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陀螺仪
【QT】OpenGL显示六轴
陀螺仪
3D实时姿态
参考博客https://blog.csdn.net/qq_35629971/article/details/126203543?spm=1001.2014.3001.5506效果图新建opengl工程新建一个qt的空白工程,附带UI界面,我的工程名称就叫my_3dUI界面可以可以放一些自己想要的按键、文本或者其他控件。这个不影响3D效果的展示,这些控件都会展示在3D效果图的上层,不会被3D效果覆盖
SXD_SJJ
·
2023-11-19 09:25
QT
qt
3d
ui
RT-Thread STM32F407 BMI088--SPI
BMI088是一款高性能6轴惯性传感器,由16位数字三轴±24g加速度计和16位数字三轴±2000°/s
陀螺仪
组成。
比特冬哥
·
2023-11-19 08:53
RT-Thread
stm32
嵌入式硬件
单片机
陀螺仪
基于Genio 700 (MT8390)芯片的AR智能眼镜方案
AR智能眼镜采用了重力感应技术,通过
陀螺仪
、加速度计和磁力计等传感器结合,用户可以通过自身头部姿态来操作AR虚拟物体,比如在空中绘图、
智物通讯科技
·
2023-11-17 07:52
ar
AR眼镜
AR智能眼镜
Genio
700
MT8390
STM32系列(HAL库)——F103C8T6通过MPU6050+DMP姿态解算读取角度及温度
本例使用经典F103C8T6(3)ST-link下载器(4)USB-TTL模块(5)杜邦线若干3.模块资料(1)模块简介:MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合
陀螺仪
与加速器时之轴间差
嵌入式创客工坊
·
2023-11-16 21:50
STM32(HAL库)外设实战
stm32
单片机
arm
智能穿戴AR眼镜主板方案定制_MTK平台AR智能眼镜PCB板开发
其中,传感器用于捕捉用户的动作和环境信息,如摄像头、
陀螺仪
、加速度计等;显示装置则用于将虚拟信息呈现给用户,如微型显示器;处理器用于处理和协调各个硬件的工作,如主控芯片、GPU等。
新移科技
·
2023-11-16 03:12
MTK方案
AR眼镜主板方案定制
智能穿戴主板定制
MTK平台
智能硬件定制
安卓主板
安卓核心板
icm20602校准方法及代码示例
加速度计校准方法及代码示例实验平台芯片:icm20602+stm32f7软件:keil5、匿名上位机v4.34加速度计、
陀螺仪
校准意义MEMS(微机电系统)器件由于制造工艺精度问题,都会存在一定的误差。
豆子!
·
2023-11-15 22:00
STM32
stm32
单片机
icm20602
校准
陀螺仪
加速度计
MPU6050
传感器类总结(一)MPU9250 1原理介绍
1简介MPU9250是一款9轴运动跟踪装置,在它3x3x1mm的封装中集成了3轴
陀螺仪
,3轴加速度计,3轴磁力计以及运动处理器(DMP)并且兼容MPU6515。通过IIC,可以直接输出9轴的全部数据。
Ant?1
·
2023-11-15 14:50
传感器总结
单片机
嵌入式硬件
stm32
app打包审核上架遇到问题
提交的应用截图要与实际提交的包功能模块保持一致注释:app上架前都需要进行app备案可参考写的另一篇文章http://t.csdnimg.cn/QJ5pU华为:1.在用户同意隐私政策前,您的应用应用获取
陀螺仪
传感器
周zerlinda
·
2023-11-15 13:06
uni-app
正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux IIO驱动
比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、
陀螺仪
、气压计、磁力计等,这些传感器本质上都是ADC,注意查看这些传感器的手册,会发现他们内部都会有个ADC,传感器对外提供IIC或者SPI接口,SOC可以通过
努力自学的小夏
·
2023-11-14 06:33
linux学习
linux
驱动开发
