陀螺仪滤波

SAR成像(零)：【总结】SAR成像原理和仿真实现

合成孔径雷达（SyntheticApertureRadar，SAR）是一种利用二维匹配滤波获得高分辨率图像的成像雷达，具有全天时，全天候对地观测的优点。
璇焱如柳·2023-06-18 23:35

c语言智能插座多线程原理,主芯片HLW8012 - 基于WiFi智能插座的智能家居电路及原理解析—电路精选（49）...

它由2个可编程增益放大器、2个Δ-Σ调制器、配套的高速滤波器、功率计算、功率监测、串行接
weixin_35871890·2023-06-18 16:03

整体撸一遍PMSM的滑模观测器（SMO）公式+模型+代码

滑模的基本原理参照这一系列文章：滑模系列文章链接：永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程（PMSM）（一）永磁同步电机矢量控制基础补充（五）——什么是低通滤波器？
沉沙丶·2023-06-18 15:05

【状态估计】用于非标量系统估计的最优卡尔曼滤波（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述考虑了最优卡尔曼滤波的例子。假设一些非标量复杂系统来分析最优卡尔曼滤波器的可用性，以获得估计值。
然哥依旧·2023-06-18 14:13

数字图像处理期末考点整理（全）

计算：傅里叶变换，双线性插值，直方图均衡化，灰度共生矩阵，霍夫曼编码，区域增长/合并，中值滤波简答：窗口/模板处理，BMP文件存储格式，滤波器和平滑算子的特点，图像增强/复原，伪彩色/假彩色处理，纹理特征
N._·2023-06-18 14:42

均值滤波及中值滤波的区别

参考https://blog.csdn.net/cjsh_123456/article/details/79261271进行个人附加修改均值滤波和和中值滤波都可以起到平滑图像，滤去噪声的功能。
汤姆与贝塔·2023-06-18 12:29

验证性实验 - 高斯模糊

2.实验要点高斯模糊图像使用高通滤波器测试性能3.实验环境Python3.6.6numpymatplotlibcv2二、实验步骤importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportcv2
终极末影龙·2023-06-18 09:56

滤波电容计算举例

例：输入电压220VAC，功率4W；要求输出电压波动不超过5%，试计算滤波电容容量。
su165108515·2023-06-18 08:27

机器视觉初步5：图像预处理相关技术与原理简介

本章目录1.图像去噪（平滑）1.1均值滤波1.2中值滤波1.3高斯滤波2.图像增强2.1直方图均衡化2.2对比度拉伸2.3锐化3.图像尺寸调整3.1最近邻插值3
@作死星人·2023-06-18 07:40

使用扩展卡尔曼滤波（EKF）融合激光雷达和雷达数据（Matlab代码实现）

使用扩展卡尔曼滤波器是因为它可以融合非线性数据，在这种情况下是来自
紫极星光·2023-06-18 05:42

基于的滤波器设计

一,带通滤波器设计指标。1，中心频率。中心频率:通常定义为带通滤波器（或带阻滤波器）频率的几何平均值，在对数坐标下，即为两个3dB点之间的中点，一般用两个3dB点的算术平均来表示。
zhengyad123·2023-06-18 05:10

判断二极管导通例题_通信电源 | 1个二极管是如何改变电流的？

因此本文，将从7个方面出发，详细的介绍二极管的原理，这将为后续的整流滤波打下基础。半导体基本知识本征半导体杂质半导体PN结
weixin_39750598·2023-06-18 05:25

ios CoreMotion 的用法，获取手机加速度与偏转角度

近期做一个需要陀螺仪相关的项目，顺便整理了一些CoreMotion库相关的用法初始化CoreMotionCMMotionManager*motionManager=[[CMMotionManageralloc
L_Jason先生·2023-06-18 02:37

5.Opencv-图像滤波(均值，方框，高斯，中值，双边滤波)

常见的图像滤波操作有：均值滤波（cv2.blur）方框滤波（cv2.boxFilter）高斯滤波（cv2.GaussianBlur）中值滤波（cv2.medianBlur）双边滤波（cv2.bilateralFilter
清山博客·2023-06-18 02:37

