雷达校准第59页

ROS2——什么是接口

ROS2——什么是接口接口简介在机器人系统中,往往有许许多多的硬件,比如摄像头,激光雷达,每一个硬件发送的数据/数据类型是不同的,那么ROS2是如何使用这些数据的呢?

范子琦·2023-08-23 10:59

万能复制神器，在不能复制文字的网页照常复制：Simple Allow Copy

这个时候，如果没法突破这个限制，你只有两个选择：1.一字一字手打，太浪费时间精力2.OCR识别，也很麻烦，而且还有因为准确率导致的错误带来的校准工作。总之就是很麻烦就是了。

智珠在睿·2023-08-23 09:10

Apollo自动驾驶：引领未来的智能出行

Apollo自动驾驶平台的核心技术1.传感器融合技术Apollo平台采用了多种传感器，如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，以获取车辆周围的环境信息。通过将这些传感器数据

叶秋学长·2023-08-23 09:12

夸夸自己最喜欢的一个人。

看完要求写的标题，我的脑子就像雷达一样开始搜索我最喜欢的人了。是我上小学一年级时的班主任——李澎老师么！他中等身材，个头1.72左右，性情温和，讲起课来声音浑厚，富有磁性。

怡若泰然·2023-08-23 03:59

日行一善

从多回收垃圾开始昨夜地库倒车，因不自觉地过度相信车后雷达是360度无死角的。结果就被现实狠狠地上了一课，车尾一角传来清脆又憋屈的嘎嘣声，不用说又是车尾碰到啥东西了。

富仁·2023-08-22 22:26

2021-05-29

到了学校准备了边城学案又准备了周日的课，闲不下来今天不能请假回家了。希望是充实的一天。校长对同事说我们有人虚头巴脑，不知道什么意思，反正无所谓。如果看不上一个人就连呼吸都是错的。

偏偏喜欢你sky·2023-08-22 20:38

多传感器融合SLAM --- 17.多传感器介绍及优缺点及视觉、激光SLAM原理

目录1传感器介绍与分析1.1传感器介绍及分析1.1.1机械式激光雷达和固态激光雷达1.1.2激光雷达测距原理1.1.3激光点云运动畸变1.1.4相机模型1.1.5IMU1.1.6GNSS1传感器介绍与分析

APS2023·2023-08-22 19:47

LeGO-Loam代码解析（二）--- Lego-LOAM的地面点分离、聚类、两步优化方法

（这里为AB到水平面的夹角）理想情况下，应该接近0，考虑到一方面激光雷达安装也无法做到绝对水平。另一方面，地面也不是绝对水平。因此，这个角度会略微大于0

APS2023·2023-08-22 19:16

宗桑，你的世界有我还不够么？(一)

雷达在我脑子里滴滴作响。他在路边拦了辆出

瞬停·2023-08-22 15:50

模拟嵌入式边缘计算卡设计方案：367-XC7Z100 板卡基于zynq XC7Z100 FMC接口通用计算平台

板卡适应于图像处理、震动、通信、雷达等前端信号处理或者手持机等开发。二

hexiaoyan827·2023-08-22 14:52

偶有所得:一些负面情绪的价值

但是我无意中发现，我的情绪可以说相当于一部雷达:当我坐立不安时，往往这个时候我没有抓住工作的要点，这个时候我需要把所有事情都扔掉，坐下来想一想画一画，找到了要点和方向，人就安稳多了。

雪峰读书·2023-08-22 14:01

《蝙蝠和雷达》之课前准备两问反思（教师篇）

《蝙蝠和雷达》这篇课文有很强的科学性，以说明为主，设计教学时，要注重渗透方法指导，从质疑中引发探究。学习贵在生疑，有疑有问，有问有探究。

华小2016级2班·2023-08-22 14:22

评测凯迪仕K70「千里眼」智能锁：不忘安全初心，便捷体验更上一层

3K超高清智能锁猫眼、车规级24GHz雷达、大小双屏设计、三方可视对讲，以及各种细致入微的安全设计准则，让这款智能锁再次以标杆式的产品力横扫整个市场。这期评测，我们就来看下，凯迪仕是如何「卷」自己的。

智哪儿·2023-08-22 14:19

【雷达】接收和去噪L波段雷达接收到的信号研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述L波段雷达接收到的信号研究主要涉及到信号的接收和去噪两个方面。

