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Linux
陀螺仪
LSM6DS3TR-C姿态传感器的使用(二)---HAL库硬件IIC和官方例程
上篇记录了,利用模拟IIC读取LSM6DS3TR数据,这篇记录利用硬件IIC和LSM6DS3TR官方例程,读取加速计、
陀螺仪
、温度数据,并利用加速计数据装换成角度。
billjiang2008
·
2023-04-15 19:48
c语言
偏航角、俯仰角、横滚角的理解
最近研究IMU
陀螺仪
,经过一早上的调试,最后发现根本看不懂xyz三个角度的度数是怎么来的,看了一些教程,也觉得不够直观,去了b站找了个视频,发现讲解的还不错,顺便也加上自己的一些理解,但是写的可能并不是很直观
czc131
·
2023-04-15 04:41
无人机
开发语言
iOS事件传递,响应链,手势识别
这类事件依赖于iPhone手机里边的加速器,
陀螺仪
等传感器;remotecontrolevents:所谓的远程控制事件。指的是用户在操作多媒体的时候产生的事件。比如,播放音乐,视频等。
潇潇不逍遥
·
2023-04-13 16:23
18_I.MX6ULL_I2C实验
I2C简介起始位停止位数据传输应答信号I2C写时序I2C读时序I2C多字节读写时序相关寄存器AP3216C简介实验源码I2C简介I2C是最常用的通信接口,众多的传感器都会提供I2C接口来和主控相连,比如
陀螺仪
Tree-gg
·
2023-04-13 03:55
ARM(IMX6U)裸机
I.MX6U
linux
嵌入式硬件
I2C
AP3216C
传感器主要厂家分布
传感器主要分类:加速度计,
陀螺仪
,磁力计,压力传感器,麦克风,温度计,湿度计,流量计,气体传感器,微流控芯片等这里,汇总了国内外各类传感器主流品牌厂家及代工名单,如下:1、以温度计/温度传感器为代表的公司深圳信立科技
无天悠然
·
2023-04-12 16:34
惯性器件应用介绍
惯性测量装臵由两大核心惯性元器件组成:加速度计和
陀螺仪
。三个自由度的陀螺用来测量飞行器的角加速度,三个加速度计用来测量飞行器的加速度,计算机通过测得的角加速度和加速度数据计算出飞行器的速度和位子数据。
zitn2019
·
2023-04-11 21:31
惯性器件内参标定
参数包括
陀螺仪
和加速度计各自的零偏、标度因数、安装误差。2.标定参数分析(1)零偏**误差解释:**
陀螺仪
或加速度计输出中的常值偏移,就是输出比输入多了一个常值误差,即常说的bias。
weixin_58021155
·
2023-04-11 21:31
多传感器融合
ubuntu
惯性器件误差分析
惯性器件误差分析拿到一个IMU,首要任务是对其器件误差进行分析,包括
陀螺仪
的误差和加速度计的误差。在这里我们以
陀螺仪
为准来介绍随机误差成分、原理及分析方法。加速度计的误差分析直接照葫芦画瓢就行。
weixin_58021155
·
2023-04-11 21:01
多传感器融合
机器学习
人工智能
算法
惯性导航和惯性器件(二)
惯性器件的误差加速度计和
陀螺仪
的理论输出Question:三轴加计输出比力f⃗=a⃗−g⃗\vecf=\veca-\vecgf=a−g静置在水平地面上垂向:fu=0−(9.8m/s2)=−9.8m/s2
qixibujiabing
·
2023-04-11 21:26
惯性导航
矩阵
线性代数
INS/GNSS组合导航(五)惯性器件的主要误差
0.概述在INS的各种误差源中,影响最大的是惯性传感器误差,其中包括加速度计和
陀螺仪
的误差。
scott198512
·
2023-04-11 21:56
INS/GNSS组合导航
IMU
测量误差
MEMS惯性导航单元的标定与测试
本文的标定与测试的流程主要参考国家计量技术规范:(1)微机电(MEMS)
陀螺仪
校准规范JJF1535-2015(2)微机电线加速度计校准规范JJF1427-2013一、MEMS惯性导航单元MEMS惯性导航单元主要由三轴加速度计和三轴
陀螺仪
组成
咸鱼.m
·
2023-04-11 21:52
杂谈
惯性导航
组合导航原理剖析(四):惯性和GNSS器件选型与误差来源
一、惯性传感器1.惯性传感器指标加速度计和
陀螺仪
的实际输出不可避免地存在误差,主要包括零偏误差、比例因子误差、交轴耦合误差和随机噪声等[140]。
擦擦擦大侠
·
2023-04-11 21:20
导航与控制
导航
惯性器件的零偏稳定性与零偏不稳定性
此外,也参考了知乎文章《死磕
陀螺仪
之(一)
陀螺仪
参数意义以及工
路痴导航员
·
2023-04-11 21:18
IMU
IMU
Micropython 飞控 驱动 2.MPU6050
一、介绍MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合
陀螺仪
与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。
