web学习路程·2024-09-09 17:48

OSError: libnccl.so.2: cannot open shared object file: No such file or directory

OSError:libnccl.so.2:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory，是缺少nvidia的ncll，下面介绍解决方法：1安装ncll下载链接

王小葱鸭·2024-09-09 17:16

奶粉盒装和桶装的区别？同品牌奶粉盒装和桶装有什么不同？

用高省APP转链，淘宝

测评君高省·2024-09-09 17:29

拼多多不发货投诉商家有赔偿吗？拼多多虚假发货多久可以投诉？

高省只提供领券返利链接，下单全程都在淘宝、京东、拼多多等原平台，更支持抖音、快手电商、外卖红包返利等。（应用商店搜“高省”即可下载，邀请码

高省APP·2024-09-09 16:36

改变自己才是最重要的。

其实越是不如意的时候越要反思自己做的好与不好，有句话说：境由心转，相由心生。我们自己才是一切的根源，所以改变自己才是最重要的。

海鸥88·2024-09-09 16:04

（二十）位运算与进制

文章目录一、前言二、正文（一）位运算（二）进制1.进制的定义(1)二进制（BIN）(2)八进制（OCT）(3)十进制（DEC）(4)十六进制（HEX）2.进制表3.进制转换(1)10进制转D进制(2)D

小蛋编程·2024-09-09 15:38

Ubuntu22 CMake安装使用教程

这个文件包含了项目所需的各种设置和指令，比如源文件的位置、编译选项、链接器选项等。

小朱在敲代码·2024-09-09 15:08

数据结构：链表、栈、队列

目录链表、栈、队列链表空间使用的区别链表类型单链表节点定义单链表示例双链表节点定义双链表使用栈（Stack）LIFO栈定义栈的使用中缀表达式转后缀表达式（逆波兰表达式）队列（queue）FIFO队列的定义队列的使用链表

小朱在敲代码·2024-09-09 15:07

【代码随想录训练营第42期 Day53打卡 - 图论Part4 - 卡码网 110. 字符串接龙 105. 有向图的完全可达性

目录一、个人感受二、题目与题解题目一：卡码网110.字符串接龙题目链接题解：BFS+哈希题目二：卡码网105.有向图的完全可达性题目链接题解：DFS三、小结一、个人感受对于两大基本搜索：深度优先搜索DFS

逝去的秋风·2024-09-09 15:07

【代码随想录训练营第42期续Day52打卡 - 图论Part3 - 卡码网 103. 水流问题 104. 建造最大岛屿

目录一、做题心得二、题目与题解题目一：卡码网103.水流问题题目链接题解：DFS题目二：卡码网104.建造最大岛屿题目链接题解：DFS三、小结一、做题心得也是成功补上昨天的打卡了。

逝去的秋风·2024-09-09 15:37

图论篇--代码随想录算法训练营第五十一天打卡| 99. 岛屿数量（深搜版），99. 岛屿数量（广搜版），100. 岛屿的最大面积

99.岛屿数量（深搜版）题目链接：99.岛屿数量题目描述：给定一个由1（陆地）和0（水）组成的矩阵，你需要计算岛屿的数量。岛屿由水平方向或垂直方向上相邻的陆地连接而成，并且四周都是水域。

热爱编程的OP·2024-09-09 15:06

2023-01-20

3、世上最守承诺的，莫过于四季，春夏秋冬，无论哪个季节，都会如期而至，从未失约，领岁月教诲，以虔诚之态，敬来日方长。4、你要和最爱的人做朋友，和最好的人谈恋爱，与最合适的人结婚，想要终生就要做老友。

执剑饮烈酒·2024-09-09 15:08

12.12

ESP8266芯片，st.scan查看热点链接，st.connect连接热点输入密码，array确定是否有符号，多少字节数。I2C必须有内部上拉电阻，空闲时为高电平。

王春禹·2024-09-09 15:05

水中月（3）

秦风先看了一眼身材高挑，长头发的女生，她穿了高跟鞋，大概有175的样子，身上的包包都是名牌，“有钱人呐！赵静，25岁，药科大学研究生，张远前女友啊，可疑，相当的可疑！”文玫冷笑一声，“因爱生恨喽

月逝水·2024-09-09 15:33

活动｜华院计算宣晓华受邀出席“AI引领新工业革命”大会，探讨全球科技的最新趋势

大会邀请了NVIDIA全球副总裁、亚太区企业营销负责人刘念宁，元禾厚望资本创始合伙人潘海东，芯原微电子董事长兼总裁戴伟民及华院计算技术（上海）股份有限公司（以下简称“华院计算”）创始人、董事长宣晓华分别就各自领域的最新动态与未来趋势展开精彩分享

华院计算·2024-09-09 15:35

langchain `as_retriever` 方法

as_retriever方法是一个用于将VectorStore对象转换为VectorStoreRetriever对象的便捷方法。

大多_C·2024-09-09 15:34

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