防撞雷达第21页

wx-charts 微信小程序图表插件

体积小巧，支持图表类型饼图、线图、柱状图、区域图等图表图形绘制，目前wx-charts是微信小程序图表插件中比较强大好使的一个支持图标类型饼图pie圆环图ring线图line柱状图column区域图area雷达图

求与修·2023-11-28 11:49

Mac 上的蓝牙设备断开连接如何修复？

蓝牙设备（无线键盘、触控板、鼠标或耳机）是否会随机断开与Mac的连接并脱离雷达？许多用户都面临这个问题。别担心，小编收集了一些故障排除技巧，可以帮助您解决这个问题。

Mac柠檬·2023-11-28 08:37

毫米波雷达信号处理中的通道间相干与非相干积累问题

说明相干和非相干积累是雷达信号处理中的常用方法，这两个概念一般是用在多脉冲积累这个问题上：积累可以提高信号的SNR，从而提高检出概率。

墨@#≯·2023-11-28 05:02

毫米波雷达DOA估计，包含3D-FFT，DBF，music算法三种测角算法原理

文章目录一、毫米波雷达DOA估计（毫米波雷达测角算法）二、3D-FFT测角三、DBF测角四、music算法测角五、总结一、毫米波雷达DOA估计（毫米波雷达测角算法）毫米波雷达的目标角度估计，特别是角度分辨率的提高是雷达探测需要解决的核心问题

yaozekun·2023-11-28 05:02

关于蒙特卡罗方法及其在信号处理中的应用

说明最近想探讨一下毫米波雷达测量准确度及其改善的问题，这个话题下可供讨论的问题有很多，蒙特卡罗方法(或者说基于蒙特卡罗方法对测量准确度以及精度的评估)是其中之一，该方法是一个十分有效的工具，在科研(发paper

墨@#≯·2023-11-28 05:01

车载毫米波雷达信号处理中的模糊问题

说明在毫米波雷达的信号处理中，测距、测速、测角是我们关注的三个核心问题，以chirp形式的信号工作的车载毫米波雷达，其最大无模糊测量距离(仅从数据处理而非能量的角度考虑)受限于接收机的中频带宽和ADC的采样率

墨@#≯·2023-11-28 05:31

毫米波雷达原始信号建模与仿真(ADC数据生成)

说明本博文的标题之前是想用《车载毫米波雷达的全流程仿真(1)–原始信号(ADC数据)的建模与仿真》命名的，某种程度上来说这是一个更大的title,但是这似乎又限制住了这里仿真得到的ADC数据只是用来做车载毫米波雷达的整个信号和数据处理流程

墨@#≯·2023-11-28 05:31

4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey

题目：4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey名称：自动驾驶4D毫米波雷达研究综述论文：https://arxiv.org/abs/2306.042420

点云兔子·2023-11-28 05:00

自动驾驶4D毫米波雷达文献综述

文献阅读笔记：《4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey》4D毫米波（mmWave）雷达，能够测量目标的距离、方位角、高度和速度，已经在自动驾驶领域引起了相当大的兴趣

风靡晚·2023-11-28 05:00

存在感应雷达模块，毫米波雷达传感技术，人体呼吸心跳感应应用

毫米波雷达，是工作在毫米波波段探测的雷达。通常毫米波是指30~300GHz频域(波长为1~10mm)的。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。

飞睿科技·2023-11-28 05:28

2023-10-18-雷达DoA算法-MUSIC算法

Writtenbyauthor：由于作者还是学生，研究的方向是毫米波雷达，因此作者希望通过每天写一篇博客的形式来记录并巩固自己每天所学习的知识，同时也锻炼自己的总结能力，故文中可能会出现一些理论上的错误或者引用错误

TsunderexD·2023-11-28 05:58

毫米波雷达DOA角度计算-----DBF算法

DBF算法实现程序如下：输入：parameter是毫米波雷达的参数设置。antVec是目标点的8个虚拟天线的非相参积累数据。

无损检测小白白·2023-11-28 05:26

MU-ID: Multi-user Identification Through Gaits Using Millimeter Wave Radios

part3基于FMCW毫米波雷达背景通常，行走过程涉及许多身体部位，这些部位创建了独特的用户特有步态特征，如步距、步长和四肢速度。

lhlovelymouse·2023-11-28 04:12

【iOS开发】关于Charts框架第二期：平滑折线图，X轴显示自定义

饼图/雷达图不再具有X索引的概念统一的XAxis/YAxis功能和经验。轴的统一格式器接口。用于y值的新格式化程序，不再从N

我是孙小白·2023-11-27 15:57

雷达干扰仿真及其Python代码

pot-blog7.md目录引言干扰信号线性调频信号代码压制干扰射频噪声干扰代码噪声调幅干扰代码噪声调频干扰代码噪声调相干扰代码欺骗干扰延时转发干扰代码灵巧噪声干扰噪声卷积调制代码噪声乘积调制代码引言雷达干扰

