雷达目标检测第2页

TROS DataFlow - USB Camera & mipi Sensor - rtsp

TROSDataFlow-USBCamera&mipiSensor-rtsp使用TROS的功能，通过USB或者mipi摄像头得到MJPEG数据，推理YOLOv5节点，得到目标检测结果，通过ros_rtsp

WuChao_JMUer·2024-09-06 07:27

旋转目标检测：mmrotate仓库中 “主要模型” 及其 “配置文件” 的列表

mmrotate目录:mmrotate仓库中的主要模型和配置BackgroundandMotivation背景与动机MethodsOverview方法概述1.CFACFA:Convex-hullFeatureAdaptationforOrientedandDenselyPackedObjectDetectionCFA：用于定向和密集对象检测的凸包特征适应2.ConvNeXtConvNeXt:ACo

沉浸式AI·2024-09-05 10:43

【目标检测】MMRotate旋转目标检测训练自定义DOTA格式数据集

1.安装环境1.1.Conda虚拟环境condacreate--namemmrotatepython=3.8-ycondaactivatemmrotate1.2.安装PyTorchpipinstalltorch==1.12.1+cu113torchvision==0.13.1+cu113torchaudio==0.12.1--extra-index-urlhttps://download.pyto

ericdiii·2024-09-05 10:10

二、MMRotate旋转框目标检测训练DOTA数据集（模型推理与部署，保存推理结果为xml文件并构建镜像）

在上一篇文章中介绍了MMRotate的概述、安装和训练Dota数据集全流程，由于文章篇幅限制还剩下一部分模型的推理和部署环节没有写，为避免后续对这部分工作的遗忘，决定还是补充上这部分的笔记，仅作记录，如有不足之处还请指出！一、模型推理测试1.1单张图片推理测试可以首先使用官网上的推理方法，从源代码安装mmrotate，只需运行以下命令。#首先把所需要的配置文件下载下来，或直接用你训练好的模型和配置

清如许.·2024-09-05 10:07

MTCNN人脸检测算法

人脸检测可以视为目标检测的一种特殊情况。在目标检测中，任务是查找图像中特定类的所有对象的位置和大小。例如行人和汽车。

samuelwang_ccnu·2024-09-05 01:40

yolo 3d车辆目标检测（教程+代码）

阿利同学·2024-09-04 15:12

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

yolo8 目标检测、鉴黄

引言目标检测是计算机视觉中的一个关键任务，其目标是在图像中识别出各种对象，并准确地定位其位置。近年来，目标检测技术取得了显著进展，尤其是在深度学习的推动下，性能得到了极大的提升。

刷刷刷粉刷匠·2024-09-04 11:13

自动驾驶之心规划控制理论&实战课程

单目3D与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑

vsdvsvfhf·2024-09-04 10:05

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案

经纬数智·2024-09-04 09:32

平均精度（Average Precision，AP）以及AP50、AP75、APs、APm、APl、Box AP、Mask AP等不同阈值和细分类别的评估指标说明

平均精度（AveragePrecision，AP）是信息检索领域和机器学习评价指标中常用的一个衡量方法，特别广泛用于目标检测任务。

fydw_715·2024-09-04 06:11

演示：基于WPF的DrawingVisual和谷歌地图瓦片开发的地图（完全独立不依赖第三方库）

主要功能地图缩放，平移，定位真实经纬度显示瓦片信息显示真实经纬度和经纬线省市县数据定位省市县镇级别连线鹰眼图（点击定位，滚动缩放，拖动定位）图形标记（多线段，区域，矩形，椭圆，圆，点，标尺测距等），支持双击定位显示雷达

He BianGu·2024-09-04 05:31

YOLOv8改进 | Conv篇 | YOLOv8引入SAConv模块

在本文中，我们在目标检测的主干设计中探索了这种机制。在宏观层面，我们提出了递归特征金字塔，它将特征金字塔网络的额外反馈连接合并到自下而上的骨干层中。

小李学AI·2024-09-04 05:00

[数据集][目标检测]街道乱放广告牌检测数据集VOC+YOLO格式114张1类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：114标注数量(xml文件个数)：114标注数量(txt文件个数)：114标注类别数：1标注类别名称:["guanggao"]每个类别标注的框数：guanggao框数=165总框数：165使用标注工具：labelImg标

FL1623863129·2024-09-04 05:58

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。

合山川·2024-09-04 00:31

DETR3D 开源项目教程

DETR3D开源项目教程detr3d项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/detr3d项目介绍DETR3D是一个基于Transformer架构的开源三维目标检测框架

齐妤茜·2024-09-03 19:35

yolov8目标检测pyside6可视化图形界面+检测源码ui文件——用于计数统计

目标检测：使用YOLOv8模型对输入图像进行实时目标检测。计数统计：根据检测到的目标数量更新界面上的计数器。

毕设宇航·2024-09-03 19:05

C++ 调用c#的dll动态链接库，进行UDP通信数据处理

我需要将雷达的数据包通过UDP通信接回来，然后用c++调用c#的dll库来实现雷达数据处理，c++udp通信网上资料很多，由于我是新手，完全不了解c++和c#，所以我的大部分时间都是在解决c++字符类型到

