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静止物体
PCL 点云OBB包围盒(二)
(来源于百度)常用的求解包围盒的算法主要有AABB和OOB算法,但AABB算法容易受到
物体
朝向的影响,产生较大的空隙,因此本文将以OOB算法思想实现最小包围盒的求取。
大鱼BIGFISH
·
2025-03-15 02:10
点云进阶
C++
PCL
点云OBB包围盒
YOLOv12模型详解及代码复现
他们的目标是解决实时
物体
检测这一关键问题,在速度和精度之间寻求最佳平衡。YOLOv12延续了前作YOLOv1的成功理念,将其定位为一种回归问题,而非传统的区域提议+分类方法。
清风AI
·
2025-03-14 23:21
深度学习算法详解及代码复现
计算机视觉
YOLO
人工智能
机器学习
神经网络
python
算法
Unity中WolrdSpace下的UI展示在上层
一、问题描述Unity中Canvas使用WorldSpace布局的UI,想让它不被3d
物体
遮挡,始终显示在上层。
程序员也有头发
·
2025-03-14 16:45
Unity开发
unity
ui
游戏引擎
3.13 YOLO V3
-特征做得更细致,融入多持续特征图信息来预测不同规格
物体
。-先验框更丰富了,3种scale,每种3个规格,一共9种。-softmax改进,预测多标签任务。
不要不开心了
·
2025-03-14 11:44
机器学习
pytorch
深度学习
3d 数学(叉乘、四元素、四元素旋转、四元素和四元素相乘、鼠标控制
物体
旋转、发射子弹、环形发射子弹、子弹缓冲池)
目录1、叉乘2、四元素3、四元素旋转4、四元素和四元素相乘5、鼠标控制
物体
旋转6、发射子弹7、环形发射子弹8、子弹缓冲池1、叉乘两个向量叉乘,得到一个新的向量,新向量跟原始两个向量都垂直,也就是得到由两个向量所确定平面的法向量
ོꦿ映ꦿ言᭄﹆ོོོ
·
2025-03-14 00:25
unity
3d
unity
学习
c#
探索水下视觉新境界:基于Retinex理论的水下图像增强项目
它认为,人类视觉系统通过分离
物体
表面反射的光
葛冉忱Edith
·
2025-03-13 13:08
卷积神经网络(CNN)详解:从原理到应用的全景解析
设计的深度前馈神经网络,其核心特征包括:局部连接:卷积层神经元仅与输入数据的局部区域连接,减少参数数量;权重共享:同一卷积核在整个输入数据上滑动,增强平移不变性;层级特征提取:从低级特征(边缘、纹理)到高级特征(
物体
部件
彩旗工作室
·
2025-03-13 13:37
人工智能
cnn
人工智能
神经网络
卷积神经网络
Unity3D 批处理与Draw Call减少(Batching & Reducing Draw Calls)
一、DrawCall的基本概念DrawCall是CPU向GPU发起的一次渲染指令,每次调用都会触发GPU绘制一个
物体
。DrawCall过多会导致C
Thomas_YXQ
·
2025-03-13 13:37
Unity3D
Unity
游戏开发
优化
性能优化
【AIGC】计算机视觉-YOLO系列家族
YOLOv6(4)YOLOv7(5)YOLOv8(6)YOLOv9(7)YOLOv10(8)YOLOv11(9)YOLOv12(1)YOLO发展史YOLO(YouOnlyLookOnce)是一种流行的
物体
检测和图像分割模型
LeeZhao@
·
2025-03-13 13:34
计算机视觉
AIGC
计算机视觉
YOLO
图像识别技术与应用课后总结(18)
特征处理:对特征的处理更加细致,通过融入多持续特征图信息来预测不同规格的
物体
。先验框:先验框更加丰富,有3种sca
一元钱面包
·
2025-03-13 11:20
人工智能
整理:4篇论文介绍实时语义分割的未来,Transformer架构下的性能与效率平衡
在Transformer架构推动下,计算机视觉领域致力于打造一个极为强大且通用的大规模模型,它能处理
物体
检测、图像分割等多种任务。
mslion
·
2025-03-13 08:25
transformer
深度学习
人工智能
语义分割
整理:开启新征程!四篇文章助力 AI,告别 “3D理解困难户”
目前的MLLM主要是用2D图片训练出来的,也就是说,它们更擅长识别平面的信息,比如照片中的人和
物体
。但是,现实世界是三维的(3D),仅靠2D图片训练的模型很难准确理解
物体
的立体关系。
mslion
·
2025-03-13 07:17
人工智能
3d
大语言模型
计算机视觉
目标识别
分子动力学仿真软件:GROMACS_(1).GROMACS基础知识
GROMACS以其高效、灵活和强大的功能而闻名,支持大规模并行计算,适用于从小分子到复杂生