BoilingHotPot·2023-11-27 11:42

传感器探测

blog=pot-blog28.md目录1不同的导引方式1.1雷达导引1.2电视导引1.3红外导引1.4激光雷达导引1.5指令导引1.6惯性导引1.7驾束导引1.8光电导引头2雷达测角2.1天线的方向性

BoilingHotPot·2023-11-27 11:41

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第一节 stm32电机驱动与编码器读取反馈

mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写

LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第二节 stm32电机pid控制

mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写

LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

ros2智能小车中STM32地盘需要用到PWM的模块

我也没有用4个超声波测距哈哈，不知道安装100个是不是可当雷达用了所以一共需要用到5个PWM，PA0----PA

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-27 11:47

激光雷达坐标系和相机坐标系相互变换（易懂不详细）

码字不易，路过的朋友动动小手点点赞吧前言传感器融合少不了的就是联合标定，最近大火的激光雷达和相机传感器融合算法，让很多工程师学者投入精力学习，本文简单介绍一下激光雷达和相机传感器坐标系转换的原理。

华水者·2023-11-27 10:18

激光雷达SLAM（一）------初始激光雷达SLAM

专栏目的及认识激光雷达SLAM一、专栏目的二、初始激光雷达SLAM1、激光雷达SLAM算法相关知识点2、SLAM常见问题[^2]3、激光雷达SLAM的需求点4、RTK在SLAM中的作用5、激光雷达视觉紧耦合

华水者·2023-11-27 10:10

2021-06-12

水情监测-水位雨量一体监测站产品简介在线自动雷达水位雨量监测系统是一款高精度且具有水面波动滤波处理的地表水水位测量产品。

品高·2023-11-27 01:11

自动驾驶域控制器研究：AI芯片选型方案详解

中央控制器作为自动驾驶核心部件，作为自动驾驶的“大脑”端，通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达，以及IMU等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。

king110108·2023-11-26 21:28

第四次作业:

例如:1.根据蛙眼原理，科学家利用电子技术制造了雷达系统，能准确快速地识别目标。2.仿狗鼻子嗅觉功能，人类造出了电子鼻可以检测出极其微量的有毒气体等诸多令人惊叹的创造。

iPengyal3·2023-11-26 20:38

基于量子粒子群算法（QPSO）优化LSTM的风电、负荷等时间序列预测算法（Matlab代码实现）...

机器学习之星主·2023-11-26 20:17

点云开发全纪录（Ubuntu20.04&Livox HAP&C++）更新中

点云的学习LivoxSDK2Livox是一个生产激光雷达的产商（览沃激光雷达），大疆的无人机应该是用了该产商的激光雷达览沃提供了GitHub项目中的工具包来解析某系型号激光雷达的数据，使他可以成为点云数据

高唠唠杰·2023-11-26 20:02

基于点云数据提取道路标线的思路

1.概述基于激光雷达传感器的车载扫描生成的点云数据，提取点云数据中道路标线相关特征，包括实线、虚线、转向箭头等非结构化数据（点云格式或转化的图像投影等，最终转化为矢量化的地图格式数据，用于高级地图绘制或自动驾驶的辅助特征

scott198512·2023-11-26 19:01

最美的工作

图片来自网络不，这是高山雷达兵，他们与高山为伴，与云海为伍。作为祖国防空的“眼睛”，他们主要任务是保障作战指挥引导、肩负民航引导反制、自然灾害飞机保障等。他们

海飞廉·2023-11-26 18:16

Prometheus自主无人机入门笔记

自主无人机关键技术1.1自主无人机的组成框架1.1.1硬件框架自主无人机硬件组成有机架、动力系统（包括电机、电调和浆）、指挥系统（机载电脑、飞控板）、通信系统（数传、图传、遥控器）、传感器（摄像头、激光雷达等

萧十三·2023-11-26 14:11

《原则》

五排一班—5215-谢志刚关于作者雷达里·奥，桥水基金创始人，“投资界的乔布斯”他曾被美国《时代》杂志评选为全球100位最有影响力的人物之一，也曾入选《乔布斯》世界前100名富豪。

剽悍的jerry·2023-11-26 14:51

【国产虚拟仪器】基于Zynq的雷达10Gbps高速PCIE数据采集卡方案(二）硬件设计

3.1引言采集卡的硬件设计是实现采集功能的基础，良好的硬件设计可以使采集功能更容易实现，方便软件开发。本章基于第二章的硬件设计方案来详细介绍采集卡硬件设计。包括载卡和子卡的芯片的选型、配置和具体电路的设计。载卡和子卡的硬件设计总体框图如图3.1所示3.2载卡硬件设计3.2.1主控芯片选型及配置电路（1）主控芯片选型及分析根据第二章采集卡硬件设计分析结果，控制芯片需满足以下条件：芯片包含高速GTX

