雷达导论第30页

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第二节 stm32电机pid控制

mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写

LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

ros2智能小车中STM32地盘需要用到PWM的模块

我也没有用4个超声波测距哈哈，不知道安装100个是不是可当雷达用了所以一共需要用到5个PWM，PA0----PA

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-27 11:47

激光雷达坐标系和相机坐标系相互变换（易懂不详细）

码字不易，路过的朋友动动小手点点赞吧前言传感器融合少不了的就是联合标定，最近大火的激光雷达和相机传感器融合算法，让很多工程师学者投入精力学习，本文简单介绍一下激光雷达和相机传感器坐标系转换的原理。

华水者·2023-11-27 10:18

激光雷达SLAM（一）------初始激光雷达SLAM

专栏目的及认识激光雷达SLAM一、专栏目的二、初始激光雷达SLAM1、激光雷达SLAM算法相关知识点2、SLAM常见问题[^2]3、激光雷达SLAM的需求点4、RTK在SLAM中的作用5、激光雷达视觉紧耦合

华水者·2023-11-27 10:10

628 公共管理学综合

参考书目：《公共管理学》（第二版），中国人民大学出版社，2017，陈振明；《公共政策导论》（第四版），中国人民大学出版社，2015，谢明。

水晶之星星·2023-11-27 09:02

算法导论第三版第29章习题答案

参考文献：https://walkccc.me/CLRS/Chap29/29.1/https://sites.math.rutgers.edu/~ajl213/CLRS/29.LinearProgramming29.1Standardandslackforms1.Ifweexpressthelinearprogramin(29.24)–(29.28)inthecompactnotationof(2

时时处处皆修行·2023-11-27 09:09

C#学习总结

在这学期让我认识并了解了c#，知道了许多关于C#的知识，因为是第一次接触编程语言，所以刚开始的时候并不知道自己在学什么，也不知道学了之后能干什么，刚开始老师为了让我们了解计算机，前几周一直在和我们讲计算机导论

weixin_30752377·2023-11-27 07:15

2021-06-12

水情监测-水位雨量一体监测站产品简介在线自动雷达水位雨量监测系统是一款高精度且具有水面波动滤波处理的地表水水位测量产品。

品高·2023-11-27 01:11

自动驾驶域控制器研究：AI芯片选型方案详解

中央控制器作为自动驾驶核心部件，作为自动驾驶的“大脑”端，通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达，以及IMU等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。

king110108·2023-11-26 21:28

文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt （143）-- 算法导论12.1 3题

三、用go语言，设计一个执行中序遍历的非递归算法。（提示:一种容易的方法是使用栈作为辅助数据结构;另一种较复杂但比较简洁的做法是不使用栈，但要假设能测试两个指针是否相等。）文心一言，代码正常运行：我们可以使用栈作为辅助数据结构来执行中序遍历的非递归算法。以下是用Go语言实现的代码：packagemainimport("fmt")typeTreeNodestruct{ValintLeft*TreeN

福大大架构师每日一题·2023-11-26 20:58

第四次作业:

例如:1.根据蛙眼原理，科学家利用电子技术制造了雷达系统，能准确快速地识别目标。2.仿狗鼻子嗅觉功能，人类造出了电子鼻可以检测出极其微量的有毒气体等诸多令人惊叹的创造。

iPengyal3·2023-11-26 20:38

基于量子粒子群算法（QPSO）优化LSTM的风电、负荷等时间序列预测算法（Matlab代码实现）...

机器学习之星主·2023-11-26 20:17

点云开发全纪录（Ubuntu20.04&Livox HAP&C++）更新中

点云的学习LivoxSDK2Livox是一个生产激光雷达的产商（览沃激光雷达），大疆的无人机应该是用了该产商的激光雷达览沃提供了GitHub项目中的工具包来解析某系型号激光雷达的数据，使他可以成为点云数据

