陀螺仪滤波第67页

离散传递函数实现（滤波器实现）

GPT讲挺好：离散传递函数的一般形式为：G(z)=b0zn+b1z(n−1)+...+bna0zn+a1z(n−1)+...+amG(z)=\frac{b_0z^n+b_1z^{(n-1)}+...+b_n}{a_0z^{n}+a_1z^{(n-1)}+...+a_m}G(z)=a0zn+a1z(n−1)+...+amb0zn+b1z(n−1)+...+bn其中，b0、b1、…、bn是分子系数，a

哥斯拉-·2023-06-13 05:50

Python - SciPy - ECG信号的谱分析及数字滤波

本节的阅读需要傅里叶级数及傅里叶变换的相关数学知识。示范代码目录下有一个ecgsignal.dat文件，这里存储了作者采集的一段人体心电信号-ECG。这个文件以4字节浮点数存储样本，单位为μV，采样总数=文件大小/4，采样频率=2000样本/秒。需要说明的是，这个心电信号不是标准的医用心电信号，作者在一台其它用途的医用电生理设备上，用左手拿着正电极，右手拿着负电极，简单记录了上述信号。而且，作者故

饼干叔叔@海洋·2023-06-13 04:26

P2[1-2]STM32简介(stm32简介+ARM介绍+片上外设+命名规则+系统结构+引脚定义+启动配置+最小系统电路+实物图介绍)

无人机：用STM32读取陀螺仪加速度计的姿态数据，根据控制算法控制电机的速度，从而保证飞机稳定飞行。机器人：STM32驱动舵机，控制机器人关节和运动。

努力成为焦耳定律鸭·2023-06-13 03:05

计算机图像处理—高斯模糊

2.实验要点高斯模糊图像使用高通滤波器测试性能3.实验环境Python3.6.6numpymatplotlibcv2二、实验步骤1导入资源并显示图像importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportcv2%

chenyu128·2023-06-13 00:06

H桥级联型五电平逆变器MATLAB仿真模型

CSDN文库https://download.csdn.net/download/weixin_56691527/87899094模型简介：MATLAB21b版本逆变器采用H桥级联的形式连接，加设LCL滤波器

学习不好的电气仔·2023-06-13 00:32

【数字图像处理第五章图像复原与重建】

5.2.1噪声的空间和频率特性5.2.2重要的噪声概率密度函数（PDF）高斯噪声实验代码实验结果实验结果椒盐噪声实验代码实验结果实验结果噪声图像及其直方图周期噪声噪声参数估计5.3只存在噪声的复原——空间滤波

笑脸薯饼i·2023-06-12 22:32

第5章-图像复原与重建

可通过频率域滤波明显降低。估计噪声参数：取一个小条带，根据直方图

GC_718·2023-06-12 22:01

第三章灰度变换与空间滤波

文章目录3灰度变换与空间滤波3.1背景知识3.1.1灰度变换和空间滤波基础3.2一些基本的灰度变换函数3.2.1图像反转3.2.2对数变换3.2.3幂律（伽马）变换3.2.4分段线性变换函数3.3直方图处理

Keep--Silent·2023-06-12 22:29

第四章频率域滤波

4频率域滤波4.1背景4.1.1傅里叶级数和变换史任何周期函数都可以表示为不同频率的正余弦之和。

Keep--Silent·2023-06-12 22:58

数字图像处理第五章图像复原与重建

文章目录数字图像处理第五章图像复原与重建引言5.1背景知识5.2图像退化与复原5.3噪声模型高斯噪声椒盐噪声瑞丽噪声伽马噪声5.4只存在噪声的复原——空间滤波均值滤波统计排序滤波自适应滤波数字图像处理第五章图像复原与重建引言正像图像增强那样

m0_50882524·2023-06-12 22:56

电子科技大学830数字图像处理真题第四章频率域滤波、第五章图像复原与重建

频率域滤波用理想低通滤波器平滑图像时，如果理想低通滤波器的截至频率选择不恰当，就会在结果图像上出现很强的振铃效应。试从原理上解释振铃效应产生的原因。

Tito11·2023-06-12 22:56

FIR滤波器的加窗是什么

窗函数法是一种设计FIR滤波器的方法，FIR全称为Finiteimpulseresponse，即有限冲激响应滤波器。

greedyhao·2023-06-12 22:04

【svopro】代码梳理

SVO2系列之深度滤波DepthFiltersvo_noteSVO（SVO:fastsemi-directmonocularvisualodometry）SVO半直接视觉里程计【DepthFilter】

guoqiangsunshine·2023-06-12 20:13

维纳滤波进行图像去抖动去模糊 Matlab

维纳滤波进行图像去抖动去模糊Matlab1.简介图像去抖动和去模糊是数字图像处理领域中的两个重要问题。本篇文章将对这两个问题进行讨论，并给出相应的Matlab实现代码。

