雷达校准

【佳佳怪文献分享】MVFusion： 利用语义对齐的多视角 3D 物体检测雷达和相机融合

标题：MVFusion:Multi-View3DObjectDetectionwithSemantic-alignedRadarandCameraFusion作者：ZizhangWu,GuilianChen,YuanzhuGan,LeiWang,JianPu来源：2023IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA2023)这是佳佳
一只佳佳怪·2023-08-13 10:52

【Realtek sdk-3.4.14b】RTL8197F+RTL8812F欧洲屏蔽5G天气雷达信道DFS信道120、124、128方法

需求描述对于欧洲国家来说，默认支持DFS信道，但是有三个信道比较特殊，是天气雷达信道，如下图所示120、124、128，天气雷达信道有个特点就是在信号可以发射之前需要检测静默15min,如果信道自动选择到了天气雷达信道
wellnw·2023-08-13 10:44

自定义View:05-雷达

1、效果图雷达.gif2、自定义的ViewpublicclassView_07extendsView{privatePaintmPaint;privatestaticfloat[]circleProportion
萌新11·2023-08-13 09:46

预测知识 | 预测技术流程及模型评价

预测技术流程及模型评价目录预测知识|预测技术流程及模型评价技术流程模型评价参考资料技术流程1）模型训练阶段：预测因素和结局，再加上预测模型进行模型拟合；2）预测阶段：将预测因素代入拟合好的模型，得到预测概率；3）校准和验证阶段
机器学习之心·2023-08-13 05:43

自动驾驶——驶向未来的革命性技术

自动驾驶的组件传感器：自动驾驶车辆通常配备了多种传感器，如激光雷达、摄像头、雷达和超声波传感器。这些传感器用于感知车辆周围的物体、道
Sirius·Black（有关必回）·2023-08-13 05:28

plt绘制雷达图

font.sans-serif']=['SimHei']#显示中文plt.rcParams['axes.unicode_minus']=False#正常显示负号defradar_map(data,label,cls):#设置雷达图的角度
清纯世纪·2023-08-13 03:44

基于激光雷达相机融合的鲁棒3D目标检测benchmark

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D检测综述！论文链接：https://arxiv.org/pdf/2205.14951.pdf代码链接：https://github.com/kcyu2014/lidar-camerarobust-benchmark.自动驾驶中有两个关键的3D
自动驾驶之心·2023-08-13 03:28

中科亿海微亮相2023世界半导体大会

中科亿海微携亿海神针®系列产品和光通信网络设备、激光雷达数据采集系统、数控系统、工业网络等行业解决方案亮相本次展会IC设计展区，全面呈现了中科亿海微产品在现代通信、汽车电子、智能制造等多个不同应用领域的典型应用
ehiway·2023-08-13 02:23

期权定价模型之Heston模型--参数校准与定价【附python代码】

Heston模型的校准与定价前言在本栏目的文章中，已经介绍了期权定价的数值方法（CRR、MCS等）、经典的BS模型、Merton跳跃扩散模型等经典模型，接下来，在本篇文章中，将系统的介绍Heston模型
马尔可夫宽·2023-08-13 02:40

Android串口使用方法

编写代码三、方法二:1.引入库2.编写代码四、完整代码:五、源码:前言串口是一种用于android对硬件设备通信的一种协议，可以发送某种指令控制硬件设备,也可以接受传感器发送过来的数据，比如IC/ID卡，雷达
qaz96801·2023-08-13 02:03

追兵猛虎齐上阵 李书福和凌世权能否笑到最后？

文|智能相对论作者|刘华临危受命，从零开始，吉利雷达CEO凌世权，妥妥地在过去两年站在了国内新能源皮卡市场的舞台C位，在传统皮卡只是拉货工具的当下，吉利雷达的纯电皮卡要做的却是户外经济单元体的“诗和远方
智能相对论·2023-08-12 23:45

十六、遥感影像识别

这是因为ENVI格式支持不仅仅是多光谱或高光谱数据，还可以存储其他类型的数据，如雷达数据、地形数据等。2、提取特征数据对于高光谱ENVI格式，其原始数据文件（.img）中的数据
vandh·2023-08-12 21:52

大三下总结

因此一直呆在学校准备。那时才体会到了一个人的苦闷，有问题也不知道找谁。而后和队友一起准备数模时，才变得效率更
Amazing_ez·2023-08-12 21:51