头发旺盛的玮儿
·
2023-04-09 14:32
iOS-Android 加速计和
陀螺仪
的调用机制
iOS加速计、
陀螺仪
、计步器、磁强计和气压计的数据是通过核心运动框架CoreMotion来管理的。
浪漫缺点诗意
·
2023-04-08 01:17
Arduino ESP32自平衡小车制作实现(不需编码器)
1_mpu6050
陀螺仪
角度方向和静态平衡角度测试/*说明:1【
陀螺仪
补偿值的计算】试时提前用calcGyroOffsets(true)函数计算出,补偿值。
攀哥_define
·
2023-04-07 10:23
1024程序员节
flutter与native通信
主要用于native向flutter发送手机电量变化、网络连接变化、
陀螺仪
、传感器等。2.BaseMessage
朽木成才
·
2023-04-06 13:56
Flutter系列
flutter
android
智能网联汽车的系统构成及技术方案
在环境感知层使用的传感器包括车轮转速传感器、加速度传感器、微机械
陀螺仪
、转型盘
东风wangjk
·
2023-04-06 07:42
智能网联汽车
5G
汽车
物联网
车载系统
自动驾驶
STM32----MPU6050
废话不多说,正文开始:1.MPU6050的简介MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合
陀螺仪
与加速器时之轴间差的问题,减少了安装空间。
夜路难行々
·
2023-04-05 02:39
stm32
单片机
嵌入式硬件
ROS小车研究笔记3/18/2023:SLAM建图系统架构
其子坐标系定义了小车摄像机,雷达,
陀螺仪
,和车体的相对位置。3odom_combinedodom_combined使用卡尔曼滤波将里程计和imu的信息结合得到了更精准的小车坐标信息4map地图原点
Raine_Yang
·
2023-04-04 21:43
ROS小车研究笔记
导航
SLAM建图
ROS
TF
MSP432-无人机框架
完整框架1、遥控器把舵量信息输入到控制器中,同时控制器也能给自身控制舵量,在巡线等程序控制时经常用到这个功能;2、传感器可以把加速度计、气压计、
陀螺仪
等有关于姿态的值输入到IMU解算单元中,这样我们就可以得到一个在空间中无人机相对准确的位置
Chark向
·
2023-04-03 07:50
飞控
MSP432
嵌入式
Unity和智能硬件交互系列:MPU6050
文章目录前言一、
陀螺仪
传感器
陀螺仪
:三轴
陀螺仪
和六轴的区别六轴的区别和九轴
陀螺仪
的区别二、实验设备1.串口6轴加速度计/
陀螺仪
MPU6050模块2.USB转TTL3.3V5V3.硬件设备准备三、代码编写
B612灯夫
·
2023-04-03 01:57
Unity3D
Arduino
传感器
unity3d
人机交互
人工智能
晕车
上百度搜了下,说是因为身体耳朵内有感知身体运动状态的器官,类似于
陀螺仪
一样,能够感知身体是在加速、还是减速,并会报告给大脑备案,而眼睛也会识别外界信息,当人坐在车里,车子状态改变时,耳朵里的器官会感受到
Matteoo
·
2023-04-02 13:57
VINS中
陀螺仪
零偏的估计
VINS中关于
陀螺仪
零偏的初始化估计对于窗口中得连续两帧bkb_{k}bk和bk+1b_{k+1}bk+1,已经从视觉SFM中得到了旋转qbkc0q_{b_{k}}^{c_{0}}qbkc0和qbk+1c0q
唐僧洗头用飘柔dp
·
2023-04-01 01:33
VIO
VIO
视觉SLAM
VINS
VINS代码主体结构和流程剖析——前端
目录前言代码剖析一些小细节前言最近花了点时间学习了下经典的VSLAM框架VINS,前后端都采用优化的方式,且在运行过程中实时估计IMU加速度计和
陀螺仪
bias,在初始化阶段还可以实时优化camera到IMU
m米咔00
·
2023-04-01 01:06
SLAM相关
人工智能
状态估计
SLAM
嵌入式linux IIO驱动
IIO子系统简介我们一般搜索IIO子系统,就会发现大多数讲的都是ADC,这是因为IIO就是为ADC类传感器准备的,当然了DAC也是可以的,我们常用的
陀螺仪
,加速度计,电压/电流测量芯片等内部都是有个ADC
光屁股的雨果
·
2023-03-30 20:58
嵌入式软件
linux
Linux IIO驱动
比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、
陀螺仪
、气压计、磁力计等,这些传感器本质上都是ADC,大家注意查看这些传感器的手册,会发现他们内部都会有个ADC,传感器对外提供IIC或者SPI接口,SOC可以通过
卖耀西的坏比
·
2023-03-30 20:25
linux
网络
运维
服务器
linux内核驱动子系统,Linux 驱动开发 / IIO子系统入门1
简单框图:支持的设备包括:ADC/DAC加速度计磁力计
陀螺仪