高唠唠杰·2023-11-26 20:02

基于点云数据提取道路标线的思路

1.概述基于激光雷达传感器的车载扫描生成的点云数据，提取点云数据中道路标线相关特征，包括实线、虚线、转向箭头等非结构化数据（点云格式或转化的图像投影等，最终转化为矢量化的地图格式数据，用于高级地图绘制或自动驾驶的辅助特征

scott198512·2023-11-26 19:01

最美的工作

图片来自网络不，这是高山雷达兵，他们与高山为伴，与云海为伍。作为祖国防空的“眼睛”，他们主要任务是保障作战指挥引导、肩负民航引导反制、自然灾害飞机保障等。他们

海飞廉·2023-11-26 18:16

Prometheus自主无人机入门笔记

自主无人机关键技术1.1自主无人机的组成框架1.1.1硬件框架自主无人机硬件组成有机架、动力系统（包括电机、电调和浆）、指挥系统（机载电脑、飞控板）、通信系统（数传、图传、遥控器）、传感器（摄像头、激光雷达等

萧十三·2023-11-26 14:11

《原则》

五排一班—5215-谢志刚关于作者雷达里·奥，桥水基金创始人，“投资界的乔布斯”他曾被美国《时代》杂志评选为全球100位最有影响力的人物之一，也曾入选《乔布斯》世界前100名富豪。

剽悍的jerry·2023-11-26 14:51

R语言学习笔记 06 岭回归、lasso回归

R语言学习笔记文章目录R语言学习笔记比较lm.ridge和glmnet函数画岭迹图图6-4《统计学习导论基于R语言的应用》P182图6-6《统计学习导论基于R语言的应用》P184论文复刻《基于岭回归和LASSO

雁山月·2023-11-26 14:17

信息素养大赛总结篇

2.3.文献类型标识2.4.文章字段代码2.5.布尔逻辑表达式2.6.搜索引擎语法2.7.查全率和查准率计算2.8.IPC分类号3.检索技巧3.1.专利搜索3.2.引文判断3.3.商标号查询3.4.指导论文篇数

掉头发就用霸王洗发水·2023-11-26 14:44

【国产虚拟仪器】基于Zynq的雷达10Gbps高速PCIE数据采集卡方案(二）硬件设计

3.1引言采集卡的硬件设计是实现采集功能的基础，良好的硬件设计可以使采集功能更容易实现，方便软件开发。本章基于第二章的硬件设计方案来详细介绍采集卡硬件设计。包括载卡和子卡的芯片的选型、配置和具体电路的设计。载卡和子卡的硬件设计总体框图如图3.1所示3.2载卡硬件设计3.2.1主控芯片选型及配置电路（1）主控芯片选型及分析根据第二章采集卡硬件设计分析结果，控制芯片需满足以下条件：芯片包含高速GTX

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-11-26 13:24

【matplotlib】浅谈python图形可视化练习经验分享

前言本篇文章主要是分享matplotlib折线图、散点图、误差图、轮廓图、柱状图、饼图、面积图、直方图、雷达图、热力图、词云图、箱型图多子图绘制过程的方法和注意要点示例图模块库导入十二个子图所需的模块库

inganxu·2023-11-26 12:32

进阶 c程序设计语言,C程序设计进阶

你将学到什么ComputerDisplayStandardCProgrammingC++课程概况如果说学习过《计算导论与C语言基础》，你已经迈入了C语言的殿堂，那么《C程序设计进阶》将帮助你更上一层楼，

割下鸭舌做帽子·2023-11-26 12:59

SAR成像的相干斑噪声

姓名：刘倩19021210889【嵌牛导读】：合成孔径雷达（SyntheticApertureRadar简称SAR）是微波遥感的代表。

吧啦_吧啦·2023-11-26 11:07

velodyne_msgs/VelodyneScan数据流消息转化为sensor_msgs/PointCloud2点云帧消息

软件版本Ubuntu20.04+Noetic激光雷达型号32线激光雷达velodyne32E参考方法ROSNoeticvelodyne_msgs/VelodyneScan类型topic/velodyne_packets

可见一班·2023-11-26 10:34

速腾聚创多激光雷达点云采集，并用RVIZ进行显示

目录1电气连接2配置端口2.1配置要求2.2配置过程3配置激光雷达SDK4RVIZ同时显示两个雷达的点云5对比两个雷达传输数据量5.1筛选上位机通过以太网接收的信号5.2查看数据包曲线5.3遇到的问题及解决方法