基于DETR (DEtection TRansformer)开发构建MSTAR雷达影像目标检测系统

相关的实践在之前的文章中很详细地介绍过，感兴趣的话可以自行移步阅读即可：《DETR(DEtectionTRansformer)基于自建数据集开发构建目标检测模型超详细教程》《书接上文——DETR评估可视化》基于MSTAR雷达影像数据开发构建目标检测系统
Together_CZ·2023-08-12 18:51

成像镜头均匀性校正——360°超广角均匀校准光源

随着空间技术的不断发展，遥感仪器在对地观测、大气探测及海洋探测等方面的应用也不断拓展，以实现不同任务的观测精度。空间遥感仪器热控技术旨在保证遥感器各部件所需温度水平、温度梯度和温度稳定度，以满足遥感器高质量成像要求。近年来我国不断发展空间对地观测、大气探测、海洋探测以实现对陆地、大气、海洋等多个角落的立体观测和动态监测，惠及国计民生，引领了高新技术和航天工业的发展，提升了我国的航天大国地位。空间遥
JYGD686868·2023-08-12 16:40

STM32CubeMX工程配置说明

单片机共有4个时钟来源：名称缩写频率外部连接功能用途特性外部高速晶体振荡器HSE4~16MHz4~16MHz晶体系统时钟/RTC成本高，温漂小外部低速晶体振荡器LSE32KHz32.768KHz晶体带校准功能
⁢稚子·2023-08-12 15:26

三体的宇宙，是开放的 ——读三体的一些随想

一、雷达峰的日落不晓得是
简捡剪书·2023-08-12 15:13

过圣诞=不爱国?

圣诞节前夕，老师让家长提前给孩子准备小礼物到学校，学校准备给孩子们过圣诞。就有一家长在家长群提出反对意见了，说老师不应该给孩子过洋节，这是崇洋媚外。过好咱们传统节日就好了嘛！
灵魂有香气_a0e0·2023-08-12 12:10

新新新 款cx-4，来啦！

CX-4智领科技版为用户提供了包括6项科技配置在内的两款科技包可选，选装包一装配了升级版HUD彩色抬头显示系统、无钥匙进入系统、前泊车雷达、胎压监测和自动大灯；选装包二则提供了自动大灯和智能液晶仪表，智能液晶仪表拥有
暗影比夜妹·2023-08-12 10:40

MS1005国产高精度时间测量TDC电路 对标TDC-GP21

MS1005具有双通道、多脉冲的采样能力、高速SPI通讯、多种测量模式，适合于激光雷达和激光测距。主要特性：-双通道单精度模式60ps-单通道双精度模式30ps-非校准测
AUTO_15075675965·2023-08-12 09:27

蝙蝠与雷达

又根据超声波的原理，发明雷达。雷达可以让飞机安全飞行。超声波是一种频率高于20000赫兹的声波，可以广泛用于各种领域。其生物学效应可以用于医疗
爱乐高的欧文·2023-08-12 09:14

Linux 基础（四）常用命令-日期 & 用户权限

用户权限日期用户权限用户用户组用户权限日期获取当前日期时间date设置时间date-s"yyyy-MM-ddHH:mm:ss"或timedatectlset-time'YYYY-MM-DDHH:MM:SS'校准时间
01空间·2023-08-12 08:48

【Autoware】激光雷达-摄像头联合标定2-autoware_camera_lidar_calibrator

使用autoware自带的联合标定工具autoware_camera_lidar_calibrator，会打开一个image_view2控件，一开始的黑白的，因为此时没有任何的摄像头话题数据传输。只需要播放刚才录制的rosbag包，就会有摄像头的内容。roslaunchautoware_camera_lidar_calibratorcamera_lidar_calibration.launchin
ClarkWang1214·2023-08-12 08:46

2017年12月15日学习总结

NVIC中断控制器；cortex-M4预留256个异常；240个可编程可屏蔽中断16个不可编程，优先级管理（抢占、响应0-4共五位），使能寄存器；systick校准器时钟（滴答时钟）；EXIT外部中断控制器
王柏焜·2023-08-12 07:36

CVPR 2023 | 4D雷达场景流的跨模态监督学习

本次介绍的论文是:CVPR2023|4D雷达场景流的跨模态监督学习code:https://github.co
R.X. NLOS·2023-08-12 05:33

