雷达目标检测

激光雷达标定入门（7）海康摄像头驱动

如果你在使用海康威视摄像头时遇到了编译报错的问题，可能是链接库的路径配置不正确。下面是解决这个问题的步骤和原理：1.克隆海康摄像头驱动代码首先，你需要将海康摄像头的驱动代码克隆到你的工作空间中。使用以下命令：gitclonehttps://github.com/guangqianzhang/hika_ros.git2.编译报错在编译过程中，你可能会遇到类似以下的错误：/usr/bin/ld:can
马上到我碗里来·2024-01-26 07:20

Transformers库中owlvit2模型的注意事项

Huggingface中的transformers库中的owlvit2模型具体由三种应用检测targetimage可能存在的目标(与owlvit的主要区别)利用querytext在targetimage上进行目标检测
lanlinbuaa·2024-01-26 07:02

Python数据可视化~绘制不同图表

使用matplotlib绘制简单图表正弦和余弦绘制折线图绘制柱形图或堆积柱形图绘制条形图or堆积条形图中文乱码解决绘制堆积面积图绘制直方图绘制饼图or圆环图绘制散点图or气泡图绘制箱形图绘制雷达图绘制误差棒图正弦和余弦
憨憨小江·2024-01-26 07:49

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day6【数学基础-坐标变换】

文章目录前言坐标变换的作用旋转与平移二维变换旋转平移推广到三维齐次坐标问题引入定义用法变换矩阵旋转的其他表示方法*前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用
辰chen·2024-01-26 05:45

2018-07-12 实现当今汽车LiDARs完全商用的四个挑战

AngusPacala,CEOofLiDARstartupOuster说，“汽车雷达起初的售价在15,000美元。现在，发展了15年之后，售价降低到50美元。
CMOS_ISC·2024-01-26 03:29

关于视觉3d目标检测学习像素深度的一点理解

在真实世界的一个物体，可以通过相机矩阵将其投影到像素坐标系上但是，在像素坐标系上的像素，由于相机的原理，导致它的深度信息已经没有了，所以原理上是没法得到其真实深度的(即3d位置)那么现在的深度学习方法又为什么能预测出物体的深度呢？个人理解：大概的过程就是：通过图像可以预测物体的种类通过物体的种类以及其他一些特征可以预测物体的尺寸根据成像原理，真实物体通过小孔成像原理，投射到像素平面，真实物体的两个
zhaoyqcsdn·2024-01-26 01:04

智慧灯杆能解决哪些问题？

智能交通：叁仟智慧灯杆可以通过摄像头、雷达等设备监测交
智慧杆网-hzsqzh·2024-01-25 23:08

回波3DFFT处理（测距、测速、测角）

回波3DFFT处理（测距、测速、测角）1、测距、测速2、测角3、3DFFT处理4、MATLAB程序本文主要针对TI毫米波雷达的测距、测速、测角的基本方法——3DFFT处理进行简单介绍，并提供MATLAB
amant 柒少·2024-01-25 21:11

毫米波雷达数据采集

目录1.数据采集方式2.分析数据格式3.解读原始数据4.Bin文件格式1.数据采集方式数据采集有两种方式：方式一：使用SDK中包含的CaptureDemo：howtosaverawdatafromtheCaptureDemousingCodeComposerStudio(CCS)在CCS中通过CaptureDemo去采集rawdataTherawdataformatofdatacapturedus
amant 柒少·2024-01-25 21:11

毫米波雷达系统性能参数分析

毫米波雷达系统性能参数分析1、距离2、速度3、角度本文主要分析描述雷达系统的系统性能的一些参数，包括最大作用距离，距离分辨率，最大探测速度……等参数。
amant 柒少·2024-01-25 21:11

回波数据adc_data.bin解析（附MATLAB程序）

毫米波雷达系统性能参数分析1、xWR1642—DCA1000TI目前有两款采集卡TSW1400和DCA1000，可以为xWR1243/1443和1642毫米波雷达进行回波数据采集。
amant 柒少·2024-01-25 21:41

雷达感知安全论文速览 | NDSS 2023, MetaWave: Attacking mmWave Sensing with Meta-material-enhanced Tags

