雷达校准第67页

深入浅出讲解自动驾驶 - 激光雷达原理和结构简介

需要转载请联系博主如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、导言二、原理和结构1、基本原理1.1三角测距法1.2TOF测距法1.3FMCW测距法2、系统结构2.1结构组成2.2主要分类一、导言激光雷达最先应用于海洋深度探测领域

同学来啦·2023-07-25 14:42

自动驾驶感知系统-毫米波雷达

毫米波雷达就是电磁波，雷达通过发射无线电信号并接收反射信号来测定车辆与物体间的距离，其频率通常介于10~300GHz之间。

Johnny 周·2023-07-25 14:41

自动驾驶TPM技术杂谈 ———— 超声波雷达系统测距

文章目录概述参数传播速度(v)测量误差飞行时间工作模式直接测量间接测量探测时序AK1AK2概述超声波雷达是利用声波（一种机械波，速度340m/s@空气）在空气中传播，遇到障碍物会把部分声波进行折回，超声波雷达再对折回的声波进行接收

小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-07-25 14:08

【自动驾驶】超声波雷达障碍物检测

超声波（Ultrasound，又称超声波雷达）定位，即使用发射探头发出频率大于20KHz的声波和计算飞行时间来探测距离。

智能方案·2023-07-25 14:38

自动驾驶技术-环境感知篇：激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达相关技术介绍

环境感知指的是通过摄像头、传感器、雷达对自动驾驶行为的参与方环境的监控以及信息获取。完整的环境感知技术方案需要多方的信息协调构成，本文将重点介绍下雷达相关的自动驾驶技术。分为3个模块：分别是激

Garvin Li·2023-07-25 14:07

自动驾驶感知系统-激光雷达

感知系统现有的车载传感器主要包括超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头、红外探头等。主流的自动驾驶感知平台以雷达和车载摄像头为主，呈现多传感器融合发展趋势。

Johnny 周·2023-07-25 14:35

自动驾驶感知系统-超声波雷达

超声波雷达，是通过发射并接收40kHz的超声波，根据时间差算出障碍物距离。

Johnny 周·2023-07-25 14:35

（20）操纵杆或游戏手柄

文章目录前言20.1你将需要什么20.2校准20.3用任务规划器进行设置20.4飞行前测试控制装置20.5测试失控保护20.6减少控制的滞后性前言本文解释了如何用操纵杆或游戏手柄控制你的飞行器，使用任务计划器向飞行器发送

EmotionFlying·2023-07-25 13:06

【ROS工具学习】之topic_tools/throttle，改变节点发布频率

最近老师想做一个实验，机器人上搭在Hokuyo单线激光雷达，Velodyne16线激光雷达，Kinect2，Bumblebeexb3等传感器，这些传感器做一些实验，因为传感器较多所以采集的数据量非常大，

从零开始Yes·2023-07-25 09:25

基于 H5 的画图工具

它是近代计算机科学与雷达电视及图象处理技术的发展汇合而产生的硕果。

wm1634208243·2023-07-25 08:32

Aurix TC3xx系列MCU ADC采集时间计算方法(四)

文章目录1前言2各阶段时间的计算方法2.1计算公式2.2采样阶段2.3转换阶段2.4降噪阶段2.5校准阶段3采集时间示例>>返回总目录<<1前言在项目开发前期评估阶段，会比较关注ADC的采集时间，我们可以给出一个大概的采样的时间

woniudaidai·2023-07-25 07:17

Clion开发STM32之W5500系列(NTP服务封装)

概述在w5500基础库中进行封装，获取服务端的时间，来校准本地时间。本次使用的方案是通过ntp获取时间+定时器更新保证时间准确。

詩不诉卿·2023-07-25 06:15

数据科学团队的角色分工

进一步以数据可视化直观表达的能力雷达图:MLOps-机器学习运维DataPipelines-数据流水线Database-数据库DataViz-数据可视化Storytelling-数据讲故事BusinessInsights

