雷达校准

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure3.9

代码复现如下：clcclearcloseall%参数设置TBP=100;%时间带宽积T=7.2e-6;%脉冲持续时间t_0=1e-6;%脉冲回波时延%参数计算B=TBP/T;%信号带宽K=B/T;%线性调频频率alpha_os=1.25;%过采样率，使用较高的过采样率是为了提高采样频率F=alpha_os*B;%采样频率N=2*ceil(F*T/2);%采样点数dt=T/N;%采样时间间隔df=F
76岁拄拐敲代码·2023-08-10 08:14

汽车IVI中控开发入门及进阶（十）：车载摄像头接口CVBS、AHD和MIPI

前言汽车电子电气架构正在由传统的分布式架构向域集中式架构转变，也就是将多个应用程序集中在一个域中，正如提到IVI，有些已经开始导入域控，除了一带多的显示屏、一带多的雷达传感器，当然还有一带多的摄像头。
芯片-嵌入式·2023-08-10 07:35

2018-05-03

雷达钱包，卖出雷达币和提现人民币操作步骤。第一步：登录雷达钱包（输入账户，输入密码，输入手机验证码），点击确认，登录。第二步：点击交易，选定VBC/CNY（雷达币/人民币）。
金矿体系拼搏团队·2023-08-10 01:14

vue 扁平化_vue开源项目

，导航菜单，步骤条等截图比较一、前台UI组件库1.Element优点：中文文档，ui种类比较全，ui设计简洁清晰缺点：不够有特点25.vue-chartjs可视化图表的vue版本，主要饼形图，条形图，雷达图等都有缺点
weixin_39622562·2023-08-10 00:34

2019-01-28

基于时间，循环雷达图，非循环折线图。静态构成，占总体比例，用笔状图，动态，由少数周期，用堆积柱形图，
星语西瓜·2023-08-09 22:00

红外倒车雷达原理图_超声波倒车雷达电路图及原理分析

超声波倒车雷达防撞预警系统即是俗称的倒车雷达，是汽车泊车辅助装置。
weixin_39585070·2023-08-09 22:26

专业的ADAS测试记录仪ETHOS

它包含64束的激光雷达、车载雷达、2个照相机、2个红外照相机和GPS定位装置等传感器。在进行ADAS驾驶
WINDHILL_风丘科技·2023-08-09 21:50

市场不确定性周期下的激光雷达前装赛道

随着理想L9Pro版本（取消激光雷达）的上市（相比ADMax版本降价3万元），中国乘用车市场仅剩下蔚来（NT2.0平台）、阿维塔11仍全系标配激光雷达。
高工智能汽车·2023-08-09 20:54

承泰科技Q3再获30多个智驾项目，新增订单0.86亿！累计近11亿！

中国毫米波雷达市场正处于高速发展期，以承泰科技为代表的本土供应商在前装量产赛道上展示出加速度。
高工智能汽车·2023-08-09 20:23

技术领先产品ASSAR300一一基于SAR成像的角雷达产品，助力自动泊车

传统的车载毫米波雷达主要用于高速/城市行车场景下的障碍物检测，而目前，行易道科技基于车载SAR毫米波雷达成像技术，为提升高阶自动泊车能力提供了更优的选择方案，即在传统毫米波雷达硬
高工智能汽车·2023-08-09 20:23

uniapp使用eatchs雷达图

}}{{item.name3}}{{item.name4}}{{item.name5}}{{item.name6}}{{item.name7}}{{item.name8}}{{item.name9}}雷达图
王山而文武·2023-08-09 19:31

cesium 实现多颗卫星与多颗地面站雷达通信效果

最主要的部分是计算空间内两点之间的距离以及卫星对地点是否在雷达扫描范围内先看效果1.计算空间内两点之间的距离//计算距离functiondistance(point1,point2){varpoint1cartographic
元仙僧·2023-08-09 19:56

QGC调试px4飞控问题总结

2.传感器校准时尽量不要放到桌子上调，这是因为桌子可能不平整，会影响校准精度，放在地面上调会好一些。3.使用前应当先进行电调校准，否则会导致电机无法启动。
路易斯720·2023-08-09 16:14

如何计算遮蔽角

1.问题描述对于指定地点（E94.36488，N29.29815）安置的雷达系统，假设已知雷达天线的安装高度，如10米，根据DEM数据，计算某一方位的遮蔽角随距离的变化情况。
带着地球去浪一浪·2023-08-09 15:10

