LIVOX

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！
一九零零1900·2024-09-14 11:13

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。
合山川·2024-09-04 00:31

关于fast-lio2使用mid360的一些纠结

fast-lio2代码使用的是livox-mid70，数据结构是一代livox-sdk,想要驱动mid360使用的却是livox-sdk2,数据结构有区别，但是不做代码修改，直接编译后也能运行。
飞同学·2024-02-02 19:56

PX4在使用外部定位下跳出position模式

更换livox-mid360使用fastlio代码后，飞控端经常出现位置模式下莫名报黄不能解锁和跳出位置模式的情况。原因：外部输入的位置定位和px4加速度计估计的差别挺大，导致EKF2融合会出现延迟。
飞同学·2024-02-02 19:56

Livox SDK2

1.引言LivoxSDK2是一款软件开发套件，专为所有Livox激光雷达（如HAP和Mid-360）设计。它基于C/C++开发，遵循LivoxSDK2通信协议，并提供易于使用的C风格API。
魔法白糖·2024-01-31 17:21

Livox ROS Driver 2

LivoxROSDriver2LivoxROSDriver2isthe2nd-generationdriverpackageusedtoconnectLiDARproductsproducedbyLivox,applicableforROS(noeticrecommended)andROS2(foxyorhumblerecommended).Note:Asadebuggingtool,LivoxR
魔法白糖·2024-01-31 17:21

科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）

以下是一些常见的传感器类型及其可能的安装位置，但请注意，具体的型号和数量可能会有所不同：激光雷达（LIDAR）：型号：VelodyneVLP-16、VelodynePuck、Livox等。
JANGHIGH·2024-01-31 08:30

激光雷达标定入门（10）ROS驱动固态激光雷达（Livox Horizon）

LivoxHorizon资料据Livox官网介绍，Horizon的探测距离为260米，水平视场角（HFOV）81.7°，可以覆盖10米内的4条车道，搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

lio livox 保存地图PCD文件

修改PoseEstimation.cpp文件如下：核心是addby那一段，添加了保存的代码。#include"Estimator/Estimator.h"typedefpcl::PointXYZINormalPointType;intWINDOWSIZE;boolLidarIMUInited=false;boost::shared_ptr>lidarFrameList;pcl::PointClou
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-01-27 09:57

大疆MID 360

SDK1SDKLivox-SDK/Livox-SDK:DriversforreceivingLiDARdataandmore,supportLidarMid-40,Mid-70,Tele-15,Horizon
妄想出头的工业炼药师·2024-01-24 15:06

学习日志2020.7.14 解析Livox点云存储数据结构

点云数据存储方式终于有点眉目了。点云数据率是每秒十万点，每秒有20帧framerate，每一帧包含50个左右数据包pointpacket，这50个数据包组合成一个临时数据包列表pointpacketlisttemp，所有的临时数据包列表组成完整的数据包列表pointpacketlist，写入本地文件。算法层上，数据存储的最小单元是数据包pointpacket，每个数据包大小为1319字节byte，
李4kj5f7jhd4·2024-01-24 15:04

Livox Mid-360雷达连接nuc的配置方法

连接mid360后打开终端，更改以太网，终端输入：sudoifconfigeno1192.168.1.50netmask255.255.255.0更改livox_ros_driver2中的MID360_
头怎么还不秃啊·2024-01-24 15:03

大疆Mid360雷达使用教程总结

大疆Mid360雷达使用教程总结Reference:https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver21.下载编译安装Livox-SDK2Reference:https
凌波一梦·2024-01-24 15:31

Livox_ros_driver2 消息 (msg) 类型对 SLAM 应用程序的适配

Title:Livox_ros_driver2消息(msg)类型对SLAM应用程序的适配文章目录I前言II.查看ROS消息III.LivoxROS驱动的消息类型IV.适配修改应用程序V.总结I前言有时候
wzf@robotics_notes·2024-01-23 01:01

livox avia平台搭建

硬件平台搭建硬件平台的搭建除了livox雷达外还需要以下物料焊接12V稳压模块接口livox雷达需要12V的稳定电压供电，因此需要在电池与雷达之间加入8-35V转12V的稳压模块组装将各组建组装起来即可
Shilong Wang·2024-01-10 23:51

LIO-SAM：Livox-Mid-360点云适配

代码支持的雷达类型都是机械旋转式激光雷达，其主要特点是点云数据以线束顺序进行排列，LIO-SAM中对于角特征和面特征的提取也是利用了这一特点，数据没有线束的然而固态激光雷达的点云概念，不是按照线束顺序进行排列的，因此直接将Livox-Mid
Jiqiang_z·2023-12-30 14:46

工程（十五）——UBUNTU20.04跑Fastlio2

fastlio2的编译比较简单，基本不需要改什么一、基础环境Ubuntu20.04ROSnoeticPCL1.8Eigen3.3.4livox_ros_driver二、安装编译1.拷贝代码gitclonehttps
桦树无泪·2023-12-30 11:06

工程（十六）——自己数据集跑Fast_livo

Sophus.gitcdSophusgitcheckouta621ffmkdirbuild&&cdbuild&&cmake..makesudomakeinstall下面两个直接把包下载下来一起编译就可以livox_ros_drive
桦树无泪·2023-12-30 11:05