无损检测小白白·2024-09-03 15:37

AI深度学习项目-yolo4_tiny 垃圾分类识别系统

技术栈深度学习框架：PyTorch目标检测算法：YOLOv4-tiny编程语言：Python硬件加速：GPU（如果可用）功能特

毕设宇航·2024-09-03 13:20

为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略

智驾机器人技术前线·2024-09-03 04:57

百度飞浆目标检测PPYOLOE模型在PC端、Jetson上的部署（python）

部署目标检测模型前，需要配置好paddlepaddle的环境：开始使用_飞桨-源于产业实践的开源深度学习平台(paddlepaddle.org.cn)PC端和Jetson板卡端的部署方法相同，如下（直接放置部署和测试代码

代码能跑就可以·2024-09-02 10:09

[数据集][目标检测]安检x光危险物品识别检测数据集VOC+YOLO格式9551张12类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：9551标注数量(xml文件个数)：9551标注数量(txt文件个数)：9551标注类别数：12标注类别名称:[“Cans”,“CartonDrinks”,“GlassBottle”,“PlasticBottle”,“S

FL1623863129·2024-09-02 08:29

Datawhale AI夏令营第五期CV Task02

一、yolo模型介绍YOLO，全称为"YouOnlyLookOnce"，是一种流行的实时目标检测算法，由JosephRedmon等人于2015年首次提出。

m0_60530253·2024-09-02 07:21

Datawhale AI夏令营第五期魔搭-CV竞赛方向Task1笔记--初识yolo模型

本质上是属于CV中的目标检测

切记我是一个温柔的刀客·2024-09-02 07:19

【LSTM分类】基于贝叶斯优化卷积神经网络结合长短时记忆BO-CNN-LSTM实现柴油机故障诊断含Matlab源码

matlab科研助手·2024-09-01 17:18

【目标检测数据集】塑料瓶玻璃瓶检测数据集5378张2类VOC+YOLO格式

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：5378标注数量(xml文件个数)：5378标注数量(txt文件个数)：5378标注类别数：2标注类别名称:["glass-bottle","plastic-bottle"]每个类别标注的框数：glass-bottle框

国产bug零零柒·2024-09-01 15:09

【论文笔记】：LAYN：用于小目标检测的轻量级多尺度注意力YOLOv8网络

背景针对嵌入式设备对目标检测算法的需求，大多数主流目标检测框架目前缺乏针对小目标的具体改进，然后提出的一种轻量级多尺度注意力YOLOv8小目标检测算法。

hhhhhhkkkyyy·2024-09-01 10:39

【目标检测数据集】家禽家畜检测数据集25234张7类VOC+YOLO格式（鸡鸭鹅牛羊猪狗数据集）

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：25234标注数量(xml文件个数)：25234标注数量(txt文件个数)：25234标注类别数：7标注类别名称:["cattle","chicken","dog","duck","goat","goose","pig"

熬夜写代码的平头哥∰·2024-09-01 09:31

基于yolov8的课堂行为检测系统python源码+onnx模型+评估指标曲线+精美GUI界面

YOLOv8在目标检测领域以其卓越的性能和速度著称，通过对学生上课视频或实时摄像头的输入进行深度分析，系统能够准确识别学生的多种行为，如举手、阅读、写作、使用手机、低头等。

FL1623863129·2024-09-01 01:39

科研绘图系列：R语言雷达图（radar plot）

介绍雷达图，又称为蜘蛛网图或星形图，是一种以多轴方式显示数据的图表。它通常用于显示多个定量变量的值，这些变量被表示为从中心点向外延伸的轴。

生信学习者2·2024-08-31 22:25

科研绘图系列：R语言径向柱状图（Radial Bar Chart）

介绍径向柱状图（RadialBarChart），又称为雷达图或蜘蛛网图（SpiderChart），是一种在极坐标系中绘制的柱状图。

生信学习者2·2024-08-31 22:55

基于detectron2框架的深度学习模型载入自定义数据集

基于detectron2框架的深度学习模型载入自定义数据集一、前言最近在做微光目标检测的研究工作，使用了Rank_DETR；这个模型是基于detrex框架，而detrex框架又是基于detectron2

Midsummer-逐梦·2024-08-31 21:22

EI级 | Matlab实现TCN-LSTM-MATT、TCN-LSTM、TCN、LSTM多变量时间序列预测对比

天天Matlab代码科研顾问·2024-08-31 13:24

YoloV8改进策略：主干网络改进|使用YoloV8实现多任务检测|基于MobileNetV4实时与通用多任务检测模型的改进

本文介绍了一种基于MobileNetV4的改进版A-YOLOM（AdaptiveYOLOMulti-task）模型，该模型旨在进一步提升实时性能，同时保持对目标检测、可行驶区域分割和车道线分割任务的高精度处理能力

