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雷达导论
python通信信号处理_Python带你理解用于信号同步的CAZAC序列
因为其有很好的自相关特性,广泛用于无线通信领域,
雷达
、CDMA、LTE、5GNR等需要进行信
15595098598
·
2023-11-20 21:57
python通信信号处理
数字信号处理:Python分析ZC序列
因为其有很好的自相关特性,广泛用于无线通信领域,
雷达
、CDMA、LTE、5GNR等需要进行信
Will的大食堂
·
2023-11-20 21:27
Python
雷达
模糊函数及MATLAB仿真
文章目录前言一、
雷达
模糊函数二、Matlab仿真1、单脉冲模糊函数①、MATLAB源码②、仿真结果1)不确定函数三维图2)不确定函数的等高图3)模糊函数的三维图4)模糊函数的等高图2、单脉冲多普勒频率轴上的切面
须尽欢~~
·
2023-11-20 21:24
雷达系统设计MATLAB仿真
matlab
模糊函数
【ROS导航Navigation】五 | 导航相关的消息 | 地图 | 里程计 | 坐标变换 | 定位 | 目标点和路径规划 | 激光
雷达
| 相机
致谢:ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程参考赵虚左老师的实战教程一、地图nav_msgs/MapMetaData地图元数据,包括地图的宽度、高度、分辨率等。nav_msgs/OccupancyGrid地图栅格数据,一般会在rviz中以图形化的方式显示。1.nav_msgs/MapMetaDatatimemap_load_
Akaxi-1
·
2023-11-20 20:17
Ros
Ubuntu
学习
机器人
自动驾驶
人工智能
雷达
测距测速测角基本原理
由
雷达
发射机产生的电磁波经收发开关后传输给天线,由天线将此电磁波定向辐射于大气中。电磁波在大气中以近光速传播,如目标恰好位于定向天线的波束内,则它将要截取一部分电磁波。
寒听雪落
·
2023-11-20 16:59
信号处理_通信原理
ubuntu
服务器
linux
激光扫描测距仪的实质就是3D激光
雷达
这里所说的激光扫描测距仪的实质就是3D激光
雷达
。
Cle bri ty
·
2023-11-20 16:57
机器视觉:测距成像
点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达一直很犹豫要不要放进用在自动驾驶汽车上的激光
雷达
。
小白学视觉
·
2023-11-20 16:27
人工智能
计算机视觉
激光三角测距原理概述
激光三角测距法作为低成本的激光
雷达
设计方案,可获得高精度、高性价比的应用效果,并成为室内服务机器人导航的首选方案,本文将对激光
雷达
核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光
雷达
原理。
快乐的小皮鞋
·
2023-11-20 16:56
技术干货
基于视觉的测距模型
目前,基于视觉和
雷达
测距是目前用的最多的方法,笔者
qq_26923919
·
2023-11-20 16:26
视觉测距
单目测距+代码部署(目标检测+车辆/行人等测距)
主动测距方法包括采用传感器、摄像机、激光
雷达
等车载设备进行测距。摄像头由于价格相对低廉且性能稳定应用较为广泛,本文采用摄像头进行距离测量。单目测距与
从懒虫到爬虫
·
2023-11-20 16:21
人工智能
计算机视觉
【目标测距】
雷达
投影测距
文章目录前言一、读取点云二、点云投影图片三、读取检测信息四、点云投影测距五、学习交流前言
雷达
点云投影相机。图片目标检测,通过检测框约束等等对目标赋予距离。计算消耗较大,适合离线验证操作。
读书猿
·
2023-11-20 16:50
自动驾驶
python
用于SAR图像小目标舰船检测的改进的SSD算法
姓名:刘倩学号:19021210889【嵌牛导读】:随着合成孔径
雷达
成像技术的发展,SAR图像舰船目标检测已经被广泛应用与军用与民用领域,而SAR图像小目标检测已经成为其中的一个热点问题。
吧啦_吧啦
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2023-11-20 14:15
中原焦点团队网初网中29期讲师14期周秋月坚持分享176天
早上,共读《
导论
》:当案主开始思考自己的生活要有什么不同时,似乎最有效的方式是先界定“什么是想要的不同,然后再思考如何才能让他发生”。让我想到刘老师的目标三问:1、是什么让你希望有这个改变?
