雷达校准

基于蝴蝶优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍路径规划是机器人领域中的一个重要问题，它涉及到如何使机器人在给定的环境中找到最优的路径以达到特定的目标
matlab科研助手·2023-08-19 12:37

路径规划算法：基于缎蓝园丁鸟算法的机器人路径规划算法- 附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍在现代自动化和机器人技术中，路径规划是一个重要的问题。
Matlab科研辅导帮·2023-08-19 12:06

论文速递 ACM Trans. IoT, 2023 | mmHSV: An In-Air Handwritten Signature Verification System employing Mi

致力于简洁清晰完整地介绍、解读无线感知领域最新的顶会/顶刊论文(包括但不限于Nature/Science及其子刊;MobiCom,Sigcom,MobiSys,NSDI,SenSys,Ubicomp;JSAC,雷达学报等
R.X. NLOS·2023-08-19 12:00

论文速递 IEEE JSTSP 2023| Integrated Sensing and Communication for Wireless Extended Reality (XR) w. RIS

致力于简洁清晰完整地介绍、解读无线感知领域最新的顶会/顶刊论文(包括但不限于Nature/Science及其子刊;MobiCom,Sigcom,MobiSys,NSDI,SenSys,Ubicomp;JSAC,雷达学报等
R.X. NLOS·2023-08-19 12:00

概念解析 | 群像素激光雷达

群像素激光雷达技术解析注1:本文系“概念解析”系列之一,致力于简洁清晰地解释、辨析复杂而专业的概念。本次辨析的概念是:群像素激光雷达技术。
R.X. NLOS·2023-08-19 12:00

毫米波雷达成像论文阅读笔记： IEEE TPAMI 2023 | CoIR: Compressive Implicit Radar

原始笔记链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg4MjgxMjgyMg==&mid=2247486680&idx=1&sn=edf41d4f95395d7294bc958ea68d3a68&chksm=cf51be21f826373790bc6d79bcea6eb2cb3d09bb1860bba0af0fd5e60c448ca006976503e460#rd↑
R.X. NLOS·2023-08-19 12:55

激光雷达+imu_激光雷达——定位

使用激光雷达进行定位，不同于GPS能够直接得到地球表面的绝对坐标，也不同于IMU和里程计那样可以通过积分获得位姿数据；它需要事先对某一区域进行建图，然后利用LiDAR、摄像机、IMU等传感器数据，与高精地图的先验特征的匹配关系计算出当前相对于点云图的位姿
weixin_39600400·2023-08-19 12:21

mloam

以读“pcd”：读取4个激光雷达数据，inputestimator.inputCloud(cloud_time,laser_cloud_list);inputCloud展开：给每个激光雷达的三维点赋⼀个
代码多少钱一两·2023-08-19 10:43

OsgEarth中设置模型运动路径，并绘制雷达扫描、动态实时绘制运动轨迹、跟随彩带

工程结构需求加载机场和飞机创建飞机历史航迹设置飞机视角跟随并设置飞行路径创建飞机飞行彩带计算飞机飞行姿态TrailerCallback.hTrailerCallback.cppCreateTrackCallbcak.hCreateTrackCallbcak.cppBuildRader.hBuildRader.cppBuildRaderCallback.cppBuildRaderCallback.h
凡人不会死·2023-08-19 08:30

【我的创作纪念日】IC人仍在路上，不停歇……

涉及领域包含：数字信号处理、FPGA设计、IC设计验证、雷达信号处理算法仿真等。在这篇总结中（2022在路上~）我也提到过创作初心的问题。主要是想着记录一下自己学习的过程。
在路上-正出发·2023-08-19 05:39

ADAS-干货|自动驾驶汽车E/E拓扑架构与软件功能框架

引言之前在公众号中我们对自动驾驶常见传感器的原理进行了讲解，如《可见光相机》《IMU惯导传感器》《GPS传感器原理》《毫米波雷达原理》以及《激光雷达原理》。
Joker.Mao·2023-08-19 03:54

激光雷达 01 线数

一、线数对于360°旋转式和一维转镜式架构的激光雷达来说，有几组激光收发模块，垂直方向上就有几条线，被称为线数。这种情况下，线数就等同于激光雷达内部激光器的数量[参考]。
Darren_pty·2023-08-19 02:29