物体
系的多种应用场景。1.1GROMACS的历史和发展GROMAC
kkchenjj
·
2025-03-13 07:15
分子动力学2
仿真模拟
模拟仿真
分子动力学
模型烘焙后保存mesh数据生成新的预制体
SetUVData.cs用于挂在游戏
物体
上,设置你要赋值的数据,代码如下:usingUnityEngine;usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic
学习是一种状态
·
2025-03-13 00:58
unity
shader
fragment
vertex
fragment
unity
unity
shader
片段顶点着色器
vertex
cornell grasp data 康奈尔大学抓取数据集 百度云
该数据集共十组,每组100个
物体
,共计1000个
物体
,不仅包含
物体
的图像,还包含
物体
的抓取位姿。下载链接:链接:https://pan.baidu.com/s/
工科pai
·
2025-03-12 05:20
深度学习
自主抓取
康奈尔抓取数据集
自主抓取
常见的点云数据的获取方式
1.激光雷达(LiDAR)获取方式:激光脉冲测距原理:激光雷达通过发射激光脉冲并接收反射信号来测量
物体
与传感器之间的距离。计算激光脉冲从发射到返回所需的时间,并将其转换为距离,从而生成三维点云数据。
我是瓦力
·
2025-03-12 03:30
点云深度学习
计算机视觉
人工智能
深度学习
开发语言
Unity引擎开发:物理引擎与碰撞检测_碰撞器类型与应用
碰撞器(Collider)是Unity中用于检测
物体
之间碰撞的组件。不同的碰撞器类型适用于不同的场景和需求,合理选择和应用碰撞器可以显著提升游戏性能和用户体验。
chenlz2007
·
2025-03-12 00:10
游戏开发2
unity
lucene
游戏引擎
搜索引擎
全文检索
交互
vr
目标检测
1.概念:目标检测是识别图片中
物体
并确定其位置的多任务技术,面临目标种类数量多、尺度不均、外部环境干扰等问题。
煤烦恼
·
2025-03-11 15:22
目标检测
人工智能
大数据
pytorch
目标检测项目
·识别图片中有哪些
物体
并且找到
物体
的存在位置多任务:位置+类别目标种类与数量繁多的问题目标尺度不均的问题遮挡、噪声等外部环境干扰VOC数据集:PASCALVOC挑战赛(ThePASCALVisualObjectClasses
sho_re
·
2025-03-11 11:51
神经网络
人工智能
pytorch
目标检测
计算机视觉|3D 点云处理黑科技:PointNet++ 原理剖析与实战指南
3D点云数据能够提供高精度的三维空间信息,使自动驾驶车辆更准确地识别和定位周围
物体
,从而做出安全、合理的行驶决策。在城市街道上,自动驾驶车辆通过3D点
紫雾凌寒
·
2025-03-10 23:19
AI
炼金厂
#
深度学习
#
计算机视觉
深度学习
计算机视觉
3d
cnn
PointNet++
3d云
3d云数据
智能标注工具 T-Rex Label
工具地址:https://trexlabel.com/该工具可以进行自动化标注,只需框选出一个标记,就可以自动标注出图片中所有的其他同类
物体
。支持导出YOLO和COCO格式。
leo0308
·
2025-03-10 20:20
基础知识
目标检测和跟踪
机器人
计算机视觉
目标检测
fix bug of Arnold: missing either uvlist or uvidxs
背景在使用Arnold渲染的时候,有时无论给渲染的
物体
上任何材质都会发绿色的光。在输出窗口上会输出missingeitheruvlistoruvidxs的字样。
huanglaobo
·
2025-03-10 20:20
arnold
maya
uvlist
uvidxs
2.1《声音的产生与传播》
例1在鼓面上放碎纸屑,敲击鼓面,观察纸屑的运动;敲击音叉,观察与其接触的
物体
的运动。了解实验中将微小变化放大的方法。
耶柴
·
2025-03-10 16:54
物理备课(八上)
学习
Unity Job系统详解原理和基础应用处理大量
物体
位置
概述该脚本使用UnityJobSystem和BurstCompiler高效管理大量剑对象的位移计算与坐标更新。通过双缓冲技术实现无锁并行计算,适用于需要高性能批量处理Transform的场景。核心类SwordManager成员变量变量名类型说明swordPrefabGameObject剑对象预制体_deltaPositionsNativeArray每帧位移增量数据(临时内存分配)_position
废嘉在线抓狂.
