陀螺仪滤波

PCL点云库(5) — Filters模块基类和分类

目录5.1PCL中点云滤波方案5.2滤波基类相关(1)Classpcl::Filter(2)Classpcl::Clipper3D(3)Classpcl::FilterIndices5.3PCL滤波算法分类
几度春风里·2023-06-16 17:26

OpenCV学习笔记 - 图像滤波（一）

文章目录空间滤波低通滤波自定义卷积核cv2.filter2D(src,ddepth,kernel,anchor,delta,borderType)方盒滤波与均值滤波cv2.boxFilter(src,ddepth
WBZhang2022·2023-06-16 12:32

网络协议 | 典型协议、B/S模式、C/S模式

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-06-16 09:44

图像处理实战01-OpenCV 入门指南

学习OpenCV可以帮助你掌握基本的图像处理技术，包括图像读取和处理、阈值处理、形态学函数、模板匹配、滤波器、图形处理、视频处理和人脸检测等方面的内容。这些技术都是计算机视觉和图像处理领域
liaomin416100569·2023-06-16 09:02

Open3D常用点云滤波

在点云处理中，过密的点云需要下采样，离群点和噪声点需要去除，通过滤波的方法，可以抽稀点云，把离群点去除，以便进行下一步处理open3d中，很多滤波器已经被封装成了对应的方法（源码是C++）1.直通滤波直通滤波过滤指定维度
skycol·2023-06-16 07:35

微机保护的数据采集系统（2）

（二）采样保持电路（S／H）和模拟低通滤波器（ALF）1．采样保持电路（S／H）（1）采样保持原理。
骑着单车去流浪·2023-06-16 06:03

HX8358A功放IC规格书

HX8358AAB/D类切换,最高7V供电10W输出功率,单通道音频功率放大器概要HX8358A是一款FM无干扰、带防破音AB/D类可切换、高效率、无滤波器的10W单声道音频功率放大器。
华美芯·2023-06-16 03:06

FPGA图像处理的一些方法、原理和算法优缺点介绍

目录一、FPGA图像处理的基本原理二、FPGA图像处理的方法1.图像滤波2.边缘检测3.图像分割4.图像增强5.图像目标提取算法6.注意事项三、FPGA图像处理的应用1.医学影像2.工业检测3.安防监控四
SteveRocket·2023-06-16 03:29

卡尔曼滤波

在飞行器姿态计算中，卡尔曼滤波是最常用的姿态计算方法之一。今天就以目前的理解讲以下卡尔曼滤波。先用一个日常生活中的例子来解释下卡尔曼滤波。假设你正在驾驶一辆汽车并使用GPS导航系统。
boringhex.top·2023-06-16 00:26

机器人在进行激光建图，会出现激光与地图不重合的情况

分析在该图片中，机器人正在进行顺时针旋转，此时，卡尔曼滤波之后的base_footprint的发布频率较高，tf变换马上就被进行发布，但是，激光的频率只有几赫兹，因此，激光扫描到的地图相对于base_footprint
wallEVA96·2023-06-16 00:37

电压放大器在超声电机实验中的应用有哪些

同时，电压放大器还可以与滤波器、反馈电路等配合
Aigtek安泰电子·2023-06-15 21:18

ST六轴传感器LSM6DSO使用记录

1、前言LSM6DSO是ST公司的六轴传感器，集成三轴加速度和三轴陀螺仪。
freemote·2023-06-15 21:08

一文掌握linux基本操作命令

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-06-15 21:10

单片机如何读取4-20ma信号

看来一个电阻就可以完美解决问题，再加个一阶低通滤波电路滤除
总结所学·2023-06-15 19:46

单片机ADC3.3V采集10V电压

对上图进行完善，使用R3和C1构成低通滤波电路，用于滤除传输过程中的高频干扰信号，在PCB布局时电阻电容应靠近单片机ADC管脚。二极管D1为钳位二极管，用于保
总结所学·2023-06-15 19:46

实验五 图像逆滤波处理

数字图像处理实验记录实验五图像逆滤波处理利用逆滤波和其他逆卷积算法对运动模糊或散焦模糊图像进行图像复原，并给出实验结果。
花架ギ·2023-06-15 16:42