stm32
学习
笔记
手机地磁传感器与常见问题
在手机中,存在不少传感器,例如光距感,
陀螺仪
,重力加速度,地磁等。关于各传感器,虽功能作用大家都有所了解,但是在研发设计debug过程中,却总是会遇到很多头疼的问题。
硬件一小白
·
2023-11-12 22:42
传感器
智能手机
基于Mahony互补滤波的IMU数据优化_学习笔记整理
下面是自己学习过程主要参考的内容:参考链接1、参考链接2、参考链接3、参考链接4一、元件简介1.1
陀螺仪
陀螺仪
,测量角速度,具有高动态特性,它是一个间接测量角度的
Gene_2022
·
2023-11-12 15:38
ORB-SLAM
数学理论基础
学习
笔记
爬虫常见风控
硬件属性:设备品牌、型号、IMEI(国际移动设备识别码)、处理器、内存、分辨率、亮度、摄像头、电池、
陀螺仪
、蓝牙MAC、无线MAC、出厂标识。
MaxFalse
·
2023-11-11 12:29
爬虫精选专栏
爬虫逆向分析
爬虫
反爬虫
STM32MPU6050角度的读取(STM32驱动MPU6050)
一、MPU6050介绍MPU6050是一款集成了三轴
陀螺仪
和三轴加速度计的传感器芯片,由英国飞利浦半导体(现为恩智浦半导体)公司生产。
小小_扫地僧
·
2023-11-10 07:49
嵌入式硬件
32单片机
stm32
嵌入式硬件
单片机
three.js 航拍全景图(+
陀螺仪
)
右上角
陀螺仪
也可点击,需要https的环境,手动下载DeviceOrientationControls.js文件后台包含打点功能地名:x:y:z:删除获取保存新增上传(*1.点击获取按钮鼠标右键点击在航拍图上
西瓜味白桃汽水
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2023-11-06 23:04
javascript
开发语言
ecmascript
【GPS/INS】【 INS/DVL】 松组合/紧组合
INS(InertialNavigationSystem,惯性导航系统):一种利用惯性传感器(
陀螺仪
和加速度计)测量载体的加速度和角
handuoduo1234
·
2023-11-03 20:56
人工智能
算法
机器学习
iOS开发之响应链Responder Chain理解、应用
在iOS设备中有着丰富的传感器,例如:按压触摸传感器、光学传感器、重力传感器、
陀螺仪
等。基于这些传感器给设备就会接收不同的事件,常见的事件有:触摸事件、按压事件、运动事件、远程控制事件等。
icoder
·
2023-11-01 16:27
Tiny Plane固定翼小飞机机身硬件整理开源
特性飞控主要特性:单串锂电池供电,最大工作电压5.5V电源电压、电流感测锂电池温度感测DCDC降压电源,效率90%以上3轴加速度计,3轴
陀螺仪
气压计,高度精度10cm2路动力电机通道,支持电流感测2路数字
boringhex.top
·
2023-11-01 10:48
开源
MCU
开源
嵌入式硬件
AR眼镜定制开发-智能眼镜的主板硬件、软件
传感器用于捕捉用户的动作和环境信息,如摄像头、
陀螺仪
、加速度计等;显示装置则用于将虚拟信息呈现给用户;处理器用于处理和协调各个硬件的工作,如主控芯片、GPU、内存等。其中,光机是关键之一。
智物通讯科技
·
2023-11-01 09:59
AR眼镜
智能眼镜
AR智能眼镜
android
人工智能
OpenLayers实战,OpenLayers调用手机
陀螺仪
方向实现指南针效果
专栏目录:OpenLayers实战进阶专栏目录前言本章讲解OpenLayers如何使用手机
陀螺仪
实现指南针,除了需要调用
陀螺仪
外,还需要获取手机的实时位置。
汤姆猫不是猫
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2023-11-01 01:12
#
前端
javascript
vue.js
GIS
获取手机位置
获取陀螺仪方向
地图指南针
VINS-Mono-VIO初始化 (三:
陀螺仪
零偏初始化)
