雷达目标检测第20页

【2024 目标检测】CascadeV-Det：探究基于点的 3D 目标检测中心点定位的对模型精度影响

【2024目标检测】CascadeV-Det：探究基于点的3D目标检测中心点定位的对模型精度影响摘要：观察：方法：Instance-AwareVoting：CascadePositiveAssignment

BIT可达鸭·2024-01-16 08:55

YOLOv8目标检测中数据集各部分的作用

自学答疑使用，持续更新…在目标检测任务中，通常将整个数据集划分为训练集（trainingset）、验证集（validationset）和测试集（testset）。

Asus.Blogs·2024-01-16 06:09

【目标检测】YOLOv7算法实现(一)：模型搭建

本系列文章记录本人硕士阶段YOLO系列目标检测算法自学及其代码实现的过程。其中算法具体实现借鉴于ultralyticsYOLO源码Github，删减了源码中部分内容，满足个人科研需求。

初初初夏_·2024-01-16 06:36

目标检测中的数据增强

整个代码参考：bubbliiiing/object-detection-augmentation。random_data.pyimportcv2importnumpyasnpfromPILimportImage,ImageDrawdefrand(a=0,b=1):returnnp.random.rand()*(b-a)+adefget_random_data(annotation_line,inp

一壶浊酒..·2024-01-16 06:35

目标检测-One Stage-YOLOv8

正样本分配策略DistributionFocalLoss关闭Mosiac总结前言终于到了YOLO系列最新最火爆的网络–YOLOv8，前面YOLOv5中已经提到ultralytics团队集成了先进的YOLO系列目标检测最佳实践

学海一叶·2024-01-16 06:34

[数据集][目标检测]茶叶病害数据集VOC+YOLO格式883张8类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：883标注数量(xml文件个数)：883标注数量(txt文件个数)：883标注类别数：8标注类别名称:["algalleaf","Anthracnose","birdeyespot","brownblight","gra

FL1623863129·2024-01-16 06:29

【论文阅读】Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping

MIKingZCC·2024-01-16 06:05

语义分割数据集

以下是对KITTI数据集的一些主要特点和描述：数据类型：KITTI数据集提供了多种传感器数据，包括激光雷达（LiDAR）扫描、

TechMasterPlus·2024-01-16 04:27

运动模型非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法（Matlab仿真）

1单目标跟踪匀速转弯（CTRV）运动模型下，摄像头输出目标状态camera_state=[x,y,theta,v]，雷达输出目标状态radar_state=[x,y,theta,v]。

奔袭的算法工程师·2024-01-16 04:18

Shape-IoU——综合考量边框形状与尺度的度量

今天看到一篇文章主要是提出了一种更有效的IOU度量方法，论文地址在这里，如下所示：摘要边界盒回归损失作为检测器定位分支的重要组成部分，在目标检测任务中起着重要作用。

Together_CZ·2024-01-16 04:11

YOLOv5改进 | Neck篇 | 利用ASF-YOLO改进特征融合层（适用于分割和目标检测）

一、本文介绍本文给大家带来的改进机制是ASF-YOLO（发布于2023.12月份的最新机制），其是特别设计用于细胞实例分割。这个模型通过结合空间和尺度特征，提高了在处理细胞图像时的准确性和速度。在实验中，ASF-YOLO在2018年数据科学竞赛数据集上取得了卓越的分割准确性和速度，达到了0.91的boxmAP（平均精度），0.887的maskmAP，以及47.3FPS的推理速度，效果非常的好，这个

Snu77·2024-01-16 00:48

目标检测数据集 - 人脸检测数据集下载「包含VOC、COCO、YOLO三种格式」

公共场所监控场景下行人检测项目，以及作为监控场景通用行人检测数据集场景数据的补充；标注说明：采用labelimg标注软件进行标注，标注质量高，提供VOC(xml)、COCO(json)、YOLO(txt)三种常见目标检测数据集格式

