防撞雷达第9页

4.实时存取点云的pcd文件（C++）

本文是在假设可以将雷达系统、ROS和PCL可以结合用的条件下写的，这里主要是在前文的基础上结合了获取实时的时间，并将时间写成hour_minute_second_mincond.pcd格式，比如"13_

YANQ662·2024-01-19 23:37

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN

YANQ662·2024-01-19 23:36

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理

其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。

YANQ662·2024-01-19 23:36

孩子不爱学习外语？墨羽动画隆重推出外语版《熊兔子贝贝》

墨羽动画学龄前儿童的语言学习多偏向于“声音”的启发，因此，小耳朵变成了接受新讯息地小雷达，“听”成为宝宝快速吸收语言的开端。如何让宝宝时是处在一个听外语的环境中呢？

可爱橙子妈妈·2024-01-19 22:33

多变量图示法 | 切尔诺夫脸谱图

统计学家研究发明出了很多多维变量的图示法，比如我们之前写过的雷达图（多维变量一图搞定——带你了解雷达图），除此之外还有脸谱图、星图、散点图矩阵等，今天跟大家一起学习一个比

R语言与SPSS学习笔记·2024-01-19 20:59

路

路旁稀稀拉拉的水泥杆子和防撞堆，路顺着山势向上，渐渐的核桃树以及不知名的灌木乔木取代了花椒树，雾气笼罩。路上黄色标示牌接二连三，在雾气下每过一道弯便觉得一种不安。

隆觞荇·2024-01-19 17:26

下载 DEM数字高程数据更新（SRTM\COPERNICUS\GDEM\ALOS\NASADEM\EUDTM...）

DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影

GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:42

如何下载 DEM数字高程数据（SRTM和COPERNICUS）

DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影像等。这些技术可以通过飞行器（如卫星、飞机）或地面测量设备来实现。DEM的主要应用包括地形分析、水文学、生态学、城市规划、地质学等领域。

GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:41

如何利用太空技术助力智慧农业？

其中，农业遥感可以说是智慧农业的基建之一，其原理是感知平台通过遥感设备，比如卫星、无人机、飞机等，测量地表反射到空中的光线，获取和解析大量多光谱、超广谱和雷达等遥感图像。

yikegis·2024-01-19 13:19

10 个与 GIS 和遥感相关的软件网站

engineering.purdue.edu/~biehl/MultiSpec/index.html辅助功能：仅安装要求：注册电脑系统：Windows、MacOSX范围：图像处理、建模、可视化光学数据或雷达数据格式

yikegis·2024-01-19 13:49

[论文阅读]DeepFusion

DeepFusionLidar-CameraDeepFusionforMulti-Modal3DObjectDetection用于多模态3D物体检测的激光雷达相机深度融合论文网址：DeepFusion论文代码

一朵小红花HH·2024-01-19 08:43

matlab实现车辆自适应巡航系统acc控制

汽车的传感器(雷达)会根据前方汽车和汽车的行驶状态(距离和速度)向执行器(油门、刹车、档位)发送指令，从而决定是加速还是减速，或者退出巡航。自适应巡航最基本的功能

studyer_domi·2024-01-19 07:16

概率论在激光雷达的目标检测和跟踪中的应用

概率论在激光雷达的目标检测和跟踪中发挥着重要的作用，通过建立概率模型和应用贝叶斯推断，可以处理激光雷达数据的不确定性，并提供准确的目标检测和跟踪结果。概率模型是激光雷达目标检测和跟踪的基础。

weixin_30777913·2024-01-19 06:22

从量子科学看待人类的死亡

现在全球的量子力学研究发展迅速，在我国量子力学雷达己经投入使用，使空中目标无处遁形。普朗克但量子力学立学的根本与传统的科学理论相悖逆。从宇宙层面上，它认为有此宇宙就有彼宇宙，是相向平行的两对物质。

