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Linux
陀螺仪
Rflysim | 传感器标定与测量实验一
本讲是关于多旋翼的传感器,其中也包括测磁场的磁力计,主要讲解三轴加速度计、三轴
陀螺仪
、三轴磁力计、超声波测距模块、气压计、二维激光测距雷达、GPS模块、摄像机的基本原理、标定方法和测量模型,并对如何进行传感器标定以及传感器测量模型是什么做解答
飞思实验室
·
2023-10-10 02:58
Rflysim实验
无人系统仿真开发平台
无人机教学
飞思实验室
无人系统
陀螺仪
工作原理
陀螺仪
,又叫角速度传感器,是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置,同时,利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的装置也称
陀螺仪
。
想做后端的前端
·
2023-10-10 01:07
笔记
游戏引擎
平衡小车调车保姆式教程
前言(1)硬件选型注意点:电机转速、轮子大小(2)车模硬件结构注意点:车模整体的重量要分布均匀,利于平衡(3)硬件主要模块:
陀螺仪
、编码器电机、显示屏、驱动、主控、电源(4)软件主要模块:
陀螺仪
、编码器
侠客er
·
2023-10-09 18:18
PID学习笔记
平衡小车
课题学习(三)----倾角和方位角的动态测量方法(基于
陀螺仪
的测量系统)
一、内容介绍 该测量系统基于三轴加速度和三轴
陀螺仪
,安装在钻柱内部,随钻柱一起旋转,形成捷联惯性导航系统,安装如下图所示: 假设三轴加速度和
陀螺仪
的输出为:fb=[fxfyfz]Tf^b=\begin
中石油-Ping阎王
·
2023-10-07 08:23
Balance项目
学习
动态测量
惯性导航
CH347读取MPU6050传感器数据和显示
MPU6050是一款集成了六轴加速度计和
陀螺仪
的微电子机械系统(MEMS)传感器。它由InvenSense(现为TDK)公司开发,是一种广泛应用于姿态估计、运动追踪和稳定控制等领域的常用传感器。
boringhex.top
·
2023-10-02 18:15
开源
MCU
单片机
嵌入式硬件
OIS、EIS原理
其工作原理是基于
陀螺仪
检测并进行位移补偿。
repinkply
·
2023-10-02 18:40
#
camera理论专业知识
OIS
EIS
linux内核i2c ioctl,linux驱动之i2c框架
一、前言I2C总线是一种常用的总线协议,在设备中经常看到,比如sensor、
陀螺仪
等都是使用I2C总线。而Linux内核也提供成熟的I2C框架,工程师可以根据硬件特性直接使用该框架编写驱动程序。
苏采
·
2023-10-02 16:56
linux内核i2c
ioctl
BetaFlight统一硬件AOCODARC H7DUAL配置文件讨论
BetaFlight统一硬件AOCODARCH7DUAL配置文件讨论1.源由2.Review配置3.分析整理3.1生产商信息3.2磁力计3.3气压计3.4
陀螺仪
3.5串口RxTx3.6板载Flash3.7
lida2003
·
2023-10-02 10:55
xFlight
BetaFlight
STM32
嵌入式
AOCODARC
H7DUAL
课题学习(二)----倾角和方位角的动态测量方法(基于磁场的测量系统)
测量系统采用三轴加速度计和三轴磁通门,并采用冗余设计,由于井下振动剧烈,
陀螺仪
的可靠性将大大降低。为了保证整个钻井过程中系统的可靠性,我们只以
陀螺仪
的测量信号作为参考。
中石油-Ping阎王
·
2023-09-27 01:47
课题学习
学习
随钻测量
苹果手表|apple watch series 6健康功能提升
内置的加速度计和
陀螺仪
可实现其他与健康相关的重要功能,例如跌倒检测
茶茶π
·
2023-09-25 11:21
最简单DIY基于STM32单片机的WIFI智能小车设计方案
库函数开发系列文章目录第一篇:STM32F103ZET6单片机双串口互发程序设计与实现第二篇:最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案第三篇:最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的MPU6050
陀螺仪
姿态控制舵机程序第四篇
daodanjishui
·
2023-09-24 08:41
ESP8266
AT固件物联网控制
STM32库函数开发
stm32
单片机
物联网