AI智韵·2024-08-31 08:21

SAR图像相干斑滤波算法

目前已有大量的雷达相干斑抑制算法，这些算法可分为成像前的多视平滑预处理和成像后的滤波两大类。而成像后的滤波又包括空域滤波和频域滤波两种。

fpga和matlab·2024-08-31 07:42

SAR图像相干斑点噪声的形成

SAR图像上的斑点噪声形成原理：当雷达波照射到一个雷达波长尺度的粗糙表面时，返回的信号包含了一个分辨单元内部许多基本散射体的回波，由于表面粗糙的原因，各基本散射体与传感器之间的距离是不一样的，因此，尽管接收到的回波在频率上是相干的

boost66·2024-08-31 07:12

DNN学习平台（GoogleNet、SSD、FastRCNN、Yolov3）

学习平台（GoogleNet、SSD、FastRCNN、Yolov3）前言相关介绍1，登录界面：2，主界面：3，部分功能演示如下（1）识别网络图片（2）GoogleNet分类（3）人脸识别（4）SSD目标检测

吾名招财·2024-08-31 06:10

基于yolov8的安全帽反光衣护目镜检测系统python源码+onnx模型+评估指标曲线+精美GUI界面

该系统利用YOLOv8这一尖端的目标检测模型，结合云计算与自动化图像处理技术，实现对工地、化工厂、煤矿等高风险作业区域工作人员安全装备穿戴情况的实时监控。

FL1623863129·2024-08-31 06:05

快速使用transformers的pipeline实现各种深度学习任务

目录引言安装情感分析文本生成文本摘要图片分类实例分割目标检测音频分类自动语音识别视觉问答文档问题回答图文描述引言在这篇中文博客中，我们将深入探讨使用transformers库中的pipeline()函数

E寻数据·2024-08-31 04:54

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装，而像LOAM和LIO-SA

lonely-stone·2024-08-30 20:29

线段检测：Towards Light-weight and Real-time Line Segment Detection Towards Light-weight and Real【方法解读】

智维探境·2024-08-30 15:30

基于yolov8的脑肿瘤检测系统python源码+onnx模型+评估指标曲线+精美GUI界面

【算法介绍】基于YOLOv8的脑肿瘤检测系统是一项前沿的医疗应用，该系统利用YOLOv8这一高效的目标检测算法，实现对脑肿瘤病灶的快速、准确识别。

FL1623863129·2024-08-30 15:57

目标检测：Cascade R-CNN: Delving into High Quality Object Detection - 2017【方法解读】

查看新版本论文：目标检测：CascadeR-CNN:HighQualityObjectDetectionandInstanceSegmentation-2019【方法解读】目录摘要：1.引言2.相关工作

智维探境·2024-08-30 15:27

DataWhale AI夏令营 2024大运河杯-数据开发应用创新赛-task2

DataWhaleAI夏令营2024大运河杯-数据开发应用创新赛YOLO(YouOnlyLookOnce)上分心得分享YOLO(YouOnlyLookOnce)YOLO算的上是近几年最火的目标检测模型了

十分钟ll·2024-08-30 15:57

[数据集][目标检测]电力场景输电线均压环歪斜检测数据集VOC+YOLO格式303张2类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：303标注数量(xml文件个数)：303标注数量(txt文件个数)：303标注类别数：2标注类别名称:["normal","skew"]每个类别标注的框数：normal框数=161skew框数=305总框数：466使用标

FL1623863129·2024-08-30 15:27

工地工程车分类检测数据集 6300张带标注 voc yol

格式：VOC和YOLO格式，适用于训练目标检测模型。规模：共包含6300张图像。

计算机视觉从业者·2024-08-30 11:30

基于RK3568智慧交通-雷达视频融合一体机，支持鸿蒙

智慧交通-雷达视频融合一体机随着5G网络与智慧交通车路协同系统在全国各点的落地，作为提升交通安全的前沿技术方案也愈发受到重视。

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-08-30 10:54

【目标检测数据集】瓶子分类识别数据集1万张3类VOC+YOLO格式（玻璃瓶金属瓶塑料瓶数据集）

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：10106标注数量(xml文件个数)：10106标注数量(txt文件个数)：10106标注类别数：3标注类别名称:["glass-bottle","metal-bottle","plastic-bottle"]每个类别标

熬夜写代码的平头哥∰·2024-08-30 01:00

视频图像处理基础--运动目标检测与识别

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、视频图像处理二、运动目标检测与识别--帧差法2.1帧差法2.2算法原理2.3利用帧差法进行目标检测的方法2.4相邻帧帧间差分法的优势和不足2.5改进的帧间差分法三

小豆包的小朋友0217·2024-08-29 16:58

【目标检测数据集汇总】各类目标检测数据集VOC+YOLO格式地址汇总

序号项目名称下载地址1【目标检测数据集】西红柿番茄成熟度检测640张3类别VOC+YOLO格式.zip点我下载2【目标检测数据集】轮船分类检测数据集500张4类别VOC+YOLO格式.zip点我下载3【

熬夜写代码的平头哥∰·2024-08-29 16:24

推荐频道

雷达目标检测