雷达校准第68页

招人啦（SLAM、QT、2D/3D图像处理、java网页/安卓）

目标深圳，有意向的朋友可以后台联系我，成为同事岗位1-SLAM算法工程师薪资：25K-50K工作内容：1、负责基于室内外自主移动机器人/低速无人驾驶平台的、基于激光雷达、视觉、IMU、里程计等传感器的SLAM

可峰科技·2023-07-20 07:23

读《重返狼群》有感

我认为，我们能从狼身上学的还真不少，而这本书就像是一幅全景画，如雷达般扫描到小狼的各个细胞。我们人类也是动物，我坚信

顾北D_lucky·2023-07-20 07:00

0基础学习地平线QAT量化感知训练

主函数4.3构建fx模式所需要的float_model4.4不同阶段模型的获取4.5定义常规模型训练与验证的函数4.6float与qat训练代码解读——float_model/qat_model4.7模型校准部分的代码解读

寻找永不遗憾·2023-07-20 07:00

Linux基础（二）用户权限及修改sudo、getent、chmod、chown、yum、systemctl、ln、日期和时间、IP地址管理、网络请求与下载

权限认知chmod命令修改权限chown修改文件文件夹的所属用户和用户组小技巧快捷键yum为centos安装软件systemctl控制软件启动和关闭ln软连接日期和时间基础使用修改linux时区ntp程序校准系统时间

独憩·2023-07-20 05:16

ADS-B及雷达显示终端7.3 CDTI ADS-B IN

2018新年第二更。软件依然在不定期的更新。今年的第二波更新开始了，这主要得益于快了放暑假了，学校的事也没有之前那么多了。本次更新注重于新加功能的增加，主要是新增CDTI显示模式，也就是机载显示。由于软件运行于WINDOWS平台，如果将软件安装在windows10平板电脑上，例如微软的surfacepro上，那么将平板携至飞机，再连通数据，即可实现CDTI显示模式。一般的CDTI显示界面如下：在C

emperior·2023-07-20 04:31

MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】FMCW 雷达（最终篇）

目录前言几个高频面试题目ToF激光雷达与FMCW激光雷达的原理差异FMCWVSToF激光雷达对比

林聪木·2023-07-20 03:58

【RIA学习力】《深度倾听》NO.5，风和日丽【防骗要领，对方是不是在利用你的弱点】

今天，我们来看看如何做到同理心拆页七选自《强势谈判》策略性同理心——重复，标注和校准所谓重复，它是指在谈判的过程中，谈判者积极倾听，在对手说出某一句关键的信息之后，不要急于直接打探他的下

风和日丽721·2023-07-19 23:27

linux arm 用什么机器人,激光雷达学习笔记（六）ARM-Linux平台算法移植

在写第一篇激光雷达的日志我就说，激光雷达的算法开发的最终的目标是移植到嵌入式设备上，因为在机器人定位时，不可能用一个很大很重的设备，因此最理想的还是ARM平台，(工控机也可以考虑，几乎不存在移植的问题，

weixin_39998903·2023-07-19 21:45

E-2预警机

E-2预警机与水面船舰的雷达相较，E-2不受地形与地平线造成的搜索范围限制，而居高临下的搜索方式使得任何空中的敌机或导弹都无所遁形。

颖想一生·2023-07-19 20:46

12吋全自动划片机有哪些功能？

5、高效能自动校准：具备对中对位模式，快速且精准搜寻切割位置，节省人员操作时间并提升生产效能。6、高刚性低震动主轴：稳定性与精度基础，提

博捷芯精密划片机·2023-07-19 19:15

[高通平台][WLAN] IEEE802.11mc 介绍

回转校准系数不是恒定的，因此单面RTT测量通常不用于估计绝对距离双面RTT协议

专业开发者·2023-07-19 17:09

相机图片给 Livox 激光雷达点云赋色（python代码单文件）

需要配置PCD文件路径,图片路径，相机内参，相机和雷达的外参；单文件，Windows，liunx都可以运行。雷达和相机外参如何标定请看我的另外一篇标定的代码文章。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-07-19 16:56

使用图片将点云赋色（c++ 代码）

需要配置rosbag,图片路径，相机内参，相机和雷达的外参效果如下图：改代码主要示意赋色原理，如果需要简单可以运行的代码，可以看另外一篇python的代码文章，一个文件即可，windows也可以运行#include