传承碑·2024-01-19 04:09

工作日常

古：这一次有点特别，应该车间装好后发货，防撞销要装好，如果不装到现场客户不满意又要投诉，麻烦协调下@王云周：试装，是因为要发货要分开发货，在家检验，避免现场装不起来，才回在家试装，品保部在家试装好，然后拆开发货即可

围境·2024-01-18 23:16

4D毫米波雷达——原理、对比、优势、行业现状

前言4D毫米波雷达是传统毫米波雷达的升级版，4D指的是速度、距离、水平角度、垂直高度四个维度。相比传统3D毫米波雷达，4D毫米波雷达增加了“高度”的探测，将第四个维度整合到传统毫米波雷达中。

一颗小树x·2024-01-18 23:20

近期到货情况

浦泽直树的怪物我对这部作品很是喜欢，因为各种原因一直跟它错过，终于在几天前碰到了合适的将它入手了，今天到手时真是开眼了，这老哥的包装我是真的佩服，打包的跟艺术品一样，一个胶带加一个胶带，两个箱子拼到一起，然后八个角防撞

ZS宁·2024-01-18 22:35

基于Xilinx K7-410T的高速DAC之AD9129开发笔记（一）

项目设计高速DAC采用了ADI公司的AD9129，该芯片最大更新速率5.7Gsps，该芯片在宽带通信应用、LTE、雷达信号产生、干扰机等领域有广泛应用。

FPGA技术实战·2024-01-18 21:34

ROS---传感器集成

ROS—传感器集成对于ROS机器人，如果想让其启动，我们需要逐一启动底盘控制与激光雷达，操作有点冗余。

Nav.·2024-01-18 20:41

点云数据从入到arcgis平台、发布场景服务到前端调用

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。

gislaozhang·2024-01-18 18:33

Copernicus DEM 30 metre dataset now freely available01 December 2020

它以雷达卫星数据为基础，覆盖了前所未有的地理范围，包括南极洲和北极地区在内的

追梦使者87·2024-01-18 17:46

HiEV独家|蔚来子品牌切换纯视觉路线：将基于单Orin，去掉激光雷达

多名知情人士告诉HiEV，蔚来内部代号为阿尔卑斯的第二品牌，在智驾方案方面将基于单颗NVIDIAOrinX芯片，且去掉了激光雷达，采用类似特斯拉的纯视觉方案。

HiEV·2024-01-18 17:40

AT512，禾赛发布性能王牌产品 | CES 2024

拉斯维加斯当地时间1月8日，时值本届CES开幕前夕，禾赛科技发布面向智驾量产车市场的「性能王牌」产品——512线远距激光雷达AT512，内部称其为「禾赛AT系列的综合性能巅峰之作」。

HiEV·2024-01-18 17:10

综述：自动驾驶中的 4D 毫米波雷达

论文链接：《4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey》摘要4D毫米波(mmWave)雷达能够测量目标的距离、方位角、仰角和速度，引起了自动驾驶领域的极大兴趣

飞大圣·2024-01-18 17:31

2019-08-27

武汉雷达售后是经官方授权的武汉地区维修服务点，在线预约可享优惠！手表如何正常调校时间？如果你对此不太了解，下面技师将为你详细介绍手表调校时间的方法，一起了解一下吧！

土啊儿·2024-01-18 16:44

激光雷达植被叶片入射角效应/地基高光谱激光雷达植被叶片入射角效应

文章目录激光雷达入射角效应地基高光谱激光雷达入射角效应激光雷达入射角效应模型简要发展历史（还有其他模型，在此简要列举五种）1.朗伯余弦定律。

B博士·2024-01-18 14:29

激光雷达距离效应/地基高光谱激光雷达距离效应

有关激光雷达植被叶片入射角效应总结，请查看激光雷达植被叶片入射角效应/地基高光谱激光雷达植被叶片入射角效应。

B博士·2024-01-18 14:28

高斯函数半高宽FWHM、拐点差值绝对值一半以及标准差σ的关系

激光雷达/高光谱激光雷达距离效应半高宽（Full-widthatthehalfofthemaximum,FWHM）是指回波波峰一半所对应的时间全宽，是时间概念，单位一般为ns等。

