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雷达滤波
【Numpy核心编程攻略:Python数据处理、分析详解与科学计算】2.20 傅里叶变换:从时域到频域的算法实现
2.20傅里叶变换:从时域到频域的算法实现目录《傅里叶变换:从时域到频域的算法实现》2.20.1FFT算法原理2.20.2复数数组存储优化2.20.3频域
滤波
案例2.20.4音频处理案例2.20.5与CUFFT
精通代码大仙
·
2025-02-04 13:37
numpy
python
numpy
python
算法
科技快讯 | OpenAI首次向免费用户开放推理模型;特朗普与黄仁勋会面;雷军回应“10后小学生深情表白小米SU7”
我国光子毫米波
雷达
技术取得突破性进展,为6G技术应用奠定基础1月27日,据新华社报道,南开
最新科技快讯
·
2025-02-04 09:59
科技
AUTOSAR从入门到精通-【应用实战篇】车载HMI-ADAS
传感器的重要性相机
雷达
激光
雷达
记录仪上的adas有什么用途?
林木秀
·
2025-02-04 01:57
物联网
单片机
嵌入式硬件
开发语言
matlab
TensorFlow实现卷积神经网络CNN
在卷积神经网络中,第一个卷积层会直接接受图像像素级的输入,每一层卷积(
滤波
器)都会提取
红叶骑士之初
·
2025-02-03 23:40
Tensorflow
组合导航中Kalman
滤波
算法相关知识简述
组合导航中Kalman
滤波
算法相关知识简述温馨提示:阅读本篇博文内容,需要读者具备一定的Kalman
滤波
基础知识上图即为Kalman
滤波
算法的框架,分为预测(时间更新)和更新(量测更新)两部分,其参数估计的过程就是两者循环迭代的过程
十八与她
·
2025-02-03 17:23
捷联惯导算法与组合导航原理
算法
机器学习
人工智能
组合导航
惯导
(04)python-opencv图像处理——图像阈值、平滑图像、形态转换、图像梯度
目录前言一、图像阈值1.1简单的阈值法1.2自适应阈值二、平滑图像2.1二维卷积(图像
滤波
)2.2图像模糊2.2.1均值模糊2.2.2高斯模糊2.2.3中值
滤波
2.2.4双边
滤波
三、形态转换1、腐蚀2、
欲游山河十万里
·
2025-02-03 17:48
#
opencv-python
#
深度学习
#
人工智能
python
opencv
图像处理
公考
雷达
星钻VIP获取http://e.tb.cn/h.TcGv2fDsGYbunre?tk=0vJi3HFDm8C
公考
雷达
星钻VIP获取http://e.tb.cn/h.TcGv2fDsGYbunre?tk=0vJi3HFDm8C
毕设专业企业源码站2
·
2025-02-03 09:40
公考
事业编
机器学习进阶-图像金字塔与轮廓检测-图像金字塔(拉普拉斯金字塔)
拉普拉斯金字塔:使用原始图片-pyrUp(pyrDown(Gi)),获得的结果有一点像边缘轮廓的提取上图的意思:1.进行低通
滤波
2.进行样本的下采样3.进行样本的上采样4.原始图片-经过上面三步后的图片代码
weixin_33908217
·
2025-02-02 20:03
人工智能
python
【中科院1区】Matlab实现黏菌优化算法SMA-RF锂电池健康状态估计算法研究
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍摘要锂离子电池作为一种重要的储能器件,在电动汽车
matlab科研助手
·
2025-02-02 13:44
matlab
算法
开发语言
<深入浅出图神经网络> 读书笔记
(我这种小白都能看出一些错误),有1说1对于入门还是可以的,至少能知道GNN大概的发展路线,如图卷积→\rightarrow→GCN→\rightarrow→GNN等.如果小白直接上手GNN啥的,连图
滤波
数学工具构造器
·
2025-02-02 06:22
GNN
【OpenCV-Python】——图像变换&色彩空间变换&几何变换&图像模糊(
滤波
)&阈值处理&形态变换
目录前言:1、色彩空间变换1.1RGB色彩空间1.2GRAY色彩空间1.3YCrCb色彩空间1.4HSV色彩空间2、几何变换3、图像模糊3.1均值
滤波
3.2高斯
滤波
3.3方框
滤波
3.4中值
滤波
4、阈值处理
柯宝最帅
·
2025-02-01 20:51
OpenCV学习
opencv
计算机视觉
图像处理
相机-
雷达
联合标定direct_visual_lidar_calibration开源算法编译踩坑记录
基于场景的相机-
雷达
联合标定编译记录direct_visual_lidar_calibration编译1.本机环境Ubuntu18.04+Melodic相关依赖版本:Cmake-3.18.0gcc-8.4.0pcl
HyperZhu
·
2025-02-01 19:40
ROS
Ubuntu
算法
相机-雷达联合标定
PSINS中19维组合导航模块sinsgps详解(
滤波
部分)
PSINS中19维组合导航模块sinsgps详解
滤波
部分
滤波
部分fork=1:nn:len-nn+1k1=k+nn-1;wvm=imu(k:k1,1:6);t=imu(k1,end);ins=insupdate
十八与她
·
2025-02-01 19:37
PSINS工具箱基本原理与应用
人工智能
大数据
算法
惯导
组合导航
搞嵌入式开发,如何才能“小有所成”,获得更高的收入?
