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陀螺仪
XV-9100CD (微型
陀螺仪
传感器(用于汽车导航))
宽温支持,高达105摄氏度.高可靠性:内置自诊断功能体积小重量轻,独创的双T石英晶体结构,极好的抗冲击性和抗震性依据AEC-Q100(请联系我们)推荐应用电子稳定控制系统/翻转控制系统规格(特征)外部尺寸规格推荐焊盘尺寸
Epson样品中心
·
2023-12-29 22:51
晶体
晶振
晶体振荡器
新媒体运营
XV7021BB
陀螺仪
传感器
XV7021BB具有优越的性能特性,特别是在偏置输出稳定性和低噪声,而消耗小于1mA的电流。爱普生通过使用爱普生的原始石英传感器元件来实现这些性能。该传感器具有数字输出接口(SPl和l?C),兼容由独立于主电源电压(VodM)的接口电源电压设置(Vool)启用的各种接口逻辑级别。用户可选择的低通滤波器和高通滤波器可用于大范围的截止频率。此外,一个用于失谐频率的陷
Epson样品中心
·
2023-12-29 22:20
晶体
晶振
晶体振荡器
新媒体运营
XV7081BB
陀螺仪
传感器
XV7081BB是一款用于自动化机器的数字输出型
陀螺仪
传感器,具有卓越的性能,尤其是偏置输出稳定性和低噪声。特点如下:优良的偏置温度系数为0.0024(°/s)/°C。
Epson样品中心
·
2023-12-29 22:20
晶体
晶振
晶体振荡器
新媒体运营
XV7021BB
陀螺仪
传感器(数字输出)
XV7021BB具有卓越的性能特征,尤其是偏置输出稳定性和噪声,同时功耗低于1mA。爱普生通过使用爱普生的原始石英传感器元件来实现这些性能。该传感器具有数字输出接口,可与各种接口逻辑电平兼容,这些逻辑电平由独立于主电源压(VDDM)的接口电源压设置(VR)使能。用户可选择的低通滤波器和高通滤波器可用于宽范围的截止频率。此外,专为XV7021提供用于失谐频率的陷滤波器,XV7021适用于从可穿戴设备
Epson样品中心
·
2023-12-29 22:49
晶体
晶振
晶体振荡器
新媒体运营
六轴
陀螺仪
如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、简单实现,接线,i2c,主要代码1.引脚使用了PC12(SCL),PC11(SDA)2.sensor初始化3.角速度和加速度4.i2c协议读取寄存器二、参数意义,算法,计算三、校准功能,代码四、
陀螺仪
如何实现控制鼠标功能
学海浪太大
·
2023-12-29 04:17
STM32
stm32
惯性导航ROS实现
IMU通常包含
陀螺仪
(Gyroscope)、加速度计(Accelermeters),有的还包含磁力计(Magnetometers)。
点PY
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2023-12-29 03:40
机器人导航定位
ros
惯导
UBX M8T-10 DSP开发和NMEA解析
特殊名词:l惯性导航(DR)解决方案采用惯性传感器(
陀螺仪
和加速计)来辅助GNSS定位技术。
汪汪星河
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2023-12-28 10:30
算法
【STM32】标准库 I2C通信
inter(内部)ic(集成电路)bus(总线):集成电路间总线第一个是MPU6050
陀螺仪
加速度传感器,实现的目标,软件或者硬件实现I2C读取MPU6050其实逻辑就是通过软件I2C通信,对MPU6050
笔下觅封侯
·
2023-12-27 21:43
stm32
单片机
嵌入式硬件
JY901S 9轴姿态角度传感器模块
JY901S9轴姿态角度传感器模块JY901S简介模块特性引脚说明IIC通讯IIC读写寄存器代码示例JY901S简介模块集成高精度的
陀螺仪
、加速度计、地磁场传感器,采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法
优信电子
·
2023-12-26 08:48
传感器
单片机