然哥依旧·2023-08-22 12:37

【快速傅里叶变换（fft）和逆快速傅里叶变换】生成雷达接收到的经过多普勒频移的脉冲雷达信号（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述本文的目标是为那些学习雷达和多普勒频移的人创建一个实用工具，以便开始理解输入参数如何影响波形。

然哥依旧·2023-08-22 12:06

TrustSystem声学测试指导

1.使用设备设备：功放RSPA3000；麦克风电源Microphonepowersupply；人工嘴；BK麦克风；待测麦克风；RS声卡（信号采集器）；消声室；2.标准麦克风校准打开标麦校准盒，选择94dBSPL

机械工人杨师傅·2023-08-22 11:27

激光雷达行业大佬「个人投资」4D毫米波雷达

随着高阶智驾从高端车型逐步下沉中低价位市场，核心传感器，尤其是激光雷达和4D成像毫米波雷达的目标市场也在寻求分层和融合。“激光雷达是在自动驾驶出现后才崭露头角。

高工智能汽车·2023-08-22 11:37

巡查大队督导检查二组深入任城大队督导检查

对李营街道劝导站、二十里铺执法站、“放管服”选址中队、数字警务室建设、交通秩序管理重点工作考核细则、道路交通隐患点段整改进度、规范雷达测速和限速标志标牌整改督导检查，听取了大队领导相关工作汇报，针对存在的问题提出了改进意见并作出具体要求

花蕊_19cb·2023-08-22 10:31

SysTick

概述SysTick:24位,只能递减,存在于内核,嵌套在NVIC中,所有Cortex-M内核的单片机都具有这个定时器系统滴答校准值固定为9000,当系统滴答时钟设定位9MHz(HCK/8的最大值),产生

玩嵌入式的菜鸡·2023-08-22 07:56

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于毫米波雷达与摄像头协同的道路目标检测与识别

目录前言感兴趣区域(regionofinterest,ROI)协同决策协同毫米波雷达信号处理

林聪木·2023-08-22 07:49

AMEYA360：村田共模扼流线圈，针对车载应用的高频噪声

近年来，随着ADAS(高级驾驶辅助系统)精度的提高，汽车行业开始安装大量毫米波雷达、LiDAR等高速传感设备。如果噪声从外部进入这些设备，系统可能无法正常工作。

皇华ameya·2023-08-22 01:17

障碍物检测算法开发 -（2）激光雷达和相机的联合标定

接上一篇：障碍物识别算法开发-（1）算法实现和主要技术路线本节主要实现激光雷达和相机的联合标定1.项目背景（1）进行远距离的障碍物识别，由于成本限制，目前我使用的激光雷达探测距离在80米左右就无法通过聚类进行提取了

四平先森·2023-08-22 00:28

气象雷达设备巡检ar远程协助解放员工双手

痛点问题人工巡检过程不可追溯人工巡检受人员的心理素质、责任心、工作经验、技能技术水平的影响较大，存在漏检、误勘的可能性。巡检环境条件恶劣部分巡检区域环境复杂，工作存在安全隐患，一旦发生意外则损失严重。人工巡检效率低当场景中涉及多项数据需要同时检测时，人工识别效率将大大降低。AR公司深圳华锐视点充分利用VR、AR、3D互动等先进技术，在培训形式、培训内容上进行创新升级建设，通过互动体验把生硬的教学变

VRARvrnew3d·2023-08-21 22:41

吹纸实验

眼睛像雷达一样扫视着我们，神神秘秘地说：“你们猜一猜，我往两张纸之间吹一口气，他们是张开，还是合拢？”同学们有的说张开，有的说合拢。我觉得是合拢吧！我猜的对不对呢？“那同学们猜的对不对呢？

534b921fccb8·2023-08-21 21:48

【阵列信号处理】空间匹配滤波器、锥形/非锥形最佳波束成形器、样本矩阵反演（SMI）研究（Matlab代码实现）

空间匹配滤波器在雷达、声纳等领域广泛应用，

程序猿鑫·2023-08-21 17:17

将点云数据投影到图像上并生成带有颜色的激光雷达点云：Python实现指南

1.引言点云数据在许多应用领域，例如地理信息系统、自动驾驶汽车、机器人、3D建模等领域都有重要应用。这种数据通常是3D空间中的点集，其中每个点都具有三维坐标。但是，通过将点云数据投影到2D图像上并为其添加颜色，我们可以更容易地可视化和分析这些数据。在本文中，我们将探讨如何使用Python将点云数据投影到图像上并为其添加颜色。具体的实现细节和完整的项目代码将在后面提供。2.基本概念2.1点云数据点云