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-07-19 16:26

python 解析 velodyne 16线雷达 pcap 文件，并保存为pcd文件

按照velodyne的协议解析pcap数据，window运行，不依赖ros,最后把每帧保存为pcd文件（这里只保存了一帧，可以根据自己需要改为保存每一帧），话不多说，直接上代码吧，修正了之前代码的bug,确保可以运行。完全自己写的代码，非抄袭#-*-coding:UTF-8-*-importdpktimportcollections#有序字典需要的模块importtimeimportnumpyas

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-07-19 16:55

lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定

作为无人驾驶中常用的传感器，激光雷达和相机都有自己特有的优势，然而它们也各有缺点和不足，现在主流的感知算法都向传感器融合方法靠拢，这就涉及到不同传感器之间的标定问题，本博文主要针对一个开源项目讲解激光雷达和相机之间的外参标定

zhanghm1995·2023-07-19 15:03

使用STM32 在实现温湿度LCD显示并蓝牙透传

硬件介绍LCD1602是一种工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32字符（16列两行）DHT11DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。HC-01蓝牙模块。

mjmmm·2023-07-19 14:25

Android 调音器开发

可根据乐音的频率判断所处的音符，从而校准改弦是否需要拧紧或者放松。TarsosDSP接入TarsosDSP是一个用Java编写的开源音频处理库，旨在提供音频分析和音频处理的功能。

android_frost·2023-07-19 10:55

公开讲座笔记 | 雷达学报雷达系统微课 - 第一讲雷达系统与 “1+1=2“

原笔记链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg4MjgxMjgyMg==&mid=2247486333&idx=1&sn=05397073a1e645d68e2611c9f9f3aeef&chksm=cf51b984f8263092dd4ac6c6fd76817ae022ec8f0cda9a915245156cb4c3eb849091da06fdd1#rd公开

R.X. NLOS·2023-07-19 08:51

找不到JAVA工作你要加强什么技能--【职场篇】

文章目录一般行业的技能三角形学历技能外语计算机行业的技能雷达图找不到工作要提升什么？首先提升学历其次技能切换思考方式，尽快完成蜕变总结一般行业的技能三角形总有行业或多或少的需要这三方面的技能。

项目花园范德彪·2023-07-19 08:19

电磁波中的波段划分：L波段、S波段、C波段、X波段、Ku波段、K波段、Ka波段

这种划分方式是雷达业内的通俗叫法，没有一个严格、统一的标准。

FPGA_Linuxer·2023-07-19 06:28

R3LIVE项目实战(2) — LIVOX AVIA激光雷达配置

目录2.1运行环境2.2雷达连接2.3雷达配置2.4程序测试参考文章：LivoxAvia雷达测试使用-----测试使用（Ubuntu18.04+ROSMelodic）_livoxmelodic_杰尼君的博客

几度春风里·2023-07-18 22:16

雷达钱包历年来利息变化

雷达币：存币每天增发新币！

雷驰团队·2023-07-18 19:18

坚持记录第78天

今年学校准备绿化校园，学校领导在校园里能种树的地方都规划了树坑，走读生从家里带来了撅头等劳动工具，各班都分了树坑，并抽出部分男生挖树坑。

Fantali·2023-07-18 19:00

青翼科技自主研发4路AD子卡FMC137

该板卡主要面向通信与无线基础设施、雷达、宽频带通信、毫米波通信、自动测

北京青翼科技·2023-07-18 15:32

相机雷达标定direct_visual_lidar_calibration

之前探索出来autoware适合标定,但是到现场发现autoware不仅采集数据麻烦,同份数据标定出来的值稳定性和重复性比较差,所以重新寻找相关方案.最终发现direct_visual_lidar_calibration比较符合需求,编译依赖需要显示依赖Iridescence,下载了好久才成功了,所以我将这个包上传到csdn,方便下载.sudoapt-getinstall-ylibglm-devl

妄想出头的工业炼药师·2023-07-18 11:13

虚拟机（Ubuntu1804）相机与激光雷达联合标定实现过程记录

在智能小车录制的点云数据在rviz打开一定要修改FixedFrame为laser_link，这样才能看到点云，注意此时用的是雷神激光雷达，话题名是lslidar_,可采用rostopiclist查看具体名称