【阅读论文】时间序列数据清洗:一项调查

文章目录摘要一、引言A.问题陈述B.问题挑战C.组织二、基于平滑的清洗算法A.移动平均B.自动注册C.卡尔曼滤波模型D.总结和讨论三、基于约束的混合算法A.顺序依赖(OD)B.序列相关性C.速度约束D.
子衿JDD·2023-06-18 00:49

网络协议格式 | 以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报、TCP数据报

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-06-17 23:42

葡萄花鸟文银香囊

它的原理与陀螺仪十分相似，香囊中间有一个小碗。你放着固体香料，小碗的四端与香囊的4段相接上，这样写完就能保持平衡不倒了。
美少女战士月野兔·2023-06-17 21:00

第三章 灰度变换与空间滤波

第三章灰度变换与空间滤波3.1背景知识空间域指图像平面本身。变换域的图像处理首先把一幅图像变换到变换域，在变换域中进行处理，然后通过反变换把处理结果返回到空间域。空间域处理主要分为灰度变换与空间滤波。
学庭·2023-06-17 19:32

[数字图像处理]第四章 频率域滤波

文章目录第四章频率域滤波笔记：4.1背景4.1.1傅里叶级数和变换简史4.2基本概念4.2.1复数4.2.2傅里叶级数4.2.3冲激及其取样特性4.2.5卷积4.3取样和取样函数的傅里叶变换4.3.1取样
学庭·2023-06-17 19:32

基于卡尔曼滤波的多传感器

卡尔曼滤波的多传感器融合卡尔曼滤波追踪静止和移动的目标是自动驾驶技术领域最为需要的核心技术之一。
乔克1998·2023-06-17 19:57

简要介绍 | 多传感器融合中的卡尔曼滤波

1卡尔曼滤波简介卡尔曼滤波（Kalmanfilter）是一种线性最优递归滤波器，用于估计动态系统的状态。它是在1960年由RudolfE.Kalman提出的。
R.X. NLOS·2023-06-17 19:25

OpenCV 笔记_3

卷积函数过滤器图像噪声的产生cvflann::rand_double产生随机浮点数在（0~1）之间cvflann::rand_int产生随机整数在（0~RAND_MAX）之间RAG::fill生成高斯噪声生成椒盐噪声图像线性滤波和非线性滤波
Wi~·2023-06-17 15:54

【转】图像复原的matlab代码

1．维纳滤波复原I=checkerboard(8);noise=0.1*randn(size(I));PSF=fspecial('motion',21,11);Blurred=imfilter(I,PSF
sinat_22822467·2023-06-17 15:33

滤波器设计总结

滤波器的主要参数中心频率（CenterFrequency）：滤波器通带的频率f0，一般取f0=（f1+f2）/2，f1、f2为带通或带阻滤波器左、右相对下降1dB或3dB边频点。
zhengyad123·2023-06-17 13:30

STM32F407输入捕获

文章目录F407定时器输入捕获实验支持输入捕获的定时器有哪些输入捕获工作过程输入捕获测量高电平脉宽原理滤波器设置配置步骤开启TIM5时钟与端口时钟配置PA0为用能复用功能（AF2）初始化端口并开启下拉电阻初始化
32码奴·2023-06-17 13:54

Google为TensorFlow设计的专用集成电路TPU3.0图片

不过当时他认为神经网络乃至整个人工智能领域风险有点高，于是他转向了更稳妥的自适应滤波和自适应模式识别研究。当领域进入低谷，研究人员换了个名字继续进行研究。甚至1986年神经
猛码Memmat·2023-06-17 11:47

系统学习OpenCVSharp的课程大纲

的背景和历史介绍OpenCVSharp的功能和优势安装和配置OpenCVSharp图像处理基础图像的基本概念和表示方法图像的读取和显示图像的基本操作，如裁剪、旋转、缩放等图像的颜色空间转换图像处理进阶图像的滤波和卷积图像的边缘检测和特征提取图像的形态学处理图像的分割和识别视频处理基础视频的基本概念和表示方
WayHonor-机器视觉·2023-06-17 11:40