项目经验增值策略1.开源项目参与2.行业级项目实战3.专利布局三、高价值领域选择1.薪资溢价行业2.技术风口方向四、职业发展加速路径1.认证体系进阶2.收入增长策略3.职场跃迁节点五、持续进化方法论1.技术
雷达
维护
智驾
·
2025-01-31 19:19
杂谈
嵌入式
职业规划
卡尔曼
滤波
记录
参考这个:https://www.kalmanfilter.net/alphabeta.html。这个吊打其他一切教程
qq_30362711
·
2025-01-31 15:18
优化与求解
机器学习
视频编码原理技术详解——H.266/VVC
它采用更复杂的编码技术如增强的编码树单元划分、高级环路
滤波
和创新的预测机制,以适应5G时代的超高清视频需求。在2020年7月,H.266/VVC的标准规范正式面世。
shengyin714959
·
2025-01-31 12:19
笔记
最高笔记
h.266
ROS2---基础操作
例如我们要开发一个机器人,我们可以创建一个工作空间,然后存放这个机器人不同功能的包(感知(
雷达
,相机等),运动(底盘,云台,发射结构),控制(红外,蓝牙等))。
kyle~
·
2025-01-31 10:58
ROS2
ROS2
C++
【IMU Kalman
滤波
器】9轴IMU传感器(加速度计、陀螺仪、磁力计)的卡尔曼
滤波
器算法研究(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴IMU传感器原理及误差分析三、卡尔曼
滤波
器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统
然哥爱编程
·
2025-01-30 15:20
算法
matlab
开发语言
FPGA实现带阻
滤波
器:代码与技术要点详解
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在电子工程领域,FPGA技术被广泛应用于数字信号处理中,能够实现高度定制化和高效的带阻
滤波
器。
weixin_42601702
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2025-01-30 12:51
Python实现复原毫米波
雷达
呼吸波形的示例
以下是一个使用Python实现复原毫米波
雷达
呼吸波形的示例,该示例将涉及模型算法在重建损失和KL(Kullback-Leibler)损失之间的平衡问题。
go5463158465
·
2025-01-30 11:47
python
算法
机器学习
python
开发语言
自动驾驶(Automated Driving)系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍
二、自动驾驶系统组成和主要技术架构图思维导图形式绘制1、感知层传感器模块:包括摄像头、激光
雷达
、毫米波
雷达
和超声波
雷达
等,用于获取车辆周围环境的数据,如道路状况、其他车辆、行人和障碍物等。
大连海事的亲外甥
·
2025-01-30 04:28
自动驾驶
人工智能
机器学习
深度图转点云——从图像到三维场景
深度图通常使用激光
雷达
或者结构光等传感器捕捉得到。而点云则是由一系列的三维点组成,每个点都有其在空间中的坐
MrybHtml
·
2025-01-29 08:56
点云
Python 实现车牌识别
图像预处理:对采集到的图像进行灰度化、
滤波
、增强等操作,以提高图像的质量和清晰度,便于后续的处理。车牌定位:从预处理后的图像中找出车牌的位置。
菜狗小测试
·
2025-01-29 04:49
Python技术专栏
python
计算机视觉
opencv
电磁仿真--CST的时域求解器和频域求解器
他们在大多数高频应用中非常高效,例如连接器、传输线、
滤波
器、天线等,
hi94
·
2025-01-29 00:46
电磁场
学习
笔记
电磁学
仿真
CST
【计算机视觉】图像
滤波
1.图像
滤波
定义图像
滤波
是一种非常重要的图像处理技术,图像平滑、边缘检测、边缘增强、去除噪声都属于图像
滤波
,图像
滤波
是一种基于邻域的算法。
油泼辣子多加
·
2025-01-28 21:52
计算机视觉
计算机视觉
人工智能
python
神经网络
<camera>ISP的处理流程梳理-NRluma(亮度降噪模块)
camera>ISP的处理流程梳理-开篇<camera>ISP的处理流程梳理-DPC(坏点校正)<camera>ISP的处理流程梳理-BLC(黑电平校正)<camera>ISP的处理流程梳理-AAF(抗混叠
滤波
器
waterAdmin
·
2025-01-28 09:56
android
车载系统
视觉检测
c++
c语言
isp
Python中opencv的一些函数及应用
它通过对图像应用一个基于一阶导数的
滤波
器来强调图像中的边缘部分,特别是水平和垂直方向上的边缘。通过计算图像的梯度,可以获得图像中亮度变化较大的地方,这些地方通常是物体的边界。
灵封~
·
2025-01-28 06:05