《论文阅读14》FAST-LIO

一、论文研究领域：激光雷达惯性测距框架论文：FAST-LIO:AFast,RobustLiDAR-inertialOdometryPackagebyTightly-CoupledIteratedKalmanFilterIEEERoboticsandAutomationLetters
Darren_pty·2023-08-19 02:58

Matplotlib数据可视化（六）

目录1.绘制概率图2.绘制雷达图3.绘制流向图4.绘制极坐标图5.绘制词云图1.绘制概率图fromscipy.statsimportnormfig,ax=plt.subplots()plt.rcParams
抱抱宝·2023-08-19 01:04

Win 与 Ubuntu 双系统时间同步问题解决

在双系统下，由于windows也Ubuntu的时间格式采取不同，会导致两个系统的时间总是相差8个小时，这里记录两个常用方法进行修复，二选一即可：1.修改Ubuntu（版本>16.04）安装ntpdate，并校准时间
Honlyc·2023-08-19 01:02

读书的新方式

第一遍，一个人读纸质书第二遍，把文字copy到word里第三遍，大声朗读检查复制过程有没有出错第四遍，和大家一起共读第五遍，与Alita两个人共读第六遍，找金句我发现这样读书，带领多人共读，2人共读，检查校准而读
七月奶茶·2023-08-19 00:47

跑通FaceNet人脸识别

二、方案技术路线1.人脸检测：使用Dlib中预先训练的模型检测面部；2.人脸校准：使用Dlib的实时姿势估计与OpenCV的仿射变换来尝试使眼睛和下唇在每个图像上出现在相同位置；3.卷积网络：
CV算法恩仇录·2023-08-18 23:51

车载毫米波雷达关键技术

关键技术1.目标检测地杂波干扰抑制多径效应干扰抑制载体振动车辆姿态变化提高角度分辨力雷达截面积预估2.目标分类去除悬空障碍物和低矮障碍物3.目标跟踪多目标跟踪融合跟踪扩展目标跟踪4.定位构图车道线检测栅格图更新
AliceWhale·2023-08-18 19:50

一些文件分享:使用ATLAS Run 2数据的光子物理学：校准和识别，希格精神分析遇到精神病：依恋、分离和未分化的不完整的思想-Psy环境与生态统计手册-Handbook of Environm...

CalibrationandIdentification,MeasurementoftheHiggsBosonMassandSearchforSupersymmetryinDi-PhotonFinalState使用ATLASRun2数据的光子物理学：校准和识别
优彩·2023-08-18 13:29

激光雷达和相机联合标定【转】

1.相机内参标定  相机内参标定工具：相机内参由autoware_camera_calibration脚本获得的，该脚本是官方ROS标定工具的一个分支（即ROSCameraCalibrationTools）。  这部分的理论知识和标定工具的使用方法可参考我之前写过的一篇博客，传送门（讲解了在ROS下进行相机内参标定和去畸变方法）。2.相机-LIDAR联合标定  目前已知四种标定工具：Autowar
iceyer·2023-08-18 13:04

态势感知和信任校准

节选自未来出行实验室https://mp.weixin.qq.com/s/ZSEKYzeeQ9RlPRmM4yuNDg态势感知（SituationAwareness）态势感知（也被称为情境意识）最早用于飞行场景，被定义为“在一定时间和空间量内对环境中的元素的感知，并对其意义的理解以及对它们在不久的将来的状态预测”，也被认为是飞行员在任何时间点对周围世界的内部模型。态势感知结构可以进一步分解为三个层
小鹿大概不是我·2023-08-18 11:44

一纸长情

它渴望着自由，希望永远操控自己，它似乎忘了，在这样的深夜里，他没有夜航灯，也没有雷达，路途充满危险。风是它唯一的动力，当风死去，它甚至来不及选择自己喜欢的坟墓，就永远的睡去了。片纸融于黑暗，卑微得如万
鹏客er·2023-08-18 11:21

Millimeter-Wave Radar and Vision Fusion T arget DetectionAlgorithm Based on an Extended Network