六轴传感器基础知识学习：MPU6050特性，四元数，姿态解算，卡尔曼滤波

实际上，只要说到多少轴的传感器一般是就是指加速度传感器（即加速计）、角速度传感器（即陀螺仪）、磁感应传感器（即电子罗盘）。
吾爱技术圈·2023-06-15 15:06

计算机图形学与opengl C++版 学习笔记 第8章 阴影

中间步骤）——将Z缓冲区复制到纹理8.4.3阴影贴图（第2轮）——渲染带阴影的场景8.5阴影贴图示例8.6阴影贴图的伪影8.7柔和阴影8.7.1现实世界中的柔和阴影8.7.2生成柔和阴影——百分比邻近滤波
Doggerlas·2023-06-15 14:11

RTKLIB模糊度固定模式介绍以及部分模糊度固定技术（附源码，基于RTKLIB）

虽然伪距精度相对较低，但多历元滤波甚至卫星数足够情况下的单历元解，也可以达到模糊度固定的门槛。经站星双差的模糊度，可以消除绝大部分误差，比如站间单差可消除绝大部分的大气误差以及卫
梧桐Fighting·2023-06-15 13:26

OpenCV(图像处理)-基于Oython-滤波器（低通、高通滤波器的使用方法）

1.概念介绍2.图像卷积filter2D()3.低通滤波器3.1方盒滤波和均值滤波boxFilter()blur()3.2高斯滤波（高斯噪音）3.3中值滤波（胡椒噪音）3.4双边滤波4.高通滤波器4.1Sobel
羊羊羊i·2023-06-15 10:30

信号处理-盲源分离基础【1】

信号处理-盲源分离基础【1】1.盲源分离的定义1.1滤波器对信号的筛选作用1.2盲源分离相比于滤波器设计的差异1.3盲源分离的基本技术1.3.1PCA方法1.3.2ICA方法1.4盲源分离问题的欠定性1
cnjs1994·2023-06-15 09:24

自动驾驶TPM技术杂谈 ———— 边缘检测

文章目录介绍边缘检测与微分运算离散信号的差分滤波Robert算子Prewitt算子Sobel算子拉普拉斯算子介绍 计算机视觉（ComputerVision，CV）是一门使用计算机模拟生物视觉的学科，目的是使用计算机代替人眼实现对目标的识别
小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-06-15 07:43

两万字深入浅出yolov5+deepsort实现目标跟踪，含完整代码， yolov，卡尔曼滤波估计，ReID目标重识别，匈牙利匹配KM算法匹配

目录一：前言二：跟踪部分：ReID结构编辑第一帧（生成track）第二帧更新先验的预测值状态矩阵的初始化对预测值进行更新（矫正）：匹配完成，进行矫正的更新，同时更新state是否超过第三帧，需要置为2变成确认状态：删除。添加track第三帧与第二帧一样第四帧开始（可以做级联匹配）预测更新匹配级联匹配真正的级联匹配min_cost_matching级联匹配函数通过距离的计算得到最优的匹配结果的索引R
QTreeY123·2023-06-15 05:47

【状态估计】变分贝叶斯近似的递归噪声自适应卡尔曼滤波（Matlab代码实现）

所提出的自适应卡尔曼滤波方法基于对各时间步上状态和噪声参数的联合后验分布分别形成可分离变分近似。结果是一个递归
紫极星光·2023-06-15 01:14

【状态估计】基于卡尔曼滤波器的传感器直流电机驱动研究（Matlab代码、Simulink实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink实现1概述卡尔曼滤波算法最先由美国学者R.E.Kalman提出，它最早是用来解决离散线性系统滤波的问题[60]，该算法一经提出就得到广泛关注
数学建模与科研·2023-06-15 00:07

【状态估计】卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器、双卡尔曼滤波器和平方根卡尔曼滤波器研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述本文包括：1）标准卡尔曼滤波器2）扩展卡尔曼滤波器3）双卡尔曼滤波器4）平方根卡尔曼滤波器在所有4种情况下，KF函数都接受多维系统的噪声样本作为输入
数学建模与科研·2023-06-15 00:07