快撑死的鱼·2023-08-21 15:54

愿有奇迹出现

2点21分，MU5735航班丢失ADS-B雷达信号，同地面失联。并引起山火。看到这条新闻的时候，多希望不是真的。很真的很难想象飞

一路朝阳6·2023-08-21 15:51

#波妞英文# 我是如何练习英文阅读的

休息可以帮助你重新校准专注力。如果可以，找到你阅读材料的录音版。如果没有，小声读给自己听，让自己的耳朵和眼睛同时输入相同的内容。让文字

波妞Martina·2023-08-21 14:57

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure3.11

clcclearcloseall%参数设置TBP=724;%时间带宽积T=42e-6;%脉冲持续时间t_0=1e-6;%脉冲回波时延Nfft=2^11;%fft长度%参数计算B=TBP/T;%信号带宽K=B/T;%线性调频频率alpha_os=1.07;%过采样率F=alpha_os*B;%采样频率N=2*ceil(F*T/2);%采样点数dt=T/N;%采样时间间隔df=F/N;%采样频率间隔%

76岁拄拐敲代码·2023-08-21 13:26

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure3.12

clcclearcloseall%参数设置TBP=724;%时间带宽积T=42e-6;%脉冲持续时间t_0=1e-6;%脉冲回波时延Nfft=2^11;%fft长度%参数计算B=TBP/T;%信号带宽K=B/T;%线性调频频率alpha_os=1.07;%过采样率F=alpha_os*B;%采样频率N=2*ceil(F*T/2);%采样点数dt=T/N;%采样时间间隔df=F/N;%采样频率间隔%

76岁拄拐敲代码·2023-08-21 13:26

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure3.10

代码复现如下：clcclearcloseall%参数设置TBP=100;%时间带宽积T=7.2e-6;%脉冲持续时间t_0=1e-6;%脉冲回波时延%参数计算B=TBP/T;%信号带宽K=B/T;%线性调频频率alpha_os=1.25;%过采样率F=alpha_os*B;%采样频率N=2*ceil(F*T/2);%采样点数dt=T/N;%采样时间间隔df=F/N;%采样频率间隔%变量设置t=-T

76岁拄拐敲代码·2023-08-21 13:25

调频连续波（FMCW）波形设计、真实道路场景仿真及汽车自适应巡航控制信号处理（Matlab代码实现）

4Matlab代码1概述以下是关于调频连续波（FMCW）波形设计、真实道路场景仿真以及汽车自适应巡航控制信号处理的概述，以及Matlab代码实现的示例：调频连续波（FMCW）波形设计：FMCW波形是一种特殊的雷达波形

程序猿鑫·2023-08-21 11:16

【模块系列】AHT10温湿度模块

AHT10是一款高精度，完全校准，贴片封装的温湿度传感器，MEMS的制作工艺，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电容式感湿元件和一个高性能CMOS微处理器相连接。

紫阡星影·2023-08-21 10:56

OpenCV基础（28）使用OpenCV进行摄像机标定Python和C++

在这篇文章中，您将了解相机校准所涉及的步骤及其意义。我们还共享C++和Python代码以及棋盘图案的示例图像。1.什么是相机标定估计相机参数的过程称为相机标定。

求则得之，舍则失之·2023-08-21 08:46

平淡

由嗓子疼引发的鼻塞流涕昨夜晋级为发烧，他爷俩把室温调高到28℃我还是依然觉得冷，量过体温的确是发烧，家里居然没有了退烧药，老高起身要下楼看看还有没有营业的药店，忽然昱宝想起来我给他在学校准备的常用药盒，

何以绾青丝·2023-08-21 07:49

《论文阅读15》A Technical Survey and Evaluation of Traditional Point Cloud Clustering Methods for LiDAR