Livox-Mid-360 固态激光雷达ROS格式数据分析

前言：Livox-Mid-360官方采用livox_ros_driver2ROS功能包发布ROS格式的数据，livox_ros_driver2可以把Livox原始雷达数据转化成ROS格式并以话题的形式发布出去
Jiqiang_z·2023-12-30 07:17

SLAM算法与工程实践——雷达篇：Livox激光雷达使用

算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM算法与工程实践系列文章SLAM算法与工程实践系列文章链接SLAM算法与工程实践系列专栏前言SLAM算法与工程实践——雷达篇：Livox
yangtsejin·2023-12-25 08:14

Ubuntu环境下使用Livox mid 360

参考文章：Ubuntu20.04使用Livoxmid360测试FAST_LIO-CSDN博客一：Livoxmid360驱动安装与测试前言：Livoxmid360需要使用Livox-SDK2，而非Livox-SDK
Jiqiang_z·2023-12-23 19:35

点云格式转换：将 ros PointCloud2格式数据转为livox CustomMsg格式

livoxCustomMsg格式前言点云格式PointCloud2点云格式livoxCustomMsg点云格式将rosPointCloud2格式数据转为livoxCustomMsg格式测试前言览沃科技有限公司（Livox
月照银海似蛟龙·2023-12-16 06:37

点云开发全纪录（Ubuntu20.04&Livox HAP&C++）更新中

点云的学习LivoxSDK2Livox是一个生产激光雷达的产商（览沃激光雷达），大疆的无人机应该是用了该产商的激光雷达览沃提供了GitHub项目中的工具包来解析某系型号激光雷达的数据，使他可以成为点云数据
高唠唠杰·2023-11-26 20:02

【Ubuntu20.04运行Fast-LIO程序】

步骤：1.Livox-sd
weixin_45804369·2023-11-06 22:44

在CARLA中创建Livox仿真激光雷达（Create livox solid-state lidar sensor in CARLA）

在CARLA中创建Livox仿真激光雷达（Createlivoxsolid-statelidarsensorinCARLA）系统版本Ubuntu20.04LTSROS版本NoeticCARLA版本0.9.12
Ikaros-93·2023-11-06 22:12

ZED2i + 激光雷达livox mid-70联合标定

ZED2i+激光雷达livoxmid-70联合标定0.autoware使用autoware的calibration_toolkit联合标定双目相机和激光雷达(ZEDandVLP-16)https://blog.csdn.net/qq_44892836/article/details/122284492【Autoware】激光雷达-摄像头联合标定1-CalibrationToolKithttps:/
喔嚯yy·2023-11-06 22:10

大疆Livox MID-360安装ROS1/2驱动 Ubuntu20.04

安装上位机可视化工具三、安装ROS驱动3.1配置静态IP3.2安装LivoxSDK23.3安装ROS驱动3.4驱动本文介绍如何在Ubuntu20.04中安装大疆LivoxMID-360的ROS1/2驱动一、接线连接livox
ZARD帧心·2023-11-06 22:07

【3D激光SLAM】Livox-mid-360激光雷达ip配置

写在前言：请认真阅读mid360官方手册，第一次配雷达ip真的很多坑参考资料mid360雷达sdk：https://github.com/Livox-SDKLivoxViewer2：https://www.livoxtech.com
Hahalim·2023-11-06 22:07

开源3D激光（视觉）SLAM算法汇总（持续更新）

目录一、Cartographer二、hdl_graph_slam三、LOAM四、LeGO-LOAM五、LIO-SAM六、S-LOAM七、M-LOAM八、livox-loam九、Livox-Mapping
luoganttcc·2023-10-28 19:20

【Ubuntu18.04】激光雷达与相机联合标定（Livox+HIKROBOT）（一）

Livox+HIKROBOT联合标定引言1海康机器人HIKROBOTSDK二次开发并封装ROS1.1介绍1.2安装MVSSDK1.3封装ROSpackge2览沃LivoxSDK二次开发并封装ROS3相机雷达联合标定
摇曳的树·2023-10-25 14:12

随手记录：Livox 时间戳修改为ROS时间戳

参考与前言传感器类型：Livox-Mid70参考链接：Ubuntu20.04系统安装LivoxROSDriver官方驱动：https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver
Kin__Zhang·2023-10-19 05:30

激光雷达与相机在线标定论文笔记1——livox_camera_calib

激光雷达与相机在线标定论文笔记1——livox_camera_calib简介：论文标题：Pixel-levelExtrinsicSelfCalibrationofHighResolutionLiDARandCamerainTargetlessEnvironments
。 7.·2023-10-14 07:30

论文翻译(11) — livox_camera_calib标定论文

外部标定D对标定结果上边缘分布的分析E初始化和粗略标定论文链接：https://arxiv.org/pdf/2103.01627v2.pdf源码链接：https://github.com/hku-mars/livox_camera_calib
几度春风里·2023-09-11 06:45