【状态估计】用于非标量系统估计的最优卡尔曼滤波（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述考虑了最优卡尔曼滤波的例子。假设一些非标量复杂系统来分析最优卡尔曼滤波器的可用性，以获得估计值。
数学建模与科研·2023-06-15 00:36

位姿估计 | 空间目标位姿估计方法分类总结

目录前言位姿估计方法分类一、传统位姿估计方法1.基于特征的位姿估计2.基于模型的位姿估计二、深度学习位姿估计方法总结前言本文接着分享空间目标位姿跟踪和滤波算法中用到的一些常用内容，希望为后来者减少一些基础性内容的工作时间
lovetaozibaby·2023-06-15 00:10

位姿估计 | 从目标特征点检测到目标体坐标系相对于相机坐标系的位姿估计过程

目录引言技术流程1.PNP介绍2.ICP介绍a.利用ICP求解目标相对相机的位姿b.利用ICP求解相机帧间运动引言本文接着分享空间目标位姿跟踪和滤波算法中用到的一些常用内容，希望为后来者减少一些基础性内容的工作时间
lovetaozibaby·2023-06-15 00:09

（5）(5.4) 给新飞行员的建议

1首次飞行将旋翼飞机放在平地上，连接电池--在陀螺仪校准完成之前（LED灯闪烁红色和蓝色），不要移动旋翼飞机。确保你的遥控模式切换开关处于自稳模式。缓慢地提高油门，直到旋翼飞机刚刚抬离地面。
EmotionFlying·2023-06-14 19:55

RT201 国产PA射频功率放大器 兼容RFX2401C

它集成了一个高效率的放大器，一个旁路模式的低噪声放大器(LNA)，发射和接收开关电路，相关的匹配网络，一个谐波滤波器和分集开关在一个设备。同时集成了PA功率检测电路。
weng13924672287·2023-06-14 19:16

探索统计信号处理: Matlab实现与比较扩展卡尔曼滤波器、LMS/RLS、Wiener、鲁棒回归、MMSE 估计器、ML 估计器以及高频估计器 (Pisarenko、MUSIC、ESPRIT)

在这里，我将尝试使用简单易懂的语言，帮助大家了解和掌握统计信号处理中的一些主要概念和方法，包括扩展卡尔曼滤波器、LMS/RLS、Wiener、鲁棒回归、MMSE估计器、ML估计器以及高频估计器(Pisarenko
快撑死的鱼·2023-06-14 19:02

QT--Opencv图片处理

文章目录前言一、读取照片二、保存照片三、图像算法1.高斯滤波2.均值滤波3.中值滤波4.双边滤波5.其他操作四、插值算法五、Mat和QImage互转1.Mat转QImage2.QImage转Mat六、总结前言忙碌里寻宝藏
我有一颗薄荷糖·2023-06-14 18:13

实验二十二、压控电压源二阶带通滤波器的参数选择

一、题目如图1所示电路中，已知R=51 kΩR=51\,\textrmkΩR=51kΩ，R3=20 kΩR_3=20\,\textrmkΩR3=20kΩ；f0=1 kHzf_0=1\,\textrm{kHz}f0=1kHz。利用Multisim分析下列问题：（1）选取合适的R1R_1R1、R2R_2R2、C1C_1C1、C2C_2C2的值，使f0=1 kHzf_0=1\,\textrm{kHz}f
passxgx·2023-06-14 13:18

基于fpga的图像处理之3x3_5x5算子模板设计

二是调用xilinx和altera的syncfifo和asyncfifo原语实现不同平台同步fifo和异步fifo的功能，省去ip核的调用，简化代码移植一、算子模板基础知识在图像处理过程中，需要对图像进行滤波操作
小灰灰的FPGA·2023-06-14 12:07

卷积操作的概念及其在深度学习中的应用

卷积操作是通过卷积核（也称滤波器）与输入数据进行逐元素乘积、求和运算的过程，从而得到卷积特征图。卷积核可以看作是一种模板，用于提取输入数据中的局部特征。
·2023-06-14 11:52