注1:本文系“最新论文速览”系列之一,致力于简洁清晰地介绍、解读最新的顶会/顶刊论文雷达感知安全论文速览|NDSS2023,MetaWave:AttackingmmWaveSensingwithMeta-material-enhancedTags
R.X. NLOS·2024-01-25 20:13

基于雾凇算法优化多头注意力机制卷积结合长短记忆神经网络RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention多变量时间序列预测附MATLAB实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着人工智能和机器学习技术的飞速发展，时间序列预测在各种领域中变得越来越重要
matlab科研助手·2024-01-25 17:18

基于雾凇算法优化多头注意力机制的卷积长短记忆神经网络RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention实现多变量时间序列预测MATLAB实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今社会，风电预测在能源行业中扮演着重要的角色。
matlab科研助手·2024-01-25 17:18

【风电回归预测】基于开普勒算法优化卷积神经网络结合注意力机制的双向长短记忆网络KOA-CNN-BiLSTM-Attention实现风电功率多输入单输出回归预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着可再生能源的快速发展，风电作为其中的重要组成部分，正逐渐成为人们关注的焦点
matlab科研助手·2024-01-25 17:48

IME-CNN-LSTM-Multihead-Attention|基于雾凇算法优化多头注意力机制卷积结合长短记忆神经网络R多变量时间序列预测附MATLAB仿真

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着人工智能和机器学习技术的飞速发展，时间序列预测在各种领域中变得越来越重要
Matlab科研辅导帮·2024-01-25 17:47

基于雾凇算法优化多头注意力机制的卷积长短记忆神经网络RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention实现风电预测附MATLAB实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今社会，风电预测在能源行业中扮演着重要的角色。
Matlab科研辅导帮·2024-01-25 17:47

激光雷达3D目标检测模型调研

1调研目的及结论点云3D目标检测检测为自动驾驶车辆提供精确的类别、方向及几何信息，为自动驾驶车辆更好的感知周围环境提供信息。
奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:11

论文解读--Impact of ADC clipping and quantization of phase-modulated 79GHz CMOS radar

ADC限幅和量化对相位调制79GHzCMOS雷达的影响摘要宽带调相连续波雷达具有吸引人的特性，但需要非常高速的模数转换器(ADC)。为了保持这些ADC的功耗可接受，它们的分辨率必须保持尽可能低。
奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:10

论文解读--Wideband 120 GHz to 140 GHz MIMO Radar：System Design and Imaging Results

120~140GHz宽带MIMO雷达：系统设计和成像结果摘要本文提出了一种工作频率在120GHz~140GHz之间的宽带FMCWMIMO雷达传感器。
奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:40

华为产业链之车载激光雷达

一、智能汽车NOA加快普及，L3上路利好智能感知硬件1、感知层是ADAS最重要的一环先进驾驶辅助系统（ADAS，Advanceddriver-assistancesystem）分“感知层、决策层、执行层”三个层级，其中感知层是最重要的一环，即收集、识别各种场景，主要包括车辆运动感知（感知车辆行驶中速度、角度及高精度定位等信息）和环境感知（感知车辆行驶中交通路况和车身环境等信息）。其中，环境感知的感
奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:37

比太阳暖

只要不出差，每天晚上雷达不动都是陪读时间。有过尖叫、有过崩溃、有过感动。最夸张的是崩溃时，老公说：整个村都听见了！昨晚遇到一题作业：——了，——已经到了。
彩虹边上种玫瑰·2024-01-25 15:42

4D毫米波雷达 OCULII 雷达 购买以及售后技术支持

雷达是找国内代理买的深圳路达想买的朋友看完聊天记录再自行决定第一次体会到买东西的是孙子的感觉，2.5w的售后就这样另外，有研究雷达的朋友可以一起交流1.与销售的沟通记录2.与技术沟通记录Oculii的EAGLE77GHz
点云兔子·2024-01-25 14:01

Qt+YOLOv4实现目标检测

环境：系统：win10（显卡：NVIDIAGTX1050）Yolo版本：V4cuda:11.2cudnn:8.1.1opencv:3.4.15VS:20191.编译前准备1.1opencv首先要安装opencv，下载地址如下https://opencv.org/安装3.4.16就可以了1.2安装cuda和cudnn安装教程可以参考我这篇文章。深度学习GPU环境CUDA安装教程2.编译YOLOYOL
QtHalcon·2024-01-25 14:01