·
2025-03-10 13:03
Unity
Unity入门学习笔记(Day01)
显示当前游戏开发中生成的警告错误1.3.hierarchywindow(层次面板)也称为场景面板,显示当前的场景中所有游戏游戏对象,并显示父子级关系;我们说开发的游戏是由一个一个的场景组成的(类型与拍戏的场次场景)游戏
物体
Alika-snowr
·
2025-03-10 12:28
unity学习
unity
学习
笔记
Unity:
物体
指定初速度、方向移动方法
在Unity中,可以通过给
物体
施加一个方向力或直接设置
物体
的速度来让
物体
以指定的初速度移动。
TWO857
·
2025-03-09 16:11
Unity基础
unity
游戏引擎
1688拍立淘API接口搜索相似商品的实现方法
一、引言在当今电商领域,图像搜索技术正逐渐成为提升用户购
物体
验的重要手段。1688作为国内知名的大型批发采购平台,推出的拍立淘图片搜索功能,允许用户通过上传图片来快速找到与之相似的商品。
数据捕手19970108018
·
2025-03-09 00:39
爬虫技能晋升路线
图搜索算法
爬虫
python
Blender常用快捷键的汇总
一、基础操作全选/取消全选:A(全选)、AA(连续按两次A取消全选)复制
物体
:Shift+D(复制后需点击确认位置)移动
物体
:G(按X/Y/Z可约束轴向移动)旋转
物体
:R(按X/Y/Z可约束轴向旋转)缩放
物体
金米kk
·
2025-03-08 08:02
blender
双目立体视觉(6.1)测距
在计算机视觉领域,双目相机测距是一项关键技术,它通过模拟人类双眼的视觉机制,利用两个相机从不同角度拍摄同一场景,进而计算出
物体
的深度信息。
2501_90596733
·
2025-03-08 08:01
双目立体视觉
计算机视觉
人工智能
opencv
opencv----形态学运算:开运算、闭运算、顶帽、黑帽
其数学表达式如下:开运算可以用来消除小
物体
、在纤细点处分离
物体
、平滑较大
物体
的边界的同时并不明显改变其面积。
郭大侠写leetcode
·
2025-03-08 05:37
opencv
使用 Dlib 库进行人脸检测和人脸识别
它包含了人脸检测、人脸识别、
物体
检测、图像处理等功能。Dlib具有高效、易用的Python接口,因此它也被广泛应用于Python中进行深度学习和计算机视觉任务。
萧鼎
·
2025-03-07 19:32
python基础到进阶教程
计算机视觉
人工智能
python
人脸识别
人脸检测
【MATLAB源码-第128期】基于matlab的雷达系统回波信号仿真,输出脉压,MTI,MTD等图像。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述雷达(RadioDetectionandRanging)是一种使用无线电波来探测和定位
物体
的系统。
Matlab_猿助手
·
2025-03-07 10:20
调制解调
通信原理
MATLAB
matlab
开发语言
信息与通信
OpenCV 100道面试题及参考答案(7万字长文)
主要功能和用途OpenCV的主要功能包括图像和视频处理、特征提取、目标检测、人脸识别、
物体
跟踪等。它可以用于各种领域,如机器人技术、医学影像、安全监控、自动驾驶等。在图像
大模型大数据攻城狮
·
2025-03-07 09:06
大厂面试
大厂面经
android面试
计算机视觉
opencv
实时互动
webrtc
threejs学习之环境光和点光源
环境光可以均匀照亮场景中所有
物体
,不能投射阴影,不能设置方向,只能设置颜色和亮度。
旅行中的伊蕾娜
·
2025-03-07 04:19
threejs学习笔记
前端
学习
javascript
3d
华为OD机试 - 反射计数 - 矩阵(Java 2024 D卷 200分)
一个
物体
从给定的初始位置出发,在给定的速度下进行移动,遇到矩阵的边缘则发生镜面反射无论
物体
经过0还是1,都不影响其速度。请计算并给出经过t时间单位后,
物体
经过1点的次数。
哪 吒
·
2025-03-06 12:48
华为od
矩阵
java
电动智能充气泵方案【天吉智芯接方案】
二、功能特性精准气压检测:内置高精度气压传感器,能够实时精确测量待充气
物体
的气压值,测量
天吉智芯
·
2025-03-06 10:02
充气泵
无刷电动充气泵
一体机
单片机
华为OD机试 - 图像
物体
的边界 - 深度优先搜索(Python/JS/C/C++ 2024 D卷 200分)
华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中,刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题(Python/JS/C/C++)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新。一、题目描述给定一个二维数组M行N列,二维数组里的数字代表图片的像素,为了简
哪 吒
·
2025-03-06 02:58
华为od
深度优先
python
Cocos Creator3.8.6拖拽
物体
的几种方式
文章目录前言一、第一种通过UILocation二、第二种通过UIDelta实现总结前言在游戏开发中,拖拽