【期末总复习】数字图像处理知识要点

【A卷】【选择】1、计算机器显示彩色图像的格式2、灰度反转后（一副图像灰度级）的灰度值是几3、灰度图像浅色背景下加圆环会导致什么后果4、图像平滑的模板有哪些5、γ矫正指的是什么数学变换6、一阶锐化空间滤波器有哪些
hellenionia·2023-06-14 11:07

一文掌握linux网络相关命令

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Mindtechnist·2023-06-14 09:03

卷积神经网络基本原理及手写数字识别Pytorch实现

1.1一维卷积为时刻的系统输出为滤波器，也称为卷积核滤波器的长度为1.2二维卷积由于卷积神经网
iwuqing·2023-06-14 08:12

计算机网络 | 基于TCP的C/S模型代码实现

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Mindtechnist·2023-06-14 04:41

AT32F403A/STM32F103 采用DMA方式多路ADC采集

STM32F103采用DMA方式多路ADC采集`提示：采用DMA方式进行ADC采样，用到端口PA0到PA3,PC0到PC3，共8路ADC同时进行采样，用定时器控制100ms刷新一次采样结果并通过串口打印出来，带软件滤波和电压转换
章鱼哥嵌入式开发·2023-06-14 02:33

【机器学习】名词整理

1.1batch_size/批尺寸1.2epoch1.3iteration1.4learningrate/学习率1.5loss/损失函数1.6梯度下降法1.7优化器1.8kernel/内核1.9filter/滤波器
半斤烧白_liquor·2023-06-14 02:14

python cv2的一些操作，如膨胀，画线，滤波等

目录0.cv2简介1.打开摄像头2.画图,画线3.滤波4.获取角点5.梯度+边缘6.图形匹配7.形态学变化-膨胀腐蚀8.二值化+阈值10.总结0.cv2简介在这里先简单介绍一下cv2吧。
岳轩子·2023-06-14 01:34

opencv实践项目-停车位检测

ROI被定义为感兴趣的区域，代表图像的一部分，我们将在其上应用不同的函数以及滤波器来获取结果/*@paramwindowName选择窗口显示的名
wyw0000·2023-06-13 10:51

matlab 点云学习目录

目录百度网盘一、读写保存二、KD树三、点云滤波1、常用滤波器2、数据平滑四、拟合分割1、点云拟合2、点云分割五、点云重建六、点云配准1、粗配准2、精配准3、点云变换4、特征、描述七、点云与图像八、点云可视化九
点云侠·2023-06-13 10:37

基于BES DSP AEC(回声消除)算法C语言程序实现

2023/6/13上午12:30:16对于AEC（AcousticEchoCancellation）即声学回音消除算法，其基本思路是在语音通话过程中，利用扬声器播放出的语音信号作为参考信号，并采用一定的滤波方法来从麦克风接收到的混响信号中去除扬声器输出的信号
周龙(AI湖湘学派)·2023-06-13 07:24

开关电源精确到每个元件-分解电源电路

1.决定变压器的材质及尺寸:依据变压器计算公式2.决定一次侧滤波电容：滤波电容的决定，可以决定电容器上的Vin(min)，滤波电容越大，Vin(win)越高，可以做较大瓦数的Power，但相对价格亦较高
ltqshs·2023-06-13 07:01

EfficientDeRainy:一种高效的图像去雨雾算法

因此，本文将去雨问题看作是普通的图像增强问题，用逐像素预测滤波核的方法去做去雨，是一种无模式的去雨方法。
Alchemist Notes·2023-06-13 05:15

图像去雨（rainy streaks removal)#（代码+毕设）

本节将采取主成分分析法对雨条纹进行特征描述和细化处理，通过中值滤波将雨线与之邻近的无
阿利同学·2023-06-13 05:14

图像去雨技术简单介绍

文章目录图像去雨技术简单介绍1.图像去雨的基本原理2.常用的图像去雨方法2.1基于滤波器的方法2.2基于稀疏编码的方法2.3基于深度学习的方法3.图像去雨实现步骤4.开源工具和资源5.总结图像去雨技术简单介绍图像去雨技术是一种计算机视觉算法
百年孤独百年·2023-06-13 05:14
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