661cb705b9c8
·
2023-11-20 13:15
人工智能
导论
网课笔记——第二章机器学习基础
第一章绪论1.1操作系统的基本概念1.1.1计算机硬件的基本组成(冯~诺伊曼模型),由运算器,存储器,控制器,输入设备,输出设备组成。引入操作系统的目的:提供一个计算机用户与计算机硬件系统之间的接口,有效控制和管理计算机系统中的各种硬件和软件资源,合理组织计算机系统的工作流程,以改善系统性能。1.1.2操作系统的概念用户观点:根据用户所使用的计算机的不同而设计不同类型的操作系统。系统观点(资源管理
Harzer
·
2023-11-20 07:44
操作系统
笔记
ROS2 驱动思岚G4
雷达
(ydlidar)- Rviz显示
记录G4
雷达
的配置系统环境为:Ubuntu22.04配置步骤1、安装
雷达
SDK2、构建G4
雷达
ROS2项目工程文件3、使用Rviz可视化界面显示1、安装
雷达
SDK1.1安装CMakeYDLidarSDK
splendid.rain生
·
2023-11-20 06:45
ROS2
ubuntu
ros
ros2
python
读书笔记-《无人驾驶》7-20200929
相机、激光
雷达
、无线电测距
雷达
、超声波传感器、GPS提供稳定的数据流,线控技术,取代人类的手和脚,深度学习将大数据学习,提升检测能力。SLAM即时定位于地图构建技术,提高机器人自主地图定位的
关七666
·
2023-11-20 02:04
Python—
雷达
图
importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpimportmatplotlib.patchesasmpathes#构造数据title=""values=[1,1,0.927358663,0.787577119,0.505513384,0,0,0]MaxVal=max(values)feature=["Treespeciescomposition","Ages
灬鱼飞
·
2023-11-20 02:53
PMCW体制
雷达
系列文章(4) – PMCW
雷达
之抗干扰
说明本文作为PMCW体制
雷达
系列文章之一,主要聊聊FMCW&PMCW两种体制
雷达
的干扰问题。事实上不管是通信领域还是
雷达
领域,对于一切以电磁波作为媒介的信息传递活动,干扰是无处不在的。
墨@#≯
·
2023-11-20 01:42
自动驾驶全栈工程师的
毫米波雷达部分
经验分享
雷达干扰
PMCW雷达
FMCW雷达
无人驾驶中常用坐标系及相互转换的数学原理介绍
无人驾驶是一个非常困难的任务,它需要多种传感器的配合,所以在无人驾驶中存在多种传感器,例如相机camera,激光
雷达
lidar,毫米波
雷达
radar,IMU,GPS等。
BIT_Legend
·
2023-11-20 00:47
无人驾驶-基本知识
计算机视觉
人工智能
自动驾驶
Python爬取天气数据及可视化分析
BeautifulSoup库对中国天气网当天和未来14天的数据进行爬取,保存为csv文件,之后用matplotlib、numpy、pandas对数据进行可视化处理和分析,得到温湿度度变化曲线、空气质量图、风向
雷达
图等结果
segegefe
·
2023-11-20 00:25
面试
学习路线
阿里巴巴
android
前端
后端
《发现母亲》读书笔记(1)
导论
:江山是金,母亲是银01我曾经对自己问个不休作者在这一章节,重点写了自己研究发现母亲的原因:从研究天才接触到日本作家木村久一的《早期教育与天才》进而激活了自己幼年时的经验,让自己重回童年,疏通了并疗愈了自己的童年
墨墨_9637
·
2023-11-19 23:47
uCharts柱状图横向排列及不同条件下得数据颜色不同,
雷达
图的使用及各个参数的配置讲解
一:
雷达
图1,建立一个盒子,内部存放uCharts图表在data数据中return内部配置如下数据:chartData:{},//您可以通过修改config-ucharts.js文件中下标为['radar
共创splendid--与您携手
·
2023-11-19 22:15
前端
vue.js
深入理解SqueezeSegV3点云分割
Spatially-adaptiveconvolutionforefficientpoint-cloudsegmentation代码:https://github.com/chenfengxu714/SqueezeSegV3一、摘要激光
雷达
点云分割是许多应用中的一个重要问题
zllz0907
·
2023-11-19 22:42
论文阅读
深度学习
cnn
人工智能
神经网络