一、论文研究领域：用于雷达点云全景分割的聚类方法综述论文：ATechnicalSurveyandEvaluationofTraditionalPointCloudClusteringMethodsforLiDARPanopticSegmentation

Darren_pty·2023-08-21 05:41

STM32--ADC模数转换

文章目录ADC简介逐次逼近型ADCADC框图转换模式数据对齐转换时间校准ADC基本结构ADC单通道工程代码：ADC简介STM32的ADC（Analog-DigitalConverter）模拟-数字转换器

诡异森林。·2023-08-21 02:18

Windows快速恢复丢失的颜色校准

场景有时开机或启动某个软件后，颜色校准（设置项：校准显示器颜色）会丢失，每次重新设置很麻烦。

MWHLS·2023-08-20 23:17

空气质量检测模组

UART数字式信号输出，省去客户对传感器应用的了解，以及校准的繁琐工作。外形结构图技术参数检测原理德国ECSense固态聚合物电化学检测技术订货号TB600B-W

爱氪森·2023-08-20 12:31

回校 2016.5

大四在外实习完返校准备毕业，也是作为吉大学生的最后一次回校一天一夜，这一程似乎比以往慢了许多。。。

夏源XY·2023-08-20 11:30

超宽带(UWB)市场简报

UWB主要应用于数据通信、成像、测量、定位与跟踪、车载雷达和智能交通等。UWB的定义带宽大是UWB的主要的特征。应用领域不同，其所产生和调制的信号方式也有所不同。

芯资讯·2023-08-20 08:54

matlab处理las点云(1)——las/laz格式解析

一、概述 LAS文件格式是由美国摄影测量和遥感学会(ASPRS)开发和维护的用于存储激光雷达数据的行业标准二进制格式。LAZ文件格式是LAS文件格式的压缩版本。

点云侠·2023-08-20 07:06

【ROS】话题通信--从理论介绍到模型实现(C++)

像雷达、摄像头、GPS…等等一些传感器数据的采集，也都是使用了话题通信，换言之，话题通信适用于不断更新的、少逻辑处理的数据传输场景。

Silver_Bullet14·2023-08-20 03:58

springboot中@Max和@Min注解失效的

方法1：在类上应该加一个@Validated，但是我用了后还是无法正常校准。方法2：min和max方法要用对，正确格式：@Max（value=99）以上两种方法对我都没用，还是不报错也不生效。

桃林春风一杯酒·2023-08-20 02:57

Arduino 入门学习笔记12 读写外置EEPROM

它通常用于存储持久性数据，如配置设置、日志、校准数据等。以下是一些常用的外置I2C接

编程圈子·2023-08-20 01:57

今天的智慧

多回到内￱心，多校准初心。为每一︇次的选择和行动负责，允许自己，也允许他人。谢谢你我爱︊你

蓝银猴·2023-08-19 18:57

esp-idf的电源管理——sleep功能

目录1lightsleep的时间补偿2lightsleep前的时钟校准3为什么Flash下电比较特殊4lightsleep流程概览4.1电源域的控制4.2唤醒源的设置4.3esp_light_sleep_start

冉冉云·2023-08-19 16:50

基于STM32CUBEMX驱动TMOS模块STHS34PF80(2)----驱动STHS34PF80进行人体检测

STHS34PF80进行人体检测概述样品申请视频教程完整代码下载参考Demo引导温度测量滤波方式智能识别算法使用块数据更新（BDU）功能设置ODR速率状态寄存器main.c概述STHS34PF80是一款非冷却、工厂校准的红外运动和存在检测传感器

记帖·2023-08-19 15:43

脱发日记S01E06

春节放了七天假，过年，大概是对这一年成长的一次年终审核，审核工作，审核人情世故从各方面表现来看，我这一年的成绩，值得庆幸，但不值得自满还是有太多场景，不能尽如人意回到北京，又掐算了一下时间五六月份就要回到学校准备毕设

Mr4gon·2023-08-19 14:40

【产品应用】一体化伺服电机在激光雷达设备中的应用

激光雷达作为一种重要的感知技术，被广泛应用于气象探测、追踪、机器人导航、风力资源等领域。而在激光雷达设备中，一体化伺服电机的应用正发挥着重要的作用。

BB8=_=NiMotion·2023-08-19 13:31

推荐频道

雷达校准