自动驾驶中的4D毫米波雷达：综述

自动驾驶中的4D毫米波雷达：综述摘要4D毫米波（mmWave）雷达能够测量目标的距离、方位、俯仰和速度，因此在自动驾驶领域引起了相当大的关注。
点云兔子·2024-01-25 14:00

雷达里程计中需要扫描匹配吗？

摘要：目前，正见证着4D多普勒雷达和激光雷达测距传感器的蓬勃发展，它们产生的3D点云包含了有关每个点相对于传感器的径向速度信息。
点云兔子·2024-01-25 14:30

伊恩·斯图尔特《改变世界的17个方程》麦克斯韦方程方程笔记

它推动人们发明了无线电、雷达、电视、计算机设备的无线连接，以及大多数现代通信技术。上学期的电磁学竟然拿了A-（说明不一定要真正弄懂，只要
feiyu66666·2024-01-25 09:13

目标检测数据集 - 猫狗检测数据集下载「包含VOC、COCO、YOLO三种格式」

数据集介绍：猫狗检测数据集，真实场景高质量图片数据，涉及场景丰富，比如奔跑猫狗数据、睡觉猫狗数据、散步猫狗数据、坐着的猫狗数据、趴着的猫狗数据、不同品种猫狗数据等；适用实际项目应用：公共场所监控或室内监控场景下猫狗检测项目，以及作为监控场景通用猫狗检测或动物检测数据集场景数据的补充；标注说明：采用labelimg标注软件进行标注，标注质量高，提供VOC(xml)、COCO(json)、YOLO(t
极智视界·2024-01-25 09:55

RT-DETR原理与简介（干翻YOLO的最新目标检测项目）

RT-DETR（Real-TimeDetection,Embedding,andTracking）是一种基于Transformer的实时目标检测、嵌入和跟踪模型。
毕设阿力·2024-01-25 09:21

从零开始训练 YOLOv8最新8.1版本教程说明（包含Mac、Windows、Linux端 ）同之前的项目版本代码有区别

从零开始训练YOLOv8-最新8.1版本教程说明本文适用Windows/Linux/Mac：从零开始使用Windows/Linux/Mac训练YOLOv8算法项目《芒果YOLOv8目标检测算法改进》适用于芒果专栏改进
芒果汁没有芒果·2024-01-25 09:49

SAR成像系列：【7】合成孔径雷达（SAR）成像算法-后向投影（Back Projecting）算法（附Matlab代码）

前面介绍了SAR成像的RD算法和CS算法，接下来介绍两种时域成像算法，其一就是后向投影（BP）算法.BP成像的优点：成像算法简单，鲁棒性好，分辨率高，适用于任何轨道或飞行轨迹模型，不存在斜距近似假设，运动补偿容易。尤其适合双基和多基SAR成像。BP成像的缺点：使用时域成像方式，计算量大，成像效率低，实时性差。（1）BP成像算法原理首先将场景进行网格划分获得各个分辨单元的网格坐标，然后根据时延大小将
HIT夜枭·2024-01-25 08:17

德思特干货｜德思特ADC/DAC静态参数测试系列（一）——什么是ADC转换点？

#ADC#DAC#信号处理在现代电子系统设计与高速通信、信号处理、雷达探测、医疗成像以及各种工业自动化应用中，模数转换器（ADC）和数模转换器（DAC）扮演着至关
虹科电子科技·2024-01-25 08:07

SAR动目标检测系列：【3】动目标运动参数估计简介

在SAR-MTI领域，不管是单通道还是多通道动目标检测方法，在检测出动目标之后，接下来的任务就是对剩余杂波和噪声中的动目标精确地估计参数。而动目标精确参数估计一般是在方位信号中完成的，对图像
HIT夜枭·2024-01-25 08:34

论文阅读：Vary-toy论文阅读笔记

目录引言整体结构图方法介绍训练visionvocabulary阶段PDF数据目标检测数据训练Vary-toy阶段Vary-toy结构数据集情况引言论文：SmallLanguageModelMeetswithReinforcedVisionVocabularyPaper
Liekkas Kono·2024-01-25 08:45

mask transformer相关论文阅读

DETR为数不多的目标检测里端到端的模型，它把目标检
鱼小丸·2024-01-25 08:43

LIO-SAM 论文阅读

论文链接LIO-SAM0.Abstract提出了一种通过平滑和映射进行紧耦合激光雷达惯性里程计的框架LIO-SAM，它实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建LIO-SAM在因子图上制定激光雷达惯性里程计
KrMzyc·2024-01-25 08:39

