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防撞雷达
【KITTI数据集】VELODYNE POINT CLOUD-激光
雷达
点云BIN文件读取和显示-OPEN3D
1、在anaconda环境下:condainstall-copen3d-adminopen3d缺少其他模块的话,pip安装就可以2、点云的读取和显示importosimportnumpyasnpimportstructimportopen3ddefread_bin_velodyne(path):pc_list=[]withopen(path,'rb')asf:content=f.read()pc_
一只奋进的小蜗牛
·
2023-11-13 00:08
点云
linux
论文阅读:A Multi-Phase Camera-LiDAR Fusion Network for3D Semantic Segmentation With Weak Supervision
来源:IEEETRANSACTIONSONCIRCUITSANDSYSTEMSFORVIDEOTECHNOLOGY,VOL.33,NO.8,AUGUST20230、0、摘要相机和激光
雷达
是自动驾驶中不可缺少的感知单元
shiyueyueya
·
2023-11-12 19:48
语义
论文阅读
Sentinel--哨兵系列数据下载地址及流程更新【202310】
哨兵系列太空任务与其他太空机构任务)测量部分(提供海洋、大陆表面和大气信息的陆基和机载数据收集网络)数据管理与全球共享卫星名发射时间终止时间卫星定位Sentinel-1A2014.04.03在轨运行,预期寿命7年
雷达
八秒记忆的老男孩
·
2023-11-12 18:59
遥感数据
批处理
sentinel
BEVFusion4D论文阅读
链接论文:https://arxiv.org/abs/2303.17099Abstract将激光
雷达
和相机信息聚合到鸟瞰图(BEV)中已成为自动驾驶中三维目标检测的一个重要课题。
西米611
·
2023-11-12 13:36
创新项目
论文阅读
深度学习
目标检测
人工智能
3d
自动驾驶
ROC 曲线详解
前言ROC曲线是一种坐标图式的分析工具,是由二战中的电子和
雷达
工程师发明的,发明之初是用来侦测敌军飞机、船舰,后来被应用于医学、生物学、犯罪心理学。
金戈鐡馬
·
2023-11-12 12:25
深度学习
人工智能
Python
人工智能
机器学习
深度学习
ROC
算法原理
vue + ECharts 柱状图,条形图,折线图,扇形图的使用说明和代码实现
ECharts具有丰富的图表类型,包括线图、柱状图、散点图、饼图、
雷达
图等,可以适应不同需求的数据可视化。
一花一world
·
2023-11-12 12:13
前端
vue.js
echarts
前端
无线感知论文速递 | SenSys 2023, Metasight: High-Resolution NLoS Radar Sensing through Efficient Metasurface
本次介绍的论文是关于“Metasight:通过高效的超表面编码实现高分辨率非视距
雷达
感知”。
R.X. NLOS
·
2023-11-12 11:40
#
无线感知/雷达成像论文速递
#
计算成像/非视距成像论文速递
论文速览
SenSys
2023
MetaSight
NLOS
Radar
Sensing
NLOS论文速览 | IEEE SENS J 2023, Multi-domain Features Based NLOS Target Localization Method for MIMO UW
注1:本文系“最新论文速览”系列之一,致力于简洁清晰地介绍、解读最新的顶会/顶刊论文NLOS论文速览|IEEESENSJ2023,多域特征基于MIMOUWB
雷达
的NLOS目标定位方法论文链接:https
R.X. NLOS
·
2023-11-12 11:40
#
无线感知/雷达成像论文速递
#
计算成像/非视距成像论文速递
论文速览
IEEE
Sens
J
NLOS
UWB
MIMO
【LSTM时序预测】基于粒子群算法优化长短时记忆PSO-LSTM时序时间序列数据预测(含前后对比)附Matlab完整代码和数据