嵌入式硬件
9轴传感器
Linux学习笔记7-IIC的应用和AP3216C
接下来进入其他两种串行通信方式:SPI和I2C的学习,因为以后的项目中会用到这些通信方式,而且正点原子的开发板里面也有用I2C和SPI通信的传感器来做实例,分别是一个距离传感器和六轴
陀螺仪
,这样就可以很好的通过实例来学习了
raulcy
·
2023-12-25 00:29
linux
学习
笔记
ap3216c
I2C
IIC为什么需要用开漏输出和上拉电阻
最近在调ICM20602模块(一个六轴
陀螺仪
和加速度计),使用IIC通信协议,这个过程中遇到一个困扰我很长时间的问题.IIC协议正确,但是一直读取失败.最后发现因为没配置GPIO为开漏输出.image推挽输出和开漏输出推挽输出
梅雪殇
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2023-12-24 19:11
宋仕强论道之华强北的亿万富翁(二十七)
电子类的消费品有一个特点经常有大单品出现,如手机、蓝牙耳机、U盘等等,这些产品有一个规律,就是产品每9个月左右还会迭代升级,当年的MP3、MP4、扭扭车、指尖
陀螺仪
、蓝牙耳机都如此,经常出现新产品
chbin9935
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2023-12-24 03:54
人工智能
磁力计LIS2MDL开发(3)----九轴姿态解算
磁力计LIS2MDL开发.3--九轴姿态解算概述视频教学样品申请完整代码下载使用硬件欧拉角万向节死锁四元数法姿态解算双环PI控制器偏航角
陀螺仪
解析代码概述LIS2MDL包含三轴磁力计。
记帖
·
2023-12-23 21:16
传感器
stm32cube
单片机
姿态解算
stm32cubemx
LIS2MDL
lsm6ds3trc
九轴
航向角
磁力计
任天堂,steam游戏机通过type-c给VR投屏与PD快速充电的方案 三type-c口投屏转接器
当时FC家用机手柄还是采用这种9孔接口,手柄按键也只有方向键和AB控制键以及选择开始按键,相比现在的手柄,加上了R1R2L1L2,XY控制,甚至还增加了触摸面板,
陀螺仪
,震动,无线连接等等功能,功能更加全面
禾川兴科技
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2023-12-23 07:53
PD协议芯片
VR转接器方案
LDR6020
游戏机
vr
芯片
MPU6050六轴
陀螺仪
外围电路分析
前言MPU6050六轴
陀螺仪
常用的外围电路设计分析MPU6050六轴
陀螺仪
外围电路1、首先是1号引脚,一号引脚是CLKIN,可以接外部的时钟输入,如果不使用的话则接GND使用手册描述:2、二号到五号引脚为
我先去打把游戏先
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2023-12-22 21:51
单片机
stm32
嵌入式硬件
7.串口通信uart编写思路及自定义协议
前言:串口是很重要的,有许多模块通信接口就是串口,例如gps模块,蓝牙模块,wifi模块还有一些精度比较高的
陀螺仪
模块等等,所以学会了串口之后,这些听起来很牛批的模块都能够用起来了。
灵魂之Ca
·
2023-12-22 10:42
单片机
单片机
嵌入式硬件
惯性导航基础知识学习----02惯性器件的误差和标定(下)
需要达到的要求是大致了解惯导的原理等~后期会陆续更新惯导相关的知识和笔记等~本blog为武汉大学惯性导航课程的记录~感谢团队提供的开源课件ppt和相关代码~☘️概览:惯性器件的误差和标定(下)⭐️省流:1️⃣介绍加速度计和
陀螺仪
的测量模型
~光~~
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2023-12-22 07:29
惯性导航学习
学习
惯性导航
app上架-经检测发现,您的应用存在收集用户的个人信息或权限的行为....但未在应用内的隐私政策/在AppGallery Connect上提交的隐私政策网址中