计算机设计大赛 交通目标检测-行人车辆检测流量计数 - 计算机设计大赛

文章目录0前言1\.目标检测概况1.1什么是目标检测？
iuerfee·2024-01-25 07:27

开源计算机视觉库OpenCV详解

物体检测与跟踪：包括人脸检测、目标检测、运动跟踪等。特征提取与匹配：包括角点检测
诗雅颂·2024-01-25 06:28

UCAS-AOD遥感旋转目标检测数据集——基于YOLOv8obb，map50已达96.7%

论文中特别提到了目标检测的方向健壮性，所以在数据集标注过程中作者对数据进行了一定程度的筛选，使得图像中的物体方向分
MatpyMaster·2024-01-25 03:37

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day7【ROS关键组件】

文章目录前言Launch文件了解XML文件Launch文件作用Launch文件常用标签实例--作业1的Launch文件TFTree介绍发布坐标变换--海龟例程获取坐标变换--海龟自动跟随例程rqt_工作箱前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命
辰chen·2024-01-25 01:15

大一c语言课设--五子棋（基于easyx库）

前言本文介绍本人的大一课程设计作业项目：五子棋，本来准备挑战更有难度的机器视觉目标检测系统（对于我来说困难），但是在经历各种不可预测的事情（包括变成小人）之后，还是放弃了，然后写了这个项目（之前就有写过一点
顽强的代码人·2024-01-24 22:43

Livox Mid-360雷达连接nuc的配置方法

连接mid360后打开终端，更改以太网，终端输入：sudoifconfigeno1192.168.1.50netmask255.255.255.0更改livox_ros_driver2中的MID360_config.json文件，更改的内容如下："host_net_info":{"cmd_data_ip":"192.168.1.50","cmd_data_port":56101,"push_msg
头怎么还不秃啊·2024-01-24 15:03

大疆Mid360雷达使用教程总结

大疆Mid360雷达使用教程总结Reference:https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver21.下载编译安装Livox-SDK2Reference:https
凌波一梦·2024-01-24 15:31

自动驾驶SoC：自动驾驶竞赛的制高点

传感器则包括智能车上的雷达、摄像头等
阿宝说车·2024-01-24 15:21

YOLOV5单目测距+车辆检测+车道线检测+行人检测（教程-代码）

YOLOv5是一种高效的目标检测算法，结合其在单目测距、车辆检测、车道线检测和行人检测等领域的应用，可以实现多个重要任务的精确识别和定位。首先，YOLOv5可以用于单目测距。
毕设阿力·2024-01-24 13:23

高频一体式读写器的应用及其原理

高频一体式读写器的应用及其原理高频读写器基本原理是利用射频信号和空间耦合(电感或电磁耦合)或雷达反射的传输特
ANDEAWELL·2024-01-24 13:51

激光雷达行业梳理2-产业链、公司、未来展望

四、产业链及竞争格局激光雷达产业链可以分为上游（光学和电子元器件）、中游（集成激光雷达）、下游（不同应用场景）。
奔袭的算法工程师·2024-01-24 11:15

激光雷达行业梳理1-概述、市场、技术路线

激光雷达作为现代精确测距和感知技术的关键组成部分，在近几年里取得了令人瞩目的发展。
奔袭的算法工程师·2024-01-24 11:11

深入浅出理解目标检测的NMS非极大抑制

一、参考资料物体检测中常用的几个概念迁移学习、IOU、NMS理解目标定位和检测系列（3）：交并比（IOU）和非极大值抑制（NMS）的python实现Pytorch：目标检测网络-非极大值抑制(NMS)二
花花少年·2024-01-24 10:48

关于图像分割项目的可视化脚本

1.前言之前实现了目标检测和图像分类任务的可视化脚本，本章将最后一个分割任务的可视化脚本实现效果展示如下：代码会在当前目录保存展示好的图片，从左到右依次为，原图、mask图、mask覆盖在原图的掩膜图关于目标检测的可视化
听风吹等浪起·2024-01-24 09:26
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