之前估计的旋转等我外参,加速度计的零偏不在这里进行估计,会在后面滑窗优化的时候进行估计qbkc0q^{c_{0}}_{b_{k}}qbkc0表示枢纽帧c0c_{0}c0到第kkk帧imu的变换qckc0q^{c_{0}}_{c_{k}}qckc0表示枢纽帧c0c_{0}c0到第k帧相机的变换qcbq^{b}_{c}qcb表示旋转外参的估计量,上一节推导的通过公式qbkc0=qckc0⊕(qcb)−
Rhys___
·
2023-10-30 22:38
VINS系列专栏
算法
自动驾驶
线性代数
c++
人工智能
正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux I2C驱动
在电子产品硬件设计当中,I2C是一种很常见的同步、串行、低速、近距离通信接口,用于连接各种IC、传感器等器件,它们都会提供I2C接口与SoC主控相连,比如
陀螺仪
、加速度计、触摸屏等,其最大优势在于可以在总线上扩展多个外围设备的支持
努力自学的小夏
·
2023-10-26 09:29
linux学习
linux
驱动开发
stm32
学习
笔记
day4-项目软硬件环境分析和通讯结构体
硬件部分fs4412开发板3*zigbee模块摄像头gprs(用于通讯)fs4412部分3个USB接口分别用于zigbee协调器、usb摄像头、gprs模块
陀螺仪
与加速计作为数据采集端,发送到HTMLUSB-OTG
拓海973
·
2023-10-25 17:42
单片机
stm32
嵌入式硬件
云台/稳定器/无人机姿态控制之欧拉角与四元数控制优缺点分析
基于欧拉角的姿态控制简述:通过
陀螺仪
数据解算出姿态:pitch,roll,yaw(相对航向),根据目标姿态:dst_pitch,dst_roll,dst_yaw计算出误差姿态pitch_err,roll_err
jxw3000
·
2023-10-24 17:34
云台
无人机
手机云台
手机稳定器
VINS——初始化过程
1前言初始化总体流程如下:旋转外参数qbc\mathbf{q}_{bc}qbc未知,则先估计旋转外参数.利用旋转约束估计
陀螺仪
bias.qc0bk=qc0ck⊗qbc−1\mathbf{q}_{c_{0
雨luo凡城
·
2023-10-23 21:41
SLAM从小白到大黑
VINS-mono学习总结
整体:1预处理模块视觉:特征点提取与追踪IMU:惯性解算与误差状态分析、计算预积分量2初始化模块(旋转外参标定、基于图像的三维重建-纯视觉单目slam问题、
陀螺仪
零偏估计、视觉惯性对齐、利用重力的先验知识修正重力
小吕爱学习、
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2023-10-23 19:08
学习
17.基于Cortex-A9,i2c 外设详解
本文基于三星Cortex-A9架构,Exynos4412讲解I2C原理、以及基于I2C的mpu6050
陀螺仪
的数据读取实例(包括在裸机模式下数据的读取以及基于Linux驱动的读取)。
一口Linux
·
2023-10-23 00:29
Linux驱动
从0学arm
linux
arm
i2c
Rflysim | 传感器标定与测量实验二
本讲是关于多旋翼的传感器,其中也包括测磁场的磁力计,主要讲解三轴加速度计、三轴
陀螺仪
、三轴磁力计、超声波测距模块、气压计、二维激光测距雷达、GPS模块、摄像机的基本原理、标定方法和测量模型,并对如何进行传感器标定以及传感器测量模型是什么做解答
飞思实验室
·
2023-10-21 11:43
无人系统仿真开发平台
无人系统
无人机教学
无人机
读取ICM20602(一)STM32通过SPI读取ICM20602
一、起因之前一直使用的IMU是正点原子的ATK-IMU901模块,集成度很高(一块板子上集成了气压计、磁力计、加速度计/
陀螺仪
,而且还带了一块GD32进行数据解算与融合),性能非常优秀,零飘几乎没有,唯一的问题是它是使用串口通讯的
kepler1072
·
2023-10-21 01:13
传感器
stm32
嵌入式硬件
单片机
mcu
IMU 惯性测量单元 介绍(一)
IMU惯性测量单元简单介绍(一)IMU传感器
陀螺仪
加速度计磁力计IMUs稳定平台系统StablePlatformSystem捷联系统StrapdownSystemMEMSIMUs误差特性1.校准误差2.