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-11-26 13:24

【matplotlib】浅谈python图形可视化练习经验分享

前言本篇文章主要是分享matplotlib折线图、散点图、误差图、轮廓图、柱状图、饼图、面积图、直方图、雷达图、热力图、词云图、箱型图多子图绘制过程的方法和注意要点示例图模块库导入十二个子图所需的模块库

inganxu·2023-11-26 12:32

SAR成像的相干斑噪声

姓名：刘倩19021210889【嵌牛导读】：合成孔径雷达（SyntheticApertureRadar简称SAR）是微波遥感的代表。

吧啦_吧啦·2023-11-26 11:07

velodyne_msgs/VelodyneScan数据流消息转化为sensor_msgs/PointCloud2点云帧消息

软件版本Ubuntu20.04+Noetic激光雷达型号32线激光雷达velodyne32E参考方法ROSNoeticvelodyne_msgs/VelodyneScan类型topic/velodyne_packets

可见一班·2023-11-26 10:34

速腾聚创多激光雷达点云采集，并用RVIZ进行显示

目录1电气连接2配置端口2.1配置要求2.2配置过程3配置激光雷达SDK4RVIZ同时显示两个雷达的点云5对比两个雷达传输数据量5.1筛选上位机通过以太网接收的信号5.2查看数据包曲线5.3遇到的问题及解决方法

可见一班·2023-11-26 10:03

我们为什么没能成为想成为的人：04 一个诱因就是一次刺激

例：雷达测速仪对司机开始时速的影响。反馈环分解为四个环节：证据、关联、后果、行动。我们明白好行为不是随机的，它是有逻辑的，是有模式可循的，是有意义的，是在我们控制范围之内的，也是可重复的。

阿莲af·2023-11-26 07:06

11 月 25 日 ROS 学习笔记——3D 建模与仿真

文章目录前言一、在ROS中自定义机器人的3D模型1.在rviz里查看3D模型2.xacro二、Gazebo1.urdf集成gazebo2.综合应用1).运动控制及里程计2).雷达仿真3).摄像头信息仿真

Ashen_0nee·2023-11-26 06:30

PCL深度图像 RangeImage

http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6474699.html目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等

Ivy_daisy·2023-11-26 03:36

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(22)-7-L2级辅助驾驶方案功能规范

1.3.7.1.1状态机1）前碰撞预警系统状态机2）AEB功能状态机（Prefill、ABA、制动辅助为并行关系）1.3.7.1.2信号需求列表1.3.7.1.3系统开启关闭1）初始化车辆上电后，前向毫米波雷达进行初始化

门开了她来了·2023-11-26 03:02

【发车优化】基于改进蚁群算法求解列车发车优化问题附matlab代码

Matlab科研辅导帮·2023-11-26 02:08

2021年7月29日日记

上网查了查，确实，一片雷达回波比较强的

清风明月abc·2023-11-25 23:39

element ui+echarts实现走马灯

HTML代码-->js代码//雷达图的轮播图初始化varCarousel=newVue({el:"#stairOne",data:{},mounted:function(){initMap();//vara

Feng┗( ▔, ▔ )┛·2023-11-25 23:23

婧姐2019·2023-11-25 22:45

ZZ 自制低成本3D激光扫描测距仪(3D激光雷达)，第一部分

weixin_34406086·2023-11-25 16:33

sonar问题及方案记录

原因1、预防暴力破解攻击2、预防撞库攻击3、密码应该加salt来降低彩虹表攻击的风险。这个规则会报告问题，当密码被纯文本存储或者使用容易被暴力破解攻击的hash算法存储密码，算法如md

测试开发-东方不败之鸭梨·2023-11-25 13:51

详细介绍雷达到达角估计算法3DFFT，DBF，MUSIC，Capon的原理、对比、各自的优势

目录3DFFTDBFMUSICCapon优缺点雷达到达角估计是雷达信号处理中的一个重要问题，旨在确定来自目标的雷达信号的到达角度。雷达到达角估计算法可以分为时域方法和频域方法两种类型。

无损检测小白白·2023-11-25 11:39

脉冲宽度基础知识简介

在雷达和电源领域中，脉冲宽度是一个重要的衡量标准。在雷达系统中，脉冲宽度决定了雷达发射射频能量的时间长度。通过改变脉冲宽度，可以控制雷达接收到的目标物体反射能量的多少，进而影响雷达的探测范围和精度。

成都亿佰特电子科技有限公司·2023-11-25 11:04

AD9361快速开发指南

AD9361是ADI（AnalogDevices）公司推出的一款全集成的RF收发器芯片，广泛应用于无线通信系统，包括基于FPGA和ARM处理器的数码电视，卫星通信，雷达通信，军事通信和工业控制等领域。

冰冻土卫二·2023-11-25 11:02

关于ROS中move_base的心得以及理解

它通过订阅激光雷达、map地图、amcl的定位等数据，然后规划出全局和局部路径，再将路径转化为机器人的速度信息，最终实现机器人导航。这里又要盗官网的图了。

塔克机器人·2023-11-25 11:49

ros2 中深度图像转雷达扫描节点 “depthimage_to_laserscan” 的变动

这是ros1的launch文件：<nodename="depthimage_to_laserscan"pkg="depthimage_to_laserscan"type="depthimage_to_laserscan"

昼行plus·2023-11-25 10:26

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