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机器人
工程ROS方向应用型本科毕业设计重点课题学生验收成果
学生CSDN博客:锡城小凯的博客_锡城筱凯_CSDN博客-▶
机器人
操作系统ROS,▶
机器人
仿真,▶linux领域博主github:github.com/JackyMao19992021年5月古月居校园行
zhangrelay
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2024-01-23 09:28
毕业设计
机器人工程
ROS
Webots
服务机器人
复杂高层建筑环境多模态导航服务和引导管理
机器人
系统设计(预告)
课题基础
机器人
工程ROS方向应用型本科毕业设计重点课题学生验收成果将上面这篇所涉及的算法等应用到如下环境中。
zhangrelay
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2024-01-23 09:54
机器人
用通俗易懂的方式讲解:使用 MongoDB 和 Langchain 构建生成型AI聊天
机器人
想象一下:你收到了你梦寐以求的礼物:一台非凡的时光机,可以将你带到任何地方、任何时候。你只有10分钟让它运行,否则它将消失。你拥有一份2000页的PDF,详细介绍了关于这台时光机的一切:它的历史、创造者、构造细节、操作指南、过去的用户,甚至还有一种回到过去的方法。现在的问题是:如何从这份详尽的文档中提取有价值的信息,在10分钟的时间内激活时光机?这时,你的超级英雄登场:一款由生成式AI驱动的聊天机
Python算法实战
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2024-01-23 09:24
大模型理论与实战
大模型
人工智能
mongodb
langchain
检索增强生成
大模型
机器人
《固柢
机器人
锻炼心得周记集》第六十四周之以退为进,脾气也退了
正值今年正月的这个特殊时期,随着父亲身体的恢复,父亲和我如姚老师所说的,与大家一样不约而同的自觉增加了练固柢时长,也正是得益于这段时间的加大油门的早晚间练固柢,我最近收获到了练固柢各种好转反应,印象最深的是湿疹和淤血,脾气好像一下子也退了。湿疹、淤血接踵而至排毒层层加深,不知不觉中脾气消了,学习、工作也轻松了不少,效率也明显比之前提高了。回想过去我印象中好像有很久没有出过湿疹了,所以这次印象也比较
柳磊2020
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2024-01-23 09:39
区块链技术能为人工智能做些什么?
区块链与人工智能被认为是改变整个互联网底层发展逻辑的两大技术力量,人工智能需海量大数据作为
机器人
深度学习的“饲料”,并要以不同领域的大数据来“训练”相应的人工智能。
的机会我会对
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2024-01-23 09:34
几行命令实现日常任务的自动化执行,包括解析html、扫描二维码、语音转换、pdf编辑、程序员问题搜索、自动化手机、监控cpu、上传
机器人
、视频水印等
几行命令实现日常任务的自动化执行,包括解析html、扫描二维码、语音转换、pdf编辑、程序员问题搜索、自动化手机、监控cpu、上传
机器人
、视频水印等。
代码讲故事
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2024-01-23 08:54
深耕技术之源
自动化
二维码
语音
机器人
视频水印
【新加坡
机器人
学会支持】第三届工程管理与信息科学国际学术会议 (EMIS 2024)
第三届工程管理与信息科学国际学术会议(EMIS2024)20243rdInternationalConferenceonEngineeringManagementandInformationScience【国际高级别专家出席/新加坡
机器人
学会支持
搞科研的小刘选手
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2024-01-23 07:38
学术会议
人工智能
大数据
网络
区块链
信号处理
智慧城市
Science Robotics: 意大利IIT仿生软体
机器人
实验室研制具有自适应行为的软体生长
机器人
机器人
使用添加制造技术(特别是熔融沉积建模,FDM)来创造其生长结构。FiloBot的设计包括一个顶端
机器人
头部,用于热塑性材料的沉积和感应,以及一个由顶部生长而来的茎状身体。这种设计允许机器
xwz小王子
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2024-01-23 07:06