【阵列信号处理】空间匹配滤波器、锥形/非锥形最佳波束成形器、样本矩阵反演 （SMI） 研究（Matlab代码实现）

空间匹配滤波器在雷达、声纳等领域广泛应用，
然哥依旧·2023-08-11 23:49

每日记事-2018.10.25

头疼2：第一次自己带着两个新人上班，小雷达已上线，一晚上到处拆雷、接锅，心累。3：又是宵夜……
一只表格怪·2023-08-11 17:38

【ECharts】雷达图

option={radar:{shape:'circle',splitNumber:8,splitArea:{areaStyle:{color:'rgba(127,95,132,.3)',opacity:1,shadowBlur:45,shadowColor:'rgba(0,0,0,.5)',shadowOffsetX:0,shadowOffsetY:15}},indicator:[{name:'
宾果的救星·2023-08-11 16:33

拿什么拯救你？9岁小姑娘

下午市教委召开新闻发布会，公布了各校毕业年级、中小学各年级和幼儿园的返校时间：6月1日起，全市普通高中高一、高二年级，初一、初二年级和小学六年级返校上课，6月8日起，小学四、五年级返校上课，一至三年级同步做好返校准备
顺心妈妈·2023-08-11 15:58

雷达人体感应器成品，家居办公场景探测联动，智能化雷达感知技术应用

随着智能数据和人工智能的日益普及，越来越多的智能硬件设备得以推广和应用到日常生活中。智能人体存在感应器是这一类智能硬件设备中非常有代表性的一种，它可以被应用在家居、办公等场景中，在很大程度上，它为我们的生活提供了很多便利，让我们在实际的生活中获得更好的体验。智能人体存在感应器通过感应人在正常工作生活中的运动及动作，并检测其呼吸信号，实现真正的静止存在感应。同时，该产品还具有低阻抗、高增益抗天线设计
飞睿科技·2023-08-11 13:37

雷达人体存在感应器成品，雷达探测感知联动，空间智能化控制应用

智能雷达人体存在感应器，凭借其呼吸探测技术，实现真正的人体存在探测，将智慧酒店、办公室和智能家居的联动应用推向了一个新的高度。
飞睿科技·2023-08-11 13:37

毫米波雷达人体存在感应器，雷达传感控制技术，智能化触发应用

毫米波雷达人体存在传感器成品，凭借更高感知精度和更全面的感知能力，为智能化场景创造全新体验和想象空间。
飞睿科技·2023-08-11 13:06

雷达人体存在感应器成品，静止存在感控方案，雷达触发联动技术应用

雷达人体感应器可以精准探测人体存在，从而与智能设备进行场景互动，可以应用在智能楼宇、智能照明、智慧酒店等领域。
飞睿科技·2023-08-11 13:06

智能家居新选择，雷达感应器成品方案，人体存在感应控制照明联动

ISE101T-5雷达感应器成品，作为一款拥有多种特点和优势的设备，不仅可以感应到室内的人体存在，还能够通过控制照明实现更为舒适和节能的室内照明体验。
飞睿科技·2023-08-11 13:06

雷达传感器感应模块，人体存在感控方案，助力产品智能化触发联动

雷达具有全天候、复杂环境的探测能力，基本上不受天气条件的影响，可以在恶劣天气条件下工作。
飞睿科技·2023-08-11 13:36

人体存在传感器成品方案，精准感知静止存在，实时智能化感控技术

雷达人体感应器成品，不但检测灵敏度度高，探测范围宽，而且工作可靠，是以往红外线、超声波、热释电元件所无法比拟的。智能人体感应器精准侦测房间内有无人状态，联动智能场景，可有效提升
飞睿科技·2023-08-11 13:36

自动驾驶域控制器

控制器的作用是连接上摄像头、激光雷达以及IMU等传感器，都各传感器的环境信息进行融合、识别和分类处理；然后结合地图定位进行车辆行驶路径规划和决策，进而实现汽车精确控制和自动驾驶；域控制器由硬件，软件和接口三大部分组成硬件部分硬件部分分为三个部分主要用于环境感知和
星光技术人·2023-08-11 10:33