wifi
控制器
ML启程笔记:<零>开启我的机器学习生涯
机器学习是人工智能的未来第一次知道机器学习是在一次学科竞赛中,我所在的团队做的项目其中有个最核心需求是根据Android设备的加速度、
陀螺仪
、地磁等传感器的数据判断携带设备的人是否发生了跌倒。
Not-Object
·
2023-09-23 21:26
ML启程笔记系列
机器学习
人工智能
精灵宝可梦捕捉攻略萌新必看
《精灵宝可梦Let'sGo皮卡丘/伊布》除了可以用体感来扔精灵球外,要是觉得麻烦,也可以切换到掌机模式,利用
陀螺仪
来瞄准,掌机模式扔精灵球有什么技巧呢,下面小编就为大家带来一篇分享的掌机模式扔球捕捉技巧指南
老六盟BT
·
2023-09-22 23:22
CH347读取MPU6050传感器数据和显示
CH347读取MPU6050传感器数据和显示MPU6050是一款集成了六轴加速度计和
陀螺仪
的微电子机械系统(MEMS)传感器。
boringhex.top
·
2023-09-22 12:48
开源
嵌入式硬件
传感器
python
ESP32C3 PWM输出
目前对于遥控双发差速小飞机计划采用如下架构:ESP32C3做主控,兼具遥控收发和飞行控制锂电池供电,带电量检测双发,720空心杯电机,55mm桨,带电流检测MPU6050加速度计和
陀螺仪
预留4个控制信号输出马达控制要用到
boringhex.top
·
2023-09-22 12:46
开源
MCU
单片机
嵌入式硬件
iOS13下WKWebview申请
陀螺仪
权限
本地生成个motion.js文件functionrequestSensorPermission(){if(typeof(DeviceMotionEvent)!=='undefined'&&typeof(DeviceMotionEvent.requestPermission)==='function'){DeviceMotionEvent.requestPermission().then(respo
辉过来辉过去
·
2023-09-22 05:40
滤波、传感器融合、IMU合GPS可以测量哪些物理量
目录结论IMU加速度计
陀螺仪
GPS原理加速度计
陀螺仪
GPS传感器融合滤波算法线性互补滤波卡尔曼滤波KF扩展卡尔曼滤波EKF小结结论IMUpaxhawk/pixhack自带的IMU(惯性测量模块)包含以下传感器
干了这碗汤
·
2023-09-20 16:48
stm32无人机-飞行力学原理
惯性导航主要由惯性器件计算实现,惯性器件包括
陀螺仪
和加速度计。
弥途
·
2023-09-20 05:50
STM32-无人机
stm32
无人机
嵌入式硬件
页面粒子效果-登录页面
包括鼠标在桌面设备和移动设备上的
陀螺仪
控制的可选视差效果。在支持HTML5画布的浏览器中工作。
yqj234
·
2023-09-19 08:13
WEB
HTML5
html5
扔掉你的开发板,跟我玩Mcore-全志h616
使用全志H616芯片,板上硬件有mpu6050
陀螺仪
,USB转ttl调试串口,一个USB接口,WIFI&蓝牙,一个喇叭,一个麦克风,当然还有一个1.69寸触摸手表屏。
DOT小文哥
·
2023-09-18 18:55
全志H616
全志
LVGL
linux
驱动开发
嵌入式
对IMU的认识
每个轴上电压到实际值之间的比例差值1->1.5或者1->1.3(直线的斜率)轴偏差:如下图2.标定过程:2.1角加速度标定重力约束条件:不同状态下加速度分量之和=当地重力加速度g构建最小二乘,求参2.2
陀螺仪
标定
好人cc
·
2023-09-16 19:47
机器学习
人工智能
【51单片机】MPU6050
陀螺仪
控制舵机设计
文章目录一、主要功能二、硬件资源1.硬件准备2.硬件连接三、软件设计1.软件结构2.主要代码四、实验现象联系作者一、主要功能系统运行后,LCD1602显示MPU6050检测的欧拉角数值,P表示俯仰角,R表示横滚角,Y表示航向角,T表示温度值。调节MPU6050横滚角可控制舵机旋转0-180度。二、硬件资源1.硬件准备项目所需要的硬件资源如下:1、51单片机开发板1个2、SG90舵机模块1个3、LC
Hai小易
·
2023-09-16 11:17
【51单片机】趣味项目设计
51单片机
c语言
嵌入式硬件
proteus
Android rom开发:GMS xml属性详解
在盒子开发上,很多硬件功能没有,比如说:摄像头、加速度传感器、指南针、
陀螺仪
等等。如果不添加相应的属性在gms中的话,playstore商店里面很多apk就无法显示。
9527xiha
·
2023-09-16 09:01