【小沐学GIS】电子海图OpenCPN源代码编译和运行(VS2017 + Win10)
OpenCPN提供大量免费海图下载,支持航线设计、航行监控,能接入GPS、AIS数据,能叠加
雷达
图像,还满足气象导航方面的要求,还有众多插件可供选择,且一直持续改进更新中。O
爱看书的小沐
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2023-11-19 21:20
C/C++
GIS
OpenCPN
gis
arcgis
c++
地图
map
电子海图
文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt (138)-- 算法
导论
11.4 2题
二、用go语言,试写出HASH-DELETE的伪代码;修改HASH-INSERT,使之能处理特殊值DELETED。文心一言:首先,让我们定义一个基本的哈希表数据结构。这个结构将包括一个存储键值对的哈希表和一个存储已删除键值对的队列。我们可以用空值和大括号{}来表示“DELETED”。下面是哈希表的基本定义:typeHashTablestruct{tablemap[string]interface{
福大大架构师每日一题
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2023-11-19 20:54
文心一言vschatgpt
算法
哈希算法
chatgpt
golang
【文献笔记】测风激光
雷达
控制系统的研制与风场观测
文章来源:测风激光
雷达
控制系统的研制与风场观测中国科学技术大学周安然博士论文2020.06测风激光
雷达
控制系统的研制与风场观测-中国知网(cnki.net)风场探测的研究意义测风激光
雷达
作为一种高时空分辨率的风场探测手段
Henry_Zhao10
·
2023-11-19 19:03
风电大数据
论文笔记
笔记
【文献笔记】基于激光
雷达
测风在距离加权下的风速重构算法
文章来源:基于激光
雷达
测风在距离加权下的风速重构算法-中国知网(cnki.net)基于激光
雷达
测风在距离加权下的风速重构算法引言本文针对文献Real-timethreedimensionalwindfieldreconstructionfromnacelleLiDARmeasurements
Henry_Zhao10
·
2023-11-19 19:03
风电大数据
论文笔记
笔记
重构
算法
Halcon (5):Halcon Solution Guide I basics
导论
解析
文章目录文章专栏前言文章目录翻译文档的说明结论文章专栏Halcon开发前言今天开始看Halcon的官方文档。由于市面上的教学主要是以基础的语法,算子简单介绍为主。所以我还是得看官方的文本。别的不多说了。有道词英语词典,启动。还有就是今天LOL决赛。虽然WBG打T1大概率打不过,我希望能打满5场吧。文章目录翻译以前学英语的时候,高中老师就说优先看标题,我们先看看标题讲了什么东西GuidetoHALC
龙中舞王
·
2023-11-19 19:28
C#
Halcon开发
c#
机械视觉
Halcon
2022-08-19
须臾金鼓齐鸣,
雷达
四起,烟中有如明月皎皎,白日昭昭,岛风两股战战,几欲先走。不时一轮十五枚红色炮弹到得跟前,打的岛风顿时三魂荡荡,六魄悠悠,面上血流如注。
阿尔希沛拉古斯
·
2023-11-19 15:24
arduino课件08-倒车
雷达
1.单词单词:decimal十进制binary二进制hexadecimal十六进制单词意思decimal十进制binary二进制hexadecimal十六进制写出下面二进制与十进制的转换:二进制:0010001001001011001十进制:2551024251002.超声波传感器1.超声波传感器超声波测距模块是用来测量距离的一种产品,通过发送和就接收超声波,利用时间差和声音传播速度,计算出模块到
Mr洋1
·
2023-11-19 13:02
2020/2/20,晴。《童年的秘密》读书笔记。P19-p31
P19-p31看完了前言、序、
导论
以及第一部分的第1、2点,对于前三个就不再做过多的论述,就从具体的文本正文内容开始。
刘霞辉
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2023-11-19 13:17
Cesium实战专栏10.Cesium
雷达
扫描
前言
雷达
扫描效果可以用来做点半径查询时,查询过程中的显示动画,表示正在扫描此处的数据,就类似手机管家、电脑管家扫描可清除垃圾的时候那种动画效果,也可以用来实现其他动态效果,丰富场景的视觉效果。
xt3d
·
2023-11-19 13:12