机器人
机器人
机器人
3D视觉引导半导体塑封上下料
半导体塑封上下料是封装工艺中的重要环节,直接影响到产品的质量和性能。而3D视觉引导技术的引入,使得这一过程更加高效、精准。它不仅提升了生产效率,减少了人工操作的误差,还为半导体封装技术的智能化升级奠定了坚实的基础。传统的塑封上下料过程依赖于人工操作,不仅效率低下,而且容易出错。为了解决这一问题,3D视觉引导技术应运而生。该技术通过高精度的相机和算法,可以快速、准确地识别物料的位置和姿态,从而实现了
Fuweizn
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2024-01-23 07:05
自动化生产线
复合机器人
智能机器人
机器人
计算机视觉
人工智能
2023年度环境电器行业数据分析(洗地机、扫地
机器人
、吸尘器等)
而在环境电器行业中,我们筛选出了四个消费者较为关注的热门类目,包括洗地机、扫地
机器人
、吸尘器、蒸汽拖把。结合鲸参谋平台的数据,我们具体来看这些热门类目的年度销售情况。♦洗地机年
jingcanmou_data
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2024-01-23 07:00
人工智能
大数据
数据挖掘
数据分析
数据库
【GitHub项目推荐--一个语音
机器人
项目】【转载】
推荐一个腾讯大佬开源的语音对话
机器人
:wukong-robot,悟空
机器人
在GitHub上斩获3.2K的Star。
旅之灵夫
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2024-01-23 07:30
GitHub项目推荐
机器人
机器人
制作开源方案 | 全自动导航分拣
机器人
作者:孙国峰董阳张鑫源单位:山东科技大学机械电子工程学院指导老师:张永超贝广霞1.研究意义1.1研究背景在工业生产中,
机器人
在解决企业的劳动力不足,提高企业劳动生产率,提高产品质量和降低生产成本方面有着显著的意义
Robotway
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2024-01-23 07:27
机器人
开源
人工智能
[足式
机器人
]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(3) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body
本文仅供学习使用,总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结,从矢量的角度进行分析,方法比较传统,但更易理解,并且现有的看似抽象方法,两者本质上并无不同。2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考:.食用方法如何表达刚体在空间中的位置与姿态姿态参数如何表达?不同表达方式直接的转换关系?旋转矩阵?转换矩阵?有什么意义和性质?转置代表什么?如何表示连续变换?——与RPY有关齐次坐标
LiongLoure
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2024-01-23 07:56
运动学与动力学
学习笔记
机器人
喜报|超维防爆轮式智能巡检
机器人
荣获防爆合格证书
近日,超维WEX-200B防爆轮式智能巡检
机器人
顺利通过南阳防爆电气研究所有限公司,国家车辆特种性能质量检验检测中心的资料审查、测试、及综合评估,荣获防爆合格证证书,代表着超维WEX-200B防爆轮式智能巡检
机器人
已经满足相关法规和标准
超维机器人
·
2024-01-23 07:26
机器人
人工智能
大数据
智慧城市
科技
(二)基于wpr_simulation 的Ros
机器人
运动控制,gazebo仿真
一、创建工作空间mkdircatkin_wscdcatkin_wsmkdirsrccdsrc二、下载wpr_simulation源码gitclonehttps://github.com/6-robot/wpr_simulation.git三、编译~/catkin_make目录下catkin_makesourcedevel/setup.bash四、运行roslaunchwpr_simulationw
DSZS123
·
2024-01-23 07:24
机器人
机器人
蟹行小剧场17.欺软怕硬
蟹行:莫非
机器人
扫描抽筋?猫:切,简叔翻墙看外国电影,服务器中毒了,你们瞎琢磨起劲。2蟹行:水老师,我们今天写什么主题不会锁?水老师:
冷月残星
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2024-01-23 05:09
微信淘宝返利是真的吗?揭秘京东淘宝返利“骗局”!