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机❤️内容介绍在当今数据驱动的世界中,时间序列数据预测一直是一个重要的任务。
Matlab科研辅导帮
·
2023-11-12 11:20
预测模型
lstm
算法
人工智能
1010. 拦截导弹,贪心(附贪心证明),dp
某天,
雷达
捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统还在试用阶段,所以只有一套系统,因此有可能不能拦截所有的导弹。输入导弹依次飞来的高度(
雷达
给出的高度数据是不大于30000的正整数,导弹数不超过1000),计
Landing_on_Mars
·
2023-11-12 07:57
贪心
#
线性dp
算法
贪心算法
动态规划
中国电子科技集团公司第十四研究所(中电14)部门科室介绍、能力要求、待遇薪资
0.基本
雷达
中电第一所南京1.一部(总体部)与军队对接需求
雷达
的选型和交付能力要求:担责任、知识面广(天线、射频、信号处理、数据处理)、学习能力、对外沟通能力科室:101:空军,机载、地面
雷达
装备102
阿航626
·
2023-11-12 04:27
找工作
面试
职场和发展
跳槽
业界资讯
程序人生
相参积累
在脉冲体制
雷达
中,
雷达
系统通常采用对脉冲回波样本进行脉冲积累这一基本操作来提高SNR,从而提升
雷达
系统的检测性能。脉冲积累方式主要包括两种:相参积累和非相参积累。
飞大圣
·
2023-11-12 00:06
通信感知一体化
算法
ECharts JavaScript图表库 v5.0.0源码
EnterpriseCharts商业产品图表库)提供商业产品常用图表,底层基于ZRender(一个全新的轻量级canvas类库),创建了坐标系,图例,提示,工具箱等基础组件,并在此上构建出折线图、柱状图、散点图、K线图、饼图、
雷达
图
Abbbbb11
·
2023-11-11 22:03
程序源码
网站源码
ECharts
Java
Script
图表库源码
网站源码
基于CST相控阵天线快速设计方法
前言在上世纪三十年代,相控阵技术就已经出现在军事领域的
雷达
应用中。
CAE320
·
2023-11-11 18:01
电磁天线
5g
cst
电磁
天线
python3GUI--QQ音乐By:PyQt5(附下载地址)
文章目录一.前言二.展示0.播放页1.主界面1.精选2.有声电台3.排行4.歌手5.歌单2.推荐3.视频1.视频2.分类3.视频分类4.
雷达
5.我喜欢1.歌曲2.歌手6.本地&下载7.最近播放8.歌单1
懷淰メ
·
2023-11-11 17:28
GUI-PyQt5
GUI
Python
pyqt5
音乐
音视频
播放器
QQ音乐
雷达
波形之一——LFM线性调频波形
仿真结果1)典型LFM波形,实部2)典型LFM波形,虚部3)LFM波形的典型谱前言线性调频(LinearFrequencyModulation,LFM)信号具有很大的时宽带宽积,可获得很大的脉冲压缩比,是
雷达
系统和声呐系统广泛采用
须尽欢~~
·
2023-11-11 16:46
雷达系统设计MATLAB仿真
LFM
MATLAB
木牛第三代4D成像
雷达
,为高速/城市级NOA的普及化提速
为助力中国汽车行业高速、高质量的发展,推动中国汽车行业智能化向纵深发展,由《证券日报》社与江西省金融控股集团主办、轩元资本与江西省金控投资集团协办的“2023汽车资本论坛”于2023年10月27日在江西南昌举办,本次论坛指导单位为中国经济技术合作协会智能网联汽车分会。目前,我国汽车产业正处于转型升级的关键窗口期。汽车品牌在智能制造领域,包括智能驾驶、智能座舱以及车联网等方面都持续进行突破,特别是智
高工智能汽车
·
2023-11-11 15:06
人工智能
大数据
雷达
检测及MATLAB仿真
文章目录前言一、
雷达
检测二、Matlab仿真1、高斯和瑞利概率密度函数①、MATLAB源码②、仿真2、归一化门限相对虚警概率的曲线①、MATLAB源码②、仿真3、检测概率相对于单个脉冲SNR的关系曲线①
须尽欢~~
·
2023-11-11 15:01
雷达系统设计MATLAB仿真
matlab
雷达
湖北生态流量数据采集对接