Cesium实战
gis
webgl
js
Cesium
雷达
遮罩扫描效果
Cesium
雷达
遮罩扫描效果实现效果关键代码实现效果关键代码//计算扇形点串calcPoints(x1,y1,radius,heading){varm=Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame
xt3d
·
2023-11-19 13:12
Cesium
gis
js
webgl
Cesium
雷达
扫描效果
Cesium
雷达
扫描效果前言项目中需要通过缓冲区查询某个点周边指定范围内的消防栓、监控点位数据,查询时需要给一个动态效果,于是就弄了一个
雷达
扫描效果。
xt3d
·
2023-11-19 13:12
Cesium
javascript
webgl
gis
cesium实现动态圆效果之——
雷达
扫描
文章目录1.实现效果2.实现方法2.1材质实现2.2代码调用Cesium实战系列文章总目录:传送门1.实现效果2.实现方法2.1材质实现通过设置圆的材质,即可实现
雷达
扫描效果。
右弦GISer
·
2023-11-19 13:40
cesium
gis
cesium
cesium实现
雷达
平扫效果
//
雷达
平扫constcircleScan=newCircleScan(this.viewer);circleScan.add([113.929,22.506,0],'#BB00FF',400,3
右弦GISer
·
2023-11-19 13:10
cesium
gis
cesium
cesium实现立体
雷达
扫描效果
文章目录1.实现效果2.实现方法2.1主要思路2.2核心代码Cesium实战系列文章总目录:传送门1.实现效果2.实现方法2.1主要思路首先,可以将立体
雷达
扫描拆分为三个部分实现,一是椭球体,二是扇形,
右弦GISer
·
2023-11-19 13:10
cesium
gis
cesium
cesium 动态 圆扩散效果
雷达
扫描效果
**如果有用的话,请点个赞。谢谢!!!**获取AccessToken效果代码cesium扩散圆body,html{height:100%;padding:0;margin:0;}#cesiumContainer{width:100%;height:100%;}//cesium秘钥Cesium.Ion.defaultAccessToken='你的AccessToken';varviewer=newC
tianmeng1999
·
2023-11-19 13:09
cesium
Cesium 四种
雷达
扫描效果
Cesium
雷达
效果:1、无遮挡
雷达
利用entity球体实现重要:利用球体的旋转功能和Cesium的CallbackProperty函数不断的旋转letnum=0constrandar=this.viewer.entities.add
Oxygen_liu
·
2023-11-19 13:07
typescript
前端
gis
Cesium实现
雷达
扫描效果
Cesium实现
雷达
扫描效果效果:html:js:viewer.entities.add({name:'Rotatingrectanglewithrotatingtexturecoordinate',rectangle
静尾
·
2023-11-19 12:37
Cesium
canvas
javascript
cesium
雷达
扫描
有意者聊qq:1125346480functionshowRadarScan(){varcartographicCenter=newCesium.Cartographic(Cesium.Math.toRadians(116.397289),Cesium.Math.toRadians(39.968679),32);varscanColor=newCesium.Color(1.0,0.0,0.0,1)
战斗中的老段
·
2023-11-19 12:37
webgl
3d
canvas
Cesium添加
雷达
扫描圆
先看效果/**@Description:
雷达
扫描效果(参考开源代码)*@Version:1.0*@Author:曹筱君*@Date:2023-06-2613:00:00*@LastEditors:Julian
曹筱君
·
2023-11-19 12:05
javascript
开发语言
ecmascript
cesium
雷达
扫描(模糊圆效果)
cesium
雷达
扫描(模糊圆效果)1、实现思路使用ellipse方法加载圆型,修改ellipse中‘material’方法重写自己的glsl来实现当前效果1、示例源码index.html<!