B博士·2024-01-18 14:58

如何保证孩子的居家安全？（幼儿篇）

做好包桌角、贴防撞条等。+防烧烫伤。做饭时及时关好厨房的门，热水瓶专门存放等。+防触电

鱼水得渔·2024-01-18 10:53

CSS 雷达监测效果

/*设置整个页面的背景颜色为深灰色*/body{background-color:#333;}/*将元素水平居中*/.center{display:flex;justify-content:center;margin-top:300px;}/*设置加载器样式*/.loader{position:relative;width:150px;height:150px;background:transpa

特创数字科技·2024-01-18 05:00

基于MATLAB/CPLEX 的机组最优组合

matlab科研助手·2024-01-18 05:57

混合整数规划的机组组合附Matlab代码

matlab科研助手·2024-01-18 05:57

安卓之图表库的应用场景、技术实现及其优劣分析

安卓平台上的图表库为开发者提供了一系列工具和组件，使他们能够轻松地创建各种类型的图表，如线型图、柱状图、蜡烛图、气泡图、饼状图、雷达图以及散点图等。

洪信智能·2024-01-18 02:29

无人机测绘助力实现高效、安全的城市规划

传统的地面测量方法耗时费力，而无人机搭载的相机和激光雷达等设备能够快速、准确地获取大面积的地形、建筑和植被等数据。这些数据

成都远石·2024-01-18 01:08

论文解读--System Performance of a 79 GHz High-Resolution 4D Imaging MIMO Radar With 1728 Virtual Channel

1728虚拟通道79GHz高分辨率4D成像MIMO雷达系统性能研究摘要未来的驾驶员辅助和自动驾驶系统需要高分辨率的4D成像雷达，即使在恶劣的天气或光照条件下，也能提供有关车辆周围环境的详细而可靠的信息。

奔袭的算法工程师·2024-01-17 20:59

合成孔径技术

最先了解到这个是从军用雷达技术看到的，就是飞机上背一个大锅。那个大锅就是合成孔径雷达，即syntheticapertureradar，简称为SAR。

fpcc·2024-01-17 18:01

【开源项目】超经典开源项目实景三维数字孪生智慧博物馆

飞渡科技基于文博机构核心业务需求的智能管理，利用数字孪生技术、激光雷达扫描技术、3D虚拟成像技术等，打造具有“透彻感知、泛在互联、智慧融合”为特征的博物馆系统，实现信息和知识，在博物馆的人、物和活动三者之间动态循环的数字孪生博物馆体系

万象工作室·2024-01-17 18:13

论文解读--Phase Noise in FMCW Radar Systems

FMCW雷达系统内的相位噪声摘要相位噪声是现代雷达、通信、光谱和计量系统的基本性能参数之一。本文提出了一种适用于FMCW雷达系统的相位噪声理论。

奔袭的算法工程师·2024-01-17 14:57

现代雷达车载应用——第3章 MIMO雷达技术 3.4节自动驾驶使用的高分辨成像雷达

3.4自动驾驶使用的高分辨成像雷达如今，许多专为ADAS功能设计的汽车雷达收发器，如NXP半导体的MR3003和德州仪器的AWR2243，可以支持多达三个发射天线和四个接收天线。