可见一班·2023-11-26 10:03

算法导论第六章优先队列（二）

优先队列可以说是堆的一个非常重要的应用，和堆对应，优先队列也分最小优先队列和最大优先队列。优先队列是一种用来维护由一组元素构成的集合S的数据结构，其中每一个元素都有一个关键字(key)，关键字赋予了一个元素的优先级，故名为优先队列。之所以用堆来实现优先队列，我想最大的原因是堆很容易对元素按关键字进行排序。优先队列的应用：最大优先队列：其中最为典型的就是“共享计算机系统的作业调度”，通过记录各个作业

weixin_34122604·2023-11-26 08:13

我们为什么没能成为想成为的人：04 一个诱因就是一次刺激

例：雷达测速仪对司机开始时速的影响。反馈环分解为四个环节：证据、关联、后果、行动。我们明白好行为不是随机的，它是有逻辑的，是有模式可循的，是有意义的，是在我们控制范围之内的，也是可重复的。

阿莲af·2023-11-26 07:06

11 月 25 日 ROS 学习笔记——3D 建模与仿真

文章目录前言一、在ROS中自定义机器人的3D模型1.在rviz里查看3D模型2.xacro二、Gazebo1.urdf集成gazebo2.综合应用1).运动控制及里程计2).雷达仿真3).摄像头信息仿真

Ashen_0nee·2023-11-26 06:30

PCL深度图像 RangeImage

http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6474699.html目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等

Ivy_daisy·2023-11-26 03:36

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(22)-7-L2级辅助驾驶方案功能规范

1.3.7.1.1状态机1）前碰撞预警系统状态机2）AEB功能状态机（Prefill、ABA、制动辅助为并行关系）1.3.7.1.2信号需求列表1.3.7.1.3系统开启关闭1）初始化车辆上电后，前向毫米波雷达进行初始化

门开了她来了·2023-11-26 03:02

【发车优化】基于改进蚁群算法求解列车发车优化问题附matlab代码

Matlab科研辅导帮·2023-11-26 02:08

SFBT代表性问句

坚持分享第383天读《焦点解决短程治疗导论》第十二章20220709在基本咨询技巧与态度的原则下，SFBT的咨询师会向当事人表示，此时应可以开始进行不同方向的思考，开始大量运用改变导向的问句来加以引导。

行走于心·2023-11-26 00:58

尾递归优化快速排序优化 CPS 变换 call/cc setjmp/longjmp coroutine 协程栈编程和控制流讲解

学习后部分函数式编程的扩展及最近接触编程语言控制流的学习和思考，主题是栈编程和控制流相关，涉及内容有堆栈编程总结，函数式语言的CPS变换，python如何实现尾递归优化装饰器及其思想方法的总结应用，快速排序的算法导论写法的一种视角

RzBu11d023r·2023-11-25 23:14

2021年7月29日日记

上网查了查，确实，一片雷达回波比较强的

清风明月abc·2023-11-25 23:39

element ui+echarts实现走马灯

HTML代码-->js代码//雷达图的轮播图初始化varCarousel=newVue({el:"#stairOne",data:{},mounted:function(){initMap();//vara

Feng┗( ▔, ▔ )┛·2023-11-25 23:23

婧姐2019·2023-11-25 22:45

与非自愿案主建构解决之道的指导原则

坚持分享第370天读《焦点解决短程治疗导论》第九章20220626对将要前来和你会谈的案主，一开始就假定他还不想从你这里获益。假定案主的想法和行动，都一定有其理由。

行走于心·2023-11-25 21:17

第一章：对象导论

此章节为背景性的和补充性的材料，概要的介绍了本书的内容。抽象过程编程语言提供一种抽象机制，这种机制可以帮助解决从问题空间到解空间的关联。面向对象方式通过将问题控件中的元素及其在解空间中的表示成为对象，是一种灵活和强有力的抽象。五个基本特性：1）万物皆为对象。2）程序是对象的集合，通过发送消息来告知彼此索要做的。3）对个对象都有自己的，由其他对象所构成的存储。4）每个对象都拥有其类型。5）某一特定类