物体
是一个非常常见的交互功能,无论是用于UI元素的拖动,还是场景中
物体
的移动,拖拽操作都能极大地提升用户体验
Felix_Fly2021
·
2025-03-05 17:39
Cocos
游戏引擎
CocosCreator
Cocos
Camera相关配置
一、Purpose目的通常,感知模块使用雷达点云和相机图像来对
物体
进行检测和分类,感知数据分别来自雷达和相机,就传感器数据融合准确性,我们需要雷达和相机同一时间捕捉到同一
物体
(时间间隔尽可能短),否则一个真实的
物体
可能被感知处理成两个
wynn1123
·
2025-03-05 15:20
时间同步
自动驾驶
WPF高级 | WPF 3D 图形编程基础:创建立体的用户界面元素
坐标系2.2模型(Model)2.3材质(Material)2.4变换(Transform)三、创建3D场景3.1Viewport3D3.2Camera(相机)3.3Light(光源)四、创建基本的3D
物体
xcLeigh
·
2025-03-05 08:55
WPF
从入门到精通
wpf
3d
ui
C#
PyTorch 中结合迁移学习和强化学习的完整实现方案
1.场景描述假设我们有一个任务:训练一个机器人手臂抓取
物体
。我们可以利用迁移学习从一个预训练的视觉模型(如ResNet
小赖同学啊
·
2025-03-05 07:54
人工智能
pytorch
迁移学习
人工智能
AAAI 2024 | Attentive Eraser:通过自注意力重定向引导释放扩散模型的
物体
移除潜力
UnleashingDiffusionModel’sObjectRemovalPotentialviaSelf-AttentionRedirectionGuidanceAttentiveEraser:通过自注意力重定向引导释放扩散模型的
物体
移除潜力作者
小白学视觉
·
2025-03-05 06:14
计算机顶会论文解读
人工智能
计算机视觉
AAAI
论文解读
计算机顶会
AI大语言模型(LLM):电商行业的搜索革命与未来趋势
大语言模型:电商行业的搜索革命与未来趋势一、大语言模型在电商搜索中的应用1.提升搜索精准度2.改善搜索召回率3.虚拟购物助手二、大语言模型与生成性AI的结合1.生成性AI:从搜索到对话式购
物体
验2.提升个性化推荐三
搞技术的妹子
·
2025-03-05 05:04
人工智能
语言模型
智能电视
DenseUNet 改进:添加ASPP模块
设置好输入和输出的图片维度即可1.ASPP模块ASPP(AtrousSpatialPyramidPooling,空洞空间金字塔池化)是语义分割模型(如DeepLab系列)中的核心模块,旨在捕捉多尺度上下文信息,提升模型对不同尺寸
物体
的分割效果
听风吹等浪起
·
2025-03-05 03:14
AI
改进系列
深度学习
人工智能
计算机视觉
神经网络
网络
利用Temu关键词搜索商品api接口数据说明
Temu跨境电商是一个由拼多多公司开发并运营的跨境电商平台,以其独特的理念、丰富的商品种类和便捷的购
物体
验赢得了消费者的青睐。
鹤眺远方-v
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2025-03-04 10:32
linux
运维
服务器
python valueerror函数使用_关于 Python opencv 使用中的 ValueError: too many values to unpack...
最近在OpenCV-Python接口中使用cv2.findContours()函数来查找检测
物体
的轮廓。
何明科
·
2025-03-04 02:31
python
valueerror函数使用
基于STM32单片机的红外测温仪设计
此外,我们还需要选择一款具有红外传感器功能的模块,用于接收目标
物体
发出的红外辐射并转换为温度值
程序员杨弋
·
2025-03-04 00:18
嵌入式开发
单片机
嵌入式硬件
嵌入式
计算机视觉 |解锁视频理解三剑客——TimeSformer
视频理解作为计算机视觉领域的重要研究方向,旨在让计算机能够像人类一样理解视频中的内容,包括识别视频中的
物体
、动作、场景,以及理解事件的发展过程和语义信息等。
紫雾凌寒
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2025-03-03 16:19
AI
炼金厂
#
计算机视觉
#
自然语言处理(NPL)
计算机视觉
深度学习
神经网络
TimeSformer
transformer
python
timesformer
社区新零售:重构邻里生活圈,赋能美好未来
一、社区新零售:商业模式的创新实践1.O2O深度融合,无缝购
物体
验社区新零售实现了线上商城与线下门店的深度融合,用户可通过手机
lls5918
·
2025-03-03 14:28
社区奶柜
牛奶
创业创新
多米优选APP源码系统开发
一、系统概述多米优选卷轴模式源码系统旨在为用户提供一种全新的购
物体
验。通过卷轴模式,用户可以方便地浏览大量商品信息,并通过参与各种任务获得奖励。
wcz9563_18282031984
·
2025-03-03 13:26
大数据
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