奔袭的算法工程师·2024-01-17 14:57

现代雷达车载应用——第3章 MIMO雷达技术 3.5节汽车MIMO雷达的挑战

3.5汽车MIMO雷达的挑战在本节中，我们讨论了汽车MIMO雷达的设计挑战，包括多径反射存在时的测角、波形正交性和高效高分辨率角度估计算法开发。

奔袭的算法工程师·2024-01-17 14:55

线性代数在处理激光雷达的数据处理和图像处理中的应用

线性代数在激光雷达数据处理和图像处理中具有广泛的应用，包括矩阵运算和特征值分解等。这些应用可以帮助我们对数据进行变换、合并。提取和降维等操作，从而实现更高效、准确的数据处理和图像处理。

weixin_30777913·2024-01-17 13:13

云层高度方法总结：激光雷达信号反演/遥感数据估计

目录激光雷达数据反演方法用于反演云层高度的记忆式滑动窗口积分算法2008激光雷达探测合肥云层高度方法研究及分析2010用于反演云底高度的峰值面积积分算法-杨成武-2012卫星遥感-基于机器学习基于随机森林算法的

7个隆咚锵·2024-01-17 13:13

用于激光雷达的 APD，SPAD 和 SiPM 分析

用于激光雷达的APD，SPAD和SiPM分析1.术语及定义1.1激光雷达，LightDetectionAndRange,LiDAR发射激光光束，并接收回波以获取目标三维和/或速度信息的系统；1.2机械旋转激光雷达

masust·2024-01-17 13:12

FMCW激光雷达科普（上）：基本概念、技术路线、优势及争议和误解

在相当长的一段时间里，我们对激光雷达“技术路线”的讨论，都停留在ToF激光雷达“按扫描架构如何分类”，却忽略了一个更高维度的分类：以测距方式为依据，激光雷达可分为ToF与FMCW两个大类。

Feng.Z.H·2024-01-17 13:12

微积分在激光雷达的信号处理和数据分析中的应用

微分和积分等数学工具在激光雷达信号处理中被广泛应用，以提取目标的速度、距离和位置信息，并分析目标的运动态。这些研究为激光雷达在目标检测、跟踪和环境感知等领域的应用提供了理论基础和技术支持。

weixin_30777913·2024-01-17 13:42

Python实例15：霍兰德人格分析雷达图

Python实例15：霍兰德人格分析雷达图雷达图是多特性直观展示的重要方式；霍兰德认为：人格兴趣与职业之间应有一种内在的对应关系；人格分类：研究型、艺术型、社会型、企业型、传统型、现实型；职业：工程师、

辣克糖·2024-01-17 12:51

PolarNet: 一种改进的时实激光雷达点云语义分割网格表示方法

PolarNet介绍github工程代码：https://github.com/edwardzhou130/PolarSeg点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割,到近些年基于深度学习的点云语义分割方法,技术逐渐成熟已经进入实时端到端的阶段.前有基于球面投影映射出二维深度图的SqueezeSeg,后又百度的Apollo和Autoware中开源的基于鸟瞰图

AI松子666·2024-01-17 10:12

自动驾驶中的坐标系

自动驾驶中的坐标系自动驾驶中的坐标系0.引言1.相机传感器坐标系2.激光雷达坐标系3.车体坐标系4.世界坐标系4.1.地理坐标系4.2.投影坐标系4.2.1.投影方式4.2.2.墨卡托(Mercator

AI松子666·2024-01-17 10:10

小猫

姥爷家有一只小猫名字今年三岁了名字叫白白是我见过最可爱的小猫快放假了我听说要回姥爷家心里就像从半路捡了个宝贝似的乐的合不拢嘴心想又可以见到白白了来到姥爷家里白白向我扑来好像还认识我白白长长满身雪白的羽毛犹如雪一样白有一双像珍珠一样的眼睛在不停的转长着一双灵活的耳朵像雷达一样哪有声音他就转还长着四条像飞毛腿一样的腿和一只小小的鼻子可爱极了有一天我在写作业只听砰砰砰砰的几声白白迅速跑到老鼠洞脚好像察觉

水儿童·2024-01-17 09:42

打破常规图表的制作

确定比较关系（2）确定图表类型（3）确定图表处理方式4.制作图表（1）准备做图数据（2）制作美化图表（3）检查确认图表5.制作出数据图表二、图表类型的选择比较类型：1.基于变量：柱状图，条形图2.基于时间：雷达图

5队小敏·2024-01-17 02:43

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