最近,有一个名为“天猫淘宝京东购物返利”的
机器人
在各大平台传播很快。据说,只要你给返利
机器人
发一个来自淘宝和京东的链接,就会立马显示返利和内部优惠券。起初我听到这个消息,但事实上我内
大阿海
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2024-01-23 05:39
基于综合管廊现有WiFi基础设施的人员定位系统
目前国内综合管廊信息化管理设计百花齐放,巡检
机器人
、VR系统等蜂拥而上,过度化建设不仅增加了建设投资,对运营成本也大大提高。
霉霉Candy
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2024-01-23 04:25
人工智能第三版|chap01|task01
启发式方法识别人工智能来求解的问题1.5应用和方法搜索算法和拼图问题二人博弈【对抗性游戏】自动推理产生式规则和专家系统细胞自动机神经计算遗传算法【GA】知识表示不确定性推理人工智能早期历史逻辑学家与逻辑
机器人
工智能近期历史到现在新千年人工智能的发展名词集合
机器人
speoki
·
2024-01-23 04:09
人工智能
免费可用的ChatGPT替代方案
国外可用的GPTPoe-Fast,HelpfulAIChat-它提供了对GPT-4、gpt-3.5-turbo、Anthropic的Claude以及其他多种
机器人
的访问权限。
程序无涯海
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2024-01-23 02:36
工具篇
chatgpt
gpt替代
文心一言
通义千问
豆包
pi
机器人
履带底盘的悬挂和传动
——一个履带
机器人
一.前言曾经调研过
机器人
履带底盘的设计和构造,整理一下备忘。本文主要关注自己比较难理解的履带底盘悬挂机构和摇臂式履带底盘传动机构。
wzf@robotics_notes
·
2024-01-23 01:31
机器人本体与控制
科技
机器人
四足
机器人
中不同优先级任务的执行——Null-Space Projection方法
1.背景最近看了一篇论文,是MIT的关于四足
机器人
全身动力学控制(WholeBodyControl,WBC[1]),文中有一节是关于不同优先级任务的执行(PrioritizedTaskExecution
wzf@robotics_notes
·
2024-01-23 01:30
机器人本体与控制
算法
运动学
动力学
机器人
线性代数
洛谷 P1126
机器人
搬重物
题目描述
机器人
移动学会(RMI)现在正尝试用
机器人
搬运物品。
机器人
的形状是一个直径1.6米的球。在试验阶段,
机器人
被用于在一个储藏室中搬运货物。储藏室是一个N×M的网格,有些格子为不可移动的障碍。
3分人生
·
2024-01-22 23:02
题组
算法
返利
机器人
怎么赚钱?做返利
机器人
挣不挣钱?
淘宝返利
机器人
是一种智能工具,可以帮助用户在购物时获取返利。通过合理的应用和技巧,你可以最大化地利用返利
机器人
来赚取额外的钱。本文将为你介绍一些返利
机器人
的赚钱方法和技巧。
高省APP珊珊
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2024-01-22 21:57
机器人
学论文——智能施药
机器人
调研报告
目录摘要Abstract第一章:引言1.1研究背景1.2研究意义1.3文章架构第二章:智能施药
机器人
发展现状2.1引言2.2大田智能施药
机器人
发展现状2.3果园智能施药
机器人
发展现状2.4设施农业智能施药
机器人
发展现状第三章
长安er
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2024-01-22 20:22
搜索引擎
MidTool:全新AI
机器人
图文创作助手
MidTool:定义智能新纪元MidTool(https://www.aimidtool.com/index)不仅仅是一个聊天
机器人
,它是一个集成了多种功能的大型语言模型。无论是进行
Blind.894
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2024-01-22 20:19
chatgpt
人工智能
爱 死亡&
机器人
第二季
详细分享下对第三集突击小队(长生与小孩)的解读,个人认为此集为本季最佳。一、人们需要通过不间断注射一种叫做rejoo的药物而获得长生不老。所以,并不是常人想象的那样直接就永生了。这里同时说明了一个情况:即如果你违反相关规定(比如生小孩),那么是可以通过中断注射药物而中断你的长生不老效果。同时也说明那些生小孩的人他们是清楚后果的,似乎他们愿意为了生小孩而放弃永生这个看似极具魅力的能力。但是我想应该不
鸵鸟
·
2024-01-22 20:06
飞书
+ChatGPT+cpolar搭建企业智能AI助手并实现无公网ip远程访问
文章目录推荐前言环境列表1.
飞书
设置2.克隆feishu-chatgpt项目3.配置config.yaml文件4.运行feishu-chatgpt项目5.安装cpolar内网穿透6.固定公网地址7.