python
opencv
开发语言
未来趋势系列 篇三:低空经济题材解析和股票梳理
文章目录系列文章低空经济题材解析空域管理设备起降设施
雷达
导航飞行员培训无人机直升机eVTOL(含垂直起降型飞行汽车)低空物流低空交通环境检测消防支援气象探测股票梳理系列文章未来趋势系列篇一:AI题材解析和股票梳理未来趋势系列篇二
李小白杂货铺
·
2025-01-28 06:34
股票技术杂谈
低空经济
题材解析
股票梳理
为什么
雷达
系统难以探测到无人机?
大家知道
雷达
系统很难识别出小型无人机和紧贴地面飞行的无人机。那么,对无人机探测的难点在哪呢?
牧羊君
·
2025-01-28 05:01
雷达
学习笔记
无人机
无人机探测
【射频
雷达
模拟器】生成用于近距离挥手动作的调频连续波(FMCW)
雷达
数据研究(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览,免得骤然跌入幽暗的迷宫
天天程序猿
·
2025-01-27 16:21
matlab
数据结构
java
通过范围/多普勒快速傅里叶变换(FFT)方法从模拟的调频连续波(FMCW)波形
雷达
信号中生成目标并检测其范围和速度,并使用二维恒虚警率(CFAR)可视化显示目标(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览,免得骤然跌入幽暗的迷宫
程序猿鑫
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2025-01-27 14:10
matlab
算法
目标跟踪
通过范围/多普勒快速傅里叶变换(FFT)方法从模拟的调频连续波(FMCW)波形
雷达
信号中生成目标并检测其范围和速度,并使用二维恒虚警率(CFAR)可视化显示目标(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览,免得骤然跌入幽暗的迷宫
然哥爱编程
·
2025-01-27 13:33
matlab
算法
目标跟踪
通过范围/多普勒快速傅里叶变换(FFT)方法从模拟的调频连续波(FMCW)波形
雷达
信号中生成目标并检测其范围和速度,并使用二维恒虚警率(CFAR)可视化显示目标(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览,免得骤然跌入幽暗的迷宫
@橘柑橙柠桔柚
·
2025-01-27 12:27
matlab
算法
目标跟踪
MATLAB 工具库的使用说明和案例示例
包括重新采样、平滑、同步信号、设计和分析
滤波
器、估算功率谱等算法,还包括参数化和线性预测建模算法。
go5463158465
·
2025-01-27 01:16
机器学习
深度学习
matlab
matlab
开发语言
FPGA实现图像处理算法的创新点
在图像处理算法中,许多操作(如
滤波
、边缘检测等)可以并行执行。例如,对于一个3×3的图像
滤波
操作,FPGA可以同时对图像中的多个像素点进行
滤波
计算,而不像传统的CPU那样需要顺序处理每个像素。
芯作者
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2025-01-26 22:22
DD:日记
1024程序员节
硬件工程
图像处理
人工智能
【学习笔记】手把手教你使用Autoware标定SICK-2D激光
雷达
和相机
网上Autoware的教程不多,而且都是关于多线的威力登
雷达
和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光
雷达
和相机的方法,写一个详细的教程,希望可以
Masec
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2025-01-25 22:42
学习笔记
Autoware标定二维雷达
ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定
雷达
和相机
官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2]官方安装方式Installation-direct_visual_lidar_calibration安装依赖sudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-dev
小负不负
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2025-01-25 22:07
数码相机
基于ROS的相机和激光
雷达
离线自动标定
目录前言理论背景相机和激光
雷达
标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和
雷达
的相关融合工作,所以相机和
雷达
的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。
AUBarryRobot
·