MAXPUP·2023-11-25 17:38

计算机导论知识体系,《计算机导论》课程知识体系结构研究

《计算机导论》课程作为计算机科学与技术专业的综述性引导课程,其知识体系结构的构建长期以来争论不休,没有统一的定论,本文通过对部分现有教材的分析,参考CC2001和CCC2002提出了《计算机导论》课程知识体系结构的主要内容及建议授课学时

蒋张琦·2023-11-25 17:56

图像平滑(均值和中值滤波)和锐化(四种教科书卷积算子)处理以及MATLAB代码实现

目录MATLAB图像处理&遥感导论图像处理目录一、平滑的两种卷积（均值滤波和中值滤波）运算流程均值滤波：中值滤波：二、锐化的四种卷积算子介绍锐化基本概念：四种锐化卷积算子：sobel算子：perwitt

楠楠星球·2023-11-25 16:17

ZZ 自制低成本3D激光扫描测距仪(3D激光雷达)，第一部分

weixin_34406086·2023-11-25 16:33

详细介绍雷达到达角估计算法3DFFT，DBF，MUSIC，Capon的原理、对比、各自的优势

目录3DFFTDBFMUSICCapon优缺点雷达到达角估计是雷达信号处理中的一个重要问题，旨在确定来自目标的雷达信号的到达角度。雷达到达角估计算法可以分为时域方法和频域方法两种类型。

无损检测小白白·2023-11-25 11:39

脉冲宽度基础知识简介

在雷达和电源领域中，脉冲宽度是一个重要的衡量标准。在雷达系统中，脉冲宽度决定了雷达发射射频能量的时间长度。通过改变脉冲宽度，可以控制雷达接收到的目标物体反射能量的多少，进而影响雷达的探测范围和精度。

成都亿佰特电子科技有限公司·2023-11-25 11:04

软件工程导论复习

文章目录第一章软件工程学概述第二章可行性分析第三章需求分析第五章总体设计第六章详细设计第七章实现第八章维护重点预测第一章软件工程学概述什么叫软件危机？软件危机的表现有哪些？产生软件危机的原因是什么？什么是软件工程？它有哪些本质特性？怎么样用软件工程消除软件危机？什么是软件工程三要素?它们之间是什么关系？软件工程的基本原理是什么？说明软件生命周期的划分为几个阶段？每个阶段的基本任务？瀑布模型、原型模

生生不息~·2023-11-25 11:34

AD9361快速开发指南

AD9361是ADI（AnalogDevices）公司推出的一款全集成的RF收发器芯片，广泛应用于无线通信系统，包括基于FPGA和ARM处理器的数码电视，卫星通信，雷达通信，军事通信和工业控制等领域。

冰冻土卫二·2023-11-25 11:02

关于ROS中move_base的心得以及理解

它通过订阅激光雷达、map地图、amcl的定位等数据，然后规划出全局和局部路径，再将路径转化为机器人的速度信息，最终实现机器人导航。这里又要盗官网的图了。

塔克机器人·2023-11-25 11:49

宁向东《管理学》课程笔记（二）

图片发自App宁老师的这门课一共有15个模块，第一个模块是导论，后14个模块是管理学所包含的14个知识合集。

於万斯年受天之祜·2023-11-25 10:39

ros2 中深度图像转雷达扫描节点 “depthimage_to_laserscan” 的变动

这是ros1的launch文件：<nodename="depthimage_to_laserscan"pkg="depthimage_to_laserscan"type="depthimage_to_laserscan"

昼行plus·2023-11-25 10:26

【信息隐藏】信息隐藏基础

岁月漫长_·2023-11-25 06:48

基于51单片机的超声波倒车雷达防撞系统 proteus仿真 LCD1602显示

硬件设计（末尾附文件）功能需求1）基本任务（1）当车距（HC-SR04超声波测距的位置）离障碍物小于1米，报警器响起，发出一定频率的“滴滴”声音，报警指示灯闪烁。（2）LCD1602液晶屏显示超声波模块安装位置与障碍物之间的距离。2）扩展任务：（1）随着车距与障碍物的距离的缩小，报警器声音越来越尖锐急促（声音频率越来越高）。（2）随着车距与障碍物的距离的缩小，报警指示灯闪烁频率增加。（3）按键调整

Yoki Yao·2023-11-25 05:33

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