上架提示经检测发现,您的应用存在收集用户的个人信息或权限的行为(获取
陀螺仪
传感器,加速度传感器,重力传感器个人信息),但未在应用内的隐私政策/在AppGalleryConnect上提交的隐私政策网址中进行说明
夢鑰
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2023-12-19 09:56
app上架
app上架
陀螺仪
LSM6DSV16X与AI集成(3)----读取融合算法输出的四元数
陀螺仪
LSM6DSV16X与AI集成.3--读取融合算法输出的四元数概述视频教学样品申请完整代码下载使用demo板生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS和SA0设置串口重定向参考程序初始化SFLP
记帖
·
2023-12-16 17:59
传感器
stm32cube
单片机
LSM6DSV16X
STM32CUBEMX
融合算法
四元数
姿态角
匿名上位机
SFLP
陀螺仪
LSM6DSV16X与AI集成(2)----姿态解算
陀螺仪
LSM6DSV16X与AI集成.2--姿态解算概述视频教学样品申请完整代码下载欧拉角万向节死锁四元数法姿态解算双环PI控制器偏航角
陀螺仪
解析代码上位机通讯加速度演示
陀螺仪
工作方式主程序演示概述LSM6DSV16X
记帖
·
2023-12-16 17:28
单片机
传感器
stm32cube
LSM6DSV16X
陀螺仪
姿态解算
欧拉角
四元数
stm32cubemx
匿名上位机
陀螺仪
LSM6DSV16X与AI集成(4)----Qvar触摸电容配置
陀螺仪
LSM6DSV16X与AI集成.4--Qvar触摸电容配置概述视频教学样品申请源码下载生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS和SA0设置串口重定向参考程序初始换管脚获取ID复位操作BDU
记帖
·
2023-12-16 17:25
单片机
传感器
stm32cube
STM32CUBEMX
Qvar
电荷变化检测
LSM6DSV16X
IMU
陀螺仪
mems
I2C 通信-stm32入门
本节我们会使用MPU6050
陀螺仪
、加速器传感器来学习I2C,大
_Amor_
·
2023-12-16 02:58
stm32
stm32
mongodb
嵌入式硬件
无人机飞行控制软件:实现自主飞行的详细探讨
目录引言1.硬件平台2.控制系统架构2.1飞行控制算法2.1.1PID控制器2.1.2自适应控制2.2传感器融合2.2.1加速度计与
陀螺仪
融合2.2.2磁力计与GPS融合2.3遥控器与通信模块2.3.1
若忘即安
·
2023-12-15 23:15
无人机
什么是IMU?
什么是IMUIMU一般指6轴传感器,内部包含了3轴
陀螺仪
和3轴加速度计,3轴就是表示XYZ平面下的3个坐标轴。
奔驰的战猪
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2023-12-15 09:16
机器人
IMU
姿态传感器
IMU
Android系统中的传感器技术,你了解多少?
这个类别包括加速度计、重力传感器、
陀螺仪
和旋转矢量传感器。环境传感器:这类传感器测量各种环境参数,如环境气温和压力、照度和湿度
AAnthonyyy
·
2023-12-15 09:31
Android
android
android
jetpack
kotlin
android-studio
LV.12 D24
陀螺仪
实验 学习笔记
一、
陀螺仪
实验代码分析设置GPB_2引脚和GPB_3引脚功能为I2C传输引脚#include"exynos_4412.h"/****************MPU6050内部寄存器地址*********
djjyy
·
2023-12-14 19:09
学习
笔记
arm开发
probe函数中device参数的来历--Apple的学习笔记
完成了六轴
陀螺仪
基于linux的i2c和spi总线的驱动后。我突然有一个问题就是probe的device参数到底是哪个函数传入的。它的值真的是从设备树中来的吗?