FYY2LHH·2023-07-18 11:37

盛元广通第三方医学检验实验室信息管理系统

系统符合ISO15189质量体系对于LIMS信息系统的要求以及ISO/IEC17025《检测和校准实验室能力的通用要求》，能实现基于实验室的人、机、料、法、环多维度的质量管理体系，将

实验室管理云平台·2023-07-18 09:31

「车型分析」控制系统典型应用车型 —— 停车机器人

智能“代客泊车”神器停车机器人是一种自动化的汽车停车服务系统，它是由各种先进技术组成的控制系统，如激光雷达、摄像头、传感器等实现智能导航、自主寻找适合停车位、完成自动停车和取车等功能。

探讨探讨AGV·2023-07-18 08:40

自动驾驶汽车整体架构（整理）

该系统通常包括各种传感器，如雷达、摄像头、激光雷达和超声波传感器。这些传感器能够感知车辆周围的物体、道路标志、车道线和行人等。感知系统收集的数据用于建立对车辆周围环境的精确模型。

星火(star&fire)·2023-07-18 07:17

脱离渣男后，遇见真爱

不知道老天是不是在我身上装了个渣男雷达，一碰一个准。在他之前，我交往过十一个男人。无一例外，全是渣男。1“你愿意娶身边这位小姐为妻吗？

甜味杂货铺·2023-07-18 07:00

别让“状态”成为瑜伽练习路上的绊脚石！

于是，我的小雷达就报警了。“状态”，这个词，是不是总会误导瑜伽练习者呢？状态好时，我们会不会有点得意忘形，一天上好几节瑜伽课；状态不好时，我们会不会有点自暴自弃，给自己找各种理由远离瑜伽垫。

惰惰的瑜伽笔记·2023-07-18 05:38

怎样愉快的使用串口发送16进制数据并读取串口内容

像雷达imu陀螺仪一类的传感器，一般都是用的usb转串口和主机连接，然后通过串口读取传感器数据，串口是我们绕不过的一道坎，那我们就来继续手撕串口。

JT_BOT·2023-07-18 04:28

IMU+激光雷达实现大规模动作捕捉

VR技术的兴起，使得动作捕捉这门让人们可以使用肢体语言在虚拟世界中进行互动和交流的技术逐渐成为热门。随着科技的进步，如今的动作捕捉技术已经十分成熟，但在大规模场景中准确地捕捉人体运动仍然具有挑战性。它对于体育大型赛事、舞台表演、人群互动等的重建、模拟和生成至关重要，已经受到了大量关注。目前为止，动作捕捉大部分基于光学进行，这种方式对环境有着较高的要求。相比之下，使用IMU记录的惯性信息进行运动捕捉

惯师科技·2023-07-18 02:01

某型雷达的报文收发实录

某型雷达的报文收发实录前言：工作中需要与某型激光雷达进行通讯，读写报文解析出相应的角度、位置。在目前的工作中，切实遇到的问题是报文的收发，这里记录之。

楚谷雨·2023-07-18 00:38

时空之门

那是一座由珊瑚礁累积而成的小岛，常年被洋流的旋涡所环绕，经过那里的飞机和船只常常因为失去雷达信号而迷航

写字的虎·2023-07-18 00:35

雷达对于波段的选择有什么讲究

姓名：任思远学号：17021210990转载自：http://mp.weixin.qq.com/s/oNtdZe0tCOd9ifk-auRNcA【嵌牛导读】：雷达波段代表的是发射的电磁波波长(频率)范围

大兵_5238·2023-07-17 23:02

中考心理指导——天晟学校

妹妹的角色为了募捐，学校准备排练一部叫《圣诞前夜》的短话剧，并为剧中的四个人物——父亲、母亲、女儿和儿子招聘小演员。告示一贴出来。妹妹便热情万丈地去报名，谁知定角色那天，妹妹回家后一脸冰霜，嘴唇紧闭。

建星老师·2023-07-17 21:30

2020-03-10

电子科技大学成都学院××××系课程设计题目名称基于STC51的车载超声波防撞雷达学生姓名学号专业指导教师2019年5月制基于STC51的车载超声波防撞雷达摘要随着中国经济的不断发展与提升，汽车在人们的生活中已经得到了全面的普及