TwinkleZhao
·
2023-10-19 18:20
传感器融合
传感器
自动驾驶
六轴融合算法
在3Dof姿态追踪功能中,最主要的传感器就是
陀螺仪
(Gyroscope),它可以提供3个轴的角加速度,对时间进行积分,就可以得出物体旋转的方向角度。
Bleach3
·
2023-10-19 13:45
android
java
iic jy901 单片机_树莓派IIC读取维特智能
陀螺仪
JY901数据
基本描述:9轴姿态角度传感器广泛用于物联网开发,其中JY901
陀螺仪
由于自带卡尔曼动态滤波算法便作为了我硬件开发的选择。
weixin_39538687
·
2023-10-16 17:13
iic
jy901
单片机
51单片机连接维特智能JY61串口6轴加速度
陀螺仪
(通过串口中断实现数据的现实)
51单片机连接维特智能JY61串口6轴加速度
陀螺仪
(通过串口中断实现数据的现实)1.JY61的初始化利用USB转TTL模块连接只需要连接:打开厂家赠送的上位机软件,模块出厂默认设置使用串口,波特率115200
zoewhence
·
2023-10-16 17:10
单片机
陀螺仪
新手
STM32实现六轴姿态测量
陀螺仪
模块JY61P(标准库与HAL库实现)
本模块支持串口采用串口实现数据采集和处理设备型号选择目录设备型号选择六轴姿态测量
陀螺仪
模块简介产品概述产品特点引脚说明模块UART与MCU连接应用领域模块与单片机的接线表设计标准库实现HAL库实现单片机选择
小材大用
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2023-10-16 17:06
单片机c语言
STM32F103
JY61P
六轴姿态测量
陀螺仪
标准库和HAL库
维特智能六轴加速度计电子
陀螺仪
模块姿态角度传感器振动JY61P
1.项目介绍随着车辆增多,道路上路况越来越复杂,尤其是对于半挂车这种中长型的厢式火车来讲,出现安全事故也越来越多,于是渐渐的关于货车监测安全系统行业慢慢崛起,运用两个角度传感器监测车头以及车厢旋转的角度,找到事业盲区,再通过算法调整摄像头进行监控,达到视野盲区的图像补偿1、运用JY61P定制程序实现航向角监测2、通过角度传感器给出的角度通过算法补偿摄像头,使摄像头监控视野盲区达到全息投影2.难点分
Fred_1986
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2023-10-16 17:34
维特传感器
姿态解算
姿态传感器
陀螺仪
姿态测量
安全监测
51单片机去读取JY61
陀螺仪
的数据操作方法
1准备工作硬件设备:JY61模块、STC89C52开发板一个。软件设备:链接:https://pan.baidu.com/s/1SEWmixu4jtUL2HH_3Hcn2g提取码:zryo。下载并进行安装。2硬件连接1、使用数据线将STC89C52与电脑连接通信2、JY61与STC89C52使用杜邦线连接。3、将JY61模块连接在STC89C52开发板。注意:TX-RX(第p10管脚)、RX-TX
Fred_1986
·
2023-10-16 17:04
维特传感器
单片机
嵌入式
用arduino uno的串口读取JY61角度传感器的角速度、加速度、角度数据MPU6050
1介绍大家从标题中来看呢,大家可能会有些困惑,MPU6050只输出加速度、
陀螺仪
。没有角度。这个也是我今天想和大家说的。最近我做了一个倾角项目。老板基于成本考虑希望我能用MPU6050去算出来角度。
Fred_1986
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2023-10-16 17:04
维特传感器
姿态解算
单片机
arduino
STM32HAL库实现JY61P
陀螺仪
文章目录一,JY61P介绍二,STM32Cubemx配置JY61P代码部分三,实验现象四,总结源码地址一,JY61P介绍JY61P可以通过串口进行数据通信,这使得它可以与各种设备和控制器进行连接和交互。下面是关于JY61P串口使用的简要介绍:硬件连接:将JY61P的串口引脚(TX和RX)连接到要使用的设备的串口引脚(如STM32的TX和RX引脚)。同时,确保连接共地(GND)引脚以建立电气连接。通
诗酒趁年少~
·
2023-10-16 17:32
stm32
mongodb
嵌入式硬件
维特智能
陀螺仪
角度传感器原理
文章目录维特智能
陀螺仪
角度传感器原理1.原始数据2.软件算法2.16轴算法2.29轴算法2.2.1磁场的零偏2.2.2磁场干扰2.2.3干扰的判断2.2.4磁场的校准3.解算的基本过程3.1初始化3.2
Fred_1986
·
2023-10-14 18:10
维特传感器
姿态传感器
姿态解算
维特智能
角度传感器
算法
卡尔曼滤波算法
陀螺仪
,加速计,MEMS,传感器,六轴MEMS惯性测量单元,齐步走向国产化
深迪半导体(上海)有限公司是由美国海外留学人员创立的中国设计、生产商用MEMS
陀螺仪