机器人
权限配置
深鱼~
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2024-01-22 19:36
cpolar
飞书
chatgpt
人工智能
远程工作
SpringBoot项目中集成Kaptcha
CAPTCHA是“CompletelyAutomatedPublicTuringtesttotellComputersandHumansApart”的缩写,通常用于在线表单验证以防止
机器人
或自动化工具的滥用
杜小白也想的美
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2024-01-22 19:11
spring
boot
java
后端
回春
第19章:进攻糊涂博士和普利斯连夜做一只庞大的
机器人
军队。于是,我们便带领着他们直接打进了乌吧星的首都。那里有众多的
机器人
守卫在那里巡逻,我们让
机器人
们将那些
机器人
守卫全部打掉。
成思佟
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2024-01-22 19:58
中原焦点团队网络初中级30期阴丽丽坚持分享第二百七十五次2022.6.12约练分享 约练次数(45) 咨询师(5) 来访者(31) 观察者(9)
下午4:50儿子的
机器人
课要上课,我4:40喊他起床,他一个劲儿的不想起床,好不容易拉起来,一听说是去上课就怒了!
阴丽丽
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2024-01-22 19:48
机器人
世界
与人类一样,
机器人
通过它的“感官”来感知世界。例如,无人驾驶汽车使用视频、雷达与激光雷达来观察周围的世界。
徐凯_xp
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2024-01-22 18:19
动态规划学习——
机器人
运动
//一共有N个位置,
机器人
从start开始,走K步到end//
机器人
到1后只能向2运动,到N后只能向N-1运动,即不能越界,只能在1-N的位置运动//求总的路线的个数//例://N=4,startp=1
云霄星乖乖的果冻
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2024-01-22 18:09
动态规划学习记录
动态规划
学习
c++
寒假琐记2:漫游未来记
只见一艘巨大的飞船,一位身材高大的
机器人
走了出来。身上的颜色是白色。他的头比我的大得多。看到他,我身后一阵凉。他竟
呵呵呵肖思杰
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2024-01-22 17:28
Uni-app的基础简介
uni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架,开发者编写一套代码,可发布到iOS、Android、Web(响应式)、以及各种小程序(微信/支付宝/百度/头条/
飞书
/QQ/快手/钉钉/淘宝)
杀了小惠
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2024-01-22 16:44
uni-app
遥控手柄的ROS驱动
目录目录一、遥控手柄二、ROS驱动三、使用一、遥控手柄采用PS3/4、xbox等遥控手柄对
机器人
进行遥控,支持蓝牙,USB(2.4G频段)无线连接与有线连接。
wanghuohuo0716
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2024-01-22 16:06
预测
我们家有个
机器人
.跟它聊天的时候我问它日本的首相是谁?他跟我说不要老跟我说日本呀,美国呀,我非常讨厌这个国家呢你看我们的产品已经被我们制造出了民族情感。
毒香
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2024-01-22 14:35
律师会被“法律
机器人
”取代吗?
真人律师每天可提供20次咨询服务,
机器人
可提供1万次咨询服务;真人律师回答10多个字的一句话,
机器人
可回答上千字的分析;真人律师只能用碎片时间提供咨询服务,
机器人
可在1分钟内作出反应。
领络
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2024-01-22 14:46
唯品会优惠券返利揭秘:微信返利
机器人
真实可靠吗?
