雷达导论第32页

《终结拖延症》DAY10

你修好了屋顶，就不会有湿答答的天花板；你修好了漏电的汽车雷达，就不需要换掉整个引擎。对维护类事务的推迟，反映的是拖延而不是时间管理问题。避免危机的发生是件很重要的事，然而，拖延的吸引力可能更强大。

新阳_ed6a·2023-11-23 13:20

在Spring Boot中使用ECharts绘制数据图表

使用ECharts来完成一些花里胡哨的图表吧，一般这种需求我们在我们的客户端不太常见，但是，我们在后端进行各种数据统计的时候就会发现ECharts的优点了，比如我们常常做的柱状图，折线图，雷达图等可视化形式

Miaow.Y.Hu·2023-11-23 13:38

导航电子地图制作资质的办理指南

近期有很多研究自动驾驶的客户来咨询导航电子地图制作资质的应该如何办理，因为自动驾驶的工作原理是通过激光雷达、毫米波雷达和摄像头,对车辆周围环境进行精准识别,自主避让前方障碍物,进行自动转向。

Zz13028855441·2023-11-23 12:30

激光雷达产业研究宝典（一）

文章大纲自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达原理车载传感器的比较激光雷达的分类激光雷达的迭代历史激光雷达核心应用场景激光雷达产业链自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达LiDAR被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域

驭势资本·2023-11-23 11:17

2020-04-15 智能信息处理导论

卷积神经网络图像风格转移如何在现有基础上进行改进？————人脸识别，商汤做的相当强![](https://upload-images.jianshu.io/upload_images/11564851-5db62f9a48de03c0.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240)实验报告：单独做神经网络也可以；模糊、粗集单独做也可以

bokli_dw·2023-11-23 10:58

Qt数据可视化(QPolarChart雷达图)

雷达效果如下。定时移动线条位置。

三雷科技·2023-11-23 08:05

实现极坐标图表QPolarChart的角度轴范围是[0,360]时，0度在水平右侧

目录参考角度轴范围是[0,360]时，0度在水平右侧.h.cpp参考Qt数据可视化(QPolarChart雷达图)默认QPolarChart的范围是[0,360]时，0度在垂直上方如官方例子QValueAxis

菜鸟看点·2023-11-23 08:00

Java 学习路线

程序员鱼皮文章文章目录Java学习路线路线特点符号表写在开头阶段0：前期准备阶段1：Java入门目标Java编程基础（45天）Java8（3天）练手项目尾声阶段2：巩固基础目标Java基础（30天）数据结构与算法计算机导论操作系统计算机网络尾声阶段

theRavensea·2023-11-23 05:05

机器人开发ros初识

系统的机器人一般都是有上位机和下位机的，下位机以arduino为例，负责订阅上位机发送的topic，获取信息后通过设计的代码进行相应处理控制硬件，比如移动，上位机以树莓派为例，负责连接比如深度相机，激光雷达

敲代码它不香嘛·2023-11-23 05:03

上位机与下位机通信

里程计提供ROS需要的速度信息，陀螺仪提供加速度方向等信息给ROS，再加上连接到树莓派上的激光雷达，ROS就可以进行SLAM制图和导航了。下位机接收到ROS下发的速度信息后

慢慢的回味·2023-11-23 05:29

高倍速阅读法

当你有了明确的目标，大脑中的“雷达”就开启了，它会快速搜索到你需要读

护眼世家·2023-11-23 05:42

Java架构师软件架构设计导论

目录1软件架构设计导论2HR角度看架构师3软件架构设计概述4顶级大师眼中的架构5建筑中的架构师6软件架构的发展阶段7软件架构的意义8架构是项目干系人进行交流的手段9架构有助于循序渐进的原型设计10架构是设计决策的体现

赵广陆·2023-11-23 05:37

Java架构师软件架构开发

目录1基于架构的软件开发导论2ABSD架构方法论3ABSD方法论具体实现4ABSD金融业案例5基于特定领域的软件架构开发导论6DSSA领域分析7DSSA领域设计和实现8DSSA国际电商平台架构案例9架构思维方法论概述