丁丁猫 Codeye·2023-07-25 04:34

YOLOV5改进：CVPR 2023 | 在C3块不同位置添加EMA注意力机制，有效涨点

具体来说，除了将全局信息编码到重新校准每个平行通

dg68668·2023-07-25 03:30

STM32自学笔记17-步进电机驱动项目-磁编码器的正常使用

在校准过程中，可以通过采集一系列已知角度位置的数据点，并拟合出角度与编码器数据之间的关系。这个拟合可以使用曲线拟合算法或其他数学方法来实现。

raulcy·2023-07-25 00:24

自动驾驶关键传感器——LiDAR

LiDAR，是LightDetectionandRanging的缩写，常用作代表激光雷达。

虹科自动驾驶·2023-07-24 19:39

cartographer代码学习-雷达数据的处理

1、单线雷达数据处理数据处理函数来自于：//处理LaserScan数据,先转成点云,再传入trajectory_builder_voidSensorBridge::HandleLaserScanMessage

一叶执念·2023-07-24 17:29

TFmini和TFmini-Plus——激光雷达模组资料汇总

本文主要介绍TFmini和TFmini-Plus激光雷达相关资料。

Benewaker·2023-07-24 11:41

校准频率-月亮蓝鹰

2020年4月13号月亮蓝鹰调性：2，月亮图腾：15，蓝鹰问句在调性，答案在图腾一辰今天的推动能量是白世界桥，链接的能力很强，发挥跨界的资源支持能量黄种子有新的机遇出现，可以好好的去链接一下指引是蓝手，不能眼高手低的扩展是红蛇，那就是说干就干，脚踏实地的去做吧

柳暗花明杨谭·2023-07-24 08:39

公开讲座笔记 | 雷达学报雷达系统微课 - 第三讲相控阵雷达与 “1+1=2“

原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg4MjgxMjgyMg==&mid=2247486366&idx=2&sn=242bd062b6bcd1d32acba16a148f58c9&chksm=cf51b967f8263071d912a178881c7ff3c4143b78201c30723a8c121cc53f47ade584a918648c#rd第三讲

R.X. NLOS·2023-07-23 19:59

谁会在未来十年挣更过的钱（2）——马云撒币

所以更新的速度打了折扣，这里要改进打算把《谁还在未来十年挣更多的钱》写成一个系列，第一篇是“总”，接下来的文章是“分”：想到就去做，日更社群、数字货币定投群、得到专栏留言群、......读了吴军的《见识》《态度》，雷达里奥的

爱写作的安东尼·2023-07-23 18:14

我哥竟然弯……弯了

作为一名高校准大一新生，我对我的大学生活那是充满了无限美好的憧憬，再顺便找个男朋友来弥补一下高中的遗憾。“哥，我到校门口了，你在哪啊？”“唐时玥，你把话给我说清楚了，到底是哪个门口？”

簌觞·2023-07-23 11:25

元旦晚会

上周是2021的最后一周，而我们也要在学校准备元旦晚会。早在上上周的时候，洪老师就给我们说要办元旦晚会，至于什么时候办还没定下来。所以这周我们来的时候就把钱给交了。

邓力睿·2023-07-23 10:56

Android 仿雷达扫瞄View

先给出效果图：20170305223358375.gifpublicclassScanViewextendsView{privatePaintmCirclePaint;privatePaintmSweepPaint;privateintmSize=800;privateintmWidth;privateintmHeight;privateintmScreenWidth;privateintmScr

Luckflower·2023-07-23 09:05

VoxelNet：End_to_End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection 论文学习与解读