标题：基于扩展网络的毫米波雷达与视觉融合目标检测算法摘要:随着智能驾驶从初级驾驶员辅助到高级自动驾驶的发展，车辆作为独立智能个体感知外部环境信息的需求日益增长。
AYu~·2023-08-18 10:22

新建 5G 基站直流电能计量模块 AMC16-DETT

仪表可对六个回路的直流电能进行计量，并可为配套的霍尔传感器提供工作电流，同时可通过上位机软件实现零漂校准，具有遥测、遥信、遥调、实时电量计量、供电质量异常告警、信息存储及处理、信息交互等功能。
安科瑞柏为为·2023-08-18 07:23

学习冥想，你只要这样做就可以了

再加上今年本身又是白巫师年，适合向内凝聚、归于当下、校准未来的定位。于是，怎么静心成为了他们非常关心的问题。通常，我会建议他们尝试冥想。
谢尼可·2023-08-18 04:23

言传身教

当把潜意识校准，行为自然就会发生变化，从而做到知行合一。言传身教，知行合一。
孙春迎·2023-08-18 03:39

愿我们都能拥有最简单的心灵满足，优雅的老去

（二）美国一学校因为天气实在太好给学生放假2013年05月，美国华盛顿州一所小学的网站上出现了一条难以置信的通知，称，因为天气实在太好，学校准备临时放假一天。
心灵小康有故事·2023-08-18 02:39

C语言编程：坐标系的平移和旋转

例如，一辆车上有很多个传感器，包括摄像头、毫米波雷达和激光雷达。在同一时刻感知到外部环境信息后，由于不同传感器基于自身坐标系，在数据融合之前需要将目标信息转换到同一个坐
chhttty·2023-08-18 01:48

C语言编程：最小二乘法拟合直线

汽车上的毫米波雷达可以探测到其他目标车辆，通过最小二乘法拟合目标车辆历史点，可以简单地预测目标汽车未来的走向。后文会推导最小二乘法
chhttty·2023-08-18 01:14

一文了解汽车芯片的分类及用途介绍

传感器则包括智能车上的雷达、摄像头等。一、车规级MCU芯片车规级MCU芯片是汽车电子控制单元（EC
深圳市颖特新科技有限公司·2023-08-17 22:26

预测模型好不好，看看SPSS校正曲线就知道

这里给大家介绍一个洋气的指标，calibrationcurve或者calibrationplot，直译过来就是校准曲线或
oncology咕噜·2023-08-17 19:35

C#解析读取pcd文件

C#解析pcd文件内点云数据前言代码后言前言这一段时间做Benewake激光雷达的测试，涉及到对pcd点云文件数据的解析，在网络上找了一圈，就发现个pclsharp的，不知道是我配置错了还是系统的问题，
吾名三十二划·2023-08-17 17:52

车况精品 价格亲民 12宝马750高级配色迅速抢购

前脸无钥进入无钥启动，搭配五金吸门以及二按键让”开宝马，坐大奔“更加方便与简单，电尾盖，前后雷达加倒车影像让操作更佳便捷，后独立空调以及后排娱DVD车况精品让商务娱乐相互结合。
琳琳说车·2023-08-17 13:02

纳尼？这类家长竟然让孩子愉快地玩手机！

这群娃儿做作业时磨磨蹭蹭、三心二意，脑袋上就像装了雷达，周围一点风吹草动都能引起他们的注意，但是在玩手机时专心致志，与世隔绝，脑袋上仿佛装了屏蔽仪，手机之外的任何信号都干扰不到他们。
二八不等于十六·2023-08-17 13:14

雷达信号处理基础-基本流程

image雷达的时间尺度在雷达的信号处理中，由于涉及到不同类型的处理或操作，其对应的时间尺度可以很短，也可以很长。
雷达说·2023-08-17 12:04

自动驾驶中的行人检测技术有哪些？（上）

相比之下，使用廉价的摄像机获取图像，通过处理图像来检测到行人的位置以及运动趋势，从而取代雷达，压缩成本，该过程就是行人检测技术。目
·2023-08-17 11:09