覆盖范围分析中用到的坐标系统

1.几种坐标系统在雷达覆盖范围分析中，常常需要将大地坐标系中的经、纬度、高度表示的点转换为以东、北、天表示的站心坐标系中的点。在此变换过程中，还需要涉及地心坐标系作为中介。
带着地球去浪一浪·2023-08-09 15:10

地理高程数据SRTM3简介

1.SRTM简介SRTM（ShuttleRadarTopographyMission，航天飞机雷达地形测绘使命)是美国太空总署（NASA）和国防部国家测绘局（NIMA）以及德国与意大利航天机构共同合作完成联合测量
带着地球去浪一浪·2023-08-09 15:39

02_两小时了解自动驾驶

两小时了解自动驾驶目标你将学到什么什么是无人驾驶无人驾驶的运作方式参考车辆与硬件平台开源软件架构仿真环境地图简介高精地图与传统地图地图与定位,感知,规划的关系高精地图定位简介GNSSRTK惯性导航激光雷达定位视觉定位融合定位感知简介计算机视觉摄像头图像
Osean_li·2023-08-09 14:36

【Python小demo】JOJO替身面板生成

也是第一次才知道雷达图这么个图表形式，用于直观地评价多个变量或指标。看到雷达图，我不禁联想到了JOJO中的替身面板，于是兴起想用Python的matplotlib库绘制一下。
MSTIFIY·2023-08-09 14:24

MobiSys 2023 | 基于毫米波振动测量的无接触材料识别

致力于简洁清晰完整地介绍、解读无线感知领域最新的顶会/顶刊论文(包括但不限于Nature/Science及其子刊;MobiCom,Sigcom,MobiSys,NSDI,SenSys,Ubicomp;JSAC,雷达学报等
R.X. NLOS·2023-08-09 12:08

基于GMTSAR合成孔径雷达干涉测量InSAR数据处理、形变信息提取与分析等实践技术应用

查看原文>>>【案例教程】基于GMTSAR合成孔径雷达干涉测量InSAR数据处理、形变信息提取与分析等实践技术应用目录专题一：InSAR技术应用现状分析及其发展专题二：InSAR原理、技术方法讲解专题三
吹翻书页的风·2023-08-09 12:53

ArcGIS Pro实践技术应用——暨基础入门、制图、空间分析、影像分析、三维建模、空间统计分析与建模、python融合、案例应用全流程科研能力提升

借助ArcGISPro，您可以创建和编辑多种要素，同时还可以将来自文本、矢量、栅格、激光雷达、多维数据等多个源的数据集成到工程中。学会使用ArcGISPro分
吹翻书页的风·2023-08-09 12:18

php实现五维雷达图,【数据可视化·图表篇】雷达图

今天小数将带大家走进雷达图。(之前关于柱状图、折线图、饼图和散点图的分享文章，感兴趣的小伙伴可以在文章底部查看！)
nzy233·2023-08-09 05:30

利用ceres库在激光SLAM中添加强度代价函数——来自IntensitySLAM

ceres库总览雷达参数定义lidar::Lidar::Lidar(){}//激光线数voidlidar::Lidar::setLines(doublenum_lines_in){num_lines=num_lines_in
Jumping润·2023-08-08 22:57

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure2.16

代码复现如下：clccloseallclearallN=[4,8,16,8];n=256;n1=2^10;fori=1:4%t=-N(i)/2:1/n:N(i)/2-1/n;t=linspace(-N(i)/2,N(i)/2,n);y=sinc(t);title_1=[num2str(N(i)),'点sinc插值核'];ifi==4y=sinc(t).*kaiser(length(t),2.5)'
76岁拄拐敲代码·2023-08-08 21:10

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure2.15

代码复现如下：clccloseallclearallN=500;t=-8:1/N:8-1/N;st=sin(pi*t)./(pi*t);figurep1=plot(t,st,'k');holdonp2=plot(t,st.*kaiser(length(t),2.5)','r-.');title('Kaiser窗加权后的Sinc函数，\beta=2.5'),xlabel('时间（采样点）'),yla
76岁拄拐敲代码·2023-08-08 21:39