极智视界·2024-01-15 23:54

那本红包皮的日记本不见了

图片发自App雷达般搜寻了很长时间我终于确定那本红色塑料包皮的日记本不见了——依稀记得那是一个暖洋洋的下午就在学校门口的那棵歪脖子柳树下你正洗着长发羞答答的我怯怯地向你道贺祝贺你拿到了录取的通知书你悠悠盘着湿漉漉的发发梢淌着晶莹发亮的水珠侧身扬起俊秀不乏俏皮的脸一样一样的啦

曾昭亮·2024-01-15 19:17

基于深度学习的多类别电表读数识别方案详解

基于深度学习的多类别电表读数识别方案详解多类别电表读数识别方案详解项目背景项目难点最终项目方案系列项目全集：安装说明环境要求数据集简介数据标注模型选型明确目标，开始下一步的操作检测模型训练模型评估与推理番外篇：基于目标检测方案的探索多类别电表读数识别方案详解项目背景我国电力行业发展迅速

OverlordDuke·2024-01-15 19:18

论文解读--High Fidelity Physic Simulation of a 512-Channel 4D-Radar Sensor for Automotive Applications

汽车雷达512通道4D雷达传感器的高准确度物理仿真摘要雷达已成为当今车辆中部署的许多主动安全和舒适相关高级驾驶辅助系统(ADAS)的核心传感技术。利用雷达技术，自车可以同时探测多个目标的距离和速度。

奔袭的算法工程师·2024-01-15 18:40

论文解读--Wheel extraction based on micro doppler distribution using high-resolution radar

基于高分辨率雷达微多普勒分布的车轮提取摘要随着先进驾驶辅助系统(ADAS)在城市场景中的出现，对汽车、卡车或摩托车等轮式车辆进行快速可靠的分类和运动估计至关重要。

奔袭的算法工程师·2024-01-15 18:40

4D 毫米波雷达：智驾普及的新路径（三）

54D毫米波雷达产业链毫米波雷达产业链主要分为上游射频MMIC芯片、高频PCB、处理芯片以及后端算法等相关企业，中游包括成品毫米波雷达的生产企业，下游则为主机厂。

奔袭的算法工程师·2024-01-15 17:03

面向自动驾驶领域的BEV与Occupancy网络的全景解析与实战

任务的提出是认为此前的3D目标检测所检测出的3D目标框，不足以描述一般物体（数据集中没有的物体），在此任务中，则把物体切分成体素进行表达，要求网络可以在3D体素空间中，预测每个体素的类别，可以

3DCV·2024-01-15 17:15

2023-08-27

嘟嘟还是跟以前一样，大大的尖尖的成三角形的耳朵像雷达一样，高高竖起，似乎在听有没有敌人靠近；一双蓝宝石般的水汪汪的大眼睛，总是大大的睁着，似乎在寻找有没有可口的零食；六根长长的细细的胡须下面是一张小小的嘴巴

鹤宝Anne·2024-01-15 16:43

[深度学习]Open Vocabulary Object Detection 部署开放域目标检测模型使用感受

一、OpenVocabularyObjectDetection介绍OpenVocabularyObjectDetection(OpenVOD)是一种新型的目标检测方法，它使用开放词汇的概念来识别和检测图像中的对象

FL1623863129·2024-01-15 16:24

不懂代码也能成为数据可视化达人

lookluuk·2024-01-15 16:07

[易语言]使用易语言部署yolov5-7.0的图像分类模型

GitHub-ultralytics/yolov5:YOLOv5inPyTorch>ONNX>CoreML>TFLite【算法介绍】YOLO（YouOnlyLookOnce）系列算法是一种在计算机视觉领域广泛应用的目标检测算法

FL1623863129·2024-01-15 16:30

目标检测数据集 - 行人检测数据集下载「包含VOC、COCO、YOLO三种格式」

公共场所监控场景下行人检测项目，以及作为监控场景通用行人检测数据集场景数据的补充；标注说明：采用labelimg标注软件进行标注，标注质量高，提供VOC(xml)、COCO(json)、YOLO(txt)三种常见目标检测数据集格式