压力传感器湿度传感器温度传感器...很久以前,对于上述硬件的支持散落在Linux源码中的各种地方。IIO的出现,提供了一个统一的框架用
范世明
·
2023-03-30 19:43
linux内核驱动子系统
一文带你深入了解Linux IIO 子系统
比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、
陀螺仪
、气压计、磁力计等,这些传感器本质上都是ADC,大家注意查看这些传感器的手册
Linux加油站
·
2023-03-30 19:50
linux
运维
服务器
STM32:宏观介绍STM32(内含:1.STM32用途简介+2.系列介绍+3.片上资源/外设+4.命名规则+5.系统结构+6.引脚定义+7.启动配置+8.最小系统电路+9.最小系统实物图)
无人机:用STM32读取
陀螺仪
加速度计的姿态数据,根据控制算法控制电机的速度,从而保证飞机稳定飞行。机器人:STM32驱动舵机,控制机器人关节和运动。
努力成为焦耳定律鸭
·
2023-03-25 03:08
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
传感器和创建PopupWindow对象
defineSENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD2//磁力#defineSENSOR_TYPE_ORIENTATION3//方向#defineSENSOR_TYPE_GYROSCOPE4//
陀螺仪
Visen遥清风
·
2023-03-22 19:41
iOS传感器
任何一个传感器在不同的地方所返回的数据都是一致的);由于在整个程序中只会实例化一次,所以在程序如果出了问题,可以快速的定位问题所在;由于在整个程序中只存在一个对象,节省了系统内存资源,提高了程序的运行效率;支持获取以下数据:距离传感器气压计
陀螺仪
磁
找不到好的ID
·
2023-03-21 10:49
iOS传感器与CMMotionManager
iOS中常见传感器如下所示类型作用环境光传感器感应光照强度距离传感器感应靠近设备屏幕的物体磁力计传感器感应周边磁场内部温度传感器感应设备内部温度(非公开)湿度传感器感应设备是否进水(非微电子传感器)
陀螺仪
感应持握方式加速计感应设备运动其中
陀螺仪
Yasic
·
2023-03-17 16:21
Unity:HUAWEI VR SDK初探-AndroidManifest
但是根据开发指南生成的程序,使用后发现有个问题:能在非VR眼镜的情况下使用,但是使用VR眼镜比较怪异,
陀螺仪
也用的手机的没用眼镜的;查了半天原来是指南的锅(也不算?
LightingContour
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2023-03-15 08:23
单片机采集的MPU6050原始数据对应关系
单片机采集的MPU6050原始数据对应关系1.
陀螺仪
如下图,
陀螺仪
的范围有±250、±500、±2000可选,而对应的精度分别是131LSB/(°/s)、65.5LSB/(°/s)、32.8LSB/(°
逗倪豌儿
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2023-03-10 18:37
开源飞控
单片机
MPU6050
数据
【数据中台战略】可配置化数学建模的应用案例图解
数据中台战略】可配置化数学建模的应用案例图解关键词:维度模型、事件体系、数据中台、数据平台、数学建模、数学模型、条件系统、公式系统、数据维度、数据度量、中科院分词系统、核子秤、卡尔曼滤波导航、加速度计、
陀螺仪
ygluu
·
2023-02-28 08:11
All
我的文章
数学建模
事件模型
数据中台
维度体系
数学模型
武汉大学惯性导航课程精要
文章目录市面上的传感器week1航位推算(Dead-Reckoning)加速度计原理
陀螺仪
惯性测量单元(IMU)INSweek2惯性导航原理1D3D误差week3误差和标定理想输出误差分类week4坐标系
三丰杂货铺
·
2023-02-06 18:21
医学影像处理
导航
惯性导航
imu
航向
切分IMU数据(.txt)为加速度计数据和
陀螺仪
数据(.txt)
切分IMU数据为加速度计数据和
陀螺仪
数据我的IMU数据供7列,第一列是时间,2、3、4列是加速度计xyz三轴数据,5、6、7列是
陀螺仪
xyz三轴数据,我需要将其分为加速度计数据和
陀螺仪
数据两个txt文件
L coder
·
2023-02-06 11:32
python
扫地机器人地图与用户终端的同步
地图建图过程中,基础数据涉及到各种实时的传感器,比如
陀螺仪
、激光雷达、线激光等等。这些传感器并不都是需要的,而是按照实际设计方案要求添加。比如目前市面上的那些
ENG八戒
·
2023-02-06 03:16
2自由度
陀螺仪
滑模控制和PID控制跟踪目标轨迹
目录前言1.