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure3.1

代码复现如下：clccloseallclearall%参数设置B=5.80e+6;%信号带宽T=7.26e-6;%脉冲持续时间K=B/T;%线性调频频率alpha=5;%过采样率F=alpha*B;%采样频率N=F*T;%采样点数dt=T/N;%采样时间间隔%变量设置t=-T/2:dt:T/2-dt;%时间变量%另一种变量设置方式%t=linspace(-T/2,T/2-dt,N);%信号表达st
76岁拄拐敲代码·2023-08-08 21:06

STM32—DTH11

DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，应用领域：暖通空调；汽车；消费品；气象站；湿度调节器；除湿器；家电；医疗；自动控制特点：相对湿度和温度测量全部校准，数字输出长期稳定性超长的信号传输距离
喵呜喵呜≈·2023-08-08 20:50

虚拟货币2.0时代雷达币

2014年7月一个集合了比特币和瑞波币的优秀特性，基于RADR系统的新概念社交货币VBC由美国RADR实验室发行，标志着虚拟货币2.0时代的到来，它通过连接钱包地址的方式让货币价值的创造者获得价值；通过修改比特币发行算法让新发行的货币出现在为社交货币进行推广的钱包中而不是矿池中，这样就解决了其它虚拟货币价值体系不平衡现象；也因此第一个社交货币VBC获得了很多玩家的追捧。全球货币自由支付和兑换系统R
财富姐姐·2023-08-08 15:47

（附代码）视觉激光雷达信息融合与联合标定

无限制二、联合标定转换关系三、相机标定四、联合标定五、视觉与点云信息融合5.1image2points5.2points2image六、总结一、引言最近在为车辆添加障碍物检测模块，障碍物检测可以使用激光雷达进行物体聚类
充电君·2023-08-08 14:12

【BEV感知】3-BEV开源数据集

通过车载相机、激光雷达等传感器采集。只提供了相机正视图90度范围内的标注数据。1.2KITTI数据规模有多大?共14999张图
暖焱·2023-08-08 11:33

R3LIVE项目实战(3) — 双目相机与激光雷达联合标定

目录3.1lidar_camera_calib简介3.2环境准备3.3编译3.4运行数据集(1)单场景标定(2)多场景标定3.5使用您自己的传感器设置3.5.1采集相机图片和雷达bag数据3.5.2使用多场景标定
几度春风里·2023-08-08 10:23

基于YOLOv7开发构建MSTAR雷达影像目标检测系统

MSTAR（MovingandStationaryTargetAcquisitionandRecognition）数据集是一个基于合成孔径雷达（SyntheticApertureRadar，SAR）图像的目标检测和识别数据集
Together_CZ·2023-08-08 09:45

论文阅读 Vehicle Path Prediction based on Radar and Vision Sensor Fusion for Safe Lane Changing

为了解决这样一种问题我们提出了一个全新的基于雷达与视觉传感器融合的方案。我们使用深度学习的方法在车辆周围进行车辆探测和识别，然后跟踪每一辆车
Re-赟·2023-08-08 05:00

论文阅读 RRPN: RADAR REGION PROPOSAL NETWORK FOR OBJECT DETECTION IN AUTONOMOUS VEHICLES

所以这篇文章提出了RRPN网络，RRPN网络首先通过将雷达探测映射到图像坐标系统，并为每个映射的雷达探测点生成预定义的锚框（anchorbox），接着这些锚框根据物体与本车辆的距离进行变换（transf
Re-赟·2023-08-08 05:30

论文阅读 Distant Vehicle Detection Using Radar and Vision

但是在检测小目标时这些检测效果大幅下降，本文使用了融合雷达数据的方法来解决这样的问题，并且还介绍了一种有效的自动化方法（使用不同焦距的相机）生成数据集。1.INTRODUCTION在自动驾驶领域物体检
Re-赟·2023-08-08 05:30

0 电子海图系统解析及开发 前言

电子海图系统被认为是继雷达之后的船舶导航领域的一项伟大的航海技术革命。该技术的提出最早可追溯到20世纪70年代末，到80年代中期初步形成了多功能的电子海图系统的锥形。
EkinWu·2023-08-07 21:05

QPainter绘制雷达界面

文章目录功能实现定义的结构体定义的函数效果图gitee源码链接功能实现相较于上一版，这一版添加的功能有：1、自适应窗口2、扫描方式（圆周扫描、扇形扫描（指定起始角度和结束角度））3、扫描方向（顺时针/逆时针）4、目标点的批号5、航迹线的绘制6、方位，量程绘制7、鼠标左键点击显示当前点相对于圆心的距离和方位8、鼠标滚轮放大缩小。9、封装接口。定义的结构体//枚举，扫描方式enumScanModeEn
ACE叫牌·2023-08-07 19:44