系列惯性传感器的MEMS芯片公司,成立于2008年8月,总部位于上海张江高科技园区。
bjgymtkj
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2023-10-14 11:49
六轴传感器 SH3001
三轴
陀螺仪
传感器(Gyroscope):测量X、Y、Z轴的角速度。小球完全悬空时,对每个面都没有施加力,所以每个方向的加速度都为0.当物体向x+轴运动,小球由于惯性,对x-轴施
Caramel_biscuit
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2023-10-14 11:13
stm32
单片机
嵌入式硬件
大总结:基于Kernel5.4的Linux外设驱动实战--Apple的学习笔记
于是我又去买了
陀螺仪
和OLED屏幕作为外设来玩Linux驱动。1.MPU6500六轴
陀螺仪
驱动它可以使用i2c,也可以使用spi。我设计的是采用input子系统polling方式上报采样数据。
applecai
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2023-10-14 10:30
STM32简介
STM32是ST公司基于ARMCortex-M内核开发的32位微控制器,常应用在嵌入式领域如:智能车(用stm32做寻迹小车,读取光电传感器或者摄像头数据,然后驱动电机前进和转弯);无人机(用stm32读取
陀螺仪
加速度计的姿态数据
my丶杰
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2023-10-14 06:10
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
【雕爷学编程】Arduino动手做(152)---BMI160 六轴
陀螺仪
模块
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)实
驴友花雕
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2023-10-13 09:36
Arduino
BMI160
六轴陀螺仪模块
物联网
嵌入式硬件
【雕爷学编程】Arduino动手做(152)---BMI160 六轴
陀螺仪
模块2
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)实
驴友花雕
·
2023-10-13 09:36
Arduino
嵌入式硬件
单片机
物联网
mcu
BMI160
六轴陀螺仪模块
BMI160 BOSCH/博世 六轴 加速度
陀螺仪
传感器
BMI1606轴惯性运动传感器,采用MEMS传感器封装,将16位3轴加速度计和超低功耗3轴
陀螺仪
集成在一起。
软件架构师-叶秋
·
2023-10-13 09:00
常用半导体芯片推荐
六轴传感器
BMI160
加速度计
ESP Arduino编程示例:使用BMI160惯性测量传感器进行驱动和物联网连接
我们将通过编写适当的代码,使得ESP开发板能够读取BMI160传感器的加速度计和
陀螺仪
数据,并将这些数据通过无线网络传输到云平台。
EdoAgnostic
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2023-10-13 09:30
物联网
物联网
IIC总线
IIC总线原理时序图作业MPU6050MPU6050是一个运动处理传感器,其内部集成了3轴加速度传感器和3轴
陀螺仪
(角速度传感器),以及一个可扩展数字运动处理器
聪
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2023-10-12 03:37
arm开发
加速度传感器检测物体倾角的原理
概述检物体倾角的一种常用方法是对
陀螺仪
输出的角速度进行积分。虽然这种方法直截了当,但误差会随着积分时间的增加而快速累积。
Ch_champion
·
2023-10-11 23:53
#
传感器
#
数据结构与算法
算法
c语言
STM32的通信
通信接口通信的目的是将一个设备的数据传送到另一个设备上,从而一起工作扩展功能比如
陀螺仪
,无线蓝牙等,STM32没有的功能就需要外挂芯片来帮助STM32扩展它的功能。
小闫同学.
·
2023-10-11 20:36
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
陀螺仪
传感器解读-Gyro & Acce,1
加速度计和
陀螺仪
的简介https://www.cnblogs.com/zdxgloomy/articles/4171937.html加速度计和
陀螺仪
的使用指南,代码部分https://www.amobbs.com
Kent Gu
·
2023-10-11 15:06
传感器
其他
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