赵广陆·2023-11-23 04:30

使用XV-11激光雷达做hector_slam

大家在学习ROS中不可避免需要使用激光雷达，高精地图、实时定位以及障碍物检测等多项技术，而这些技术都离不开光学雷达的支持，但是呢雷达这真是太贵了，大部分人是负担不起（实验室、研究所土豪可以略过），但是还是机智的大牛发明了其他手段

weixin_30649859·2023-11-23 01:40

主定理（Master Theorem）与时间复杂度

主定理主定理最早出现在《算法导论》中，提供了分治方法带来的递归表达式的渐近复杂度分析。

DZYO·2023-11-23 00:27

基于鹈鹕算法优化卷积神经网络POA-CNN实现数据分类算法研究附matlab代码可直接运行适合作为创新点

机器学习之星主·2023-11-23 00:57

【CNN分类】基于鹈鹕算法优化卷积神经网络POA-CNN实现数据分类算法研究附matlab代码可直接运行适合作为创新点

科研助手大师·2023-11-23 00:57

python最小生成树算法_最小生成树：Kruskal算法及python实现

芒果大大·2023-11-23 00:54

HFUT - 算法导论复习 - 分支界限法(Branch and Bound Method)

简介有点类似于回溯法(backtracking)回溯法使用的是深度搜索分支界限法用的是广度搜索一般是用来解决最小化问题的但是显然当遇到最大化问题时,我们转化成最小化问题即可举例时间安排(JobSequencing)Jobs={J1,J2,J3.J4}FIFO分支限界法(队列式分支限界法)基本思想：按照队列先进先出(FIFO)原则选取下一个活结点为扩展结点。搜索策略：一开始，根结点是唯一的活结点，根

winkyGe·2023-11-22 22:34

4D毫米波雷达和3D雷达、激光雷达全面对比

众所周知，传统3D毫米波雷达存在如下性能缺陷：1）静止目标和地物杂波混在一起，难以区分；2)横穿车辆和行人多普勒为零或很低，难以检测；3)高处物体和地面目标不能区分，容易造成误刹，影响安全性；4)角度分辨率低

奔袭的算法工程师·2023-11-22 22:33

【开源软件开发导论作业-1】

这个作业的要求是：https://bbs.csdn.net/topics/607938212阅读了《中国开源发展蓝皮书》的部分内容后，结合我自己的经验，我提出了以下疑问1“中国开源发展也面临着着很多困难和挑战。……开源相关的法律法规及开源文化的普及还处于初级阶段”“中国开发者对于开源的理解日趋成熟，开放透明的代码和知识共享、开源理念与精神、开源开发模式、社区支持等开源的核心价值已经得到开发者的普遍

yjlintp·2023-11-22 19:12

读灵枢018五运六气

今天读李阳波的开启中医之门运气学导论，配合理解灵枢经关于五运六气的部分。略明白了一点儿天干地支纪年。司天在泉主气客气。想要彻底明白，还需漫漫时日。

苏梅LI·2023-11-22 18:57

基于Acconeer的A121-60GHz毫米波雷达传感器SDK移植及测距示例（STM32L496为例）

基于Acconeer的A121-60GHz毫米波雷达传感器SDK移植及测距示例（STM32L496为例）工程：Keil工程资源参考资料：A121datasheet1.3A121HALSoftwareIntegrationUserGuideA121STM32CubeIDEUserGuide

网易独家音乐人Mike Zhou·2023-11-22 14:04

地图构建算法——占据栅格地图构建算法

今天这篇文章主要介绍激光雷达SLAM中的一种经典的地图构建算法——占据栅格地图构建算法，下面将从地图的引入然后再详细的对该算法进行讲解。

快乐小脾孩·2023-11-22 14:40

639天

何颖颖坚持读书第639天《心理学专业基础综合》第一部分：心理学导论，第八章：言语第91—94页。

何颖颖h·2023-11-22 13:01

贵阳青云路，美食界的扛把子！

大家感慨能够生活在贵阳是一大幸事时，吃货们的敏锐雷达也发出了信号。如此特别的环境，一定藏着不少好吃的，没错，贵阳除了是个“避暑之都”外，还是个“美食之城”。

橙子味的小柚子·2023-11-22 12:22

2023年中国研究生数学建模竞赛F题分析（华为杯数学建模竞赛）

Claude2的回答您好,我对此数学建模竞赛题目进行了分析,可从以下几个方面着手:问题一:建立基于卷积神经网络(CNN)或循环神经网络(RNN)的深度学习模型,以提取双偏振雷达资料中的微物理信息,改进强对流降水的临近预报