ruoit·2023-06-12 19:15

FPGA 的数字信号处理：Verilog 实现简单的 FIR 滤波器

该项目介绍了如何使用Verilog实现具有预生成系数的简单FIR滤波器。

碎碎思·2023-06-12 18:27

十三、滤波与傅立叶分析

基于傅立叶分析的概念，通常在频域而不是在空间/时间域中指定滤波操作。

Dawn_20bf·2023-06-12 13:21

【状态估计】卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器、双卡尔曼滤波器和平方根卡尔曼滤波器研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述本文包括：1）标准卡尔曼滤波器2）扩展卡尔曼滤波器3）双卡尔曼滤波器4）平方根卡尔曼滤波器在所有4种情况下，KF函数都接受多维系统的噪声样本作为输入

紫极星光·2023-06-12 13:04

图像处理之传统的特征提取方法SIFT & HOG

www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/4853263.htmlSIFT&HOG：https://www.cnblogs.com/sddai/p/9762725.html6种滤波方式

邓沉香·2023-06-12 12:12

计算机网络 | socket IPC（本地套接字domain）

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计

Mindtechnist·2023-06-12 12:16

什么是开关电容滤波器

由MOS开关、电容器和运算放大器构成的一种离散时间模拟滤波器。开关电容滤波器广泛应用于通信系统的脉冲编码调制。开关电容滤波器是指对模拟连续信号直接进行数据采样和处理的有源滤波器。

一米阳光888·2023-06-12 12:17

imu预积分处理

IMU、ˆω和ˆa的原始陀螺仪和加速度计测量值由下式给出：在车身坐标系测量的IMU测量结合了抗重力和平台动力学的力，受加速度偏置ba、陀螺仪偏置bw和加性噪声的影响。

蓝天巨人·2023-06-12 11:57

Python中cv2.Canny() 函数用法详解

具体来说，它的实现步骤如下：1、对输入图像进行高斯滤波，以平滑图像并去除噪声；2、计算图像的梯度，找到像素点处灰度值变化最大的方向和大小；3、应用非极大值抑制（Non-maxi

change_xzt·2023-06-12 07:57

Canny边缘检测算法

算法的目标是找到一个最优的边缘，其最优边缘的定义为：好的检测：算法能够尽可能的标出图像中的实际边缘好的定位：标识出的边缘要与实际图像中的边缘尽可能接近最小响应：图像中的边缘只能标记一次步骤对图像进行灰度化对图像进行高斯滤波

@kc++·2023-06-12 06:48

【深蓝学院】手写VIO第3章--基于优化的 IMU 与视觉信息融合--笔记

0.内容1.基于BA的VIO融合优化的方法学会之后，滤波的方法也就会了。

读书健身敲代码·2023-06-12 06:16

Arduino操作MPU6050模块

MPU6050是集成三轴陀螺仪，三轴加速度计，温度传感器于一体的模块。本文档基于Adafruit_MPU6050实现MPU6050模块基本操作。

Raine_Yang·2023-06-12 05:37

Sql server之sql注入

这里有一些sql注入的事件大家感兴趣可以看一下防范sql注入的方法无非有以下几种：1.使用类型安全的SQL参数2.使用参数化输入存储过程3.使用参数集合与动态SQL4.输入滤波5.过滤LIKE条款的特殊字符

向前齐步走·2023-06-12 04:06

计算机计数用到无符号,计算机中,很多地方用到无符号整数,例如:计数、内存中的地址等...

试说明题7－16图所示各电路属于哪种类型的滤波电路，是几阶滤波电路。如下

骏绿君·2023-06-12 04:43

使用扩展卡尔曼滤波（EKF）融合激光雷达和雷达数据（Matlab代码实现）

使用扩展卡尔曼滤波器是因为它可以融合非线性数据，在这种情况下是来自

数学建模与科研·2023-06-12 03:27

【通信原理-第九章】

什么是匹配滤波器？最佳基带传输系统第九章：数字信号的最佳接收为什么会产生错误判决？由于信道噪声所产生的的影响，使得接收信号是发送信号和噪声的结合，而又由于噪声的随机性，使得接收端做信号判决时，不可避

星辰Dellem·2023-06-12 03:34

FMCW 雷达室内多目标人员MATLAB仿真

MATLAB仿真，涉及到的内容和算法模块有如下：1、目标参数设置2、雷达参数设置3、目标运动状态设置4、雷达信号建模（IQ信号）5、雷达近场收发几何位置偏差校正6、距离维FFT7、速度维FFT8、2D均值滤波