基于STM32的超声波雷达

视频地址：1.基于STM32的超声波雷达-演示_哔哩哔哩_bilibili备注：文档最后有所有文件的网盘地址1.项目展示1.1.最终效果1.2.项目硬件全部必要硬件（左到右）：ST-LINK调试器：调试下载程序
bug设计工程师·2023-08-17 11:16

【IMX6ULL驱动开发学习】06.DHT11温湿度传感器驱动程序编写与测试

DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，具有超小体积、极低功耗的特点，使用单根总线与主机进行双向的串行数据传输。
阿龙还在写代码·2023-08-17 10:32

Lidar_imu自动标定源码阅读（二）——calibration部分

Lidar_parser_base.h：激光雷达分析器基础#pragmaonce#include#include//constexprfloatdeg2rad=M_PI/180.0f;//定义激光校正类
有了个相册·2023-08-17 07:16

echarts_雷达图

目录雷达图(radar)需求[1]复制案例[2]色调统一[3]配置项实现代码雷达图(radar)需求[1]复制案例如上图，先复制一个最简单的雷达图[2]色调统一直角系坐标都是使用xAxis/yAxis配置项
乖女子@@@·2023-08-17 01:19

醒觉日记

但是孩子敏感的雷达似乎知道我言不由衷的目的，最终就成了我们双方的掰手腕。答案可想而知，最终是我的耐心尽失，孩子被迫在泪眼迷离中躺着入睡。
景清_153e·2023-08-16 23:28

启动你的煤气灯检测雷达查看这20个报警信号（转）

煤气灯操纵不一定包含以下列举的所有经历和感觉，但如果你符合下列其中任何一项情况，请额外留意。1.你反复质疑自己。2.你每天数十次地问自己：“我是不是太敏感了？”3.你经常在工作的时候感到困惑，甚至有些失去理智。4.你总在向父母、男友和领导道歉。5.你经常考虑自己是不是一个合格的女友、妻子、员工、朋友或女儿。6.你想不明白，为什么生活里有那么多精彩的事，你却总是不够开心。7.你给自己买衣服、给自己的
slxxlp·2023-08-16 22:54

聊聊JDK1.0到JDK20的那些事儿 | 京东云技术团队

1.前言最近小组在开展读书角活动，我们小组选的是《深入理解JVM虚拟机》，相信这本书对于各位程序猿们都不陌生，我也是之前在学校准备面试期间大致读过一遍，emm时隔多日，对里面的知识也就模糊了。
京东云技术团队·2023-08-16 20:29

无标题文章

无线电通信、广播、电视、雷达
李浩_e07b·2023-08-16 20:04

疫情期间，被困在一起的我们

十分钟的冥想练习让我校准一下一天的状态，深呼吸时我明显感觉到背上隐隐的紧张，
展颉·2023-08-16 19:12

【React】使用 react-pdf 将数据渲染为pdf并提供下载

react-staging4.yarn启动项目5.参考react-pdfreadme加入依赖6.结合githubreadme和官方文档产出demo代码7.启动项目查看效果后记前言最近看了Thoughworks官网的能力雷达功能
Ch.yang·2023-08-16 18:58

8路AD采集FMC子卡【产品资料】

该板卡主要面向通信与无线基础设施、雷达、宽频带通信、毫米波通信、自
北京青翼科技·2023-08-16 16:01

开源代码分享(14)—考虑DG不确定性的抽水蓄能优化调度(附matlab代码)

所提出方法的适用性在一个基于2013-2014年德国电力系统太阳能和风能整合水平校准的实际案例研究中得到了证明，考虑了24小时的时间范围和15分钟的时间步
配电网和matlab·2023-08-16 15:42

CW32L083不同主频功耗测试

RC振荡器输出时钟的频率受芯片加工过程、工作电压、环境温度等因素影响，CW32L083提供了HSIOSC时钟频率校准功能，用户可通过设置内置高频时钟控制寄存
武汉芯源半导体·2023-08-16 11:51

2022-08-03 好风光

海风上，受制于军工雷达事件和军演时间影响，但是中长期不改变局势发展。塔筒，海力风电。大金重工，大连重工。光的逻辑还是最顺。今日光伏板
李大爷的小卖铺·2023-08-16 11:40
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