applecai
·
2023-12-06 13:25
【Unity编程】欧拉角与万向节死锁(图文版)
陀螺仪
首先,我们来了解Gimbal究竟是个什么玩意儿。下面来自维基百科中关于Gimbal的一段引述:平衡环架(英语:Gimbal)为一具有枢纽的装置,使得一物体能以单一轴旋转。
coldestheaven
·
2023-12-06 13:27
【传感器】JY61P
它包含三轴
陀螺仪
、三轴加速度计。
冲沖衝
·
2023-12-05 17:42
集成电路
单片机
嵌入式硬件
c语言
ICM42688初始化流程
ICM42688初始化流程1、
陀螺仪
复位2、设置量程3、关闭FIFO4、关闭同步时钟5、配置时间戳,打开fifo6、设置INTI引脚引脚属性为推挽及设置有效极性为高电平7、配置中断8、中断异步复位9、配置陀螺和加速度计二阶滤波
MikeInNJ
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2023-12-04 10:09
C/C++
其他
mcu
陀螺仪
LSM6DSV16X与AI集成(1)----轮询获取
陀螺仪
数据
陀螺仪
LSM6DSV16X与AI集成.1--轮询获取
陀螺仪
数据概述视频教学样品申请通信模式管脚定义IIC通信模式速率生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS和SA0设置串口重定向参考程序初始换管脚获取
记帖
·
2023-12-04 07:49
传感器
stm32cube
单片机
LSM6DSV16X
stm32wb
stm32cubemx
陀螺仪
加速度
角速度
OC-RunLoop总结
作用:1、保持线程的存活2、在主线程中,用于处理各种事件:1、设备上硬件的消息数据,比如:屏幕触摸,滑动,
陀螺仪
的反馈等2、手势识别,内核消息3、定时器(timer),"preformSelector"
佛系编程
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2023-12-03 17:05
基于STM32的四轴飞行器的控制系统(论文+源码)
单片机的四轴飞行器控制系统主要包括硬件和软件这两大部分,其中硬件部分是基于单片机的四轴飞行器控制系统实现的基石,其中主要STM32单片机负责整个系统功能的实现;NRF24L01无线模块负责对四轴飞行器的远程控制;电机负责飞行器的运动驱动;MPU6050
陀螺仪
负责当前运动的感知
沐欣工作室_lvyiyi
·
2023-12-03 13:23
stm32
嵌入式硬件
单片机
毕业设计
毕业论文
卡尔曼滤波在
陀螺仪
角度获取中的运用(最大可能解决MPU6050零漂问题)
前言:相信使用过MPU6050的人都会发现此
陀螺仪
(角度传感器)存在零点漂移的现象。
小小_扫地僧
·
2023-12-02 17:17
算法
自动控制
算法
陀螺仪
器件选型MPU6050、BMX055、icm20602
陀螺仪
器件选型MPU6050、BMX055、icm20602一、共同点二、区别MPU6050排除BMX055icm20602三、总结建议四、展望+提升
陀螺仪
串联磁力计一、共同点三款传感器均为六轴/九轴
陀螺仪
Cappi卡比
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2023-12-01 18:40
本科生电子类竞赛
智能车
器件选型
单片机
嵌入式硬件
组合导航-IMU-GPS-RTK基本介绍
内置三轴
陀螺仪
,三轴加速度计,三轴磁传感器,可以测量载体的速度、位置、姿态,以及输出补偿后的角速率、加速度、磁场等数据信息。1、IMUIMU,全称inertialmeasure
NCU_wander
·
2023-11-30 23:11
算法
人工智能
南航机长被央视点名,遭当众露脸,只因他是“燃烧的
陀螺仪
”
在新闻联播公布第24届“中国青年五四奖章”评选结果公布时,一个叫宋金泽的名字出现在观众的面前,而他的另一个身份竟是在短视频平台坐拥千万粉丝的大V“燃烧的
陀螺仪
”,拍摄视频两年,从未露脸的他没想到会以这种方式曝光
棱角青年
·
2023-11-28 15:05
组装一台六轴f550无人机(2)--飞控
1.飞控子系统,主要作用是:姿态稳定与控制,核心组成是IMU(惯性测量单元),里面包含了,三个角速度计,三个
陀螺仪
。分别用来X,Y,Z三个轴。
小阿雪_1ce6
·
2023-11-28 10:59
stm32f103c8t6串口数据包收发
例:MPU6050
陀螺仪
向单片机发送姿态数据,单片机如何了解哪里是数据的开头和结尾呢?将数据
我是徐宏烨的爹
·
2023-11-28 04:53
stm32
单片机
arm
串口数据包收发的思路和流程-stm32入门