推荐算法知识

有志者，事竟成1.联盟的含义2.Attention3.Transformer4.Learningtorank的三种方式1.point-wise2.pair-wise3.list-wise5.推荐系统中的校准
Drakens_Africa·2023-08-11 09:41

2020-04-17 项目回顾-milan

项目流程DR0项目评审--堆叠--器件选型+架构--原理图，layout评审--modem配置--初版EBOM--校准文件mockup011、DRDIModem配置出错，PA使能端配置错误，导致PA不工作
雨微水·2023-08-11 07:10

【论文阅读】Deep Instance Segmentation With Automotive Radar Detection Points

基于汽车雷达检测点的深度实例分割一个区别：automotiveradar汽车雷达：分辨率低，点云稀疏，语义上模糊，不适合直接使用用于密集LiDAR点开发的方法；返回的物体图像不如LIDAR精确，可以在雨
挥剑决浮云 -·2023-08-11 06:21

dji uav建图导航系列（一）建图

文章目录1、uav+rplidir雷达1.2、思岚激光雷达1.3、djiuav的launch文件2、cartographer激光建图2.1、启动文件2.2、config修改2.3、建图过程3、融合odom
aworkholic·2023-08-11 04:28

开学防疫工作演练基本要求

大家每天很忙，半天要准备网上授课，半天来到学校准备开学。
逐日无间·2023-08-11 04:34

场景文字检测中边界的艺术(上)

前言对于曲形文本，使用regression-based的方法很难完美的做到边界的定位，因此最近对于曲形文本的检测逐渐转向了文本区域分割+边界校准的方式解决，典型代表，TextMoutain,TextField
Ez_Life·2023-08-11 03:38

用于雷达横截面计算的射击和弹跳射线方法，使用在 GPU 上运行的 BVH算法进行加速_C++

第一部分：用于雷达横截面计算的射击和弹跳射线方法，使用在GPU上运行的BVH算法进行加速_C++雷达横截面（RCS）是一个重要的参数，用于描述目标在雷达探测中的反射特性。
快撑死的鱼·2023-08-10 17:23

机器学习、深度学习项目开发业务数据场景梳理汇总记录一

一、MSTAR雷达影像数据MSTAR（MovingandStationaryTargetAcquisitionandRecognition）雷达影像数据集是一种常用的合成孔径雷达（SyntheticApertureRadar
Together_CZ·2023-08-10 13:53

KIN 14 磁性的白巫师，玛雅新年、心想事成的一年

玛雅的新年，白巫师年的第一天，今日是一个宇宙能量非常强大的日子，天狼星，太阳和地球校准在同一条起跑线上，星际能量同步开启了新的一年乃至接下来十三年的心灵觉醒的智慧。
艺珊33333·2023-08-10 13:52

TCPDF生成PDF文件，含jpjraph生成雷达图

TCPDF生成PDF文件，含jpjraph生成雷达图依赖自行安装"tecnickcom/tcpdf":"^6.6","amenadiel/jpgraph":"4"雷达图生成中文字体添加安装没有封装，只作为测试案例展示
DefineJ·2023-08-10 13:32

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure3.5

clcclearallcloseall%参数设置TBP=100;%时间带宽积T=10e-6;%脉冲持续时间%参数计算B=TBP/T;%信号带宽K=B/T;%信号调频频率alpha_os=8;%过采样率F=alpha_os*B;%采样率N=2*ceil(F*T/2);%采样点数dt=T/N;%采样时间间隔df=F/N;%采样频率间隔%变量设置t=-T/2:dt:T/2-dt;%时间变量f=-F/2:
76岁拄拐敲代码·2023-08-10 10:20

时隔一年我问什么又开始了写作

今天复盘那一段时间状态，从开始每天写作、日更文字是发现并校准自己目标而变成了关注钱包增加、粉丝多少和别人的夸赞，每
冯已己·2023-08-10 09:14

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure3.8

与图3.7的代码区别只在于原始信号的表达式对了一个时间偏移代码复现如下：clcclearallcloseall%参数设置TBP=100;%时间带宽积T=10e-6;%脉冲持续时间tc=1e-6;%时间偏移量%参数计算B=TBP/T;%信号带宽K=B/T;%信号调频频率alpha_os=8;%过采样率F=alpha_os*B;%采样率N=2*ceil(F*T/2);%采样点数dt=T/N;%采样时间
76岁拄拐敲代码·2023-08-10 08:17
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