情书LSC·2023-07-17 20:08

JS绘制拓扑图示例（JTopo）

目前在做的项目是渔政的监控，需要用到的设备包括雷达，光电，站点信息等，想要更直观的展现设备之间的连接关系和状态信息，这时候需要画一张拓扑图在做拓扑图之前，首先要学习一下，html里面另一个比较常用的标签

baliang9989·2023-07-17 20:35

NBA球员能力雷达图matplotlib，pandas

name=BaseData['球员']score=BaseData['得分']assist=BaseData['助攻']rebound=BaseData['篮板']steal=BaseData['抢断']block=BaseData['盖帽']num=BaseData['场次']mistake=BaseData['失误']defsortmax(li):liratio=[]limax=eval(st

祖儿的网工·2023-07-17 18:53

比亚迪智驾狂飙：三车多方案齐发，供应商双倍投入助阵

在最近几个月内，在深圳比亚迪研发总部所在的坪山，搭载激光雷达的伪装测试车变得密集。龙岗智慧家园距离坪山地铁站只有15分钟车程，楼下就是商圈和地铁站。

HiEV·2023-07-17 18:52

fpga课设-多功能信号发生器

随着通信和雷达技术的发展，40年代出现了主要用于测试各种接收机的标准信号发生器，使得信号发生器从定性分析的测试仪器发展成定量分析的测量仪器。

lenient__bear·2023-07-17 16:33

数字电子基础课程设计——基于74LS90的电子时钟，可实现校准时分秒以及清零

课设内容数字电子钟是一种用数字电路技术实现时、分、秒计时的装置，与机械式时钟相比具有更高的准确性和直观性，且无机械装置，具有更长使用寿命的优点，因此得到了更广泛的使用，数字电子钟从原理上讲是一的数字电路，其中包括了组合逻辑电路和时序电路。课设内容：电子时钟，实现时分秒，可进行电子时钟清零，设置时、分、秒功能。器件采用74ls90以及少量其他逻辑门电路。秒计数器采用两块74LS90接成六十进制计数器

卦拾伍·2023-07-17 16:33

FPGA课程设计——数字电子时钟VERILOG（基于正点原子新起点开发板，支持8位或6位共阳极数码管显示时分秒毫秒，可校时，可设闹钟，闹钟开关，led指示）

本文是用verilog语言来描述一个基于FPGA的多功能数字电子时钟的设计，该设计具备时间显示，准确计时,时间校准,定时闹钟等功能。本

嗨菜鸡·2023-07-17 16:26

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(21)-1-XP行泊一体方案功能规范

XPilotSafety主动安全系统一、前向碰撞预防（ForwardCollisionPrevention）-产品定义基于车辆前向视觉模块和前毫米波雷达的感知能力，对车辆前方扇形区域内的车辆和VRU（弱势道路使用者

保持理智+相信未来·2023-07-17 14:40

雷达点迹聚类Kmeans C++演练--Apple的学习笔记

聚类的应用上周在互联网浏览无意间了解到雷达信号处理的最后一步是点迹输出，用的是聚类算法。搜索了下聚类算法，好多呀!不过发现kmeans是我之前学机器学习课程中KNN分类用的。

applecai·2023-07-17 13:02

【阅读】Wheel extraction based on micro doppler distribution using high-resolution radar

基于高分辨率雷达的微多普勒分布的车轮提取1前要本文知识点主要包括：毫米波雷达原理、多普勒效应、微多普勒效应、DBSCAN、RANSAC1.1毫米波雷达原理偏雷达硬件底层算法多普勒效应波源和观察对象有相对运动时

GoodluckTian·2023-07-17 11:14

卡尔曼运动模型公式推导CTRV+CTRA

1扩展卡尔曼滤波EKF解决非线性问题，如极坐标系的雷达，观测到的是径向距离和角度，这个时候的观测矩阵HH

GoodluckTian·2023-07-17 11:13

什么是气象格点数据？格点数据的原始数据又是怎样获取的？

雷达和卫星的数据一般可以认为本来就是准格点形式的，但也需要做一些插值或者区域平均的办法得到格点化的数据产品。

dew_142857·2023-07-17 11:12

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