1分钟搞懂MIL体系架构及功能模块详细介绍

目录MIL体系架构MIL核心功能模块MIL功能模块详细描述点对点运算统计学运算滤波处理形态学运算几何变换快速傅里叶变换图像分割粒子(BLOB)分析特征计算图像测量校正JPEG编解码光学字符识别(OCR)
WayHonor-机器视觉·2023-06-17 11:40

1. CANoe新建工程及通道配置

文章目录1.CANoe新建工程及通道配置1.1新建工程1.2通道数目配置，波特率，滤波设置1.3硬件信息查看1.4软件通道与硬件通道进行映射匹配1.5DBC导入1.6工程保存1.CANoe新建工程及通道配置
~QwQ~·2023-06-17 07:35

基于深度学习的图像篡改识别

文章目录为什么要做图像篡改识别图像篡改的类型不同篡改类型的训练和测试结果代码框架以及通用的实验参数高斯模糊高斯噪音中值滤波二次JPEG压缩亮度对比度实验总结为什么要做图像篡改识别在安防和司法领域，图像是一种重要的线索和证物
拜阳·2023-06-17 06:45

【论文阅读笔记】Edge-Preserving Decompositions for Multi-Scale Tone and Detail Manipulation

论文小结：  本文提出了一种可以多尺度提取边缘保留的多尺度图像解耦技术，同时作者表明基于双边滤波的细节解耦技术，在任何尺度上都达不到满意的结果，都是受限的。
时光机ﾟ·2023-06-17 03:15

【论文阅读笔记】Fast Bilateral Filtering for the Display of High-Dynamic-Range Images

分解细节层的算子为双边滤波，
时光机ﾟ·2023-06-17 03:43

【滤波专题-第7篇】“类EMD”算法分解后要怎样使用（3）——EMD降噪方法及MATLAB代码实现

使用EMD分解（以及其他“类EMD”分解方法，以下为了简便统称EMD）做信号降噪，是EMD的一个比较重要的应用方向。EMD可以将复杂的信号分解为一系列的固有模态函数（IMFs），每一个IMF都包含了信号的一部分频率信息。在信号降噪的过程中，如何选择和筛选IMFs是关键步骤之一。在本文中，我将介绍EMD降噪的基本步骤以及几种常见的IMFs筛选策略。一、EMD降噪的通用步骤EMD降噪的过程可以分为三个
Mr.看海·2023-06-17 01:13

OpenCV--cv2.Canny（）边缘检测

OpenCV提供的模糊滤波函数，如blur(),medianBlur()以及GaussianBlur()，其中GaussianBlur()在下面链接有介绍。
weixin_52012241·2023-06-16 23:26

单片机-自建C库函数

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文文章目录前言一、位操作运算二、状态滤波2.12.2三缓存空间四滤波算法4.1平均值滤波五环形队列5.15.25.3总结前言在单片机开发项目的过程中
爱学习的单片机·2023-06-16 23:37

【MVS+DepthFilter】video-based real-time multi view stereo

1.SVO半直接视觉里程计2.SVO2系列之深度滤波DepthFilter3.SVO（SVO:fastsemi-directmonocularvisualodometry）4.svo_note5.MVS
guoqiangsunshine·2023-06-16 23:29

肌电信号采集电路分析

电路主要是根据原始信号，设计相应的放大电路、滤波电路，下面直接放原理图说明。
电子工程学习圈·2023-06-16 22:50

模拟电路设计（39）---一文搞懂直流电源EMI滤波器

基本电路形式基本电路形式如下图所示：直流电源EMI滤波器的典型电路形式其中Cx1和Cx2为差模电容，典型的取值范围为0.047uF~0.47uF，需满足耐压值的要求。
电子工程学习圈·2023-06-16 22:19