android
rom开发
SPI驱动理论与实例分析
SPI总线SPI总线概述SPI总线时序SPI总线传输模式SPI总线的优缺点LinuxSPI框架软件架构初始化及退出流程注册spi控制器注销spi控制器关键数据结构数据传输流程关键函数解析实例分析:SPI
陀螺仪
驱动修改设备树编写驱动程序实例
又见南风
·
2023-09-16 03:06
Linux驱动入门篇
linux
c语言
ESP32C3 PWM输出
目前对于遥控双发差速小飞机计划采用如下架构:ESP32C3做主控,兼具遥控收发和飞行控制锂电池供电,带电量检测双发,720空心杯电机,55mm桨,带电流检测MPU6050加速度计和
陀螺仪
预留4个控制信号输出马达控制要用到
boringhex.top
·
2023-09-15 18:09
MCU
单片机
嵌入式硬件
iOS 使用
陀螺仪
实现裸眼3d效果
直接上完整代码////BannerView.m//Test////Createdbyliuboon2023/7/20.//#import"LB3DBannerView.h"#import#import@interfaceLB3DBannerView(){CGFloatmaxOffset;CGFloatlastGravigyX;CGFloatlastGravityY;NSTimeIntervalde
刘小哈哈哈
·
2023-09-15 08:07
ios
3d
记录一个iOS使用
陀螺仪
3d效果的抖动问题
使用
陀螺仪
的时候,遇到一个问题,就是在拖动scrollView滚动的时候,3d效果的图片会抖动实现3d效果的代码-(void)updateWithGravityX:(double)gravityXgravityY
刘小哈哈哈
·
2023-09-15 08:36
ios
cocoa
macos
(二)Ardupilot软件分析及代码架构
地理坐标系和载体坐标系,保证两个基本坐标系的正确转化一般使用旋转矩阵实现坐标系转换:四元数运算(q0123);欧拉角(XYZ轴-roll/pitch/yaw);方向余弦矩阵(9个系数)2.主要姿态数据:重力,地磁,
陀螺仪
vzhb
·
2023-09-13 16:04
Ardupilot速率控制器rate_controller_run解析
速率控制器rate_controller_run解析PID速率控制器源码解析rate_controller_run()PID运算积分限制update_i()get_ff()set_xxx()内容补充:函数中
陀螺仪
数据的获取
moumde
·
2023-09-13 16:31
Ardupilot
ArduSub
c++
apm
ardupilot
pid
微动手势,创新安卓导航方式
同时大部分手机都内置有三轴
陀螺仪
,利用
陀螺仪
可以准确的判断手机的微小运动,尤其是转动,于是诞生了这个App微动手势。
x1y9
·
2023-09-13 07:10
3轴、6轴、9轴IMU的区别
IMU的区别1.3轴、6轴、9轴IMU的区别2.磁力计简介2.1磁力计定位原理2.2磁力计误差来源(1)自身内部误差(2)应用安装误差(3)罗差1.3轴、6轴、9轴IMU的区别1.13轴IMU即只有3轴
陀螺仪
的
Zack_Liu
·
2023-09-11 18:56
传感器
自动驾驶
Jetsonnano B01 笔记5:IIC通信
今日继续我的Jetsonnano学习之路,今日学习的是IIC通信,并尝试使用Jetson读取MPU6050
陀螺仪
数据。文章提供源码。文章主要是搬运的官方PDF说明,这里结合自己实际操作作笔记。
NULL指向我
·
2023-09-11 06:47
Jetsonnano
B01
笔记
linux
电脑
Jetsonnano
【android12-linux-5.1】【ST芯片】【RK3588】【LSM6DSR】驱动移植
二、芯片介绍LSM6DSR是一款加速度和角速度(
陀螺仪
)六轴传感器,还内置了一个温度传感器。
_花花
·
2023-09-08 21:00
Android
linux
android
【android12-linux-5.1】【ST芯片】【RK3588】【LSM6DSR】HAL移植
二、芯片介绍LSM6DSR是一款加速度和角速度(
陀螺仪
)六轴传感器,还内置了一个温度传感器。
_花花
·
2023-09-08 21:00
Android
驱动开发
android
linux
索尼 toio™ 应用创意开发征文|乐趣互动中寓教于乐的交互式机器人体验
它采用了创新性的
陀螺仪
和识别感应技术,具有出色的机动性和感知能力。toio™
void main(.)