SZY206协议,正常需要上传瞬时流量数据以及图片数据,水测家遥测终端机SCJ-RTU01可以接入多种传感器,生态流量常用的明渠流量计,如巴歇尔槽,三角堰,矩形堰,速度面积法测流的多普勒超声波流量计,
雷达
流量计
WTRExpert武汉水测家
·
2023-11-11 11:46
产品方案
人工智能
平面运动机器人的传感器外参标定
简述对任意两个传感器进行外参标定可以采用手眼标定算法来完成,但是,传统手眼标定算法对于运动具有一定的要求,可以证明,至少需要两个以上轴角方向不同的旋转运动才可以正确估计出外参旋转,因此,如果使用手眼标定算法标定外参,例如标定imu与激光
雷达
SLAM||DUNK
·
2023-11-11 10:02
多传感器融合
机器人
【路径规划】基于狮群优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来,随着工业4.0的兴起,国内外制造业都在积极进行智能化的转型升级。
matlab科研助手
·
2023-11-11 09:49
路径规划
算法
机器人
matlab
深度图(Depth Map)
文章目录深度图深度图是什么深度图的获取方式激光
雷达
或结构光等传感器的方法激光
雷达
RGB-D相机双目或多目相机的视差信息计算深度采用深度学习模型估计深度深度图的应用场景扩展阅读深度图深度图是什么深度图(depthmap
KingsMan666
·
2023-11-11 02:48
技术积累
python
opencv
cnn
计算机视觉
图像处理
应用在全固态激光
雷达
中的ALS环境光传感芯片
全固态扫描式激光
雷达
系统这一创新性技术在多个领域都有着巨大的潜力,将改变未来科技格局。本文将探讨这一革命性的发明,以及它在自动驾驶、无人机、工业自动化、环境监测等领域的关键应用。
nanfeng775a
·
2023-11-11 01:23
芯片
全固态激光雷达
环境光传感芯片
环境光传感器
自己整理的H3C无线优化笔记
无线端ap覆盖半径大概为15-20米●调优信道:在配置调优信道集时,请尽量避开
雷达
信道。
geform440
·
2023-11-11 00:40
笔记
macos
适用于4D毫米波
雷达
的目标矩形框聚类
目录一、前言二、点云聚类分割三、基于方位搜索L型拟合四、评价准则之面积最小化五、评价准则之贴合最大化六、评价准则之方差最小化一、前言对于多线束
雷达
可以获取目标物体更全面的面貌,在道路中前向或角
雷达
可能无法获取目标车矩形框但可以扫到两边或者一边
注释远方
·
2023-11-11 00:23
算法
聚类
算法
Echarts示例
它提供了多种常见的数据可视化图表,包括折线图、柱状图、散点图、饼图、
雷达
图等等。使用ECharts,用户可以通过简单的配置和接口调用来创建交互式和可定制的图表。
可爱的鸡仔
·
2023-11-10 22:14
前端
echarts
信息可视化
前端
功率放大器模块工作原理介绍
功率放大器模块是一种用于增强信号功率的电子设备,通常应用于无线通信、
雷达
和医疗设备等领域。它的主要作用是将输入信号放大到足够的水平,以便实现更高的输出功率。
Aigtek安泰电子
·
2023-11-10 20:37
功率放大器模块
经验分享
射频功率放大器有哪些用途
射频功率放大器是一种专用于放大射频信号的设备,它在现代通信、广播、
雷达
、无线电频谱监测和科学研究等领域中发挥着重要的作用。
Aigtek安泰电子
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2023-11-10 20:33
功率放大器
射频功率放大器
网络
统计报表可视化html,用统计图让数据可视化
例如使用折线图能清晰地显示数据的增减变化趋势,使用扇形图能清楚地看出各部分的占比以及各部分之间的比重关系,使用
雷达
图能直观地感受到分析对象各向指标数据的强弱。
耐停
·
2023-11-10 17:46
统计报表可视化html
好看的数据报表统计图
它支持的图表类型包括线图、柱状图、
雷达
图等。Plotly:Plotly是一个交互式的开源数据可视化库,支持创建丰富的图表类型,包括散点图、热力图、3D图
IT凝冬
·
2023-11-10 17:36
前端
FindMy追踪背包
Findmy网络产品能通过周围的苹果设备(iPhone,iPad,iMac等)来帮助定位,相当于全球十亿台苹果设备都是小