2025-01-25 21:34
传感器标定
数码相机
【深度学习】常见模型-卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNN)
关键组成部分卷积层(ConvolutionalLayer)使用卷积核(
滤波
器)在输入上滑动,提取局部特征。
IT古董
·
2025-01-25 10:08
人工智能
深度学习
机器学习
深度学习
cnn
人工智能
C# OpenCV机器视觉:卡尔曼
滤波
在一个阳光有些慵懒的午后,阿强像往常一样窝在他那被各种电子元件和乱糟糟电线堆满的实验室里,百无聊赖地翻看着一本本厚重的技术书籍。突然,一阵急促的敲门声打破了平静,阿强趿拉着拖鞋,嘟囔着跑去开门,只见好友二胖火急火燎地冲了进来,手里还挥舞着一个小型无人机模型。“阿强啊,我这新买的无人机出大问题了!”二胖气喘吁吁地说道,额头上豆大的汗珠滚落,“我本来想在公园里拍点酷炫的飞行视频,结果它在空中晃得厉害,
pchmi
·
2025-01-25 01:36
C#
OpenCV机器视觉
c#
opencv
人工智能
机器视觉
卡尔曼滤波
CNN+LSTM+AM研究方向初尝试
卷积操作使用多个卷积核(
滤波
器)对输入图像进行局部感知,从而识别出边缘、纹理等基本特征。卷积层的输出称为特征图(FeatureMap)。
qzhqbb
·
2025-01-25 01:32
勇闯学术圈
机器学习
cnn
lstm
人工智能
笔记
信息学/计算机系各种网站(学习资源、常用工具及其他)
不完全入学指南大学生活质量指北科研论信息搜集AI信息搜集USTC飞跃网站计算机保研技术新闻HackerNewsTheHackerNewsTechCrunchArsTechnicaMITNews技术博客日更技术
雷达
学习资源
一只贴代码君
·
2025-01-24 22:12
命令大全-干货合集
学习
dubbo
java
开发语言
算法
c++
DSP实验五 基于MATLAB的数字
滤波
器设计
实验目的:加深对数字
滤波
器的常用指标和设计过程的理解。
BeBeter」
·
2025-01-24 14:11
Digital
Signal
Processing
matlab
开发语言
DSP
基于卡尔曼
滤波
的系统参数辨识matlab仿真
目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1、卡尔曼
滤波
的基本原理4.2、基于卡尔曼
滤波
的系统参数辨识5.完整程序1.程序功能描述通过kalman
滤波
的方法,对系统的参数进行辨识
软件算法开发
·
2025-01-24 02:37
MATLAB程序开发
#
参数辨识
matlab
网络
matlab构造线性相位FIR
滤波
器
文章目录前言一、构造一组声音二、采用FIR
滤波
器做频率筛选前言用生成的一组音频文件举例一、构造一组声音模拟钢琴音乐,采用逐渐衰减振荡的正弦波FFT的频域展示:源代码:functionsound_firFs
~Young.
·
2025-01-24 01:29
matlab
开发语言
【包邮送书】你好!Python
欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab,机器人运动控制、多机器人协作,智能优化算法,
滤波
估计、多传感器信息融合,机器学习
Mindtechnist
·
2025-01-24 01:28
粉丝福利
python
网络
开发语言
机器学习
目标跟踪概念、多目标跟踪算法SORT和deep SORT原理
目录目标跟踪、单目标跟踪、多目标跟踪的概念欧氏距离、马氏距离、余弦距离欧氏距离马氏距离余弦距离SORT算法原理SORT算法中的匈牙利匹配算法指派问题中的匈牙利算法预测模型(卡尔曼
滤波
器)数据关联(匈牙利匹配
yhwang-hub
·
2025-01-23 11:52
深度学习
小波变换Python代码
它通常用于信号压缩、
滤波
和其他信号处理应用中。在Python中,可以使用PyWavelets库来实现小波变换。
优游的鱼
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2025-01-23 03:43
FPGA开发中的团队协作:构建高效协同的关键路径
像在完成数字
滤波
器模块代码后,通过仿真测试不同输入信号下的输出,检查
滤波
效果。时序分析与优化
whik1194
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2025-01-22 22:03
fpga开发
基于OpenCV的道路损伤识别
✨✨目录一、背景介绍二、算法原理(一)中值
滤波
(二)直方图均衡化(三)调节阈值(
Srlua小谢
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2025-01-22 21:54
传知代码论文复现
python
图形图像
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