GIS-CL
·
2023-11-19 12:00
cesium实战
cesium
前端
javascript
开发语言
智能汽车“增量部件”争夺战(一):以华为海思为样榜,比亚迪蔚来们的漫漫造芯路
这是一个标志性的事件,即华为通过现行说法揭示了一个在整车之外的巨量市场,其中包括高精地图、芯片、感知硬件(激光
雷达
)、电池、智能座舱等,在庞大而纷繁的智能汽车产业链中,这些“增量部件”随便拎一个出来,又有着各自特有的产业逻辑
智能相对论
·
2023-11-19 11:28
互联网
雷达
中DBF算法的过程,以及重要概念波束形成向量和形成波束的理解
在数字波束形成(DBF)中,我们会计算输出信号在各个可能的到达角度上的功率谱。这个过程主要包括以下步骤¹²:设定角度范围:首先,我们需要设定一个可能的到达角度范围。这个范围通常是从-90度到90度,或者是从0度到360度,取决于我们的需求和天线阵列的配置。计算波束形成向量:对于角度范围中的每个角度,我们需要计算一个波束形成向量。这个向量是根据天线阵列的几何形状和信号的到达角度来计算的。形成波束:然
鼾声鼾语
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2023-11-19 11:57
毫米波雷达研究之路
算法
人工智能
支持向量机
1024程序员节
神经网络
1.1 坐标系转换关系
文章目录前言一、地球坐标系1.地心地固坐标系ECEF2.大地坐标系(LLA)3.坐标转换二、站心坐标系1东北天坐标系(ENU)前言在
雷达
组网、多传感器融合等应用场景中,首先需要将
雷达
、传感器的量测数据转换到同一个参考坐标系中
我是阿毛同学
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2023-11-19 06:30
传感器融合
element ui + echarts点击表格显示对应的图形
一、vue封装饼图、树状图、
雷达
图等组件目录resize.js需要utils.jsutils.jsimport{parseTime}from'.
lovewangyihui
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2023-11-19 05:03
ui
echarts
javascript
cesium
雷达
效果(脉冲圆)
cesium
雷达
效果(脉冲圆)下面富有源码实现思路使用ellipse方法加载圆型,修改ellipse中‘material’方法重写glsl来实现当前效果示例代码index.html
GIS-CL
·
2023-11-19 02:58
cesium实战
cesium
前端
javascript
cesium
雷达
扫描(
雷达
扫描线)
cesium
雷达
扫描(
雷达
扫描线)下面富有源码实现思路使用ellipse方法加载圆型,修改ellipse中‘material’方法重写glsl来实现当前效果示例代码index.html
GIS-CL
·
2023-11-19 02:58
cesium实战
javascript
开发语言
前端
cesium
扫地机器人,不相信视觉导航
不可置否,激光
雷达
已经成为扫地机器人的“耶路撒冷”。导航技术的从无到有回顾扫地机器人的兴衰,本质是导航技术的从无到有、从弱到强、从少到多,而在这个过程中,激光
雷达
无疑发挥了无可替代的作用。
INDEMIND
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2023-11-18 22:36
机器人
扫地机器人
视觉导航
激光导航
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