雷达
,实现了低成本的全球定位。
北京自在科技
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2023-11-10 02:30
findmy
AirTag追踪汽车
AirTag是苹果公司推出的一款蓝牙跟踪设备,它依靠Findmy网络来帮助定位,相当于全球十亿台苹果设备都是小
雷达
,实现了低成本的全球定位。
北京自在科技
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2023-11-10 02:29
findmy
AirTag
智能网联汽车激光
雷达
工作原理、性能比较与安全性分析
本文由武晓宇,张晓,王伟忠联合创作摘要近年来,激光
雷达
被用于导航领域,如机器人、无人机和智能车的自动驾驶(包括辅助驾驶等不同级别)。
SAUTOMOTIVE
·
2023-11-10 00:37
自动驾驶
人工智能
机器学习
群体的操控行为
为了实现组行为,首先需要检测当前AI角色附近的其他AI角色,这要用一个
雷达
脚本来实现。一般来说,角色的领域由一个距
七七喝椰奶
·
2023-11-09 22:32
游戏AI
Unity
Unity例子
unity
ROS导航功能包Navigation Stack
安装方法sudoapt-getinstallros-kinnect-amcl需要提供的话题:二维激光传感器LaserScan话题激光
雷达
以及机器人的坐标tf转换,通常有robot_state_
合工大机器人实验室
·
2023-11-09 21:00
SLAM
定位
算法
导航
概念解析 |
雷达
协同认知成像:原理、研究现状与挑战
本次辨析的概念是:
雷达
协同认知成像。概念解析|
雷达
协同认知成像:原理、研究现状与挑战摘要:
雷达
协同认知成像,作为一种先进的感知技术,在军事侦察、民用航空、无人驾驶等领域具有广泛的应用前景。
R.X. NLOS
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2023-11-09 20:25
#
概念解析
概念解析
雷达协同认知成像
多雷达协同
AI智能
雷达
名片平台版小程序源码系统 带完整的搭建教程
大家好啊,今天源码小编来给大家分享一款AI智能
雷达
名片平台版小程序源码系统。人工智能技术的不断发展和普及,越来越多的企业开始应用AI技术来提高业务效率和提升用户体验。
源码集结地
·
2023-11-09 20:53
源码分享
人工智能
智能名片小程序
PHP
MySQL
行业发展 |
雷达
信号处理领域面临的重大问题
1.概述
雷达
信号处理是一门具有很高的工程性以及理论性的学科,涵盖了众多的技术,涉及到了诸多的应用领域。
调皮连续波(rsp_tiaopige)
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2023-11-09 12:13
雷达发展历史与前沿技术
人工智能
matlab
学习
射频工程
基带工程
【文献分享】NASA JPL团队CoSTAR一大力作:直接激光
雷达
里程计:利用密集点云快速定位
论文题目:DirectLiDAROdometry:FastLocalizationWithDensePointClouds中文题目:直接激光
雷达
里程计:利用密集点云快速定位作者:KennyChen,BrettT.Lopez
K.Fire好好睡觉
·
2023-11-09 11:44
文献分享
3d
机器人
ros
slam
loam
通达信高级操作:市场
雷达
的配置使用
我们很多时候会被“条件预警”和“市场
雷达
”这两个小窗口搞得晕头转向,那么简单说一下这2个小窗口的区别。
风口猪炒股指标
·
2023-11-09 08:21
通达信高级使用
市场雷达高级使用
组合导航原理剖析(二):惯性导航方法与应用综述
现有在自动驾驶中常用的三种导航方案:传统的组合导航方案+RTK:实现厘米级定位精度;基于
雷达
和相机的定位技术比如LIDAR(激光
雷达
)点云匹配、视觉语义特征匹配:提供绝对的位姿;激光/视觉里程计:相对位姿
擦擦擦大侠
·
2023-11-09 08:05
导航与控制
人工智能
计算机视觉
机器学习