IntroductionLiDAR（激光雷达）获取到的点云数据存在存在很高的随机点密度，这是由非均匀的3D空间采样，对一系列有效的传感器的遮盖和相关的动作。

健身的程序猿·2023-07-23 08:26

论文解读｜VoxelNet:基于点云的3D物体检测的端到端学习

此方法在KITTI基准数据集上进行了实验，并展示了VoxelNet在基于激光雷达的汽车、行人和骑自行车者检测任务中取得了最先进的结果。实验表明，VoxelNet

BFT白芙堂·2023-07-23 08:25

plot画图 python 双线_虎哥的python小技巧放送之绘制统计图(1)

今天虎哥将开个新坑，开始带着大家学习用python制图~统计图的形式非常多，有相对常用一点的：折线图、直方图、条形图、散点图、饼图、雷达图；以及可能不太常用的小提琴图、气泡图、风玫瑰图、等高线图、热力图

weixin_39785400·2023-07-23 07:55

HLW8032用法

介绍与应用_qq_38615143的博客-CSDN博客文档下载_文档下载_深圳市合力为科技有限公司(hiliwi.com)(4条消息)电能计量芯片盘点_Eagle115的博客-CSDN博客(4条消息)具有免校准和带漏电检测功能的计量芯片

不可少的事只有一件·2023-07-23 05:38

讽刺片：人们只顾着玩手机，即使前面是万丈深渊，也照走不误

整个世界都被雷达所连接着，每个人都抱着手机。如果前方有一个陷阱，他们也会一个接一个像下饺子一样的

小懒球iiii·2023-07-23 05:37

基于openCV的车道线识别

彭安旭学号17020199032转载自https://zhuanlan.zhihu.com/p/52623916【嵌牛导读】自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下

内咸_420c·2023-07-23 04:03

证件照制作，告别照相馆，AI自动识别抠像、校准，支持美颜

生活中的某个时刻我们都需要制作一些证件照来办理某些业务或报考某个考试，以前的办法是我们需要到照相馆拍照保留电子版的寸照，现在各类小程序以及手机应用都是可以满足我们的需求。虽然现在免费制作证件照的工具很多，在微信小程序，应用商城搜索就可以找到一大推，但真正完全免费，没有广告的相对较少。接下来主要分享我个人亲测的几款好用的证件照制作应用1、证件照极拍证件照极拍是一款不需要登录即可使用的小程序证件照极拍

阿研同学·2023-07-23 01:03

每天省100块！？还能变美，只要睡觉就可以？！

我立刻启动雷达，整个excel表看了一遍，价格也都对比了下，看到眼花缭乱。计算器啪啪响，算我要付多少钱在保养上，尤其是眼部。

乐乐好像有强迫zheng·2023-07-22 12:08

通信技术发展史

年真空管面世1918年调幅无线电广播、超外差收音机问世1925年开始利用三路明线载波电话进行多路通信1936年调频无线电广播开播1937年提出脉冲编码调制原理1938年电视广播开播1940~1945年雷达和微波通信系统迅速发展

学通信的小公子·2023-07-22 12:05

【蜘蛛理论】以蜘蛛之名，教你织就一套繁密的人际关系网

比如直升机——蜻蜓，雷达——蝙蝠，声呐探测——海豚，翼装飞行—

独自去成长·2023-07-22 07:53

无人机的乱象，有救了！

地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

zhaiyz·2023-07-22 07:35

大气电物理

二十世纪九十年代中国电力、建筑、机房、通信、雷达、服务器等耐过电流和过电

开弓磁电箭·2023-07-21 20:56

车辆强制降速系统讨论

近期发生了不少的汽车恶意撞人的事故，造成了严重的人员伤亡，如：江苏盐城警方通报轿车撞人事故致2死6伤：涉事司机已被控制在当前的科技水平下，这样的事件是可以通过技术手段来避免的，这就是车辆强制降速系统（FRS），通过摄像头，雷达等传感器来判断前方人

aaajj·2023-07-21 20:24

毫米波雷达技术的发展趋势

何宇奇19021210816（智慧宇宙新物种的诞生）随着ADAS普及率的提升，要能够全方位覆盖汽车周围环境的感测，一辆汽车会装载“长+中+短”多颗毫米波雷达，到了最终L5级自动驾驶阶段甚至超过10颗，预计