君莫默·2023-11-22 11:18

律师发展定位思维决定了不凡职业之路【律师雷达第8期见解优选】

全文摘自“律师雷达”订阅号正文内容共1950字，阅读约需8分钟汇编|小达定位：律师发展的定位思维决定了超越平凡的职业之路！因为定位，所有专业。

ef399a4b4444·2023-11-22 08:39

工程导论笔记第二章

工程导论笔记第二章工程与科学1.定义什么是科学？科学不仅仅是关于自然的事实、概念及有用思想的集合而且是对自然的系统探索和研究。科学是探索\了解自然并揭示可靠自然知识的方法。

杏月er.·2023-11-22 08:03

echarts入门图表可视化（基本介绍+示例代码）

它由百度前端团队开发和维护，采用JavaScript编写，提供了丰富的图表类型，包括折线图、柱状图、散点图、饼图、雷达图等，以及支持地理坐标系和时间坐标系的地图和时间轴。

Keep forward upup·2023-11-22 07:16

重新开始练习双盘打坐

身上像装了雷达似的，能精准感应到妈妈在不在身边。为了能及时安抚他，让他安心睡觉，我这两天早晨醒了，不起床做大礼拜，直接闭着眼睛，靠着床头双盘。2022-6-5左脚在下，右脚在上。

瘦美成长营·2023-11-22 05:14

大神之路-起始篇 | 第16章.计算机科学导论之【网络安全】学习笔记

欢迎关注「全栈工程师修炼指南」公众号点击下方卡片即可关注我哟!设为「星标⭐」每天带你基础入门到进阶实践再到放弃学习！涉及企业运维、网络安全、应用开发、物联网、人工智能、大数据学习知识“花开堪折直须折，莫待无花空折枝。”作者主页：[https://www.weiyigeek.top]作者博客：[https://blog.weiyigeek.top]作者答疑学习交流群：请关注公众号后回复【学习交流群】

全栈工程师修炼指南·2023-11-22 04:19

ubuntu18.04搭建LeGO-LOAM并实现建图+VLP雷达+安装GTSAM+安装VTK+安装pcl+创建工作空间+湖泊数据集（小白笔记）

http://t.csdn.cn/QIQDr这是当时操作的主参考教程一、安装ros本机上已经有ros-melodic，ros安装可以参考其他博主的教程，或者我写的新手安装笔记为之前安装的时候睬了很多坑，后来又因为目标检测yolov5、pytorch什么的重装了好几次系统，被迫生出来的经验建议安装anaconda使用conda环境，这会很方便，并且减少之前可能出现的错误（我以下都在我之前创建的con

YDD982·2023-11-22 04:39

SC-LeGO-LOAM建图（Ubuntu18.04 melodic）

记录第一条博客最近回来想尝试LOAM跑单线雷达不知各路大神有没有成功实现的顺便整理下之前跑的这项greatwork网上有关LeGO_LOAM的教程已经铺天盖地了但是能分享下自己的实验成果也是很开心：）HowtouseGTSAM

qq_1478255920·2023-11-22 04:39

Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey（自动驾驶感知多模态传感器融合综述）

作者对于超过50片论文进行了一个详细的分析，利用感知传感器（包括激光雷达和相机）试图解决目标检测和语义分割的任务。与传统的融合模型分类方法不同，作者提出了一种创新的方法，

qaaaaaaz·2023-11-22 01:43

[Markdown进阶] Topyra + Pic-go + gitee（简单易懂实测版）

导论此文章为上传Typora中插入的图片，避免移动文件图片不显示等问题一、下载安装必要软件【1】Pic-go（按下图下载安装，安装过程一路默认）Indexof/github-release/Molunerfinn_PicGo

WEY225·2023-11-21 23:04

两种典型的雷达框架，traditional chain （待深入了解）和Capon Beamforming Chain（已经了解）

如图1所示，第1种是被称作“traditionalchain”,它的处理思路是adc数据作range-FFT，再到doppler-FFT，构建range-Doppermap，再到cfar，最后对候选点作angle-FFT，当然，这是最经典的framework，这其中的每个环节可以用更高级的信号处理方法替换，比如angle-FFT这个环节，完全可以用其他方法替换，以求更好的角度性能，不过这一切都是基