·
2023-09-08 14:19
python
ARM DIY(九)
陀螺仪
调试
前言今天调试六轴
陀螺仪
MPU6050硬件硬件很简单,使用I2C接口,并且没有使用中断引脚。焊接上MPU6050芯片和上拉电阻、滤波电容。
Li-Yongjun
·
2023-09-08 09:25
嵌入式
#
硬件
#
Driver
arm开发
紫光展锐驱动之sensorhub调试
T310),Android11,sensorhub架构,sensor的硬件接口为i2c1(该平台目前不支持spi)第二章紫光展锐的移植文档第三章sensor厂家提供的代码代码在共享的资源中有《加速度&
陀螺仪
驱动小马达
·
2023-09-07 21:59
安卓系统
linux驱动外设
sensorhub
6轴
陀螺仪
姿态解算
之前看过学长姿态解算相关代码,因为要做平衡车的项目,希望
陀螺仪
处理数据能够达到很好的效果,大概2个星期前,看的学长代码,当时把大部分代码看懂是用来干什么的,但原理还是一窍不通,没办法,太高深了hhhhh
AI紫夜繁星
·
2023-09-07 15:28
嵌入式硬件
【android12-linux-5.1】【ST芯片】【RK3588】【LSM6DSR】HAL源码分析
二、芯片介绍LSM6DSR是一款加速度和角速度(
陀螺仪
)六轴传感器,还内置了一个温度传感器。
_花花
·
2023-09-07 06:52
Android
linux
运维
服务器
驱动开发
android
iOS CoreMotion获取传感器数据
CoreMotion是iOS系统目前用于处理加速度计,
陀螺仪
,计步器和环境相关事件。
培根芝士
·
2023-09-06 10:21
iOS
ios
Pixhawk原生固件PX4之MPU6000驱动分析
这里记录一下PX4中MPU6000加速度计
陀螺仪
的解读过程,从mpu6000.cpp出发,介绍从驱动注册到原始数据读取的过程。涉及到一些关于Linux设备驱动开发的知识。
FantasyJXF
·
2023-09-06 09:23
Pix学习笔记
Pixhawk
PX4
MPU6000
传感器
驱动
基于智能手机的室内定位技术
智能手机的定位源主要包括3大类:①导航卫星接收机:包括我国的北斗,美国的GPS,欧洲的Galileo和俄罗斯的GLONASS等;②内置传感器:包括加速度计、
陀螺仪
、磁力计、气压计、光线传感器、麦克风、扬声器和相机
锅锅与倩倩
·
2023-09-06 04:58
MEMS传感器的原理与构造——单片式硅
陀螺仪
一、前言机械转子式
陀螺仪
在很长的一段时间内都是唯一的选项,也正是因为它的结构和原理,使其不再适用于现代小型、单体、集成式传感器的设计。
资深流水灯工程师
·
2023-09-05 18:30
传感器
mems
Android Sensor 架构深入剖析
Androidsensor架构Android4.0系统内置对传感器的支持达13种,它们分别是:加速度传感器(accelerometer)、磁力传感器(magneticfield)、方向传感器(orientation)、
陀螺仪
Wilsonboliu
·
2023-09-04 09:52
android
android
sensor
二轮平衡小车2:编码器与MPU6050 加速度计
编码器与
陀螺仪
相关原理:可以看之前的文章,传送:【MSP432电机驱动学习—上篇】TB6612带稳压电机驱动模块、MG310电机、霍尔编码器_tb6612fng电机驱动模块_NULL指向我的博客-CSDN
NULL指向我
·
2023-09-03 15:35
STM32
F103
C8T6笔记
stm32
嵌入式硬件
JY901B智能9轴加速度计
陀螺仪
角度传感器
今日学习使用JY901B智能9轴加速度计
陀螺仪
角度传感器本文会先使用上位机获取数据作演示,后介绍它的数据表发送原理。
NULL指向我
·
2023-09-03 15:01
硬件模块与传感器的驱动
嵌入式硬件
DSP28系列—MPU6050漂移补偿方案的探索
说在前面的话:大家都知道,
陀螺仪
是一种能测量角速度的器件,是姿态解算、角度测量等任务中无法缺少的工具。单轴的
陀螺仪
配合单轴的加速度计,就能结算出一个姿态角。
沉迷DSP无法自拔的莱特
·
2023-09-02 09:51
#
姿态传感单元2
#
姿态传感单元1
dsp
IOS开发----CMDeviceMotion
陀螺仪
的使用
深藏于每台iPhone光滑的屏幕之下,处于触摸屏与芯片之间,依偎在逻辑板之上的
陀螺仪
和加速器总是被众人所遗忘。所以这些玩意拿来干嘛?
「已注销」
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2023-08-31 11:20
编程技巧
ios
objective-c
陀螺仪
传感器
移动设备
Android 之 传感器专题 (3) —— 加速度 /
陀螺仪
传感器
本节引言:本节继续来扣Android中的传感器,本节带来的是加速度传感器(Accelerometersensor)以及
陀螺仪
传感器(Gyroscopesensor),和上一节的方向传感器一样有着x,y,
疯狂创作者
·
2023-08-30 01:32
Android
教程
android
gitee
linux驱动之i2c框架
一、前言I2C总线是一种常用的总线协议,在设备中经常看到,比如sensor、
陀螺仪
等都是使用I2C总线。而Linux内核也提供成熟的I2C框架,工程师可以根据硬件特性直接使用该框架编写驱动程序。
wipping的技术小栈
·
2023-08-30 00:41
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