6842fa0d3f0f·2023-07-21 19:58

高压功率放大器应用场合是什么

它通常由前置放大器和功率放大级组成，广泛应用于雷达、医疗、半导体测试和工业自动化等领域。下面安泰电子将介绍高压功率放大器的几个主要应用场合。

Aigtek安泰电子·2023-07-21 15:50

Sentieon | 应用教程: 使用DNAscope对HiFi长读长数据进行胚系变异检测分析

Sentieon®DNAscope能利用PacBio®HiFi数据高质量、长读长的优势，使用经过校准的机器学习模型进行快速、精

chSNP·2023-07-21 14:43

2018，你好

我是2017年一月10号只身到达北京的～三月份回学校考专八，然后再回北京，然后五月份回学校准备毕业～六月回家，姐姐婚姻危机，陪伴她在深圳呆一个月，并从中感概婚姻与人生的不易。

树页·2023-07-21 11:45

【PyQt5】Python在PyQt5中使用ECharts绘制图表

先看看我们要做什么用PyQt5写一个界面；用HTML写一个ECharts图标，下文以雷达图为例；将图标嵌入界面；调用JavaScript方法改变图标的值。

盛夏光年ltk·2023-07-21 09:27

【PyQt5】Python使用QWebEngineView时报错Uncaught ReferenceError的解决

问题在前文Python在PyQt5中使用ECharts绘制图表中的例子，利用QWebEngineView顺利加载雷达图Radar，但后面加载旭日图Sunburst时却出现报错：js:UncaughtReferenceError

盛夏光年ltk·2023-07-21 09:57

嵌入式开发之物理量标称值标定

标定也可以认为是校准。因此，也可以认为标定包含以上两方面的意思。

superxxd·2023-07-21 07:26

雪中情

有人调侃说这雪啊都不知道怎么下了，下小了气象局不高兴，预报的是暴雪；下大了吧，公安局不高兴，交警又要忙起来，本来城区的三轮车整治都还没结束，眼看就要过年了；最尴尬的是教育局，已经通知学校准备提前放周末了

gwm·2023-07-21 03:58

2022-05-06遥感图像

主动遥感系统激光雷达被动遥感系统遥感发展历史GOES,TERRA,LANDSAT陆地资源卫星（ERTS重命名为了区分陆地资源和海洋资源）遥感影像解译DecadalSurveyMissions关注更新的卫星数据

Baron张·2023-07-20 14:27

Far planner 代码系列（35）动态障碍物预处理_激光雷达部分

在yaml里设置is_static_env为false后，开启了动态障碍物环境模式，主函数farplanner中有两个回调函数启动，第一个是ScanCallBack，负责获取当前激光雷达点云数据，第二个是

LZZ and MYY·2023-07-20 10:29

标题:苹果加“雷达”，到底要干啥

这个一语双关的“深入”，代表着苹果引入了一项全新的技术——激光雷达(Li

签瘾·2023-07-20 09:56

今天，以全新面貌出现的它让整个运营圈都炸开了！

自预告以来，它就备受瞩目今天，新版信息流雷达正式上线赶紧撸熟功能更新秘笈从此做个绝杀牛B运营，不再是白日梦版面视觉重磅升级新版信息流雷达全新清凉PC界面突破视觉界限汇集立体图形展示分区主题更清晰，内容更详尽强大的实效功能更令人佩服大招使

信息流雷达·2023-07-20 09:13

点云中平面的精确识别和轮廓线提取

点云中平面的精确识别和轮廓线提取文章目录1、背景2、"基于3DHough变换的表面生长分割"原理3、点云智绘软件的算法实现4、案列分享1、背景激光雷达（LightDetectionandRanging，

氧艺·2023-07-20 08:19

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