无人机技术的明星：揭开卡尔曼滤波的神秘面纱

题目：无人机技术的明星：揭开卡尔曼滤波的神秘面纱摘要：随着无人机技术的飞速发展，我们发现卡尔曼滤波在其中起着举足轻重的作用。本文将向您展示卡尔曼滤波在无人机中的运用，及其对于提升无人机性能的重要性。
应用市场·2023-06-16 22:41

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(4)----上报匿名上位机实现可视化

概述LSM6DS3TR-C是单芯片“3轴陀螺仪+3轴加速度计”的惯性测量单元(IMU)，五种种可选满量程的陀螺仪(125/250/500/1000/2000dps)和加速度计(2/4/8/16g)。
记帖·2023-06-16 22:22

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(3)----获取传感器数据

这个读取过程包括获取LSM6DS3TR传感器提供的加速度计和陀螺仪数据，以及传感器对应的温度信息。最近在弄ST和瑞萨RA的课程，需要样片的可以加群申请：6_15061293。
记帖·2023-06-16 22:52

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(1)----获取ID

LSM6DS3TR-C是一款先进的6轴惯性测量单元（IMU），集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪，可用于测量和检测设备的加速度、姿态和运动。
记帖·2023-06-16 22:51

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(2)----配置滤波器

工作模式在LSM6DS3TR-C中，加速度计和陀螺仪可以独立地开启/关闭，并且可以拥有不同的ODR和功耗模式。
记帖·2023-06-16 22:51

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(5)----上报匿名上位机实现可视化

概述lsm6ds3trc包含三轴陀螺仪与三轴加速度计。姿态有多种数学表示方式，常见的是四元数，欧拉角，矩阵和轴角。他们各自有其自身的优点，在不同的领域使用不同的表示方式。
记帖·2023-06-16 22:18

【状态估计】用于非标量系统估计的最优卡尔曼滤波（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述考虑了最优卡尔曼滤波的例子。假设一些非标量复杂系统来分析最优卡尔曼滤波器的可用性，以获得估计值。
紫极星光·2023-06-16 22:45

解决方案 射频集成电路测试系统

该系统具有开放式的系统体系架构，可适用于集成电路设计验证、产线测试、入厂复检等不同应用场景，能够满足射频前端类相关的功率放大器、低噪声放大器、微波开关、滤波器、双工器等器件的全指标多工位并行自动化测试需求
XLTYQYB·2023-06-16 22:41

基础维纳滤波

模型输入输出为平稳随机过程，求最优权向量使得输出估计结果的均方误差最小d^(n)=wHu(n)min{J(w){e(n)=d(n)−d^(n)J(w)==E{∣e(n)∣2}\begin{align}&\hat{d}(n)=w^Hu(n)\\&min\{J(w)\\&\left\{\begin{aligned}&e(n)=d(n)-\hat{d}(n)\\&J(w)==E\{|e(n)|^2\}\
翟二狗爱学习·2023-06-16 20:32

AD9361开发:接收与发送滤波器配置

接收端滤波器：一.模拟端的滤波器：1.夸阻低通滤波器(TIALPF)该滤波器的3dB带宽可进行变成控制，一般3dB带宽校准到信号基带带宽的2.5倍2.基带低通滤波器(BBLPF)该滤波器的3dB带宽可进行变成控制
翟二狗爱学习·2023-06-16 20:31

维纳滤波的线性预测

1.维纳滤波线性预测概念线性预测(LP){u⃗(n)=[u(n−1)u(n−2)⋯u(n−M)]d(n)=u(n)\begin{align}\left\{\begin{aligned}&\vec{u}(
翟二狗爱学习·2023-06-16 20:59

数字图像处理 基于OpenCV的景深融合算法

这里算法的前提是图像大小需要一致，算法核心是对于图像进行一系列滤波，然后比较每张图像相同坐标处的像素值。这里声明了几个变量，ImMer是最终合成的图像，coll是中间处理的变量，Coll_Ori是保存
坐望云起·2023-06-16 20:42
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