近年来,随着微信返利
机器人
的出现,越来越多的人开始关注这个新型的返利方式。那么,唯品会优惠券返利真的可靠吗?下面就让我们一起揭秘一下。首先,我们需要了解微信返利
机器人
是什么。
测评君高省
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2024-01-22 13:13
在SpringBoot 3.2.1中使用JPA报错
在SpringBoot3.2.1中使用JPA报错最近在对接大模型,需要把
机器人
信息持久化到数据库,使用最简单的方式就是JPA了,所以我在pom.xml文件中引入了下面的依赖。
Luke Ewin
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2024-01-22 13:38
spring
boot
后端
java
第十五届蓝桥杯单片机组——超声波测距
超声波测距原理二、利用定时器实现测距2.1结合定时器实现过程2.2伪代码三、代码示例一、超声波测距原理超声波测距是一种常用的测量距离的方法,凭借其非接触性、准确度高以及对环境因素影响小的优点,广泛应用于各类
机器人
struggle_success
·
2024-01-22 13:02
蓝桥杯单片机组
蓝桥杯
单片机
拼多多淘宝好评纸巾怎么写 淘宝纸巾评价和拼多多有区别吗
纸巾
机器人
怎么搭建?导语:卖纸巾是一种常见的小商品销售方式,通过巧妙的运营和销售策略,确实可以赚取一定的利润。同时,搭建纸巾
机器人
也是一种利用自动化技术提高销售效率和利润的方式。
氧惠好项目
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2024-01-22 13:44
夜班的痛
梦里,实现人工智能化,夜晚查房的是
机器人
,
机器人
很灵
不忘初心_42f4
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2024-01-22 13:01
哈哈
机器人
送到冰雪小镇_约克VRF助力森林冰雪小镇,打造童话梦境
连日来,北方大部分地区气温出现断崖式下跌,强降雪覆盖了广阔的土地,带来冰雕玉琢的梦幻美景,也给居住在北方的小伙伴带来一场严寒考验。室外皑皑白雪引人心驰神往,可又贪恋室内和煦暖风,有没有一个地方能够两者兼得呢?本次约克VRF助力张家口森林冰雪小镇项目,在冰雪之上,给大家一片可以放肆撒欢的童话梦境。项目介绍河北省张家口市万全区西山森林冰雪小镇地块位于万全规划区域经济核心区内,为洋房、叠拼、合院改善型半
就爱吃鱼
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2024-01-22 13:40
哈哈机器人送到冰雪小镇
[足式
机器人
]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-2 动态规划 Dynamic Programming
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-最优控制OptimalControlCh07-2动态规划DynamicProgramming1.基本概念2.代码详解3.简单一维案例1.基本概念RichoardBellman最优化理论:Anoptimalpolicyhasthepropertythatwhatevertheinitialstateandinitialdecision
LiongLoure
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2024-01-22 13:39
控制算法
学习笔记
[足式
机器人
]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-4 轨迹追踪
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-最优控制OptimalControlCh07-4轨迹追踪1.目标误差控制-误差的调节2.稳态非零值控制3.输入增量控制1.目标误差控制-误差的调节2.稳态非零值控制3.输入增量控制
LiongLoure
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2024-01-22 13:39
控制算法
学习笔记
[足式
机器人
]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-1最优控制问题与性能指标
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-最优控制OptimalControlCh07-1最优控制问题与性能指标
LiongLoure
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2024-01-22 13:09
控制算法
学习笔记
[足式
机器人
]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-3 线性二次型调节器(LQR)
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-最优控制OptimalControlCh07-3线性二次型调节器(LQR)1.数学推导2.案例反洗与代码详解1.数学推导2.案例反洗与代码详解
LiongLoure
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2024-01-22 13:09
控制算法
学习笔记
关于认知局限
一个玩具,比如智能
机器人
,在小孩子的眼里,它是能唱歌跳舞的小能手,能陪伴自己玩耍的小伙伴;在家长眼里,它是能带给孩子欢乐和知识的小工具;在工程师眼里,它是一堆芯片和电路堆积起来的作品;在卖家的眼里,它只是一个用来获取收益的商品
Loyen
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2024-01-22 12:22
不靠谱的
机器人
早餐是红豆粽子、米糊外加白煮蛋。刚出锅的粽子有些汤手,给大牛剥了两个放在碗里。鸡蛋和粽子一起煮的,顺手也帮他剥了一个。大牛探出小脑袋:“好了吗?”“稍等,本店今天买二送一。”说着一个白溜溜的鸡蛋滑落碗里。大牛咧开小嘴一手端碗,一手去拿筷子。三双筷子放在另一个碗上,大牛食指和拇指伸向其中一双,快要触碰之际,赶快说话:“这么有爱心呀,还帮我和奶奶拿呢!”话语随着大牛的食指、拇指落在两只筷子上,瞬间,大
天一生水L
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2024-01-22 12:03
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