陀螺仪
模型2.滑模跟踪控制3.PID控制4.总结1.
陀螺仪
模型2.滑模跟踪控制对于2自由度
陀螺仪
有两个方向x、y跟踪,所以需要分别为两个方向单独设计滑模面,这里仍以简单的线性滑模面设计分析,
Mr. 邹
·
2023-02-04 18:07
滑模控制
陀螺仪
滑模控制
动作捕捉系统FOHEART·MAGIC
FOHEART·MAGIC主要特性:18个无线传感器;加速度计量程±32g,
陀螺仪
量程±4000dps;传感器采用5.8G/2.4G双频通信方案;传感器支持无线时间同步技术(10us精度);传感器支持丢帧重传技术
FOHEART
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2023-02-04 06:48
传感器
动作捕捉
动捕
惯捕
STM32 姿态传感器mpu6050的使用
文章目录特性引脚说明使用I2C软件,驱动mpu6050手册中寄存器描述MPU6050初始化的步骤:数据读取mpu6050输出的值特性MPU6050,能同时检测三轴加速度、三轴
陀螺仪
(三轴角速度)的运动数据以及温度数据
为了维护世界和平_
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2023-01-31 22:16
STM32
stm32
mpu6050
投稿招募 | 首届多模态可穿戴信号理解AmbientAI Workshop @ ICASSP 2023
背景Background可穿戴设备通常配备多个环境传感器,例如记录线性和旋转运动(通过加速度计、
陀螺仪
等)的IMU传感器,或可用于测量更多局部和微运动的EMG传感器。
PaperWeekly
·
2023-01-31 13:44
人工智能
Android实现传感器功能
动作传感器:在三个轴上测量加速度和旋转角度,包括加速度、重力、
陀螺仪
;环境传感器:测量环境参数,包括湿度、光线、温度;位置传感器:测量设备物理位置,包括方向、磁力。
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2023-01-31 06:41
iOS CoreMotion 的一些坑
CoreMotion一般通过CMMotionManager获取传感器数据,出于性能的考虑,在app里面只创建一个CMMotionManger对象,CMMotionManger对象可以获取以下数据:加速度(原生数据)
陀螺仪
angry_zxy
·
2023-01-28 19:59
平衡车入门---MPU6050
陀螺仪
的使用
平衡车入门---MPU6050
陀螺仪
的使用一.MPU6050简介二.学习MPU6050的步骤三.I2C协议简介四.MPU6050硬件介绍五.MPU6050的几个重要寄存器六.原始数据的单位换算七.角度换算
康小二
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2023-01-28 09:22
智能车学习
【十七届恩智浦智能车】平衡单车——控制篇(串级)
【十七届恩智浦智能车】有刷平衡单车——控制篇(串级)写在前面有刷平衡单车全控制单车平衡稳定
陀螺仪
姿态解算增量式PID和位置式PID电机串级调试==角速度环====角度环====速度环==调试方法舵机环—
粽子纵
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2023-01-28 09:22
人工智能
智能车学习(十一)——
陀螺仪
学习
一、学习说明感觉就是配置I2C通信,然后直接移植51代码。。。二、代码分享:1、头文件:#ifndefI2C_GYRO_H_#defineI2C_GYRO_H_/***********函数声明***********/externvoidGyro_Init(void);externvoidRead_GY(void);/*****************************//**********
weixin_33777877
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2023-01-28 09:21
智能车调试总结——十七届编队组国一、十六届双车组国二
目录简介本文以第十六届双车组(直立)软件调试为主,第十七届部分主要讲通讯与控距一、第十六届双车组:1.机械结构搭建(以直立为例)1.1车模布局1.2
陀螺仪
安装2.软件控制部分2.1姿态&速度控制2.1.1
Rise_wsc
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2023-01-28 09:49
智能车
图像处理
嵌入式硬件
经验分享
c语言
使用SceneKit编写VR全景播放器
先看下最终的效果:gif1.gifVR图片全景播放器有以下功能:360度手势滑动,缩放
陀螺仪
分屏(VR眼镜)热点hotpot头控/eyepick手势滑动,缩放,
陀螺仪
功能都是调节球面图片显示的位置;热点和头控功能本质是一样的
_小沫
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2023-01-27 17:44
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