我们之前学习了串口的代码,发送一个字节,接收一个字节都没问题,但在实际应用中,我们可能需要把多个字节打包为一个整体进行发送,比如说,我们有个
陀螺仪
传感器,需要用串口发送数据到ST
_Amor_
·
2023-11-28 04:47
stm32
stm32
网络
嵌入式硬件
MPU6050 6轴姿态传感器的分析与使用(一)
一、MPU6050简介MPU6050是一个6轴姿态传感器(3轴加速度计和3轴
陀螺仪
传感器),可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角度参数,通过数据融合,可以得到姿态角。
白云|苍狗
·
2023-11-27 04:24
单片机
stm32
USART 串口协议-stm32入门
但是也有一些功能是STM32内部没有的,比如我们想要蓝牙无线遥控的功能,想要
陀螺仪
加速度计测量姿态的功能,STM32没有,所以就只能外挂芯片来
_Amor_
·
2023-11-27 00:31
stm32
stm32
嵌入式硬件
单片机
丐版电子沙漏
没有
陀螺仪
,没有改变方向自动找平的功能,只实现最简单的下落堆积的功能。
修充电器上瘾
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2023-11-26 17:21
单片机
嵌入式硬件
cocos2dx 三轴螺旋仪
概念
陀螺仪
的作用简单点说就是可以跟踪位置变化,只要你在某个时刻得到了当前所在位置,然后只要
陀螺仪
一直在运行,根据数学计算,就可以知道你的行动轨迹运用导航:
陀螺仪
可以帮助用户在导航时获取设备的姿态和方向信息
浮生述梦
·
2023-11-24 11:04
cocos2dx学习之路
cocos2d
cocoa
游戏引擎
2019年第一天 职业规划师 工作日记
从上午到下午,从下午到晚上,此刻刚刚把工作放下;没有来得及,给自己放个小假;没有来得及,陪陪身边的她;要说遗憾,自然是有一点,有时候,确实也想休息一下但是既然选择前方,便只顾风雨兼程虽然这些天,就像是
陀螺仪
职业规划师MBTI施测师明旭
·
2023-11-24 10:19
最简单DIY基于STM32的远程控制电脑系统②(无线遥杆+按键控制)
库函数开发系列文章目录第一篇:STM32F103ZET6单片机双串口互发程序设计与实现第二篇:最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案第三篇:最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的MPU6050
陀螺仪
姿态控制舵机程序第四篇
daodanjishui
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2023-11-24 09:45
STM32库函数开发
stm32
单片机
物联网
嵌入式硬件
驱动开发
【STM32】标准库 USART通信
通信的目的那一点的解析:STM32虽然功能丰富,但是有一些功能是没有的,需要外挂芯片功能实现,比如蓝牙无线遥控、
陀螺仪
加速度计测量姿态功能,这时候就需要外接通信线连接外挂芯片,与外挂芯片交换数据,实现功能
笔下觅封侯
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2023-11-24 08:24
stm32
单片机
嵌入式硬件
上位机与下位机通信
本文链接地址:上位机与下位机通信Content:STM32串口发送与接收ROS串口发送与接收一般情况,上位机由ROS框架运行在Ubuntu的树莓派构成,下位机由STM32F103VET6芯片板载电机,舵机,
陀螺仪
慢慢的回味
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2023-11-23 05:29
ROS小车
FPGA实现平衡小车(文末开源!!)
FPGA平衡小车一.硬件介绍底板资源:TB6612电机驱动芯片*2MPU6050
陀螺仪
WS2812RGB彩色灯*4红外接收头ESP-01SWIFI核心板微相A7_LiteArtix-7FPGA开发板电机采用的是平衡小车之家的
FPGA之旅
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2023-11-20 14:40
FPGA
fpga开发
平衡车
PID
android 没有地磁, gps如何导航,室内没有GPS信号,要怎么精确导航?
而智能手机中磁力计、加速计和
陀螺仪
等先进传感器的出现将加速这一需求。为了满足这一需求,IBM爱尔兰研究院建立了一个可用于生产环境的室
weixin_39890431
·
2023-11-19 21:17
android
没有地磁
gps如何导航
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