MobiSys 2023 | 多用户心跳监测的双重成形声学感知

致力于简洁清晰完整地介绍、解读无线感知领域最新的顶会/顶刊论文(包括但不限于Nature/Science及其子刊;MobiCom,Sigcom,MobiSys,NSDI,SenSys,Ubicomp;JSAC,雷达学报等
R.X. NLOS·2023-08-07 15:39

自动驾驶传感器选型

360的场景，避免有盲区，长距离Lidar（激光雷达）典型特点一圈一圈的，轮廓和很高的位置精度禾赛的机械雷达速腾的固态雷达固态雷达是车规级的，车规级的意思是可以装到量产车上Radar（毫米波雷达）一些点
gyqJulius_Caesar·2023-08-07 13:58

收获

由于疫情，本来打算的早点回学校准备复试，然后旅行、健身等
libre0514·2023-08-07 09:11

树莓派4B安装ubuntu 20.04以及ros和pavo lidar sdk

最近在折腾搭载在树莓派上的激光雷达系统，安装过程中挖了不少坑，写一篇博客把坑都记下来。首先是树莓派系统安装。
BigDadd6·2023-08-07 07:40

我的发现

我还发现：人们根据青蛙的原理，发明了电子蛙眼，自从发明了电子蛙眼，飞机上的雷达就越来越准确了。我还发现：人们根据苍蝇的原理仿制了一种十分奇特的小形气体分折仪。它已经安装在宇育人的座舱内检测气体成分……
贵人相处·2023-08-07 00:16

ValueError: The number of FixedLocator locations (9), usually from a call to set_ticks, does not mat

ThenumberofFixedLocatorlocations(9),usuallyfromacalltoset_ticks,doesnotmatchthenumberofticklabels(8).测试环境：pythonWindows10解决方法：在是在构建雷达图时
沐 修·2023-08-06 23:38

ROS添加发布者和订阅者机制实现

比如实现超声波传感器就是一个节点，雷达传感器就可以是一个节点✨Package：多个有联系的节点组成的单位，比如你要控制无人机姿态，可能需要多个节点（也就是多个传感器互相配合），如陀螺仪传感器，雷达，超声波传感器等等
书中藏着宇宙·2023-08-06 17:35

侦查卫星与遥感卫星的区别

这些卫星通常配备高分辨率的光学传感器或合成孔径雷达（SAR）等设备，以便在不同条件下获取高质量的图像或数据。侦查卫星的任务通常与军事战略、情报收集和军事目标识别等有关
正仪·2023-08-06 16:20

当兵、打工、出书、开武馆，成为“鬼畜巨星”， 揭秘“大师”马保国商业版图（转载）

文丨雷达财经（ID：leidacj），作者丨张凯旌，编辑丨深海近日，自称“浑元形意太极拳掌门”的马保国火出天际。今年5月17日，马保国被搏击爱好者王庆民开场30秒里3次KO。
此间暮白·2023-08-06 09:42

0520做些学生返校准备工作

今天又来学校准备学生返校的工作。各种档案是必须的，这不只是形式，有档案中各种表格和各种制度，各种预案才能在一定程度上把工作做细，做好。有很多细节想到了，写在了纸上能够更好落实到行动上。
梦回唐朝_a324·2023-08-06 07:13

业务分析报告与数据可视化报表

3.可视化分析图表1）比较类图表： 多系列柱状图 堆积柱状图 对比柱状图 分区柱状图 雷达图 漏斗图 迷你图 词云图2）占比类图表 玫瑰饼图 仪表板图 矩阵树图 雷达图3）相关类图表 散点图 甘特图 树状图
小枍~·2023-08-06 05:55

姚琳，我们重新认识一遍吧

顿时，整栋教学楼里里外外围满成千上万人，而每个人的眼神如雷达似的把姚琳全身扫描几遍，接着鼻子一哼，满脸不屑，就好像在说：回家撒泡尿照照镜子再来！一普通丫头咋能遇桃花！
苏樑·2023-08-06 05:28

瞌睡

元旦快要来临，学校准备在节日前组织一场晚会，让学生们提前感受一下传统节日的欢乐。于是要求每个学院出几个节目，在晚会上演出。
夜雨陈话·2023-08-06 04:44
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