调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-06-12 01:48

ARM学习（21）STM32 外设Can的认识与驱动编写

从上面图还可以看出，can数据接收到fifo，是经过滤波

张一西·2023-06-11 23:11

【状态估计】变分贝叶斯近似的递归噪声自适应卡尔曼滤波（Matlab代码实现）

所提出的自适应卡尔曼滤波方法基于对各时间步上状态和噪声参数的联合后验分布分别形成可分离变分近似。结果是一个递归

天天程序猿·2023-06-11 21:54

【状态估计】无迹卡尔曼滤波（UKF）应用于FitzHugh-Nagumo神经元动力学研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及文献1概述文献来源：本文综述了连续非线性动力系统噪声时间序列测量中参数和未观测到的轨迹分量的估计问题。首先表明，在没有明确考虑测量误差的参数估计技术（如回归方法）中，噪声测量会产生不准确的参数估计。另一个问题是，对于混沌系

紫极星光·2023-06-11 19:33

STM32F407定时器输入捕获

通过检测TIMx_CHx上的边沿信号,在边沿信号发生跳变的时候,将当前的定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的捕获/比较寄存器里面,完成一次捕获.下图是定时器原理图的输入捕获部分第一部分:设置输入捕获滤波器

山、·2023-06-11 18:58

基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真（IMU与GPS数据由仿真生成）

一、引言惯性导航系统（INS）与全球定位系统（GPS）的融合已经被广泛地用于各类应用中，例如，无人驾驶，无人机导航，和智能手机的位置服务等。这两种系统的主要优点在于：INS在GPS信号被阻断或中断的情况下能提供连续的位置、速度和姿态信息，而GPS则能提供全球覆盖，同时可以有效地抵消INS的积累误差。因此，INS和GPS的组合能提供更精确、可靠的导航信息。相关项目下载然而，INS和GPS融合系统的设

快撑死的鱼·2023-06-11 17:10

[智能交通]step3：霍夫变换Hough Transform

文章目录前言定义致谢前言在学习车道线检测相关，从最基础的图像处理开始遇到的第一个算法是霍夫变换HoughTransform故写下此文记录自己对于霍夫变换的理解定义霍夫变换用于检测简单的直线、曲线以车道线检测为例子，经过灰度处理、滤波

Uni__Lee·2023-06-11 17:28

分数域信号处理

目录分数傅里叶变换分数傅里叶变换的定义分数傅里叶变换的性质一维二维分数傅里叶变换分数卷积分数功率谱Chirp平稳信号分数域滤波原理分数域采样与重建分数域均匀采样定理分数域带通采样定理周期非均匀采样定理分数域检测与估计分数域变换与离散离散分数傅里叶变换广义

飞大圣·2023-06-11 17:55

分数傅里叶变换、小波变换和自适应神经网络

飞大圣·2023-06-11 17:24

ADC采样电路及ADC数据滤波处理，提升ADC稳定性。

本次开发采用的芯片为AD776624bitADC。单通道最大采样率500k。参考电压2.5V，REF3025基准芯片。出现的问题：采样数据波动较大，最大波动差值在5mv。改进后：最大波动在20uv左右（由于已能够满足使用要求,没再改进）。改进方法：1、模拟电源供电端增加不同数量级接地电容100nf1nf50pf2、差分输入线端口增加接地电容(改善效果明显)，同时串联100r电阻(改善不明显)3、数

zd845101500·2023-06-11 16:51

ADC前级滤波的解释

本为引用了微芯应用笔记：AN699文档地址为https://ww1.microchip.com/downloads/en/Appnotes/00699b.pdf介绍模拟滤波器几乎可以在每一个电子电路中找到

自小吃多·2023-06-11 16:20

【量亿数据-金融数据】几种经典的滤波算法

1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值B、优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰

weixin_37997007·2023-06-11 16:50

适用于嵌入式ADC RC低通滤波

最近在做MPPT，在电流采集滤波卡了很久，一直做不好得到的结果可能会出乎意料，上下抖动让人抓狂，万用表一测量基本不变，试着怀疑硬件电路设计问题；参考GITHUB大师们的算法：GitHub-danjulio

kensey·2023-06-11 16:17

ADC常用的滤波算法

ADC常用的滤波算法限幅滤波中位值滤波算数平均滤波递推平均滤波中位值平均滤波限幅平均滤波一阶滞后滤波加权递推平均滤波消抖滤波限幅消抖滤波限幅滤波方法根据经验判断两次采样允许的最大偏差值A每次采新值时判断

Frey_Liu·2023-06-11 16:16

基于STM32的ADC采样及各式滤波实现（HAL库，含VOFA+教程）

前言：本文为手把手教学ADC采样及各式滤波算法的教程，本教程的MCU采用STM32F103ZET6。

混分巨兽龙某某·2023-06-11 16:42

计算机网络 | 基于UDP的C/S模型代码实现