极智视界·2024-01-15 15:48

目标检测脚本之mmpose json转yolo txt格式

目标检测脚本之mmposejson转yolotxt格式一、需求分析在使用yolopose及yolov8-pose网络进行人体姿态检测任务时，有时需要标注一些特定场景的中的人型目标数据，用来扩充训练集，提升自己训练模型的效果

夏代有工的玉·2024-01-15 15:37

yolov8 瑞芯微 RKNN 的 C++部署，部署工程难度小、模型推理速度快

之前写过两次yolov8目标检测部署，后续继续思考，针对部署还有优化空间，本示例的部署方式优化了部署难度，加快了模型推理速度（略微增加了后处理的时耗）。特别说明：如有侵权告知删除，谢谢。

山水无移·2024-01-15 15:19

【AI框架】MMDetection3D 使用指南

MMDetection3D是一个基于PyTorch的目标检测开源工具箱,下一代面向3D检测的平台对安装MMDetection3D有问题的同学可以看：【星光02】MMDetection3D目标检测框架的Docker

白拾Official·2024-01-15 14:29

mmdet tools 使用指南

MMDetection是一个基于PyTorch的目标检测开源工具箱。它是OpenMMLab项目的一部分。主分支代码目前支持PyTorch1.8及其以上的版本。

小张Tt·2024-01-15 14:28

Ouster将为矩阵数据科技提供激光雷达传感器；亚马逊云科技全新数据可视化服务正式可用 | 全球TMT...

国内市场高分辨率数字激光雷达供应商Ouster宣布与无人配送技术公司矩阵数据科技建立战略合作关系。

美通社·2024-01-15 12:19

【深度学习】Anaconda3 + PyCharm 的环境配置 4：手把手带你运行 train.py 文件，史上最全的问题解决记录

项目源码：GitHub-SZU-AdvTech-2022/213-Rethinking-Image-Restoration-for-Object-Detection相关文档：睿智的目标检测26：Pytorch

作者正在煮茶·2024-01-15 12:16

【土堆】目标检测 YOLOv5 开源项目入门实战 1（最详尽版）—— 关于 detect.py 参数讲解与 lux ( annie ) & ffmpeg 安装

前言这是我根据B站土堆的目标检测YOLOv5开源代码项目调试与讲解实战整理撰写的第一篇文章，具体介绍了YOLOv5项目中detect.py文件的参数，同时也大致讲解了lux(annie)下载神器的安装过程

作者正在煮茶·2024-01-15 12:45

基于Matlab实现无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪论文实验报告皆可参考

matlab科研助手·2024-01-15 12:54

【船舶控制】基于无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪附Matlab实现论文程序新手专用

Matlab科研辅导帮·2024-01-15 12:23

【船舶控制】基于无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪附Matlab代码

机器学习之芯·2024-01-15 12:53

cesium 雷达卫星扫描效果

cesium雷达卫星扫描效果直接上代码/***@Description:雷达扫描卫星*@authorBJGiser*@date2023/07/20**/exportdefaultfunctionaddSatellite

BJ-Giser·2024-01-15 11:50

PyTorch深度学习实战（28）——对抗攻击(Adversarial Attack)

PyTorch深度学习实战（28）——对抗攻击0.前言1.对抗攻击2.对抗攻击模型分析3.使用PyTorch实现对抗攻击小结系列链接0.前言近年来，深度学习在图像分类、目标检测、图像分割等诸多领域取得了突破性进展