点云slam常见框架、运动补偿、ICP、LM、牛顿法、GTSAM图优化函数库

从落地情况来看，视觉slam和激光slam，相对来说激光slam更容易落地视觉相对来说劣势：视觉，描述子，白天，黑夜，算力相对来说没有激光slam鲁棒Livox前言：1rad=(/180)1°=1/180rad
SensorFusion·2023-09-04 17:28

R3LIVE项目实战(4) — 双目相机与激光雷达livox_camera_lidar_calibration联合标定

目录步骤1:环境配置1.1安装环境和驱动1.2安装依赖1.3下载源码，编译准备1.4程序节点概括步骤2:相机内参标定2.1前期准备2.3cameraCalib标定2.4内参结果步骤3:标定准备和数据采集3.1标定场景准备3.2连接雷达3.3连接相机3.4采集照片和点云数据步骤4:标定数据获取4.1参数设置4.2获得照片中的角点坐标4.3获得雷达点云中的角点坐标5.2外参计算getExt1节点5.3
几度春风里·2023-08-31 23:15

R3LIVE项目实战(5) — R3LIVE数据采集与时间同步

config下对应的配置文件1.3启动相机和雷达节点1.4运行R3LIVE与播包2R3LIVE在线运行1R3LIVE数据采集运行步骤1.1录制数据集采集数据需要注意的一点是，不同传感器之间的时间同步问题，因为LIVOX
几度春风里·2023-08-31 23:15

大疆览沃浩界（Livox Horizon）激光雷达测评（激光相机联合标定）

1.大疆览沃浩界（LivoxHorizon）激光雷达测评测评链接2.livox-horizon激光与zed相机彩色点云地图构建3.Autoware激光雷达与网络摄像机联合标定(四)LivoxHorizonAutoware
JCJ--slam-April。豆夫·2023-08-31 12:35

大疆Livox Mid360 使用指南

注4：本文中直接引用Livox官方文档的部分内容，版权为Livox所有。简易使用指南LivoxViewer2#GotoHomecd~#
HermanYe996·2023-08-31 11:24

Ubuntu 20.04使用Livox mid 360 测试 FAST_LIO

前言Livoxmid360需要使用Livox-SDK2，而非Livox-SDK，以及对应的livox_ros_driver2。并需要修改FAST_LIO中部分代码。
不懂音乐的欣赏者·2023-08-22 20:17

Livox-horizon + FAST-LIO2 ros package

##fast-lio1可以参考[链接]一、预备工作安装Ubuntu、ROS、PCL&&Eigen、LivoxSDK、livox_ros_driver[参考]注意：由于FAST-LIO必须首先支持Livox
Darren_pty·2023-08-19 02:28

R3LIVE项目实战(3) — 双目相机与激光雷达联合标定

使用您自己的传感器设置3.5.1采集相机图片和雷达bag数据3.5.2使用多场景标定3.5.3相机内参获取3.5.4运行标定程序3.5.5验证结果源码地址：https://github.com/hku-mars/livox_camera_calib
几度春风里·2023-08-08 10:23

ROS | LIO-SAM编译失败PreintegratedImuMeasurements()函数问题

Ubuntu18ROSMelodic复现使用catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="lio_sam"独立编译LIO-SAM功能包BUGPROJECT/Test/ws_livox
Nines～·2023-08-08 08:33

LIVOX实现点云配准

LIVOXmid-70实现点云配准1.软硬件与配置2.点云数据采集1.软硬件与配置首先可以先看官方的文档手册：https://livox-wiki-cn.readthedocs.io/zh_CN/latest
我是小z呀·2023-08-02 00:15

Zenodo下载数据集

用公司网访问不了https://zenodo.org/record/7777354/files/livox.tar.gz?download=1使用手机wifi可以下载,然后再切到公司网即可.什么？
妄想出头的工业炼药师·2023-07-28 10:58

相机图片给 Livox 激光雷达点云赋色（python代码 单文件）

需要配置PCD文件路径,图片路径，相机内参，相机和雷达的外参；单文件，Windows，liunx都可以运行。雷达和相机外参如何标定请看我的另外一篇标定的代码文章。效果如下图：附上代码：#coding:utf-8importcv2importnumpyasnpimportopen3daso3ddefget_UV(matrix_in,matrix_out,x,y,z):coordinate=np.ar
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-07-19 16:56

R3LIVE项目实战(2) — LIVOX AVIA激光雷达配置

目录2.1运行环境2.2雷达连接2.3雷达配置2.4程序测试参考文章：LivoxAvia雷达测试使用-----测试使用（Ubuntu18.04+ROSMelodic）_livoxmelodic_杰尼君的博客-CSDN博客2.1运行环境Li
几度春风里·2023-07-18 22:16

Loam_livox关键函数解析

Loam_livox的算法解析可以参考论文和相关资料，这里只对某些关键函数的功能进行说明。
Alpha狗蛋·2023-06-13 07:04

激光和相机的标定---手动标定的方法

一、手动标定代码工程：GitHub-Livox-SDK/livox_camera_lidar_calibration:CalibratetheextrinsicparametersbetweenLivoxLiDARandcamera
YOULANSHENGMENG·2023-04-20 23:50
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