鼾声鼾语·2023-11-21 21:34

Qt自定义控件之仪表盘3--雷达扫描图

代码实现绘制同心圆，x和y轴实线，45度对角线虚线。复制代码voidRadar::drawCircle(QPainter*painter){painter->save();QColorcolor=QColor(0,100,0);QPenpen=QPen(color,2);painter->setPen(pen);for(inti=0;iradius/4*(i+1);painter->drawEll

金色888·2023-11-21 21:01

雷达图—复制可用+底层原理讲解——python科研做图系列之雷达图

文章目录参考资料重点参考知乎一步一步的讲解matplotlib库画的复现一个pyecharts的雷达图尝试在上面的基础上，把pyecharts导出存为一般的png图尝试在上面的基础上，把pyecharts

东方-教育技术博主·2023-11-21 20:32

深度学习框架（Pytorch）+ 机器人（ROS）：ROS melodic 上安装 Turtlebot2 —＞安装 hokuyo 激光雷达 —＞ Python 3 的虚拟环境中调用 ROS 填坑记录

复现论文需要ubuntu+ros+turtlebot2+hokuyo的配置，这里有一个关于turtlebot的教程：LearnTurtleBotandROS关于turtlebot的各种软件包，在这上面：turtlebot·GitHub以后可能能用上然后对于gitclone速度慢的问题，我全程都是用换镜像网站解决（参考gitclone一个github上的仓库，太慢，经常连接失败，但是github官网

Toyoid·2023-11-21 20:49

《软件工程导论》期末复习总结

《软件工程导论》期末复习总结适用教材：《软件工程与实践（第3版》，贾铁军、李学相、王学军主编，清华大学出版社提示：与教材内容不完全匹配，有所取舍。

炼魂·2023-11-21 18:52

python编程导论 week 1

week1第一章：前言计算机的优势：速度和存储，然而速度和存储也是有限的，不足以支撑稍微复杂的问题模型计算思维：陈述性知识和程序性知识（描述的是信息演绎的过程，如何做）算法：指令（instructions）的集合顺序指令测试指令计算机发展：fixedprogrammingcomputer-->storedcomputer图灵停机问题：不存在这样一个程序：对于给定的任意程序P，当且仅当P永远运行时输

猪蹄炖粥·2023-11-21 17:07

遥感式雷达监测水位流速设备

遥感式雷达监测水位流速设备FT-SW2陆地上的大小河流，水情都不稳定。有些常年不息地流淌，有些枯水季节断流，有些洪水季节常常泛滥成灾。为了合理的利用河水资源，就必须掌握河流的变化规律。

万象农业气象站·2023-11-21 15:23

罗德与施瓦茨FSWP26相位噪声分析仪

因此，即便测量高度稳定的源(例如在雷达应用中的源)也只需几秒钟。脉冲信号测量、附加相位噪声(包括脉冲)特性描述以及集成化信号和频谱分析等附加选件使此分析仪成为一台的测试仪器。

cx13538174533·2023-11-21 15:13

辅助行走机器人开发 —— 下位机控制

硬件选型工控机：NUC11传感器：单线雷达rplidara1、K

秋雨qy·2023-11-21 09:02

栅格法分割地面点云

由于我们将要处理大量原始激光雷达测量，在实施过程中必须考虑计算负载。地面提取过

叮咣咣·2023-11-21 08:59

Fourier分析导论——第6章——R^d 上的Fourier变换(E.M. Stein & R. Shakarchi)

第6章上的Fourier变换Itoccurredtomethatinordertoimprovetreatmentplanningonehadtoknowthedistributionoftheat-tenuationcoefficientoftissuesinthebody.Thisin-formationwouldbeusefulfordiagnosticpurposesandwouldcon

ComputerInBook·2023-11-21 08:51

基于领导跟随者算法实现无人机路径规划附matlab代码

Matlab科研辅导帮·2023-11-21 06:24

RODNet

1.介绍这篇论文发布于2021年IEEEtrans,从视觉提取语义信息鲁班性不足，在能见度降低或者遮挡的情况下；使用激光雷达提取语义信息需要的计算成本过高，因此采用视觉与毫米波雷达做融合。

摸鱼带师小弟·2023-11-21 05:26

教育漫话概论（二）

声明：本文为对翻译版的《教育漫话》再概括后得出的内容，作者无法对全部内容精彩地展示出来，因此该篇文章可以看作教育漫话的导论，欢迎各位批评指正。

夏日花火啊·2023-11-21 04:59

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