盼小辉丶·2024-01-15 10:53

关于三目运算符的一些理解

1:0;a的值为1类似于：//if/else条件判断if(){//}else{//}那么对于下面这道题可以这样写：模拟交通警察的雷达测速仪。

还没有名字哦·2024-01-15 09:05

雷达线性调频信号的脉冲压缩及距离分辨率

sinc函数sinc函数是信号处理中经常遇到的函数，它的公式如下：sinc(x)=sin(πx)πxsinc(x)=\frac{sin(\pix)}{\pix}sinc(x)=πxsin(πx)上面是归一化的sinc函数，在数学领域中我们用到的是非归一化的，它的公式入下：sinc(x)=sin(x)xsinc(x)=\frac{sin(\x)}{x}sinc(x)=xsin(x)sinc函数绘图x

nwsuaf_huasir·2024-01-15 08:43

解线调频公式推导

最近在读《雷达成像原理》书中公式没有推导，所以将一些公式推导记录下来，以备遗忘。公式是在word里面用unicode打的，复制网页自动加了水印，很讨厌，凑活看吧，有问题大家一起讨论。

小段同学在干甚·2024-01-15 08:42

sar分辨率公式_各种SAR成像算法总结.doc

在处理过程中，各算法的区别在于如何定义雷达与目标的距离模型以及如何解决距离－方位耦合问题，这些问题直接导致了各种算法在成像质量和运算量方面的差异。

痛苦是在走上坡路·2024-01-15 08:42

在自定义数据集上训练 YOLOv8 进行目标检测

这是目标检测中令人惊叹的AI模型之一。在这种情况下，您无需克隆存储库、设置要求并配置模型，就像在YOLOv5及其之前的版本中所做的那样。在YOLOv8中，不需要执行这些手动任务。

小北的北·2024-01-15 08:12

自动驾驶雷达信号仿真与处理

目录介绍根据远程雷达要求计算雷达参数型号汽车雷达硬件定义雷达信号处理链自由空间传播信道模型模拟驾驶场景建立多径信道模型总结参考这个例子展示了如何为驾驶场景建模雷达的硬件、信号处理和传播环境。

lqtcsq·2024-01-15 08:39

echart图表

它提供了丰富的图表类型和交互能力，使用户能够通过国简单的配置生成各种各样的图表，包括折线图，柱状图，散点图，饼图，雷达图，地图等等一.引入方式ApacheECharts支持多种下载方式，我们来介绍一下快速安装

聂聂脸·2024-01-15 08:04

线性调频信号的解线调(dechirp，去斜)处理matlab仿真

线性调频信号的解线调线性调频信号的回波模型参考信号去斜处理去斜处理傅里叶变换得到脉压结果解线调仿真总结线性调频信号的回波模型对于线性调频脉冲压缩雷达，其发射信号为：s(t)=rect(tT)exp(jπμt2

nwsuaf_huasir·2024-01-15 08:34

ROS OpenCV ROI

ROI的选择通常基于应用需求，例如目标检测、特征提取、内容增强等。ROI，是指在图像或画面中，我们所关注或感兴趣的特定区域。对于图像处理任务，使用ROI可以提取、操作或分析该区域。

K-Liberty·2024-01-15 08:32

时序预测 | GJO-VMD-LSTM金豺-变分模态分解-长短期记忆网络时间序列预测Matlab实现

机器学习之芯·2024-01-15 07:09

时序预测|基于变模态分解结合VMD-ARIMA实现时间序列数据预测

Matlab科研辅导帮·2024-01-15 07:09

GJO-VMD-LSTM时序预测 | Matlab实现金豺-变分模态分解-长短期记忆网络时间序列预测

前程算法matlab屋·2024-01-15 07:06

无人驾驶汽车运动规划方法研究综述 - 阅读笔记

3环境建模当车载雷达和摄像

Big David·2024-01-15 05:45

参展如火如荼，上市却遇冷，激光雷达公司能否破局

2024CES展会，激光雷达公司大放异彩，其中禾赛科技、图达通以及速腾聚创等中国激光雷达头部企业悉数亮相本届CES。

兔云程序·2024-01-15 04:22

举例说明计算机视觉（CV）技术的优势和挑战

自动化：CV技术可以在没有人工干预的情况下完成很多复杂的视觉任务，例如目标检测、图像分类和人脸识别等。可扩展性：CV技术可以迅速处理大规模图像和视频数据集，适用于需要快速处理大量数据的应用领域，如

酷爱码·2024-01-15 04:28

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