【图像加密】基于行列置换和混沌加密图像加解密及配准附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍图像加密是一种保护图像信息安全的重要技术。
机器学习之
·
2023-11-09 00:12
图像处理
matlab
开发语言
ROS基础六之URDF模型
URDF模型URDF模型URDF描述文件xacro描述文件URDF生成工具URDF模型URDF模型用于反映机器人各个组件之间的位置关系,包括车体、驱动轮、相机、激光
雷达
等,是ROS的robot_state_publisher
devin1991
·
2023-11-08 21:08
ROS
物联网中的毫米波
雷达
:连接未来的智能设备
毫米波
雷达
技术作为一种先进的感知技术,正在为物联网设备的连接和智能化提供全新的可能性。本文将深入探讨毫米波
雷达
在物联网中的应用,以及它是如何连接未来的智能设备的。
MinewSemi创新微
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2023-11-08 20:08
物联网
毫米波
雷达
技术的医疗创新:开启无创检测与监测的新时代
随着科技的不断进步,毫米波
雷达
技术正日益成为医疗领域的一项引人注目的创新。其无创性质、高分辨率和多功能性为医学诊断和监测带来了新的可能性。
MinewSemi创新微
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2023-11-08 20:08
人工智能
毫米波
雷达
在环境监测中的应用:气象学和气候研究的前沿技术
毫米波
雷达
技术正崭露头角,成为气象学和气候研究领域的一项重要工具。本文将探讨毫米波
雷达
在环境监测中的应用,特别聚焦于其在气象学和气候研究方面的前沿技术。
MinewSemi创新微
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2023-11-08 20:38
人工智能
毫米波
雷达
技术在自动驾驶中的关键作用:安全、精准、无可替代
自动驾驶技术正以前所未有的速度不断演进,而其中的关键之一就是毫米波
雷达
技术。作为自动驾驶系统中的核心感知器件之一,毫米波
雷达
在保障车辆安全、实现精准定位和应对复杂环境中发挥着不可替代的作用。
MinewSemi创新微
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2023-11-08 20:36
自动驾驶
人工智能
机器学习
【论文笔记】Point Cloud Forecasting as a Proxy for 4D Occupancy Forecasting
3D点云预测是一种自监督方法,但其算法隐式地捕捉传感器的外参(自车运动)、内参(激光
雷达
的采样模式)和其余物体的形状与运动。但自动驾驶系统需要预测
byzy
·
2023-11-08 18:50
自动驾驶中的3D占用预测
论文阅读
自动驾驶
深度学习
【论文笔记】RTNH+: Enhanced 4D Radar Object Detection Network using Combined CFAR-based Two-level Preproce
Enhanced4DRadarObjectDetectionNetworkusingCombinedCFAR-basedTwo-levelPreprocessingandVerticalEncoding原文链接:https://arxiv.org/pdf/2310.17659.pdf1.引言RTNH为第一个在大型数据集上训练的4D
雷达
byzy
·
2023-11-08 18:49
雷达信号处理相关
雷达3D目标检测
论文阅读
目标检测
自动驾驶
深度学习
【论文笔记】OpenOccupancy: A Large Scale Benchmark for Surrounding Semantic Occupancy Perception
首先通过多帧激光
雷达
点叠加来初始化标签,并使用预训练基准方案建立的伪占用标签增强稀疏标注
byzy
·
2023-11-08 18:19
自动驾驶中的3D占用预测
论文阅读
自动驾驶
深度学习
计算机视觉
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